NL9100576A - Elektrisch bestuurbare hydraulische regelklep. - Google Patents

Description

ELEKTRISCH BESTUURBARE HYDRAULISCHE REGELKLEP

De uitvinding heeft betrekking op een combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid.

Dergelijke combinaties zijn algemeen bekend.

Tot de stand van de techniek behorende elektrisch bestuurbare hydraulische regelkleppen worden gebruikt voor het regelen van hydraulische apparatuur. In het geval van gecompliceerde hydraulische apparatuur, waarbij een groot aantal van dergelijke regelkleppen wordt toegepast, vindt besturing daarvan veelal gecentraliseerd plaats. Dit betekent dat één enkele besturingseenheid, bijvoorbeeld in de vorm van een digitaal rekentuig, toegepast wordt voor het besturen van een groot aantal van dergelijke elektrisch bestuurbare hydraulische regelkleppen.

Hierbij is het mogelijk dat voor elke te besturen regelklep afzonderlijk een besturingseenheid in het digitale rekentuig aanwezig is, bijvoorbeeld in de vorm van een enkele printkaart, waarop een microprocessor is aangebracht, evenals de daarbij behorende randcomponenten. Het is tevens mogelijk is dat gebruik wordt gemaakt van de centrale rekeneenheid van het rekentuig en de besturing van de te besturen regelkleppen plaatsvindt door middel van een programma.

In beide gevallen doet zich het probleem voor dat bij een eventuele aanpassing van de installatie en daarmee van de regelkleppen de hiervoor benodigde besturing moet worden aangepast. Wanneer sprake is van afzonderlijke besturingseenheden, die opgenomen zijn in het centrale rekentuig, kunnen zij worden aangepast of worden vervangen. De situatie is echter lastig, wanneer de besturing de vorm heeft van programmatuur, die door een centrale bewer-kingseenheid wordt toegepast. In een dergelijk geval zal bij een wijziging van de apparatuur de totale programmatuur moeten worden aangepast.

In beide gevallen geldt echter dat de bedrading tussen de centrale rekeneenheid en de desbetreffende kleppen moet worden aangepast en eventueel worden verwijderd of vernieuwd. Vaak is de bedrading onoverzichtelijk, zodat het aanpassen hiervan moeizaam is. Tevens is de kans op foutieve aansluitingen groot.

Een ander nadeel is het feit, dat ook bij nieuwe installaties een onoverzichtelijk geheel bestaat, aangezien de besturing en het te besturen object op vaak relatief grote afstand van elkaar zijn gelegen. Dit brengt het gebruik van lange draden met zich mee, waardoor gemakkelijk fouten zouden kunnen ontstaan. Bovendien kunnen dergelijke lange draden leiden tot storingen, in het bijzonder bij een industriële omgeving, waarin veel elektrische en magnetische velden heersen.

Onder besturing kan verstaan worden het vastleggen van bepaalde karakteristieken, zoals een weg-snelheids-karakteristiek van de klep.

Het doel van de onderhavige uitvinding is het voorkomen van bovengenoemde problemen.

Dit doel wordt bereikt, doordat de elektrische besturingseenheid in een kast is opgenomen, die lichamelijk direkt verbindbaar is met het lichaam van de hydraulische regelklep.

Als gevolg van deze maatregel ontstaat een eenheid tussen besturing en te besturen klep, zodat in de aansluiting tussen beide onderdelen geen fouten meer kunnen ontstaan.

Volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding is de kast via tenminste één stekkerverbinding met het lichaam van de hydraulische regelklep verbindbaar.

Deze maatregel maakt gebruik van het feit, dat op het lichaam van de te regelen klep in vele gevallen reeds één contactdoos aanwezig is, die normaliter gebruikt wordt voor toevoer van de besturingssignalen. De voorkeursuitvoeringsvorm van deze uitvinding maakt op handige wijze van deze aanwezigheid gebruik door deze contactdoos als primaire koppeling te gebruiken tussen de besturingseenheid en de te regelen klep zelf. Hierbij fungeert de stekker zowel voor het overdragen van elektrische bestu-ringssignalen als voor het fixeren van de kast, waarin de elektronische besturing is aangebracht op het lichaam van de klep.

Een groot aantal hydraulische regelkleppen is van twee van dergelijke contactdozen voorzien, zodat de elektrische en de mechanische verbinding tussen besturing en de klep op twee plaatsen kan plaatsvinden, zodat zowel de elektrische verbinding tussen klep en besturingsinrichting als een mechanische verbinding hiertussen tot stand wordt gebracht.

Vervolgens zal de onderhavige uitvinding worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen, waarin voorstellen: fig. 1: een gedeeltelijk weggebroken zijaanzicht van een combinatie van een elektrisch bestuurbare hydraulische regelklep en een elektrische besturingseenheid volgens de uitvinding? fig. 2: een perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvorm van een dergelijke combinatie; en fig. 3: een perspectivisch aanzicht van een derde uitvoeringsvorm van een dergelijke combinatie.

De in fig. 1 getoonde combinatie omvat een klep 1, die in essentie gevormd wordt door een eigenlijk klephuis 2, dat aan de onderzijde van niet in de tekening weergegeven aansluitmiddelen voor hydraulische leidingen is voorzien. Aan beide zijden van het klephuis 2 is een aandrijf-orgaan 3, 4 aangebracht, in elk waarvan een solenoide 5 of elektromagneet bevestigd is. Door middel van de solenoide wordt een anker 6 aangetrokken, dat verbonden is met een in het klephuis 2 aangebracht kleplichaam, waarmee de hydraulische regelfunkties worden uitgevoerd. Door aldus met beide solenoides 5 en het anker 6 de positie van het kleplichaam te veranderen, kan de gewenste regelfunktie worden uitgevoerd.

Hierbij wordt de positie bestuurd door bekrachtiging van de solenoide 5 door middel van een elektrische stroom, die toegevoerd wordt door middel van een bovenop beide aandrijforganen 3, 4 geplaatste contactdoos 7, respectievelijk 8.

Bovenop de klep 1 is een huis 9 voor elektronische besturingsapparatuur geplaatst. Aan beide zijden van het huis 9 is een L-vormige contactstop 10, respectievelijk 11 aangebracht.

De in de contactstop 10, respectievelijk 11 aanwezige contactpennen 12 zijn verbonden met de binnen het huis 9 aanwezige elektrische apparatuur. De in de contact-dozen 7, 8 aanwezige contactbussen 13 zijn verbonden met de desbetreffende solenoide 5. Aan één zijde van het huis 9 is verder een wartel 14 aangebracht, waardoorheen een draad kan worden toegevoerd voor het aan de besturings-elektronica toevoeren van signalen.

Voor het opnemen van de positie van het klepli-chaam en daarmee van het anker 6 is aan de zijde van het aandrijforgaan 3 een positie-opnemer 15 aangebracht. Deze positie-opnemer 15 is aan één zijde van een contactdoos voorzien, waarop een contactstop 16 kan worden gedrukt. Deze contactstop 16 is door middel van een kabel 17 verbonden met het huis 9. Aldus kan een de positie van het kleplichaam representerende signaal via de positie-opnemer 15 aan de elektronica 9 worden toegevoerd.

Hierbij wordt opgemerkt dat een gemakkelijk te hanteren eenheid wordt verkregen; door middel van een schroefverbinding, die zich door de contactstoppen 10, 11 en de contactdozen 7, 8 uitstrekt, wordt een goede fixatie van het huis 9 op het kleplichaam verkregen. Hierbij wordt opgemerkt dat de alhier getoonde configuratie kan worden aangepast; zo is het mogelijk de positie-opnemer en de daarbij behorende apparatuur achterwege te laten. Dit is in het bijzonder van toepassing, wanneer de positie-opnemer in de aandri j f inrichtingen reeds is geïncorporeerd.

Verder is het in plaats van de hier getoonde, hoofdzakelijk L-vormige contactstoppen mogelijk contact-stoppen volgens een andere configuratie toe te passen; het is immers mogelijk de contactstoppen recht onder het huis 9 aan te brengen en aldus een verbinding tot stand te brengen.

Bij de in fig. 2 getoonde uitvoeringsvorm is een kleplichaam 19 toegepast, dat aan zijn bovenzijde van twee contactdozen 20, 21 is voorzien. Aldus kan een elektronische besturingseenheid daarop worden geplaatst, die gevormd wordt door een plaat 22, waarop een huis 9 voor elektronica is aangebracht. Verder zijn in de plaat 22 gaten aangebracht, waarin contactstekers 23, 24 klemmend zijn bevestigd. Deze contactstekers zijn door middel van kabels 25, 26 met het huis 9 verbonden. Aldus kan op een overeenkomstige wijze als bij de eerste uitvoeringsvorm een starre verbinding tussen het klephuis 19 en de bestu-ringselektronica worden verkregen. Hierbij wordt opgemerkt dat bij de onderhavige uitvoeringsvorm het gevaar bestaat, dat door de grote lengte tussen beide contactstoppen 23, 24 het gevaar voor trillen ontstaat; hiertoe zijn tussen de plaat 22 en het klephuis 19 afstandshouders 27 aangebracht, zodat althans de trilling in één richting wordt onderdrukt. Voor verdere fixatie zijn schroeven 28 aangebracht, die zich door de afstandshouders 28 heen uitstrekken, zodat een goede fixatie wordt verkregen.

Bij de in fig. 3 afgeheelde uitvoeringsvorm zijn in de drager 22 twee sleuven 29 aangebracht, en zijn aan de onderzijde van de drager 22 een paar zwaluwstaartvormige inkepingen 30 aangebracht, terwijl desbetreffende contactdozen van trapeziumvormige uitbreidingen 31 zijn voorzien. Aldus is het mogelijk de afstand tussen beide contactstoppen 32, 33 aan te passen. Fixatie vindt dan plaats door middel van zich door de sleuf 29 heen uitstrekkende schroeven 18. In plaats van de getoonde uitvoeringsvorm is het tevens mogelijk door middel van een andere constructie de afstand tussen de contactstoppen te variëren.

Claims (9)

1. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid met het kenmerk, dat de elektrische besturingseenheid in een kast is opgenomen, die lichamelijk direkt verbindbaar is met het lichaam van de hydraulische regelklep.

2. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat de kast via tenminste één stekkerverbinding met het lichaam van de hydraulische regelklep verbindbaar is.

3. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens conclusie 2 met het kenmerk, dat de kast aan twee tegenover elkaar liggende zijden van een contactstop is voorzien, die elk verbindbaar zijn met een op het lichaam van de klep aangebrachte contactdoos.

4. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens conclusie 3 met het kenmerk, dat de door de contactstop en de contactdoos gevormde stekkerverbinding door middel van een zich daar doorheen uitstrekkende schroefverbinding fixeerbaar is.

5. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens een van de conclusies 2-4 met het kenmerk, dat de kast op een drager bevestigd is, evenals tot de stekkerverbinding behorende contactstoppen.

6. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens conclusie 5 met het kenmerk, dat de contactstoppen zodanig op de drager zijn bevestigd, dat de afstand tussen beide contactstoppen instelbaar is.

7. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseen heid volgens een van de voorafgaande conclusies, waarbij de regelklep van een positieopnemer is voorzien met het kenmerk, dat de positieopnemer door middel van een stek-kerverbinding en een kabel met de elektronische besturingseenheid is verbonden.

8. Combinatie van een elektrisch bestuurbare, hydraulische regelklep en een elektronische besturingseenheid volgens een van de voorafgaande conclusies met het kenmerk, dat de regelklep een proportioneel werkende regelklep is.

9. Elektronische besturingseenheid volgens een van de conclusies 1-8.