NL9102086A

NL9102086A - Method and device for placing pots on a flat sheet

Info

Publication number: NL9102086A
Application number: NL9102086A
Authority: NL
Original assignee: Javo B V
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-07-01

Abstract

Method and device for placing pots containing plants in rows on a conveyor means, for example a flat carriage or a flat sheet (plate), and the pots are supplied by a potting or repotting machine. The device comprises feed means for feeding the pots to a displacement device 2 one by one. The displacement device comprises a moving belt or an endless chain transporter 4. The belt is provided with carrier members 8 at equal distances from one another. The device also comprises displacement means which displace the conveyor means over the width of the pots supplied. The feed means comprise a disc 13 which rotates about a vertical axis. The chain conveyor belt is driven at a speed which is matched to the speed at which the plants are displaced in the potting device. <IMAGE>

Description

Werkwijze en inrichting voor het verplaatsen van potten op een vlakke plaat.Method and device for moving pots on a flat plate.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het plaatsen van potten met planten in een aantal aaneengesloten rijen, waarbij elke rij bestaat uit een bepaald aantal potten, op een transportmiddel bijvoorbeeld een vlakke wagen of een vlakke plaat, waarbij de potten een voor een worden toegevoerd door bijvoorbeeld een pot- of ompotmachine.The invention relates to a method and an apparatus for placing pots with plants in a number of contiguous rows, each row consisting of a determined number of pots, on a transport means, for instance a flat wagon or a flat plate, wherein the pots are one are supplied by, for example, a potting or repotting machine.

Meer en meer wordt er in grote boomkwekerijen en kwekerijen van potplanten geautomatiseerd. Algemeen bekend en thans zeer veel toegepast is de zogenaamde pot- of ompotmachine, voor het oppotten van stekken en kleine planten, respectievelijk voor het ompotten van planten, waarbij een groot aantal handelingen geheel automatisch worden verricht. De handelingen die een dergelijke potmachine geheel automatisch verrichten, zijn bijvoorbeeld: potten in houders zetten en op een soort lopende band plaatsen, het vullen van elke pot met grond en daarna het aandrukken van de grond en vervolgens een plantgat aanbrengen. De aldus gevulde potten worden dan langs een plaats geleid waar iemand de planten in de pot kan plaatsen waarna de potten automatisch verder worden verplaatst.Increasingly, automation is taking place in large nurseries and nurseries of potted plants. The so-called potting or repotting machine is generally known and is now widely used for potting cuttings and small plants, or for repotting plants, whereby a large number of operations are carried out fully automatically. The actions that such a potting machine performs fully automatically are, for example: placing pots in containers and placing them on a kind of conveyor belt, filling each pot with soil and then pressing the soil and then making a planting hole. The pots thus filled are then guided past a place where someone can place the plants in the pot, after which the pots are automatically moved further.

Thans bestaan er systemen om de potten uit de pot- of ompotmachine af te voeren met behulp van bijvoorbeeld een lopende band systeem. Het is echter vaak gewenst, voor het verder kunnen verwerken van de opgepotte planten, dat deze zo efficiënt mogelijk op grote platen of vlakke transportkarren worden geplaatst, om de planten te kunnen vervoeren en te kunnen plaatsen in bijvoorbeeld kassen. Tot nu toe gebeurt dit meestal handmatig, omdat een rechthoekig oppervlak diende te worden gevuld met rijen potten waarbij een groot aantal rijen naast elkaar moeten worden geplaatst en het automatiseren van deze handeling veel kosten met zich mee bracht.Currently, systems exist to discharge the pots from the potting or repotting machine using, for example, a conveyor belt system. However, it is often desirable, in order to be able to further process the potted plants, that they are placed as efficiently as possible on large plates or flat transport carts, in order to be able to transport the plants and place them in, for example, greenhouses. Until now, this has usually been done manually, because a rectangular surface had to be filled with rows of pots, with a large number of rows having to be placed next to each other and the automation of this operation was very costly.

Het doel van de uitvinding is een werkwijze en een inrichting waarmede geheel automatisch potten voorzien van planten geplaatst kunnen worden op een transportmiddel, zoals een vlakke wagen of een vlakke plaat tegen kosten die verantwoord zijn voor middelmatige en grotere kwekerijen.The object of the invention is a method and an apparatus with which fully automatically pots with plants can be placed on a transport means, such as a flat wagon or a flat plate, at costs that are justified for medium and larger nurseries.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt, met een werkwijze dat met behulp van toevoermiddelen de aangevoerde potten worden toegevoerd aan een verschuivingsinrichting, welke verschuivingsinrichting de aangevoerde potten een voor een in een rechte rij plaatst en in de lengterichting de rij verschuift, totdat de eerste pot van de rij een schakel-orgaan in werking zet die een signaal afgeeft aan ver-plaatsingsmiddelen, die vervolgens het transportmiddel over een potbreedte verplaatst dwars op de richting van de rij potten. Met deze werkwijze wordt bereikt dat op eenvoudige en relatief goedkope wijze potten geheel automatisch op een transportmiddel kunnen worden geplaatst om nadat het transportmiddel geheel gevuld is met potten dit transportmiddel naar de plaats van bestemming te kunnen vervoeren. Met het toepassen van deze nieuwe werkwijze volgens de uitvinding kan veel handen arbeid uitgespaard worden.This object of the invention is achieved with a method that the supplied pots are supplied to a sliding device with the aid of supply means, the sliding device placing the supplied pots in a straight row one by one and sliding the row in the longitudinal direction, until the first pot of the row actuates a switching means which gives a signal to displacing means, which subsequently moves the transport means over a pot width transverse to the direction of the row of pots. This method achieves that pots can be placed on a transport means in a simple and relatively inexpensive manner in order to be able to transport this transport means to the place of destination after the transport means has been completely filled with pots. Many hands can be saved by applying this new method according to the invention.

De inrichting volgens de uitvinding bestaat bij voorkeur daaruit dat toevoermiddelen voor het een voor een toevoeren van de potten aan een verschuivingsinrichting, welke verschuivingsinrichting bestaat uit een lopende band of kettingbaan zonder einde, welke band loopt over keerrollen waarvan de draaiingsassen verticaal zijn geplaatst en waarbij de band op onderling gelijke afstand is voorzien van meeneemorganen en dat de inrichting tevens omvat ver-plaatsingsmiddelen, die nadat deze een signaal hiertoe heeft ontvangen, het transportmiddel over de breedte van de toegevoerde potten verplaatst loodrecht op de richting van de aangevoerde rij potten. Gebleken is dat een dergelijke inrichting zeer goed werkt en ten opzichte van bekende inrichtingen goedkoop is. Daarbij is het van belang om een kettingbaan van een dergelijke lengte te nemen, dat de meeneemorganen op eenvoudige wijze aan de kettingbaan kunnen worden bevestigd en daarbij de onderlinge afstand van de meeneemorganen kan worden aangepast aan de toegepaste pot.The device according to the invention preferably consists in that feed means for feeding the pots one by one to a shifting device, which shifting device consists of an endless belt or chain conveyor, which belt runs over return rollers, the rotation axes of which are arranged vertically and the the equidistant belt is provided with carrying members and that the device also comprises displacing means, which, after it has received a signal therefor, displaces the transport means over the width of the pots supplied perpendicular to the direction of the row of pots supplied. It has been found that such a device works very well and is inexpensive compared to known devices. It is important here to take a chain conveyor of such a length that the entraining members can be attached to the chain conveyor in a simple manner and the mutual distance of the entraining members can thereby be adapted to the pot used.

In een voorkeursuitvoering van de inrichting volgens de uitvinding bestaan de toevoermiddelen uit een schijf, die om een verticale as draait en waarvan de bovenzijde op dezelfde hoogte ligt als die van de onderkant van de toegevoerde potten en de bovenzijde van het transportmiddel, en dat de schijf elke pot draait naar de plaats waar een meeneemorgaan van de kettingbaan de plant kan meenemen. Op deze wijze wordt zeer eenvoudig elke pot naar de juiste plaats gebracht om te worden verplaatst door een meeneemorgaan van de kettingbaan.In a preferred embodiment of the device according to the invention, the supply means consist of a disc, which rotates about a vertical axis and the top of which is at the same height as that of the bottom of the supplied pots and the top of the transport means, and that the disc each pot rotates to the place where a chain conveyor member can take the plant. In this way, each pot is very simply brought to the right place to be moved by a transporter of the chain conveyor.

Bij voorkeur wordt de kettingbaan met een snelheid aangedreven die aangepast is aan de snelheid waarmee de planten i:* de potinrichting worden verplaatst, doordat de aandrijving van een van de keerrollen van de kettingbaan is verbonden met de aandrijving van de verplaatsingsmiddelen van de potten van de potmachine én bij voorkeur door een ratelmechanisme. Hiermee wordt bereikt dat elke rij geheel wordt gevuld met potten met planten en dat er geen openingen tussen vallen, en bovendien dat de meeneemorganen zo kunnen worden afgesteld dat reeds een pot voor het meeneemorgaan is geplaatst voordat het meeneemorgaan zelf wordt verplaatst en afhankelijk van de tussenruimte tussen de meeneemorganen de kettingbaan met zo'n snelheid loopt dat steeds op tijd een pot met plant wordt aangevoerd. Bij grotere tussenruimte tussen de meeneemorganen dient de kettingbaan sneller te lopen; bij kortere afstand tussen de meeneemorganen langzamer. Met behulp van een ratelmechanisme kan de snelheid precies aangepast worden aan de gewenste snelheid.Preferably, the chain conveyor is driven at a speed which is adapted to the speed at which the plants in the potting device are moved, because the drive of one of the return rollers of the chain conveyor is connected to the drive of the displacing means of the pots of the potting machine and preferably by a ratchet mechanism. This ensures that each row is completely filled with pots with plants and that no gaps fall between them, and moreover that the transport members can be adjusted so that a pot has already been placed in front of the transporter before the transporter itself is moved and depending on the spacing the chain conveyor runs at such a speed between the carrying members that a pot of plant is always supplied in time. The chain track should run faster if the spacing between the carrier members is greater; at shorter distances between the carrier members slower. Using a ratchet mechanism, the speed can be precisely adjusted to the desired speed.

De verplaatsingsmiddelen van de inrichting volgens de uitvinding, die het transportmiddel doet verplaatsen, bestaan uit een snaar of ketting die over twee rollen loopt, waarbij de snaar of ketting is voorzien van een meeneemorgaan voor het meenemen van het transportmiddel, en de aandrijving van een van de rollen bestaat uit een zogenaamd ratelmechanisme, bestaande uit een arm nabij een uiteinde draaibaar om de as van de rol, en een tweede, in lengte instelbare arm, die nabij een uiteinde draaibaar bevestigd is aan de eerste arm en het andere uiteinde aan een motor, en dat het wiel voorzien is van een aantal tanden, waartegen een ratel drukt, die draaibaar bevestigd is aan het uiteinde van de eerste arm. op deze manier wordt op zeer eenvoudige wijze het transportmiddel rij voor rij gevuld. Bij voorkeur is de afstand waarover de verplaatsingsmiddelen het transportmiddel verplaatsen instelbaar, zodat steeds de rijen potplanten zo dicht mogelijk op elkaar komen te staan op het transportmiddel. Opdat de onderlinge afstand van de potten in de rij ook zo klein mogelijk is, is de kettingbaan voorzien van meeneemorganen die op verschillende plaatsen op de kettingbaan kunnen worden bevestigd.The moving means of the device according to the invention, which causes the means of transport to move, consist of a belt or chain that runs over two rollers, the belt or chain being provided with a carrying member for carrying the transport means, and the drive of one of the rollers consist of a so-called ratchet mechanism, consisting of an arm rotatable about one end about the roll axis, and a second arm, adjustable in length, which is rotatably mounted near one end on the first arm and the other end on a motor , and that the wheel is provided with a number of teeth, against which a ratchet presses, which is rotatably attached to the end of the first arm. in this way the means of transport is filled row by row in a very simple manner. Preferably, the distance over which the displacing means move the transport means is adjustable, so that the rows of potted plants always stand as closely together on the transport means as possible. In order that the mutual distance of the pots in the row is also as small as possible, the chain conveyor is provided with transport members which can be fixed at different places on the chain conveyor.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nader worden verklaard. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

Figuur 1 een bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding;Figure 1 shows a top view of the device according to the invention;

Figuur 2 een dwarsdoorsnede volgens de lijn II-II uit figuur 1;Figure 2 shows a cross-section along the line II-II of figure 1;

Figuur 3 een zijaanzicht van de aandrijving van de wagen volgens de uitvinding;Figure 3 shows a side view of the drive of the car according to the invention;

Figuur 4 in detail de meeneemorganen van de kettingbaan.Figure 4 shows in detail the transport members of the chain conveyor.

De figuren 1 en 2 tonen een bovenaanzicht en een dwarsdoorsnede van de inrichting 1 volgens de uitvinding. De inrichting 1 bestaat uit een verschuivingsinrichting 2 voor de potten 3 met planten. De verschuivingsinrichting 2 bestaat uit een lopende band of kettingbaan 4 zonder einde, welke band 4 loopt over keerrollen 5, 6 waarvan de draaiingsassen 7 verticaal zijn geplaatst. Op onderling gelijke afstand is de kettingbaan 4 voorzien van meeneemorganen 8. De planten worden toegevoerd vanaf een potmachine 9 waarvan hier slechts een klein gedeelte is weergegeven. De planten 3 worden in de richting van de pijl aangegeven met het cijfer 10 verplaatst en stuiten dan tegen een geleidearm 11 waardoor de potten van de transportband 12 van de potmachine 9 naar buiten worden gedrukt op een schijf 13. De planten worden op de schijf 13 gedrukt, welke schijf in de richting van de aangegeven pijl 14 ronddraait, waardoor de plant 3 op de plaats aangeduid met cijfer 15 belandt. De plant 3 zal dan meegenomen worden door het eerstvolgende meeneemorgaan 8 van de kettingbaan 4 en vervolgens verplaatst worden al schuivend op een tussenplaat 16 en vervolgens op een transportmiddel 17. Een geleidestrip 18 dient om een plant tussen de meeneemorganen te houden wanneer de plant nog niet in een rechte baan wordt verplaatst, dus bijvoorbeeld zich nog op de draaiende schijf 13 bevindt.Figures 1 and 2 show a top view and a cross-section of the device 1 according to the invention. The device 1 consists of a sliding device 2 for the pots 3 with plants. The shifting device 2 consists of an endless conveyor belt or chain conveyor 4, which belt 4 runs over return rollers 5, 6, the rotation axes 7 of which are placed vertically. At an equidistant distance, the chain conveyor 4 is provided with carrying members 8. The plants are supplied from a potting machine 9, of which only a small part is shown here. The plants 3 are moved in the direction of the arrow indicated by the number 10 and then bump against a guide arm 11 whereby the pots of the conveyor belt 12 of the potting machine 9 are pressed outward on a disc 13. The plants are placed on the disc 13 which disc rotates in the direction of the indicated arrow 14, whereby the plant 3 ends up in the place indicated by the number 15. The plant 3 will then be taken along by the next entraining member 8 of the chain conveyor 4 and subsequently moved sliding on an intermediate plate 16 and then on a transport means 17. A guide strip 18 serves to hold a plant between the entraining members when the plant is not yet is moved in a straight path, so for example is still on the rotating disc 13.

Nadat een rij planten 3 zich in de kettingbaan 4 bevindt, zal de voorste pot met plant tegen een antenne 19 stoten, op het moment dat hij zich op de juiste plaats van het transportmiddel 17 bevindt. Deze antenne 19 is verbonden met een relais of microswitch 20 die een signaal afgeeft aan de verplaatsingsinrichting 21, die het transportmiddel 17 over een pot afstand kan verplaatsen. Deze verplaatsingsinrichting is meer in detail weergegeven in figuur 3. Deze verplaatsingsinrichting 21 bestaat uit een snaar of ketting 22 die loopt over twee schijven 23. Op de ketting 21 zit een nok 24 die achter een as 25 (hier schematisch weergegeven) van het transportmiddel 17 haakt en zodra de ketting 22 in beweging wordt gebracht, zal het transportmiddel over een afstand worden verplaatst. Op de as van een van de rollen 23 is een schijf 26 aangebracht die in samenwerking met een zogenaamd ratelmechanisme 27 die is verbonden met een motor 28 de ketting steeds een bepaalde lengte kan doen verplaatsen wanneer de motor een omwenteling heeft gemaakt.After a row of plants 3 is in the chain path 4, the front pot with plant will bump against an antenna 19, when it is in the right place of the transport means 17. This antenna 19 is connected to a relay or microswitch 20 which gives a signal to the displacement device 21, which can move the transport means 17 over a pot distance. This displacement device is shown in more detail in figure 3. This displacement device 21 consists of a belt or chain 22 which runs over two discs 23. On the chain 21 there is a cam 24 which is behind a shaft 25 (shown schematically here) of the transport means 17 hooks and as soon as the chain 22 is set in motion, the means of transport will be moved a distance. A disc 26 is arranged on the shaft of one of the rollers 23, which, in cooperation with a so-called ratchet mechanism 27 connected to a motor 28, can cause the chain to move a certain length whenever the motor has made one revolution.

Figuur 4 toont in detail een deel van de kettingbaan 4 en wel een drietal schakels 29 die zodanig zijn gevormd dat een lepel of meeneemorgaan 8 kan worden verbonden met een van de schakels 29. Het meeneemorgaan bestaat uit een staaf 30 waarvan een uiteinde is voorzien van een verdikking die in een van de schakels kan worden geschoven.Figure 4 shows in detail a part of the chain track 4, namely three links 29 which are formed in such a way that a spoon or carrier member 8 can be connected to one of the links 29. The carrier member consists of a rod 30, one end of which is provided with a bulge that can be slid into one of the links.

Claims

Method for placing pots with plants in a number of consecutive rows, each row consisting of a certain number of pots, on a means of transport, for instance a flat wagon or a flat plate, the pots being supplied one by one by, for example, a pot - or repotting machine, characterized in that the supplied pots are supplied to a sliding device with the aid of supply means, the sliding device placing the supplied pots in a straight row one by one and sliding the row in the longitudinal direction, until the first pot of the row activates a switching member which gives a signal to displacing means, which subsequently displaces the transport means over a pot width transverse to the direction of the row of pots.

2. Device for placing pots with plants in a number of consecutive rows, on a transport means, for instance a flat cart or a flat plate, wherein, for example, the plants are supplied one by one by a potting or repotting machine, characterized in that the device comprises feeding means for feeding the pots one by one to a sliding device (2), which sliding device consists of an endless belt or chain conveyor (4), which belt runs over return rollers (5) of which the rotary shafts (7) are placed vertically and wherein the belt is equidistantly provided with carrying members (8) and that the device also comprises displacing means, which, after having received a signal for this purpose, displaces the conveying means over the width of the supplied pots perpendicular to the direction of the supplied row of pots.

Device according to claim 2, characterized in that the supply means consist of a disc (13) which rotates about a vertical axis and the top of which is at the same height as that of the bottom of the supplied pots and the top of the means of transport, and that the disc rotates each pot to the place where a transporter of the chain conveyor can take the plant.

Device according to either of Claims 2 or 3, characterized in that the chain conveyor is driven at a speed which is adapted to the speed at which the plants are moved in the potting device, because the drive of one of the return rollers of the chain conveyor is connected to the drive of the displacing means of the pots of the potting machine and is preferably connected by a ratchet mechanism whereby the speed of the chain conveyor is adjustable.

Device according to any one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the displacing means which move the transport means consist of a belt running over two rollers, the belt being provided with a transporting member for transporting the transport means, and the drive of one of the rollers consists of a so-called ratchet mechanism, consisting of an arm rotatable about one end of the roller about an end of the roller, and a second arm, adjustable in length, which is rotatably mounted near the end of the first arm, and the other end to a motor, and that the wheel is provided with a number of teeth, against which a ratchet presses, which is rotatably attached to the end of the first arm.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the carrying members is adjustable.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the chain conveyor is provided with a number of fixing places for the carrying members and in that the total number of fixing places on the total chain conveyor is a multiple of 12.

8. Device as claimed in claim 3, characterized in that the supply means also comprise guide means, which serve to keep each pot in the correct place on the rotating disc.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the distance which the displacing means can cause the transport means to move can be infinitely adjusted to a desired distance. *