NL9100870A - Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. - Google Patents
Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. Download PDFInfo
- Publication number
- NL9100870A NL9100870A NL9100870A NL9100870A NL9100870A NL 9100870 A NL9100870 A NL 9100870A NL 9100870 A NL9100870 A NL 9100870A NL 9100870 A NL9100870 A NL 9100870A NL 9100870 A NL9100870 A NL 9100870A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- teat
- flexible member
- opening
- milking
- cup according
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
- A01J5/08—Teat-cups with two chambers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
- A01J5/00—Milking machines or devices
- A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
- A01J5/0175—Attaching of clusters
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Description
MELKBEKER EM MELKSTEL VOORZIEN VAN EEN OF MEER VAN DERGELIJKE MELKBEKERS EN AUTOMATISCHE MELKINRICHTING
Uit EP-A-347004 is een melkbeker bekend met een variabele diameter voor een speen van bijvoorbeeld een koe, hetgeen in het bijzonder van belang is bij inrichtingen voor het automatisch aanbrengen van dergelijke melkbekers, daar het gemakkelijker is de speen in een opening van grotere diameter te brengen. Bij het melken dient een goede afdichting van het in de binnen ruimte van de melkbeker op te wekken vacuüm naar de buitenomgeving gewaarborgd te zijn.
De onderhavige uitvinding verschaft een melkbeker omvattende een flexibel, van een opening voor een speen voorzien orgaan aan de bovenzijde daarvan en trekmiddelen waaraan het flexibele orgaan is bevestigd, en die vanuit een ruststand beweegbaar zijn teneinde een trekkracht op het flexibele orgaan uit te oefenen ter vergroting van de opening daarin.
Daar het flexibele orgaan zich aan de bovenzijde van de melkbeker uitstrekt, kunnen de trekmiddelen buiten de buitenwand van de melkbeker worden opgesteld, hetgeen de constructie van de melkbeker volgens de onderhavige uitvinding aanzienlijk vereenvoudigd.
Een voorkeursuitvoeringsvorm van de melkbeker volgens de onderhavige uitvinding is voorzien van een flexibel orgaan uit rubberachtig materiaal dat langs een geleidingsorgaan kan bewegen.
De trekmiddelen kunnen mechanisch een kracht op het flexibele orgaan uitoefenen, maar bij voorkeur wordt de kracht pneumatisch (of hydraulisch) opgewekt daar pneumatische (of hydraulische) middelen in een melkomgeving veelal aanwezig zijn, een betrouwbare werking vertonen en/of weinig onderhevig aan vervuiling zijn.
Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden aan de hand van een beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm met verwijzing naar de bijgevoegde tekening, waarin tonen :
Fig. 1 een aanzicht in perspectief van vier om spenen aangebracht voorkeursuitvoeringsvormen van melkbekers volgens de onderhavige uitvinding;
Fig. 2Ά, 2B resp. aanzichten in perspectief van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een melkbeker uit fig. l in een eerste, resp. tweede stand; en
Fig. 3 een aanzicht in perspectief van een tweede uitvoeringsvorm van een geleidingsorgaan voor een melkbeker volgens de onderhavige uitvinding.
Een melkstel 1 (fig.l) omvat vier melkbekers 2 die aan spenen van een uier ü zijn aangebracht en die via een verdeelstuk 3 zijn gekoppeld met een leiding 4 voor het opwekken van drukpulsaties en een afvoerleiding 5 voor het afvoeren van melk. De melkbekers 2 zijn aan de bovenzijde voorzien van benedenwaarts beweegbare trekmiddelen 6, die mechanisch, pneumatisch of hydraulisch of zelfs handmatig bediend kunnen worden.
Zoals in fig. 2A, fig. 2B zichtbaar is, is aan de bovenzijde van een melkbeker 2 een flexibel orgaan 7 aangebracht, dat is bevestigd aan de trekmiddelen 6, tussen een onderste ringdeel 8 en een bovenste ringdeel 9. Het flexibele orgaan 7 bestaat bij voorkeur uit rubberachtig materiaal met geringe dikte terwijl de opening O daarin voor een in fig. 2A, 2B niet getoonde speen omsloten wordt door een ringvormig deel 10 met enigszins grotere dikte.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de getoonde uitvoeringsvorm, waarbij het ringvormige deel 10 een enigszins grotere dikte heeft. Al naar gelang de plaatselijk gewenste eigenschappen van het flexibele orgaan, kan dit plaatselijk qua hardheidseigenschappen, veerkracht etc. worden aangepast, bijvoorbeeld door middel van de wijze van vulcanisatie aldaar.
Het flexibele orgaan 7 is over een ringvormig geleidingsorgaan 11, aangebracht. Bij voorkeur worden de materialen van het geleidingsorgaan 11 enerzijds en het flexibele orgaan anderzijds zodanig gekozen, dat deze gemakkelijk over elkaar kunnen glijden. Zo kan één van beide uit Teflon™ zijn samengesteld en de andere bijvoorbeeld uit rubberachtig materiaal.
Voorts zijn bij voorkeur schematisch aangeduide sensoren 12 in het geleidingsorgaan 11 aangebracht, bijvoorbeeld om de aanwezigheid of afwezigheid van een speen te voelen.
Bij het melken zal de melkbeker zich in de in fig.
2A getoonde stand bevinden, waarbij de opening O in het flexibele orgaan 7 afdicht om een speen, terwijl door drukpulsaties in de ringvormige ruimte R tussen een stijve buitenwand 13 en een flexibele binnenwand 14 een melkende beweging op de speen wordt uitgevoerd, terwijl via een slang 15 de melk wordt af gevoerd. Daar de ruimte direct onder de opening 0 enigszins wijder is dan de meer benedenwaarts gelegen cilindrische ruimte zoals die door de flexibele wand 14 wordt bepaald, wordt een zogeheten vacuüm-buffer in de bovenzijde van de melkbeker gecreëerd, hetgeen kans op van de speen afvallen van de melkbeker in aanzienlijke mate reduceert.
Bij het aanbrengen van de melkbeker 2 wordt deze in de in fig. 2B getoonde stand gebracht, bij voorkeur door het op druk brengen via leiding 18 van een ringvormige ruimte S ter buitenzijde van de stijve wand 13. De trekmiddelen 6 worden bij het op druk brengen van de ruimte S benedenwaarts bewogen en oefenen zodoende een trekkracht uit op het flexibele orgaan 7 waarbij door de rand 10 een aanzienlijk grotere opening voor het inbrengen van een speen wordt omsloten. De beweging van de trekmiddelen 6 worden bij voorkeur begrensd door aanslagen 16 resp. 17. De diameter van de opening is bijvoorbeeld variabel tussen 18 en 45 mm. Bij het wegnemen van de druk in de ruimte S wordt het flexibel orgaan door zijn veerkracht wederom in de in fig.
2A getoonde stand teruggebracht.
Bij voorkeur is het geleidingsorgaan 11 afgeknot kegelvormig of bolvormig uitgevoerd, opdat wordt voorkomen dat zich vouwen in het flexibele orgaan 7 vormen.
In fig. 3 is een uitvoeringsvorm van een geleidingsorgaan 20 getoond, dat is voorzien van uitsparingen 21 tussen schotten 22, waarmede wordt voorkomen dat een speen bij het inbrengen zich aan het geleidingsor-gaan zal hechten en eventueel zal dubbelvouwen.
De onderhavige uitvinding is niet beperkt tot de getoonde uitvoeringsvorm, maar wordt bepaald door de aangehechte conclusies. Binnen de strekking daarvan zijn velerlei variaties mogelijk. Het moge bijvporbeeld duidelijk zijn dat enigszins van de melkbeker uitstekende ringdelen 8, 9 (fig. 2A, 2B) in de praktijk problemen kunnen oplevereii voor wat betreft het aan elkaar vasthaken van verschillende melkbekers binnen een melkstel. Een andere bevestiging van het ondereinde van het flexibele orgaan kan derhalve de voorkeur verdienen.
Claims (8)
1. Melkbeker, omvattende een flexibel, van een opening voor een speen voorzien orgaan aan de bovenzijde daarvan en trekmiddelen waaraan het flexibele orgaan is bevestigd, en die vanuit een ruststand beweegbaar zijn teneinde een trekkracht op het flexibele orgaan uit te oefenen ter vergroting van de opening daarin.
2. Melkbeker volgens conclusie 1, waarbij het flexibele orgaan uit elastisch materiaal, bijvoorbeeld rubberachtig materiaal, met relatief kleine dikte bestaat.
3. Melkbeker volgens conclusie 1 of 2, voorzien van een geleidingsorgaan waarlangs het flexibele orgaan beweegbaar is.
4. Melkbeker volgens conclusie 1, waarbij het geleidingsorgaan en het flexibele orgaan uit zodanig materiaal zijn samengesteld dat deze gemakkelijk langs elkaar kunnen bewegen of glijden.
5. Melkbeker volgens conclusie 3 of 4, waarbij in het geleidingsorgaan één of meer sensoren zijn aangebracht.
6. Melkbeker volgens één van de conclusies 1-5, waarbij de trekmiddelen voorzien zijn van een ten opzichte van de omgeving afgedichte ringvormige ruimte rondom een wanddeel van de beker, op welke ringvormige ruimte een leiding voor medium uitmondt, met welk medium de ringvormige ruimte vergroot kan worden en zodoende de trekkracht op het flexibele orgaan wordt uitgeoefend.
7. Melkstel voorzien van één of meer beker volgens één van de conclusies 1-6.
8. Inrichting voor het automatisch om één of meer spenen aan te brengen van een beker volgens één van de conclusies 1-6.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9100870A NL9100870A (nl) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. |
US07/884,062 US5245947A (en) | 1991-05-17 | 1992-05-15 | Milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus |
CA002068834A CA2068834A1 (en) | 1991-05-17 | 1992-05-15 | Milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus |
EP92201407A EP0513932B1 (en) | 1991-05-17 | 1992-05-18 | A milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus |
JP4149918A JP2826689B2 (ja) | 1991-05-17 | 1992-05-18 | 搾乳カップ及び1以上の搾乳カップを具備する搾乳セット及び自動搾乳機 |
DE69207061T DE69207061T2 (de) | 1991-05-17 | 1992-05-18 | Milchbecher und Milchzeuge mit einem oder mehreren solcher Milchbecher und automatische Milchmaschine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL9100870A NL9100870A (nl) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. |
NL9100870 | 1992-01-12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NL9100870A true NL9100870A (nl) | 1992-12-16 |
Family
ID=19859265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NL9100870A NL9100870A (nl) | 1991-05-17 | 1991-05-17 | Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
NL (1) | NL9100870A (nl) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1036328C2 (nl) * | 2008-12-18 | 2010-06-21 | Lely Patent Nv | Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker op een speen. |
WO2012123944A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Mirobot Ltd. | Human assisted milking robot and method |
US8794181B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-08-05 | Mirobot Ltd. | System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system |
CN116982560A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 阿拉善盟北斗星农牧业机械有限责任公司 | 一种骆驼挤奶装置 |
-
1991
- 1991-05-17 NL NL9100870A patent/NL9100870A/nl not_active Application Discontinuation
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL1036328C2 (nl) * | 2008-12-18 | 2010-06-21 | Lely Patent Nv | Systeem voor het aanbrengen van een speenbeker op een speen. |
WO2010071407A1 (en) * | 2008-12-18 | 2010-06-24 | Lely Patent N.V. | System for connecting a teat cup to a teat |
US8438991B2 (en) | 2008-12-18 | 2013-05-14 | Lely Patent N.V. | System for connecting a teat cup to a teat |
WO2012123944A1 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Mirobot Ltd. | Human assisted milking robot and method |
US8794181B2 (en) | 2011-03-17 | 2014-08-05 | Mirobot Ltd. | System and method for three dimensional teat modeling for use with a milking system |
US9848575B2 (en) | 2011-03-17 | 2017-12-26 | Mirobot Ltd. | Human assisted milking robot and method |
CN116982560A (zh) * | 2023-09-28 | 2023-11-03 | 阿拉善盟北斗星农牧业机械有限责任公司 | 一种骆驼挤奶装置 |
CN116982560B (zh) * | 2023-09-28 | 2023-12-08 | 阿拉善盟北斗星农牧业机械有限责任公司 | 一种骆驼挤奶装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5797505A (en) | Debris immune animal feeding nipple | |
CA1146108A (en) | Teat cups for milking machines | |
EP0774205A2 (en) | Cleaning of milking animal teats | |
US20070137578A1 (en) | Method of and an installation for milking an animal | |
EP0743818B1 (en) | An implement for milking animals | |
EP0513932B1 (en) | A milking cup and a milking set provided with one or more such milking cups and an automatic milking apparatus | |
NL9100870A (nl) | Melkbeker en melkstel voorzien van een of meer van dergelijke melkbekers en automatische melkinrichting. | |
EP0959667B1 (en) | A teatcup | |
US2513627A (en) | Flow indicator for milking machines | |
US5069161A (en) | Teat catcher for a milking machine and a process for milking by using such a teat catcher | |
US4214552A (en) | Valve coupling for vacuum line | |
US5769284A (en) | Self-adjusting pick-up tube assembly for aspirating liquid from containers | |
CA1134771A (en) | Rubber teat holder | |
US1256792A (en) | Teat-cup. | |
US2690734A (en) | Pressure release valve for milk hose of milking machines | |
EP0468588B1 (en) | An implement for automatically milking an animal | |
CA2251568C (en) | Mechanical milking process | |
GB2272626A (en) | Cleaning animal teats | |
US3139856A (en) | Milking apparatus | |
NL8002928A (nl) | Melkklepinrichting. | |
EP1321029B1 (en) | A device and a teat cup for milking animals | |
EP0908091A1 (en) | A teat cup lining to be applied in a teat cup for milking animals | |
RU2098951C1 (ru) | Сосковая поилка для новорожденных телят | |
NL1009075C2 (nl) | Melkbeker en melkrobot voorzien van de melkbeker. | |
US2660976A (en) | Signaling device for vacuum milking machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A1B | A search report has been drawn up | ||
BV | The patent application has lapsed |