NL9101956A

NL9101956A - Device for conveying an object along a guide track

Info

Publication number: NL9101956A
Application number: NL9101956A
Authority: NL
Original assignee: Stork Nijhuis Bv
Priority date: 1991-11-21
Filing date: 1991-11-21
Publication date: 1993-06-16

Abstract

A device for conveying an object along a guide track, which device substantially comprises a frame belonging to the said track, a driven, flexible, elongate element, such as a chain, which is supported by the frame, at least one carrier which is attached to the said elongate element and is provided with an arm which is coupled thereto in such a manner that it can pivot about a pin and has a pressure surface for pushing the object along the track, the arm, beyond the pivot pin, being extended by a projection, and the frame being provided with one or more stops in the movement path of the projection, for the purpose of pivoting the arm and guiding its pressure surface away from the guide track, thus allowing the arm to be lifted easily, since the projection follows the direction of movement.

Description

Inrichting voor het transporteren van een voorwerp langs een geleidebaanDevice for transporting an object along a guideway

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren van een voorwerp langs een geleidebaan , welke inrichting in hoofdzaak omvat een bij die baan behorend gestel, een door het gestel gedragen, aangedreven flexibel lang element, zoals een ketting, ten minste een aan dat lang element bevestigde drager voorzien van een om een as zwenkbaar daaraan gekoppelde arm met een drukvlak voor het langs de baan voortduwen van het voorwerp.The invention relates to a device for transporting an object along a guideway, which device mainly comprises a frame belonging to that track, a driven flexible long element, such as a chain, carried by the frame, at least one on that long element mounted carrier provided with an arm pivotally coupled thereto, with a pressure surface for pushing the object along the path.

Dergelijke transportinrichtingen zijn veel gebruikt bij slachterijen, waarbij het slachtdier aan een haak is opgehangen, welke haak langs de geleidebaan voort te schuiven of te rollen is. Hierbij dient het voorwerp tijdelijk langs de geleidebaan te worden gestopt zonder dat de aandrijving van het lang element en derhalve de beweging van het lang element dient te worden gestopt. Ter plekke waar het voorwerp moet worden gestopt, wordt de arm zodanig verzwenkt door middel van een bij de geleidebaan behorend oploopvlak, dat het drukvlak van de arm langs het voorwerp wordt gevoerd. Deze beweging vraagt tamelijk veel kracht en derhalve veel aandrijfvermogen op het lang element, waarbij bovendien het gevaar bestaat van vastlopen of stuiken van de arm tegen het oploopvlak langs de geleiding.Such transport devices have been widely used in slaughterhouses, in which the slaughtered animal is suspended on a hook, which hook can be slid or rolled along the guide path. In this case, the object must be temporarily stopped along the guideway without the drive of the long element and therefore the movement of the long element having to be stopped. At the location where the object is to be stopped, the arm is pivoted by means of a run-on surface associated with the guide path, so that the pressure surface of the arm is guided along the object. This movement requires quite a lot of force and therefore a lot of driving power on the long element, while there is also the danger of jamming or bumping of the arm against the run-up surface along the guide.

De uitvinding beoogt bovengenoemde bezwaren te ondervangen en verschaft daartoe een inrichting, die zich onderscheidt, doordat de arm voorbij de zwenkas is verlengd met een nok, en het gestel is voorzien van een of meer aanslagen in de bewegingsbaan van de nok, voor het ver-zwenken van de arm en het van de geleidebaan wegvoeren van het drukvlak daarvan.The object of the invention is to obviate the above drawbacks and to that end provide a device which is distinguished in that the arm is extended beyond the pivot axis with a cam, and the frame is provided with one or more stops in the path of movement of the cam, for pivoting the arm and moving its pressure surface away from the guideway.

Omdat de nok aan de tegenover de geleiding gelegen zijde van het lang element ligt, zal bij het stuiten van de nok tegen de aanslag de arm gemakkelijk te lichten zijn, omdat nu het lichten met de bewegingsrichting meegaat. Hierdoor ontstaat een gunstiger krachtenspel.Since the cam is on the opposite side of the long element, the arm will be easy to lift when the cam is bumped against the stop, because now the lifting moves along with the direction of movement. This creates a more favorable interplay of forces.

In een voorkeursuitvoeringsvorm heeft de arm een geknikte gestalte, waarmee het mogelijk wordt het drukvlak van de arm in of nabij een vlak dwars op de langsas van het lang element door het zwenkpunt van de arm te brengen. Hierdoor wordt de invloed van slijtage, die spelingen veroorzaakt bij de scharnierpunten minder, omdat de nok niet of nauwelijks zal zakken, waardoor geen gevaar van vastlopen met de geleidebaan ontstaat.In a preferred embodiment, the arm has a kinked shape, which makes it possible to bring the pressure plane of the arm into or near a plane transverse to the longitudinal axis of the long element through the pivot point of the arm. As a result, the influence of wear, which causes clearances at the hinge points, is reduced, because the cam will hardly or hardly fall, so that there is no danger of jamming with the guide track.

Het verdient de voorkeur om de hartlijn van de zwenkas van de arm de hartlijn van het lang element te laten snijden. Hierdoor ontstaat een gunstiger krachtverdeling op de drager.It is preferable to have the axis of the arm pivot axis intersect the axis of the long element. This creates a more favorable power distribution on the carrier.

Als het lang element de vorm heeft van een ketting, is de drager bij voorkeur uitgevoerd als een schalm daarvan, waarbij de zwenkas van de zwenkarm ligt op de verbindingslijn tussen de twee scharnierpunten van de schalmendrager.If the long element is in the form of a chain, the carrier is preferably designed as a link thereof, the pivot axis of the pivot arm being on the connecting line between the two pivot points of the link carrier.

Bovengenoemde en andere kenmerken van de uitvinding zullen hieronder nader worden toegelicht in de figuurbe-schrijving van een uitvoeringsvoorbeeld. In de tekening toont: fig. 1 een zijaanzicht van een deel van het gestel, lang element en geleiding, voorzien van een drager met zwenkarm, fig. 2 een vooraanzicht volgens de lijn II-II in fig. 1.Above mentioned and other features of the invention will be further elucidated below in the figure description of an exemplary embodiment. In the drawing: fig. 1 shows a side view of a part of the frame, long element and guide, provided with a support with pivoting arm, fig. 2 shows a front view along the line II-II in fig. 1.

Met het cijfer 1 is het gestel aangegeven dat hier bestaat uit een profielbalk 2, die op passende wijze aan een deel van een bouwwerk kan zijn bevestigd. De profielbalk 2 heeft een omgekeerd U-vormige gestalte, waarbij aan de benen van de U telkens twee naar elkaar wijzende U-profielen 3 zijn vastgelast. De ü-profielen 3 dienen als geleiderails voor loopwielen 4, welke kunnen draaien om een as 5, die : door een hieronder nader toe te lichten drager 6 is heengevoerd. De drager 6 is door middel van scharnierpennen 7 met de schalmen van een schalmenketting 8 verbonden, welke schalmenketting zich uitstrekt onder de profielbalk 2 en de vorm daarvan volgt.The number 1 indicates the frame, which here consists of a profile beam 2, which can be suitably attached to a part of a building. The profile beam 2 has an inverted U-shaped shape, wherein two U-profiles 3 pointing each other are welded to the legs of the U. The u-profiles 3 serve as guide rails for running wheels 4, which can rotate about an axis 5, which is passed through a carrier 6 to be further explained below. The carrier 6 is connected by means of hinge pins 7 to the links of a link chain 8, which link chain extends below the profile beam 2 and follows its shape.

Het gestel 1 is voorts op regelmatige afstand van elkaar voorzien van een omlaagwijzend L-vormig steunorgaan 9, op het korte been waarvan een buis 10 is vastgelast. De buis 10 dient als geleidebaan voor haken 11, waaraan een voorwerp V kan worden opgehangen. De haak 11 is voorzien van een glijvlak 12, welke over het bovenvlak van de buis 10 kan glijden. Eventueel kan er een vrij draaibare rol op het korte been van de haak 11 zijn aangebracht, teneinde de haak 11 over de buis 10 te kunnen afrollen.The frame 1 is furthermore regularly provided with a downwardly L-shaped support member 9, on the short leg of which a tube 10 is welded. The tube 10 serves as a guideway for hooks 11 from which an object V can be suspended. The hook 11 is provided with a sliding surface 12, which can slide over the top surface of the tube 10. Optionally, a freely rotatable roller can be provided on the short leg of the hook 11, in order to be able to unroll the hook 11 over the tube 10.

De drager 6 bestaat uit een tweetal parallelle platen 15, welke op passende wijze onderling zijn verbonden door bijvoorbeeld de scharnierassen 7. Om de draaiingsas 5 is tussen de platen 15 een zwenkarm 16 aangebracht, welke een geknikte vorm vertoont. De knie van de hefboom 16 rust tegen een aanslag 17, die vast tussen de platen 15 is bevestigd. De arm 16 is aan de van het zwenkpunt 5 afgekeerde zijde verlengd met een nok 18, waarvan de punt in de kanaalvormige ruimte van het profiel 2 steekt. In die kanaalvormige ruimte zijn aanslagen 19 aangebracht en wel op plaatsen daar waar een zwenkbeweging van de arm 16 wordt gewenst.The carrier 6 consists of two parallel plates 15, which are suitably interconnected by, for example, the pivot shafts 7. A pivot arm 16, which has a kinked shape, is arranged around the axis of rotation 5 between the plates 15. The knee of the lever 16 rests against a stop 17, which is fixed between the plates 15. The arm 16 is extended on the side remote from the pivot point 5 with a cam 18, the tip of which projects into the channel-shaped space of the profile 2. Stops 19 are arranged in that channel-shaped space, in places where a pivoting movement of the arm 16 is desired.

Het ondereinde van de arm 16 is voorzien van een drukvlak 20, dat op zodanige hoogte boven de geleidebaan 10 ligt, dat telkens het haakvormige bovendeel 12 van de haak 11 kan worden opgeduwd.The lower end of the arm 16 is provided with a pressure surface 20, which lies at a height above the guide path 10, so that the hook-shaped upper part 12 of the hook 11 can be pushed in each case.

Bovenbeschreven inrichting werkt als volgt.The device described above works as follows.

Het zal duidelijk zijn, dat door niet getoonde aandrijfmiddelen het lang element in de vorm van de ketting 8 tussen de U-vormige profielen 3 kan worden voortbewogen in de richting van de pijl PI. Daarbij neemt de ketting 8 de drager 6 in dezelfde richting mee als zowel de zwenkarm 16. Het drukvlak 20 van de arm 16 komt tegen het linker zijvlak van de haak 11 in -fig. 1 te liggen en zal de haak 11 langs de geleidebaan 10 in de richting van de pijl PI voortduwen. De ketting 8 wordt geleid door de wielen 4 in de U-vormige profielen 3.It will be clear that the long element in the form of the chain 8 can be advanced between the U-shaped profiles 3 in the direction of the arrow P1 by means of drive means not shown. The chain 8 thereby carries the carrier 6 in the same direction as both the pivoting arm 16. The pressing surface 20 of the arm 16 comes into contact with the left side surface of the hook 11 in fig. 1 and the hook 11 will push along the guideway 10 in the direction of the arrow P1. The chain 8 is guided by the wheels 4 in the U-shaped profiles 3.

Daar waar het gewenst is om de haak 11 tijdelijk te stoppen op de geleidebaan 10 zonder dat de aandrijving van de ketting 8 dient te worden gestopt, wordt een aanslag 19 aangebracht, zodat bij het passeren van de drager 6 de nok 18 van de arm 16 tegen de aanslag 19 stuit, en bij de voortbeweging de arm 16 in de richting van de pijl P2 omhoog doet zwenken tot in de in fig. 1 met onderbroken lijn aangegeven stand. Doordat het drukvlak 20 nu vrij komt van de haak 11 blijft de haak 11 staan en kan de arm 16 vrij over de haak heen verder bewegen met de ketting 8 mee. Bij het passeren van de aanslag 19 door de nok 18 zwenkt de nok 18 met arm 16 ten gevolge van het eigen gewicht weer terug in de met volle lijn in fig. 1 getekende stand totdat de knie de aanslag 17 raakt.Where it is desired to temporarily stop the hook 11 on the guideway 10 without stopping the drive of the chain 8, a stop 19 is provided, so that when the carrier 6 passes the cam 18 of the arm 16 abuts the stop 19, and during movement advances the arm 16 in the direction of the arrow P2 upwards to the position shown in broken line in fig. 1. Because the pressing surface 20 now becomes free from the hook 11, the hook 11 remains in position and the arm 16 can move freely over the hook with the chain 8 along. As the stop 19 passes through the cam 18, the cam 18 with the arm 16 pivots back as a result of its own weight into the position drawn in full line in fig. 1 until the knee touches the stop 17.

Zoals blijkt uit fig. 1 kan met de lijn A-A worden aangetoond, dat het drukvlak 20 nagenoeg verticaal onder het zwenkpunt 5 ligt dankzij de geknikte vorm van de arm 16. Eventuele slijtage op de draaipunten veroorzaakt weliswaar een ver zwenking van de arm 16 ten opzichte van het zwenkpunt 5, maar zal de onderzijde van het drukvlak 20 van de arm 16 qua hoogte ten opzichte van de geleiding 10 nauwelijks verplaatsen dankzij deze verticaal onder het zwenkpunt gelegen plaats daarvan. Hierdoor wordt het vastlopen tegen eventuele oneffenheden van de geleidebaan 10 voorkomen.As can be seen from Fig. 1, it can be shown with line AA that the pressure surface 20 lies almost vertically below the pivot point 5 thanks to the kinked shape of the arm 16. It is true that any wear on the pivot points causes the arm 16 to pivot relative to of the pivot point 5, but the underside of the pressure surface 20 of the arm 16 will hardly move in height relative to the guide 10 thanks to its position vertically below the pivot point. This prevents jamming against any unevenness of the guideway 10.

De uitvinding is niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvorm.The invention is not limited to the above-described embodiment.

Claims

Device for transporting an object along a guideway, which device substantially comprises a frame belonging to said track, a driven flexible long element, such as a chain, carried by the frame, provided with at least one carrier attached to that long element of an arm pivotally coupled thereto with a pressure surface for pushing the object along the path, characterized in that the arm is extended beyond the pivot axis with a cam, and the frame is provided with one or more stops in the path of movement of the cam, for pivoting the arm and moving the pressure surface thereof away from the guideway.

Device according to claim 1, characterized in that the arm has a kinked shape.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of the pivot of the pivot arm intersects that of the long element.

Device, wherein the long element is formed by a chain, according to claim 3, characterized in that the axis of the pivot axis of the pivot arm extends through the connecting line between the pivot points of the carrier designed as a link.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide path serves for sliding or rolling guiding hook-shaped elements for the objects, and the long element is arranged above the carrier.