NL9100768A - Inrichting voor het van een printplaat of substraat verwijderen van elektronische componenten. - Google Patents

Description

Titel: Inrichting voor het van een printplaat of substraat verwijderen van elektronische componenten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het van een printplaat of substraat verwijderen van elektronische componenten, welke inrichting een in twee onderling loodrechte en in omtreksrichting bestuurbare opspantafel omvat, alsmede een boven deze tafel aangebrachte, in verticale richting beweegbare grijperkop, uitgerust met een verwarmingsinrichting en een aan de te verwijderen elektronische component aangepast, van klemmiddelen voorzien mondstuk.

Een inrichting van dit type is uit de praktijk bekend en wordt toegepast voor het verwijderen van een defecte, elektronische component van een printplaat of substraat en het vervolgens op dezelfde plaats aanbrengen van een nieuwe, identieke elektronische component. Het verwijderen geschiedt door het toevoeren van verwarmde lucht aan de soldeerplaatsen, die de aansluitingen van de elektronische component verbinden met de geleidingssporen op de printplaat. Indien het soldeertin in voldoende mate is gesmolten kan de defecte elektrische component worden verwijderd met behulp van een verticaal beweegbare grijperkop, die de defecte component van de printplaat aflicht. Het is daarbij van belang dat de op de printplaat aanwezige sporen intact blijven. Dit betekent dat de aanwezige soldeertin in voldoende mate moet zijn gesmolten. Is dit namelijk niet het geval dan worden bij het lostrekken van de defecte elektronische component de of tenminste een deel van de sporen op de printplaat meegetrokken en kan een nieuwe elektronische component niet meer op de juiste sporen worden aangesloten. Men kan het verwarmen van de soldeerplaatsen ook niet te lang laten plaatsvinden omdat daardoor het gevaar bestaat dat de printplaat door oververhitting wordt beschadigd.

Om de soldeertin in voldoende mate te doen smelten teneinde de elektronische component zonder vernieling van de sporen te kunnen verwijderen zijn inrichtingen van het bovenom schreven type bekend, die zijn voorzien van tijdbesturings-schakelingen, welke er voor zorgen dat op de grijperkop eerst dan een trekkracht wordt uitgeoefend indien een ingestelde tijdsduur is verstreken, welke tijdsduur in principe is ingesteld om de soldeertin in voldoende mate te doen smelten. In de praktijk blijkt een dergelijke tijdbesturingsinrichting onvoldoende nauwkeurig te werken, omdat de tijdsduur gedurende welke warmte aan de elektronische component wordt toegevoerd geen nauwkeurige indicatie geeft inzake de toestand, waarin het te smelten soldeertin zich bevindt. In feite is hier sprake van een indirekte meting. Met een dergelijke tijdsbesturing is het nog steeds mogelijk om op een te vroeg of te laat tijdstip een trekkracht op de grijperkop uit te oefenen.

De uitvinding beoogt een inrichting te verschaffen, waarbij een direkte aanwijzing wordt gegeven over de toestand van het te smelten soldeertin en waarbij steeds op het juiste moment een exact bepaalde trekkracht op de grijperkop kan worden uitgeoefend, alsmede de verwarming kan worden uitgeschakeld. Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de grijperkop scharnierbaar is verbonden met een instelbare trekbalans.

Met een aldus uitgevoerde inrichting kan men er voor zorgen dat op de te verwijderen elektronische component een trekkracht wordt uitgeoefend, die een op de trekbalans ingestelde waarde niet kan overschrijden. De grootte van de in te stellen kracht is uiteraard afhankelijk van het type te verwijderen elektronische component, b.v. het aantal aansluitingen daarvan.

Bij voorkeur omvat de trekbalans twee evenwijdig lopende benen, die scharnierbaar zijn verbonden met enerzijds de grijperkop en anderzijds een vaste ondersteuning, waarbij een van deze benen voorbij het scharnierpunt in de vaste ondersteuning is verlengd en is voorzien van het over dat been verplaatsbaar loopgewicht.

Een uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht.

De inrichting voor het van een printplaat verwijderen van elektronische componenten bestaat uit een opspantafel 1, die in twee onderling loodrechte richtingen X, Y, alsmede in omtreksrichting bestuurbaar is. Op de opspantafel 1 zijn opspanlijsten 2 aangebracht voor het daarin opnemen van een printplaat of substraat 3, waarop zich een te verwijderen elektronische component 4 bevindt. Boven de opspantafel 1 is een in de pijlrichting F op en neer verplaatsbare grijperkop 5 aangebracht. Met behulp van de bestuurbare opspantafel 1 kan de te verwijderen elektronische component 4 exact onder de verticaal beweegbare grijperkop 5 worden gepositioneerd.

De grijperkop 5 is aan de onderzijde voorzien van een mondstuk 6, waarvan de afmetingen uiteraard zijn aangepast aan de afmetingen van de te verwijderen elektronische component 4. De mondstukken 6 zijn derhalve verwisselbaar op de grijperkop 5 aangebracht. Binnen de grijperkop 5 is een niet nader weergegeven verwarmingsinrichting 9 gemonteerd, terwijl aan de bovenzijde van de grijperkop 5 een ventilator 8 is aangebracht. Deze ventilator kan aangezogen lucht in de richting van de pijlen Q stuwen naar het mondstuk 6, waarbij de aangezogen lucht door de verwarmingsinrichting 9 wordt opgewarmd.

In het mondstuk 6 zijn een aantal kanalen 19 aanwezig voor het doorlaten van de aangevoerde warme lucht, met behulp waarvan de rond de component 4 aanwezige soldeertin tot smelten wordt gebracht. In het mondstuk 6 is een op een niet weergegeven vacuumbron aansluitbaar kanaal 7 aangebracht, waardoor het mondstuk 6 met de te verwijderen component 4 kan worden verbonden. Het mondstuk 6 kan b.v. ook met behulp van andere klemorganen op de component 4 aangrijpen.

De grijperkop 5 is scharnierbaar verbonden met een instelbare trekbalans 10, die bestaat uit twee evenwijdig lopende benen 11, 12 die aan de zijde van de grijperkop in de punten 13, 14 scharnierbaar met de grijperkop 5 zijn verbonden terwijl de andere uiteinden van de benen 11, 12 bij de punten 15, 16 scharnierbaar zijn opgehangen in een vaste ondersteuning 17. Het been 11 is voorbij het scharnierpunt 15 verlengd, waarbij dit verlengde deel is voorzien van een loopgewicht 18, dat in de richting R verplaatsbaar is, b.v. met behulp van een motorisch aandrijfbare schroefspil 20. Door verplaatsing van het gewicht 18 kan de op de grijperkop 5 in opwaartse richting uit te oefenen trekkracht exact worden vastgesteld. Het zal duidelijk zijn dat bij elke component 4 een bepaalde, optimale trekkracht behoort, die experimenteel nauwkeurig kan worden bepaald.

In plaats van het verbinden van de instelbare trekbalans 10 met de grijperkop 4 kan natuurlijk ook worden gekozen voor de wat lastiger uitvoeringsvorm, waarbij de grijperkop 5 is gefixeerd en de trekbalans 10 is verbonden met de opspantafel 1.

Claims (3)

1. Inrichting voor het van een printplaat of substraat verwijderen van elektronische componenten, welke inrichting een in twee onderling loodrechte en in omtreksrichting bestuurbare opspantafel omvat, alsmede een boven deze tafel aangebrachte, in verticale richting beweegbare grijperkop, uitgerust met een verwarmingsinrichting en een aan de te verwijderen elektronische component aangepast, van klemmiddelen voorzien mondstuk, met het kenmerk, dat de grijperkop (5) scharnierbaar is verbonden met een instelbare trekbalans (10).

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de trekbalans (10) twee evenwijdig lopende benen (11, 12) omvat, die scharnierbaar zijn verbonden met enerzijds de grijperkop (5) en anderzijds een vaste ondersteuning (17) waarbij een van deze benen (11) voorbij het scharnierpunt (15) in de vaste ondersteuning (17) is verlengd en is voorzien van een over dat been (11) verplaatsbaar loopgewicht (18).

3. Inrichting volgens conclusies 1-2, met het kenmerk, dat het mondstuk (6) is voorzien van een op een vacuumbron aan-sluitbare klemmiddelen (7).