NL9200247A

NL9200247A - Method and device for influencing a stream of products

Info

Publication number: NL9200247A
Application number: NL9200247A
Authority: NL
Original assignee: Kloeckner Haensel Tevopharm
Priority date: 1992-02-11
Filing date: 1992-02-11
Publication date: 1993-09-01

Abstract

The invention provides a method for influencing a stream of products which move along a conveyor belt at a distance downstream of one another. For example, in this way it is possible to change the interval between two successive, adjacent products. This method is carried out on a conveyor belt which comprises a first belt section and a second belt section which lie substantially in line with one another and are connected to one another via a transition. With one product 6 on the said first belt part 1 and the adjacent, other product on the said second belt section 2, the said transition 5 between the first and second belt sections is now, according to the invention, displaced upstream or downstream. The extent to which this transition 5 is displaced can be determined as a function of the velocity of the first and second belt sections, the location of the transition and the product interval which is to be influenced. <IMAGE>

Description

Titel: Werkwijze en inrichting voor het beïnvloeden van een stroom produkten.Title: Method and device for influencing a flow of products.

De uitvinding betreft een werkwijze voor het beïnvloeden van een stroom op afstand van elkaar stroomafwaarts achter elkaar over een transportbaan bewegende produkten, zoals het veranderen van de produktsteek tussen twee opeenvolgende, naburige produkten, met de transportbaan omvattende een via een overgang op elkaar aansluitende en in hoofdzaak in eikaars verlengde gelegen eerste en tweede haandeel, alsmede een inrichting voor het bedrijven van die werkwijze.The invention relates to a method for influencing a flow of spaced products moving downstream one behind the other over a conveyor track, such as changing the product pitch between two consecutive neighboring products, with the conveyor track comprising a connecting and connecting the first and second parts of the hand, which are substantially in line with each other, as well as a device for operating this method.

Een bekend systeem van het boven vermelde soort wordt bij voorbeeld gebruikt voor het in dezelfde mate veranderen van de produktsteek tussen alle produkten binnen een stroom. Daartoe wordt gebruik gemaakt van drie in eikaars verlengde geplaatste transportbanden. Daarbij beweegt de eerste transportband, welke een glad oppervlak heeft, aanmerkelijk sneller dan de daarop aansluitende tweede transportband met stroef oppervlak. Hierdoor ontstaat op de eerste transportband stuwing, waardoor de produkten tegen elkaar komen te liggen. De op de tweede transportband aansluitende derde transportband beweegt weer sneller dan de tweede, waardoor de produkten met een vaste steek op de derde transportband komen te liggen. Vervolgens wordt tussen de zich op die derde transportband bevindende produkten een meenemer gestoken, welke een produkt verschuift en daardoor in de juiste positie legt, in fase met de bewerkingsmachine waaraan de produkten worden toegevoerd.For example, a known system of the above type is used to change the product pitch between all products within a flow to the same extent. To this end, use is made of three conveyor belts placed in line with each other. In addition, the first conveyor belt, which has a smooth surface, moves considerably faster than the subsequent second conveyor belt with a non-slip surface. This creates congestion on the first conveyor belt, whereby the products come to lie against each other. The third conveyor belt connecting to the second conveyor belt again moves faster than the second one, so that the products come to lie on the third conveyor belt with a fixed pitch. A carrier is then inserted between the products located on that third conveyor belt, which slides a product and thereby puts it in the correct position, in phase with the processing machine to which the products are fed.

Dit hierboven beschreven bekende systeem is nadelig wegens de grote lengte daarvan, alsmede de noodzaak voor ten minste drie transportbanden en meenemers. Daarnaast is dit bekende systeem ongeschikt wanneer produkten getransporteerd worden die niet of slecht kunnen schuiven, zoals kleverige produkten als stukken kaas. Ook platte produkten die geen i stuw kunnen verdragen, zoals chocoladetabletten, kunnen met dit systeem niet worden getransporteerd. Eveneens is dit systeem ongeschikt voor produkten met variatie in de lengtemaat, aangezien dit resulteert in variatie in de steek op de derde transportband. Voorts vertoont dit systeem nadelen wanneer op de derde transportband de produktsteek i onregelmatigheden vertoont, bijvoorbeeld wanneer produkten doordat zij aan elkaar zijn blijven plakken niet juist van de tweede transportband zijn afgenomen. De meenemer kan dan niet tussen die produkten worden gestoken. Additionele maatregelen zijn dan nodig aangezien een bij voorbeeld achter dit systeem opgestelde verpakkingsmachine een toevoer van produkten met een regelmatige produktsteek vereist. Door de relatief grote lengte van de transportband en het daardoor relatief grote gewicht. dat in beweging is, is het snel doen variëren van de snelheden van de banddelen, genaamd het snelheidsmoduleren, bijzonder lastig en daarom ongebruikelijk.This known system described above is disadvantageous because of its great length, as well as the need for at least three conveyor belts and carriers. In addition, this known system is unsuitable if products are transported that cannot or cannot slide smoothly, such as sticky products such as pieces of cheese. Even flat products that cannot tolerate weirs, such as chocolate tablets, cannot be transported with this system. This system is also unsuitable for products with variation in the length, as this results in variation in the pitch on the third conveyor. Furthermore, this system has disadvantages when the product pitch on the third conveyor belt shows irregularities, for instance when products have not been properly removed from the second conveyor belt because they have stuck together. The carrier cannot then be inserted between those products. Additional measures are then necessary since a packaging machine arranged for example behind this system requires a supply of products with a regular product pitch. Due to the relatively large length of the conveyor belt and the relatively large weight. that is in motion, rapidly varying the speeds of the belt sections, called speed modulation, is particularly difficult and therefore unusual.

Bij voorbeeld wordt een dergelijke onregelmatigheid in de produktsteek opgelost middels tussengeschakelde zogenaamde versnellings-of vertragingsbanden met verhoudingsgewijs kleine lengte. Door die verhoudingsgewijs kleine lengte kan de snelheid van een dergelijke tussengeschakelde band relatief snel worden gewijzigd. Voor het opheffen van relatief grote onregelmatigheden zijn echter een aantal, meestal vijf of meer, van dergelijke tussengeschakelde banden noodzakelijk. Echter is het niet mogelijk een onbeperkt aantal van dergelijke banden te gebruiken, terwijl de kosten evenredig toenemen met een toenemend aantal van dergelijke tussengeschakelde banden. Daarnaast is een dergelijk systeem relatief langgerekt, gecompliceerd en storingsgevoelig.For example, such an irregularity in the product pitch is solved by means of intermediate so-called acceleration or deceleration belts of relatively small length. Due to this relatively small length, the speed of such an intermediate belt can be changed relatively quickly. However, to eliminate relatively large irregularities, some, usually five or more, of such intermediate bands are necessary. However, it is not possible to use an unlimited number of such belts, while the costs increase proportionately with an increasing number of such intermediate belts. In addition, such a system is relatively elongated, complicated and susceptible to failure.

Ook is uit de Nederlandse octrooiaanvrage 89023*11 een werkwijze en inrichting van het in de aanhef vermelde soort bekend voor het samennemen van groepen produkten in een produktenstroom. Hiertoe wordt na het passeren van het laatste produkt uit een groep produkten een meenemer tussen de produkten gestoken welke langzamer beweegt dan de stroom produkten, waardoor een volgende groep produkten tegen die meenemer wordt opgestuwd. Vervolgens kunnen deze groepen produkten in een multi-verpakkingsmachine worden verpakt. Daarbij wordt met de meenemers tevens gezorgd voor een voldoende steek tussen de groepen van produkten.Dutch patent application 89023 * 11 also discloses a method and device of the type mentioned in the preamble for combining groups of products in a product flow. For this purpose, after the last product has passed from a group of products, a carrier is inserted between the products which moves more slowly than the flow of products, whereby a subsequent group of products is pushed against that carrier. These groups of products can then be packed in a multi-packaging machine. A sufficient pitch between the groups of products is also ensured with the cleats.

Het uit de laatstgenoemde Nederlandse aanvrage bekende is echter ongeschikt voor produkten die geen stuwing verdragen, of die niet ten opzichte van de transportband kunnen verschuiven. Wanneer bij voorbeeld een groep platte produkten tegen een meenemer wordt opgestuwd, zullen de produkten eveneens als ijsschotsen over elkaar schuiven. Voor bij voorbeeld aan de transportbaan klevende produkten, zoals stukken kaas, is het tegen een meenemer laten opstuwen van een groep produkten zelfs onmogelijk.The known from the latter Dutch application is, however, unsuitable for products which do not tolerate stowage or which cannot shift relative to the conveyor belt. When, for example, a group of flat products is pushed against a carrier, the products will also slide over each other like ice floes. For products, such as pieces of cheese, which are adhered to the conveyor track, for example, it is even impossible to push a group of products against a driver.

De onderhavige uitvinding beoogt de boven vermelde nadelen van bekende systemen voor het beïnvloeden van een stroom produkten op te lossen. Hiertoe wordt een werkwijze van het in de aanhef vermelde soort voorgesteld, waarbij met het ene produkt op het genoemde eerste haandeel en het naburige andere produkt op het genoemde tweede haandeel de genoemde overgang tussen eerste en tweede haandeel in stroomopwaartse of stroomafwaartse richting wordt verplaatst.The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks of known systems for influencing a flow of products. To this end, a method of the type mentioned in the preamble is proposed, wherein with one product on said first hand part and the neighboring other product on said second hand part the said transition between first and second hand part is moved in upstream or downstream direction.

Hierdoor is het mogelijk om zonder het laten opstuwen van produkten tegen een meenemer, en zonder het over de transportbaan verschuiven van de produkten de stroom van produkten te beïnvloeden. Zo kan bij voorbeeld wanneer de eerste transportbaan een andere snelheid heeft dan de tweede transportbaan bij een geconstateerde onregelmatigheid van de produktsteek tussen stroomopwaarts van de overgang bewegende produkten de plaats van de overgang relatief snel worden aangepast. Daardoor wordt het moment waarop een produkt van de eerste transportbaan op de tweede terecht komt verlegd ten opzichte van het overeenkomstige moment van de voorgaande produkten. Hierdoor resulteert afhankelijk van de richting en mate van verplaatsing van de overgang alsmede het snelheidsverschil tussen eerste en tweede transportbaan een plaatselijke vergroting of verkleining van de produktsteek op de tweede transportbaan vergeleken met die op de eerste transportbaan.It is hereby possible to influence the flow of products without causing products to be pushed against a carrier and without shifting the products over the conveyor track. For example, if the first conveyor track has a different speed than the second conveyor track, if the irregularity of the product pitch between products moving upstream of the transition is found, the location of the transition can be adjusted relatively quickly. As a result, the moment at which a product from the first conveyor track lands on the second is shifted from the corresponding moment of the previous products. Depending on the direction and degree of displacement of the transition as well as the speed difference between the first and the second conveyor track, this results in a local increase or decrease of the product pitch on the second conveyor track compared to that on the first conveyor track.

Op deze wijze is het bij voorbeeld mogelijk van een produktstroom met onregelmatige steek een produktstroom met regelmatige steek te maken, hetgeen bij voorbeeld noodzakelijk is voor het voeden van een achtergeschakelde bewerkingsmachine, zoals een verpakkingsmachine, waarbij de produkten tevens met voordeel in fase met die bewerkingsmachine kunnen worden gelegd. Ook is het mogelijk van een stroom produkten met een regelmatige produktsteek een stroom van groepen produkten te vormen, waarbij de steek tussen de groepen produkten anders, bij voorbeeld groter is dan de steek tussen de produkten binnen een groep. Kombinatie van deze laatstgenoemde twee toepassingen is eveneens mogelijk.In this manner, it is possible, for example, to make a product flow with an irregular stitch into a product flow with a regular stitch, which is necessary, for example, for supplying a downstream processing machine, such as a packaging machine, the products also advantageously being in phase with that processing machine. can be laid. It is also possible to form a stream of groups of products from a stream of products with a regular product pitch, the pitch between the groups of products being different, for instance larger than the pitch between the products within a group. Combination of the latter two applications is also possible.

Voor het bij voorkeur volautomatisch toepassen van de werkwijze volgens de uitvinding verdient het de voorkeur stroomopwaarts van de overgang de positie van een produkt en diens produktsteek met een naburig produkt waar te nemen. Dit verdient vooral de voorkeur wanneer de produkten worden toegevoerd met een onregelmatige produktsteek. Aan de hand van de afwijking van die waargenomen produktsteek van de gewenste produktsteek of referentiesteek wordt dan de verplaatsing van de overgang bepaald. Hiertoe wordt eveneens gebruik gemaakt van de gegevens over de snelheid van het eerste en tweede haandeel, de positie van de overgang en die van het produkt. Wanneer bij voorbeeld groepen produkten gevormd dienen te worden is het slechts noodzakelijk, de positie van het èerste en/of laatste produkt uit die groep waar te nemen en te volgen voor het dienovereenkomstig besturen van de overgang. Is daarbij de produktsteek in de stroom produkten zeer regelmatig dan is het stroomopwaarts waarnemen niet noodzakelijk, en kan sturing van de overgang afhankelijk . van gegevens van de aandrijving van de transportbanen alleen voldoende zijn.For preferably fully automatic application of the method according to the invention, it is preferable to observe the position of a product and its product pitch with an adjacent product upstream of the transition. This is especially preferred when the products are fed with an irregular product pitch. The displacement of the transition is then determined on the basis of the deviation of that observed product pitch from the desired product pitch or reference stitch. To this end, use is also made of the data on the speed of the first and second hand parts, the position of the transition and that of the product. For example, when groups of products are to be formed, it is only necessary to observe and track the position of the first and / or last product from that group for controlling the transition accordingly. If the product pitch in the flow of products is very regular, upstream observation is not necessary, and control of the transition may depend. data from the drive of the conveyor tracks alone is sufficient.

Het kan voorkomen dat de produkten eerst met een kleinere en later met een grotere produktsteek over de eerste transportbaan worden toegevoerd. Dit kan bij voorbeeld worden veroorzaakt doordat de stroomopwaarts gelegen vervaardigingsmachine van de produkten in de loop van de tijd een lagere produktiesnelheid krijgt. In een dergelijk geval verdient het de voorkeur tijdens of na het verplaatsen van de overgang de snelheid waarmee de produkten over de tweede transportbaan worden voortbewogen aan te passen. De plaats van de overgang kan daarbij bij voorbeeld een maat zijn voor de baansnelheid.It is possible that the products are first fed over the first conveyor track with a smaller and later with a larger product pitch. This can be caused, for example, by the fact that the upstream production machine of the products has a lower production speed over time. In such a case, it is preferable to adjust the speed at which the products are moved along the second conveyor track during or after the movement of the transition. The location of the transition can for instance be a measure of the web speed.

Voorts is het voordelig, wanneer de mate van verplaatsing van de overgang tevens bepaald wordt door de fase van een stroomafwaarts opgestelde bewerkingsmachine, bijvoorbeeld een verpakkingsmachine. Hierdoor is een synchronisatie mogelijk tussen een dergelijke bewerkingsmachine en de aanvoer van produkten.It is furthermore advantageous if the degree of displacement of the transition is also determined by the phase of a processing machine arranged downstream, for instance a packaging machine. This enables synchronization between such a processing machine and the supply of products.

De inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding zal in het hierna volgende nader worden verduidelijkt aan de hand van twee in de figuren weergegeven uitvoeringsvoorbeelden. Daarbij toont:The device for carrying out the method according to the invention will be further elucidated hereinafter on the basis of two exemplary embodiments shown in the figures. Thereby shows:

Fig. 1 schematisch een eerste uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding in zijaanzicht;Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment of the device according to the invention;

Fig. 2 schematisch een diagram voor de werking van de inrichting volgens fig. 1;Fig. 2 schematically shows a diagram for the operation of the device according to FIG. 1;

Fig. 3 schematisch een tweede uitvoering van de inrichting volgens de uitvinding in zijaanzicht; enFig. 3 shows a schematic side view of a second embodiment of the device according to the invention; and

Fig. 4 schematisch een diagram voor de werking van de inrichting volgens fig. 3;Fig. 4 schematically shows a diagram for the operation of the device according to FIG. 3;

Fig. 1 toont schematisch in zijaanzicht een eerste transportband 1 alsmede een tweede transportband 2 waarvan de bovenparten 3 resp. 4 in eikaars verlengde zijn gelegen en bij de overgang 5 op elkaar aansluiten. Over deze bovenparten 3. 4 worden produkten 6 (stukken kaas) in de tekening van links naar rechts bewogen. De produkten 6 worden daarbij door een toevoerband 7 vanaf een (niet-weergegeven) produktiemachine toegevoerd aan de transportband 1, en aan het einde van de bovenpart 4 van de transportband 2 bevindt zich een verpakkingsmachine 8 die is gesynchroniseerd met de transportband 2 en welke de produkten 6 afzonderlijk verpakt in een folie 9. Doordat de snelheid van de transportband 1 hoger is dan die van de transportband 2 is de produktsteek op de transportband 2 kleiner dan die op de transportband 1.Fig. 1 schematically shows, in side view, a first conveyor belt 1 and a second conveyor belt 2, the upper parts 3 and 3 of which, respectively. 4 are located in line with each other and connect to each other at transition 5. Products 6 (pieces of cheese) are moved from left to right in the drawing over these upper parts 3.4. The products 6 are supplied by a supply belt 7 from a production machine (not shown) to the conveyor belt 1, and at the end of the upper part 4 of the conveyor belt 2 there is a packaging machine 8 which is synchronized with the conveyor belt 2 and which products 6 individually packed in a foil 9. Because the speed of the conveyor belt 1 is higher than that of the conveyor belt 2, the product pitch on the conveyor belt 2 is smaller than that on the conveyor belt 1.

Voor het uitbannen van onregelmatigheden in de produktsteek is de overgang 5 tussen de bovenparten 3» 4 evenwijdig aan de bewegingsrichting van de produkten 6 verplaatsbaar uitgevoerd volgens de pijlen A. Daartoe zijn de bovenparten 3« 4 verlengbaar resp. verkortbaar. Dit wordt verwezenlijkt door de transportbanden 1, 2 buiten het gebied van de bovenparten 3* ^ volgens een U-vormig traject 10 te geleiden (ook wel bekend als pull-nose constructie). En de leidorganen 11 bij de uiteinden van de bovenparten 3. 4 in de buurt van de overgang 5 evenals de leidorganen 12 in de bocht van het U-vormige traject 10 zijn gemeenschappelijk heen en weer beweegbaar uitgevoerd in de richting van de pijlen A. Daartoe zijn deze leidorganen 11, 12 bevestigd aan een gemeenschappelijke spil 13· Deze spil is beweegbaar in de richting van de pijlen A langs het aandrijfmechanisme 14. Voor het waarnemen van de positie van een produkt 6 alsmede de produktsteek tussen twee naburige produkten bevindt zich bij het van de overgang 5 afgekeerde uiteinde van de bovenpart 3 va11 de transportband 1 een fotocel 15-For the elimination of irregularities in the product pitch, the transition 5 between the upper parts 3 »4 is displaceable parallel to the direction of movement of the products 6 according to the arrows A. For this purpose, the upper parts 3« 4 are extendable or. can be shortened. This is accomplished by guiding the conveyor belts 1, 2 outside the area of the upper sections 3 * ^ along a U-shaped path 10 (also known as pull-nose construction). And the guide members 11 at the ends of the upper parts 3, 4 in the vicinity of the transition 5, as well as the guide members 12 in the bend of the U-shaped section 10, are made jointly reciprocable in the direction of the arrows A. these guide members 11, 12 are attached to a common spindle 13 · This spindle is movable in the direction of the arrows A along the drive mechanism 14. For detecting the position of a product 6 as well as the product pitch between two adjacent products, end of the upper part 3 of the conveyor belt 1 facing away from the transition 5 a photocell 15-

Nu onder verwijzing naar fig. 2 werkt de inrichting als volgt. Bij het in werking zijn van de inrichting wordt door de toevoerbaan 7 een stroom afzonderlijke voorwerpen 6 aangevoerd. Deze worden vervolgens overgebracht op de bovenpart 3 van de transportband 1. Bij het passeren van de fotocel 15 geeft deze voor elk gepasseerd produkt een signaal. Dit signaal wordt doorgegeven aan een produkt-detector 30, welke een puls afgeeft aan een telregistermodule 31. in welk dan een volgend telregister wordt gestart. Door de met de motor Ml, waarmee de transportband 1 wordt aangedreven, gekoppelde pulsgever BI wordt het telregister 31 geïncrementeerd, waardoor de positie van het door de fotocel 15 waargenomen produkt op de band wordt gevolgd. Gelijktijdig worden met de van BI afkomstige signalen de bandsnelheid (Vx) van de transportband 1 in 32 berekend. Op overeenkomstige wijze voedt de pulsgever B2, welke gekoppeld is met de motor M2 voor het synchroon aandrijven van zowel de transportband 2 als de verpakkingsmachine 8, een telregister 33· Hieruit wordt de snelheid Vy van de transportband 2 bepaald, alsmede de positie Yn van de verpakkingsmachine 8. In de besturing 3^ vindt verwerking plaats van de gegevens omtrent de vereiste positie van spil 13 (Z) en dus de bandovergang 5. alsmede de snelheid van de transportband 2. Hierdoor worden middels de bandovergang niet alleen de produkten op de juiste steek geplaatst, maar ook gesynchroniseerd met de verpakkingsmachine 8. De gewenste snelheid Vy wordt in de regelaar 39 vérgeleken met de middels tachometer G2 bepaalde snelheid van de transportband 2. Bij afwijking wordt de werking van de motor M2 aangepast. De besturingseenheid 3^ geeft voorts een signaal aan de positioneer-eenheid 35 voor het positioneren van de spil 13· Deze positioneer-eenheid 35 geeft via een digitaal-analoog omzetter 36 de signalen door aan de regelaar 37 voor het aansturen van de motor M3 voor het verplaatsen van spil 13· De tachogenerator G3 verschaft de vergelijkingsignalen. In samenhang daarmee zorgt pulsgever B3 via uitleeseenheid 38 voor terugkoppeling van de positieregeling van de spil 13- Met die positieregeling van de spil 13 vindt de besturing plaats van de snelheid van de transportband 2.Referring now to FIG. 2, the device operates as follows. When the device is in operation, a flow of individual objects 6 is supplied by the supply path 7. These are then transferred to the upper part 3 of the conveyor belt 1. When the photocell 15 passes, it gives a signal for each passed product. This signal is passed to a product detector 30, which delivers a pulse to a count register module 31, in which a subsequent count register is then started. The counting register 31 is incremented by the pulse generator B1 coupled to the motor M1 with which the conveyor belt 1 is driven, whereby the position of the product observed by the photocell 15 on the belt is monitored. Simultaneously, with the signals from BI, the belt speed (Vx) of the conveyor 1 in 32 is calculated. Correspondingly, the pulse generator B2, which is coupled to the motor M2 for synchronously driving both the conveyor belt 2 and the packaging machine 8, feeds a count register 33. From this, the speed Vy of the conveyor belt 2 is determined, as well as the position Yn of the packaging machine 8. The controller 3 ^ processes the data regarding the required position of spindle 13 (Z) and thus the belt transition 5. as well as the speed of the conveyor belt 2. As a result of the belt transition not only the products at the correct stitch placed, but also synchronized with the packaging machine 8. The desired speed Vy is compared in the controller 39 with the speed of the conveyor belt 2 determined by tachometer G2. In the event of deviation, the operation of the motor M2 is adjusted. The control unit 3 ^ also transmits a signal to the positioning unit 35 for positioning the spindle 13 · This positioning unit 35 passes the signals via a digital-analog converter 36 to the controller 37 for controlling the motor M3 for moving spindle 13 · The tacho generator G3 provides the comparison signals. In conjunction therewith, pulse generator B3 provides feedback via the reading unit 38 of the position regulation of the spindle 13. With this position regulation of the spindle 13, the speed of the conveyor belt 2 is controlled.

Wanneer geconstateerd wordt dat de steek tussen twee naburige produkten bij voorbeeld groter is dan gebruikelijk wordt op het moment dat de overgang 5 zich tussen die twee produkten 6 bevindt deze in stroomafwaartse richting, naar rechts in de tekening verplaatst. Hierdoor krijgt het produkt 6 op de transportband 1 de tijd het voorgaande produkt 6 op de transportband 2 in te halen, zodat de desbetreffende produktsteek weer aan de gebruikelijke produktsteek wordt aangepast. Tegelijkertijd vindt een - zij het vertraagde - aanpassing plaats van de snelheid van de transportband 2 ten opzichte van die van de transportband 1. Dit is noodzakelijk wanneer de produktsteek van alle volgende produkten eveneens in ongeveer dezelfde mate groter is. Anders dient de spil 13 immers steeds verder naar rechts verplaatst te worden totdat deze zich aan het einde van diens traject bevindt, waarna het systeem niet meer naar behoren kan funktioneren. Door het eveneens aanpassen van het snelheidsverschil tussen de twee transportbanden 1, 2 vindt aldus automatisch een inregeling plaats op een nieuwe gebruikelijke produktsteek.For example, when it is found that the pitch between two neighboring products is greater than usual, the moment the transition 5 is between those two products 6, it is moved in the downstream direction to the right in the drawing. This gives the product 6 on the conveyor belt 1 the time to catch up with the previous product 6 on the conveyor belt 2, so that the relevant product stitch is again adapted to the usual product stitch. At the same time, a - albeit delayed - adjustment of the speed of the conveyor belt 2 relative to that of the conveyor belt 1 takes place. This is necessary if the product pitch of all subsequent products is also approximately the same degree greater. Otherwise, the spindle 13 has to be moved further and further to the right until it is at the end of its trajectory, after which the system can no longer function properly. By also adjusting the speed difference between the two conveyor belts 1, 2, an adjustment is thus automatically made to a new usual product pitch.

Fig. 3 toont hoe met in hoofdzaak dezelfde inrichting als getoond in fig. 1 produkten in groepen kunnen worden samengenomen. In het getoonde voorbeeld worden daarbij de produkten 6 met zeer regelmatige produktsteek aan de transportband 1 toegevoerd middels een invoerketting 7. Middels de inrichting volgens de uitvinding worden deze produkten verdeeld in groepen 16 van elk vier stuks produkten. Aan het einde van de transportband 2 worden deze groepen 16 afgenomen door een afvoerketting 17. De transportbanden 1, 2 alsmede de kettingen 7. 17 worden synchroon aangedreven middels een gemeenschappelijke motor Ml. Via een aan deze motor Ml gekoppelde pulsgever BI vindt de besturing van de spil 13 plaats, welke wordt aangedreven door motor M3* Wanneer het laatste produkt 6 uit een groep 16 de overgang 5 is gepasseerd wordt de spil 13 in de tekening naar rechts verplaatst zodat de steek tussen het laatste produkt van die groep en het eerste produkt van de daarop volgende groep wordt vergroot. Door de zeer regelmatige toevoer van de produkten resulteert een bijzonder eenvoudige besturing van de spil 13.Fig. 3 shows how products can be combined in groups with substantially the same device as shown in FIG. 1. In the example shown, the products 6 are supplied with very regular product pitch to the conveyor belt 1 by means of an infeed chain 7. By means of the device according to the invention, these products are divided into groups 16 of four products each. At the end of the conveyor belt 2, these groups 16 are taken off by a discharge chain 17. The conveyor belts 1, 2 as well as the chains 7, 17 are driven synchronously by a common motor M1. The spindle 13, which is driven by motor M3 *, is controlled by a pulse generator B1 coupled to this motor M1. When the last product 6 of a group 16 has passed the transition 5, the spindle 13 in the drawing is moved to the right so that the pitch between the last product of that group and the first product of the subsequent group is increased. The very regular supply of the products results in a particularly simple control of the spindle 13.

Aan de hand van fig. 4 wordt de besturing van de in fig. 3 getoonde inrichting nader verduidelijkt. In register 40 wordt het aantal P van in een groep samen te nemen produkten ingegeven. De met de motor M2, waarmee beide kettingen 7, 17 alsmede de transportbanden 1, 2 synchroon worden aangedreven, gekoppelde pulsgever B2 voedt telregister 33* Dit telregister bepaalt de snelheid van de produkten 6 en de stand van de ketting 17. In de besturing 34 wordt aan de hand van de uit 33 en 40 ingebrachte gegevens de stand van de spil 13 berekend. De besturing van de spil via positioneer-eenheid 35 vindt plaats zoals beschreven onder verwijzing naar fig. 2. Met een potentiometer 4l wordt de snelheid van de achtergeschakelde bewerkingsmachine (niet getoond) gemeten en in vergelijker 39 vergeleken met de snelheid van de motor M2 mbv. tachogenerator G2.The control of the device shown in Fig. 3 will be explained in more detail with reference to Fig. 4. The number P of products to be combined in a group is entered in register 40. The pulse generator B2 coupled to the motor M2, with which both chains 7, 17 and the conveyor belts 1, 2 are synchronously driven, feeds count register 33 * This count register determines the speed of the products 6 and the position of the chain 17. In the controller 34 the position of the spindle 13 is calculated on the basis of the data entered from 33 and 40. The spindle is controlled via positioning unit 35 as described with reference to Fig. 2. With a potentiometer 4l, the speed of the downstream machine (not shown) is measured and compared in comparator 39 to the speed of the motor M2 by means of . tacho generator G2.

Natuurlijk behoren ook andere uitvoeringsvormen tot de uitvinding. Zo kan het op een regelmatige steek brengen van de produkten zoals beschreven in fig. 1, en het in groepen onderverdelen van produkten zoals beschreven in fig. 3 worden samengevoegd. Ook kan het verplaatsen van de overgang 5 op een andere wijze worden gerealiseerd bij voorbeeld door de transportbanden 1, 2 boven elkaar aan te brengen waardoor het zelfs onnodig is beide transportenbanden verkortbaar c.q. verlengbaar te maken. Dan kan bij voorbeeld de bovenpart 3 van de transportband 1 zodanig zijn uitgevoerd, dat dit de bovenpart 4 van de transportband 2 gedeeltelijk overlapt. Voor het verplaatsen van de overgang 5 wordt dan alleen de bovenpart 3 van de transportband 1 in lengte gevariëerd.Of course, other embodiments also belong to the invention. For example, regularizing the products as described in Fig. 1, and dividing products into groups as described in Fig. 3 can be combined. The displacement of the transition 5 can also be realized in another way, for instance by arranging the conveyor belts 1, 2 above one another, so that it is even unnecessary to make both conveyor belts short or extendable. Then, for example, the upper part 3 of the conveyor belt 1 can be designed such that it partially overlaps the upper part 4 of the conveyor belt 2. In order to move the transition 5, only the top part 3 of the conveyor belt 1 is then varied in length.

De uitvinding beperkt zich daarom eerder tot de bijgevoegde conclusies.The invention is therefore rather limited to the appended claims.

Claims

1. Method for influencing a remote current from. Products moving downstream one behind the other on a conveyor track, such as changing the product pitch between two consecutive neighboring products, with the conveyor track comprising a first and second part located adjacent to each other and substantially mutually elongated via a transition, characterized in that that with one product (6) on said first hand part (1) and the neighboring other product on said second hand part (2), said transition (5) between first and second hand part is moved in upstream or downstream direction.

Method according to claim 1, wherein the end of the first hand part (1) located at the transition (5) is extended or shortened with simultaneous shortening or extension of the end of the second hand part (2) also situated at the transition.

A method according to claim 1 or 2, wherein upstream of the transition (5), the position of a product (6) and its product stitch are observed with a neighboring product, which product stitch is compared with a desired product stitch or reference stitch, and wherein The moment, degree and direction are determined by the speed of the first and second parts of the hand (1, 2), the position of the transition and that of the product mentioned, as well as the difference between the observed product pitch and the desired product pitch. of the displacement of the transition.

A method according to claim 3, wherein the position of the first or last product (6) from a group of products (16) with a predetermined number of products per group is detected, as well as its product stitch with a neighboring product, which product stitch is compared to a desired product stitch or reference stitch which is different from the product stitch of the products within the group.

Method as claimed in claims 3 and 4, wherein the position of each product (6) within the flow, as well as its product pitch is determined with an adjacent product.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the products (6) are moved at different speeds along the first and second conveyor track (1, 2), and wherein during or after the movement of the transition (5) the speed at which the products move is moved over the second conveyor track.

A method according to any one of the preceding claims, wherein the degree of displacement of the transition (5) is also determined by the phase of a downstream machine.

Apparatus for operating the method according to any one of the preceding claims, comprising an upstream first (1) and a downstream second endless conveyor belt (2), which conveyor belts are guided around guide members (11, 12), and of which the upper parts (3, 4) are substantially in line with each other and connect in a transition (5), characterized in that the guide members of the first and / or second conveyor belt at the end of the upper part located at the transition in longitudinal direction of the upper part can be moved back and forth, and that the first and / or second endless conveyor belt can be extended or shortened, respectively.

Device as claimed in claim 8, wherein the guiding members (11) at the end of the top part (3, 4) of the first (1) and / or second conveyor belt (2) are movable in longitudinal direction of the top part at the transition (5). and in which part of the first (1) and / or second conveyor (2) is guided outside the area of the upper part (3, 4) along a substantially U-shaped path (10), the bend of the U-shaped track, guide members (12) are reciprocally movable substantially parallel to the legs of the U-shaped track.

The device of claim 8 or 9, wherein the reciprocable guide members (11, 12) are attached to a common reciprocable spindle (13)

Device according to any one of the preceding claims 8-10, wherein an observer, such as a photocell (15), is located above the conveyor belts in the direction of movement of the upper parts (3, * 0 upstream of said transition).