NL9002222A - ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR. - Google Patents

ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR. Download PDF

Info

Publication number
NL9002222A
NL9002222A NL9002222A NL9002222A NL9002222A NL 9002222 A NL9002222 A NL 9002222A NL 9002222 A NL9002222 A NL 9002222A NL 9002222 A NL9002222 A NL 9002222A NL 9002222 A NL9002222 A NL 9002222A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
stator
electric motor
motor according
coil
teeth
Prior art date
Application number
NL9002222A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Airpax Sa Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Airpax Sa Nv filed Critical Airpax Sa Nv
Priority to NL9002222A priority Critical patent/NL9002222A/en
Priority to DE9116581U priority patent/DE9116581U1/de
Priority to DE19914133260 priority patent/DE4133260A1/en
Priority to JP8213091U priority patent/JPH0498879U/ja
Priority to GB9121423A priority patent/GB2248728B/en
Priority to FR9112535A priority patent/FR2667995A3/en
Publication of NL9002222A publication Critical patent/NL9002222A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K26/00Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/46Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/52Fastening salient pole windings or connections thereto
    • H02K3/521Fastening salient pole windings or connections thereto applicable to stators only
    • H02K3/525Annular coils, e.g. for cores of the claw-pole type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/10Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
    • H02K37/12Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K37/14Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K37/00Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
    • H02K37/24Structural association with auxiliary mechanical devices
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225Terminal boxes or connection arrangements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/12Transversal flux machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)
  • Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)

Description

“Electromotor, alsmede houder ten gebruike in de electromotor.”"Electric motor, as well as holder for use in the electric motor."

De uitvinding heeft betrekking op een electromotor met een stator en een rotor, waarbij de stator twee naast elkaar opgestelde statorsectoren met elk twee statordelen omvat, die elk zijn voorzien van een stelsel volgens een cirkelboog gerangschikte statortanden, waarbij per statorsector tanden van het ene stelsel tussen tanden van het andere stelsel zijn gepositioneerd, de gezamenlijke in cirkelvorm gerangschikte statortanden een om een rotatie-as roteerbaar rotor-lichaam met naar de statortanden toegekeerde permanent-magnetische polen omgeven, waarbij statortanden en magnetische polen in bedrijf over een luchtspleet met elkaar samenwerken, en elke statorsector is voorzien van een naast het rotorlichaam en tussen de statordelen van een desbetreffende statorsector opgestelde statorspoel met een parallel aan de genoemde rotatie-as lopende spoelas. ;The invention relates to an electric motor with a stator and a rotor, wherein the stator comprises two stator sectors arranged side by side, each with two stator parts, each of which is provided with a system of stator teeth arranged in a circular arc, with teeth of the one system per stator sector the teeth of the other system are positioned, the common stator teeth arranged in a circular shape surround a rotor body rotatable about an axis of rotation with permanent magnetic poles facing the stator teeth, with stator teeth and magnetic poles interacting over an air gap in operation, and each stator sector is provided with a stator coil disposed next to the rotor body and between the stator parts of a relevant stator sector with a coil axis running parallel to said rotation axis. ;

Een dergelijke motor, aangebracht op een printplaat, is als synchroonmotor reeds eerder voorgesteld. In de synehroonmotor staan de statorspoelen aan weerszijden van het rotorlichaam opgesteld en zijn ten opzichte van de rotatie-as van het rotorlichaam althans nagenoeg diametraal geplaatst. De synchroonmotor heeft een statorconstructie met een relatief kleine bouwhoogte. Een gevolg van de spoelenopstelling is echter, dat de lengte-afmeting, gezien langs een door de spoelassen en de rotatie-as gaande lijn, groot is ten opzichte van de dwars daarop staande breedte-afmeting. Met name, indien spoelen van grote diameter nodig zijn, kan een zodanig grote lengte-afmeting ontstaan, dat de verhouding tussen de buitenafmetingen van de synchroonmotor voor bepaalde toepassingen ongeschikt is.Such a motor, mounted on a printed circuit board, has previously been proposed as a synchronous motor. In the synchronous motor, the stator coils are arranged on either side of the rotor body and are positioned at least substantially diametrically relative to the axis of rotation of the rotor body. The synchronous motor has a stator construction with a relatively small construction height. A consequence of the coil arrangement, however, is that the length dimension, viewed along a line passing through the coil axes and the axis of rotation, is large relative to the width dimension transverse thereto. In particular, if large diameter coils are required, such a large length dimension can be created that the ratio between the outer dimensions of the synchronous motor is unsuitable for certain applications.

De uitvinding beoogt ondermeer de in de aanhef omschreven electromotor zodanig te verbeteren, dat gunstige onderlinge aftaetingen ontstaan.One of the objects of the invention is to improve the electric motor described in the preamble, in such a way that favorable mutual dimensions are obtained.

De electromotor volgens de uitvinding is daartoe gekenmerkt, dat de beide statorspoelen zich naast elkaar, aan eenzelfde kant van het rotorlichaam bevinden.The electric motor according to the invention is therefore characterized in that the two stator coils are located next to each other on the same side of the rotor body.

De electromotor volgens de uitvinding, die bij voorkeur is uitgevoerd als stappenmotor, heeft zowel een kleine bouwhoogte, als een gunstige lengte - breedte verhouding, waardoor een compacte motor-eenheid van vierkante of nagenoeg vierkante dwarsdoorsnede mogelijk is. In de electromotor volgens de uitvinding wordt de beschikbare ruimte optimaal benut.The electric motor according to the invention, which is preferably designed as a stepper motor, has both a small construction height and a favorable length-to-width ratio, enabling a compact motor unit of square or substantially square cross-section. The available space is optimally utilized in the electric motor according to the invention.

De electromotor volgens de uitvinding biedt vanwege de bijzondere opstelling van de statorspoelen de mogelijkheid, om op een eenvoudige, doch doeltreffende wijze voorzien te worden van connector-pennen. Daartoe is de electromotor voorzien van een houder waarin connectorpennen zijn bevestigd, waarbij een einde of een einddeel van de connectorpennen als bevestigingspen, in het bijzonder afhechtpen, fungeert, waaraan een uiteinde van een spoeldraad is bevestigd.Due to the special arrangement of the stator coils, the electric motor according to the invention offers the possibility of being provided with connector pins in a simple, yet effective manner. To this end, the electric motor is provided with a holder in which connector pins are mounted, one end or an end part of the connector pins acting as a fixing pin, in particular a sealing pin, to which an end of a coil wire is attached.

ii

Vanwege de gunstige opstelling van de statorspoelen kunnen j de uiteinden van de de statorspoelen vormende spoeldraden direct aan de connectorpennen van de houder worden bevestigd, hetgeen vanuit ^ fabricage-oogpunt gezien aantrekkelijk is.Because of the favorable arrangement of the stator coils, the ends of the coil wires forming the stator coils can be attached directly to the connector pins of the holder, which is attractive from a manufacturing point of view.

Een gebruikersvriendelijke uitvoeringsvorm van de electromotor volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de connectorpennen parallel aan elkaar en op één lijn staan opgesteld. Deze electromotor kan met behulp van een passend connectordeel eenvoudig electrisch worden aangesloten. Ook in deze uitvoeringsvorm zijn de spoeldraden van de zich direct naast elkaar bevindende statorspoelen rechtstreeks bevestigd aan de connectorpennen.A user-friendly embodiment of the electric motor according to the invention is characterized in that the connector pins are arranged parallel to one another and in a line. This electric motor can easily be electrically connected using a suitable connector part. In this embodiment too, the coil wires of the stator coils located directly next to each other are directly attached to the connector pins.

Een practische uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat de connectorpennen zich in een connectorhuis bevinden.A practical embodiment is characterized in that the connector pins are located in a connector housing.

Een verdere uit fabricage-overwegingen aantrekkelijke uitvoeringsvorm heeft het kenmerk, dat de houder tevens als spoelhouder voor tenminste een van de statorspoelen is uitgevoerd. Een voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat de separaat te vervaardigen houder, de onderlinge positie van statorspoel en connectorpennen vastlegt, hetgeen automatisering van het fabricageproces vergemakkelijkt en een optimale - dimensionering mogelijk maakt. _____A further embodiment attractive from manufacturing considerations is characterized in that the holder is also designed as a coil holder for at least one of the stator coils. An advantage of this embodiment is that the holder to be manufactured separately defines the mutual position of the stator coil and connector pins, which facilitates automation of the manufacturing process and allows optimum dimensioning. _____

De uitvinding heeft tevens betrekking op een houder ten gebruike in de electromotor volgens de uitvinding.The invention also relates to a holder for use in the electric motor according to the invention.

De uitvinding zal nu bij wijze van voorbeeld nader toegelicht worden aan de hand van de tekening, waarin:The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the drawing, in which:

Figuur 1 in perspectivisch aanzicht en ten dele in uiteengenomen toestand een eerste uitvoeringsvorm van de electromotor volgens de uitvinding toont,Figure 1 shows a perspective view and partly in exploded view of a first embodiment of the electric motor according to the invention,

Figuur 2 op schematische wijze de onderlinge positie van statorsectoren en statorspoelen van de electromotor van figuur 1 toont,Figure 2 schematically shows the mutual position of stator sectors and stator coils of the electric motor of Figure 1,

Figuur 3 in bovenaanzicht de electromotor van figuur 1 toont, enFigure 3 shows a top view of the electric motor of figure 1, and

Figuur 4 in doorsnede een tweede uitvoeringsvorm van de electromotor volgens de uitvinding toont.Figure 4 shows in section a second embodiment of the electric motor according to the invention.

Figuur 5 toont in perspectivisch aanzicht een reeds eerder voorgestelde synchroonmotor.Figure 5 shows in perspective view a previously proposed synchronous motor.

De in de figuren 1, 2 en 3 weergegeven stappenmotor volgens de uitvinding is voorzien van een stator 1, een rotor 3 en een kunststof behuizing 5 met een vierkant deksel 5A. De stator 1 omvat twee naast elkaar opgestelde statorsectoren JA en 7B, die op een vierkant bodemdeel 5B van de behuizing zijn geplaatst. De statorsector JA is voorzien van twee magnetisch geleidende asymmetrische plaatvormige sector- of statordelen 7A1 en JA2, die onderling mechanisch en magnetisch geleidend verbonden zijn door een verbindingsstaaf- of bus 9A en die in dit voorbeeld elk zijn voorzien van vijf statortanden 7A11 respectievelijk 7A21. De statorsector 7B is op overeenkomstige wijze voorzien van twee plaatvormige sector- of statordelen 7B1 en 7B2, onderling verbonden door een verbindingsdeel 9B, en elk voorzien van vijf statortanden 7B11 en 7B21. De statortanden 7A11, 7A21, 7B11 en 7B21 liggen in een denkbeeldig cilindervlak met een cilinderas 11, waarbij, gezien in omtreksrichting de statortanden 7A11 en 7A21 en de statortanden 7B11 en 7B21 elkaar afwisselen.The stepper motor according to the invention shown in Figures 1, 2 and 3 is provided with a stator 1, a rotor 3 and a plastic housing 5 with a square lid 5A. The stator 1 comprises two juxtaposed stator sectors JA and 7B, which are placed on a square bottom part 5B of the housing. The JA stator sector is provided with two magnetically conductive asymmetric plate-shaped sector or stator parts 7A1 and JA2, which are mutually mechanically and magnetically conductively connected by a connecting rod or sleeve 9A and which in this example each have five stator teeth 7A11 and 7A21, respectively. The stator sector 7B is correspondingly provided with two plate-shaped sector or stator parts 7B1 and 7B2, interconnected by a connecting part 9B, and each provided with five stator teeth 7B11 and 7B21. The stator teeth 7A11, 7A21, 7B11 and 7B21 lie in an imaginary cylinder plane with a cylinder shaft 11, the stator teeth 7A11 and 7A21 and the stator teeth 7B11 and 7B21 alternating when viewed in the circumferential direction.

In de door de gezamenlijke statortanden 7A11, 7A21, 7B11 en 7B21 gevormd cirkel-cilindrische ruimte bevindt zich een permanent ____ gemagnetiseerd rotorlichaam 3A van de rotor 3. Het rotorlichaam 3A, dat aan zijn omtreksrand is voorzien van in omtreksrichting elkaar afwisselende noord- en zuidpolen, is roteerbaar om een excentrisch ten opzichte van de stator geplaatste rotatie-as, welke samenvalt met de reeds genoemde cilinderas 11. In dit voorbeeld bezit het rotorlichaam 3A zes poolparen voor samenwerking over een luchtspleet met de stator-tanden.In the circular-cylindrical space formed by the common stator teeth 7A11, 7A21, 7B11 and 7B21 there is a permanent ____ magnetized rotor body 3A of the rotor 3. The rotor body 3A, which at its circumferential edge is provided with circumferentially alternating north and south poles is rotatable about an axis of rotation placed eccentrically with respect to the stator, which coincides with the cylinder axis 11 already mentioned. In this example, the rotor body 3A has six pole pairs for cooperation over an air gap with the stator teeth.

In de electromotor volgens de uitvinding is elke stator-sector 7A en 7B voorzien van een ringvormige statorspoel 13A respectievelijk 13B, die zich rondom het verbindingsdeel 9A respectievelijk 9B tussen twee statordelen uitstrekt en is voorzien van een evenwijdig aan de genoemde cilinder- of rotatieas 11 lopende spoelas 13A1 respectievelijk 13B1. De statorspoelen 13A en 13B staan daarbij dicht, bij voorkeur zo dicht mogelijk, naast elkaar ter zijde van het rotorlichaam 3A, waarbij een door de rotatie-as 11 en de spoelassen 13A1 en 13B1 gaande en in een loodrecht op de rotatie-as 11 georiënteerd vlak liggende denkbeeldige verbindingslijn een gelijkzijdige of althans nagenoeg gelijkzijdige driehoek vormt.In the electric motor according to the invention, each stator sector 7A and 7B is provided with an annular stator coil 13A and 13B, which extends around the connecting part 9A and 9B, respectively, between two stator parts and is provided with a cylinder or rotation axis 11 running parallel to the said coil shaft 13A1 and 13B1 respectively. The stator coils 13A and 13B are thereby closed, preferably as close as possible, side by side on the rotor body 3A, one passing through the rotary axis 11 and the coil axes 13A1 and 13B1 and oriented in a perpendicular to the rotary axis 11 flat imaginary connecting line forms an equilateral or at least almost equilateral triangle.

De statorspoelen 13A en 13B zijn elk door het op een spoel-kern van een houder 15A respectievelijk 15B wikkelen van een spoeldraad gevormd, waarbij de uiteinden 17A1, 17A2 respectievelijk 17B1, 17B2 van de spoeldraad bevestigd zijn aan in de houder 15A respectievelijk 15B bevestigde afhechtpennen. In de tekening zijn slechts enkele afhecht-pennen, met verwijzingscijfer 19 zichtbaar. De zich naast elkaar bevindende houders 15A en 15B, welke bij voorkeur uit een kunststof zijn vervaardigd, zijn in deze uitvoeringsvorm elk voorzien van twee connectorpennen 21A1, 21A2 respectievelijk 21B1, 21B2, welke één als afhechtpen fungerend einddeel bezitten. De connectorpennen staan alle op één rechte lijn en bevinden zich in een op het deksel 5A bevestigd connectorhuis 23.The stator coils 13A and 13B are each formed by winding a coil wire onto a coil core of a holder 15A and 15B, the ends 17A1, 17A2 and 17B1, 17B2 of the coil wire respectively being attached to securing pins mounted in the holder 15A and 15B, respectively. . Only a few securing pins are shown in the drawing, with reference number 19. In this embodiment, the juxtaposed holders 15A and 15B, which are preferably made of a plastic, are each provided with two connector pins 21A1, 21A2 and 21B1, 21B2, respectively, which have one end part serving as a sealing pin. The connector pins are all aligned and located in a connector housing 23 mounted on the cover 5A.

De in figuur 4 getoonde motoreenheid volgens de uitvinding is voorzien van een geïntegreerde tandwielinrichting die enerzijds met een rotor en anderzijds met een motoras is gekoppeld. Voor zover onderdelen van deze motoreenheid overeenkomen met onderdelen van de in de figuren 1, 2 en 3 weergegeven electromotor, worden in de hierna volgende toelichting reeds gebruikte verwijzingscijfers toegepast.The motor unit according to the invention shown in figure 4 is provided with an integrated gear device which is coupled on the one hand to a rotor and on the other hand to a motor shaft. Insofar as parts of this motor unit correspond to parts of the electric motor shown in Figures 1, 2 and 3, reference numbers already used in the following explanation are used.

De in figuur 4 weergegeven stappenmotor is voorzien van een____ behuizing 5, waarin zich een stator 1 met twee statorspoelen, een rotor 3 met een rotorlichaam 3A en een tandwielinrichting 101 bevinden. De opbouw van de stator 1 komt overeen met die van de stator van de in de figuren 1, 2 en 3 getoonde stappenmotor; voor een uitvoerige beschrijving daarvan wordt verwezen naar de daarop betrekking hebbende passages. In figuur 4 is slechts een statorspoel 13A zichtbaar, welke gevormd is op een om een tussen twee statordelen 7A1 en 7A2 lopend asvormig verbindingsdeel 9A aangebrachte spoelkern 15A1 van een houder 15. De houder 15 is voorzien van connectorpennen, waarvan er een met het verwijzingscijfer 21A1 is weergegeven, die elk zijn voorzien van een uiteinde 19, waaraan een spoeldraad 17A1 is afgehecht.The stepper motor shown in figure 4 is provided with a housing 5, in which a stator 1 with two stator coils, a rotor 3 with a rotor body 3A and a gear device 101 are located. The structure of the stator 1 corresponds to that of the stator of the stepper motor shown in Figures 1, 2 and 3; for a detailed description thereof, reference is made to the relevant passages. In figure 4, only one stator coil 13A is visible, which is formed on a coil core 15A1 of a holder 15 arranged between two stator parts 7A1 and 7A2, which axis runs between two stator parts 7A1 and 7A2. The holder 15 is provided with connector pins, one of which is referenced 21A1. each having an end 19 to which a bobbin thread 17A1 is attached.

De behuizing 5, welke tevens als gestel dienst doet is voorzien van een aangespoten lagertap 103, waarop de rotor 3 is gelagerd. De rotor 3 is voorzien van een tandkrans 105, welk in ingrij-ping is met een eerste tandwiel 107 van de geïntegreerde tandwielinrichting 101. Via een aantal uit de tekening af te leiden tussentand-wielen is het eerste tandwiel 107 gekoppeld met een laatste tandwiel 109, dat bevestigd is op een uitgaande motoras 111. De motoras 111 steekt door een deksel 5A en is in het gestel gelagerd. Teneinde een eventuele speling tussen de rotor 3 en de motoras 111 te voorkomen, is co-axiaal met de motoras 111 een spiraalveer 113 aangebracht, welke met een uiteinde bevestigd is aan een nok 109A van het tandwiel 109 en met een ander uiteinde aan het gestel. Voor het begrenzen van de rotatie-beweging R en het nauwkeurig definiëren van een beginpositie van de motoras 111 steekt de nok 109a in een volgens een cirkelboog lopende groef in het deksel 5A, waarbij de cirkelboog zich over een hoek kleiner dan 360° uitstrekt en waarbij de groefeinden als aanslag voor de nok dienen.The housing 5, which also serves as a frame, is provided with an injected bearing journal 103, on which the rotor 3 is mounted. The rotor 3 is provided with a gear ring 105, which meshes with a first gear 107 of the integrated gear device 101. The first gear 107 is coupled to a last gear 109 via a number of intermediate gear wheels which can be derived from the drawing. mounted on an outgoing motor shaft 111. The motor shaft 111 protrudes through a cover 5A and is mounted in the frame. In order to avoid any play between the rotor 3 and the motor shaft 111, a coil spring 113 is arranged coaxially with the motor shaft 111, which is attached at one end to a cam 109A of the gear wheel 109 and at the other end to the frame. . To limit the rotational movement R and accurately define an initial position of the motor shaft 111, the cam 109a projects into a circular arc groove in the cover 5A, the arc extending at an angle less than 360 ° and wherein the groove ends serve as stops for the ridge.

De in figuur 5 getoonde synchroonmotor omvat een langwerpige printplaat 500, een op de printplaat bevestigde stator 501 en een rotor 503. De stator is voorzien van twee naast elkaar opgestelde statorsec-toren 507A, 507B, die elk twee sectordelen 507A1 en 507A2 respectievelijk 507B1 en 507B2 bezitten. Elk sectordeel 507A1, 507A2, 507B1 en 507B2 is voorzien van tanden 507A11, 507A21, 507B11 respectievelijk 507B21, welke op de getoonde wijze ten opzichte van elkaar zijn gerangschikt. Centraal in de motor bevindt zich de om een rotatie-as 511 roteerbare rotor 503 met een permanent radiaal gemagnetiseerd rotor-lichaam 503A. Tussen de sectordelen 507A1 en 507A2 en de sectordelen 507B1 en 507B2 bevinden zich diametraal gelegen statorspoelen 513A en 513B met spoeldraden die bevestigd zijn aan afhechtpennen 514 respectievelijk 516. De afhechtpennen zijn via een bedrukte bedrading van de printplaat electrisch verbonden met aansluitdraden 518, welke dienen voor het aansluiten van de synchroonmotor op een spanningsbron.The synchronous motor shown in Figure 5 comprises an elongated printed circuit board 500, a stator 501 mounted on the printed circuit board and a rotor 503. The stator is provided with two stator sectors 507A, 507B arranged side by side, each of which comprises two sector parts 507A1 and 507A2 and 507B1, respectively. 507B2. Each sector portion 507A1, 507A2, 507B1 and 507B2 is provided with teeth 507A11, 507A21, 507B11 and 507B21, respectively, which are arranged relative to each other in the manner shown. Centrally located in the motor is the rotor 503 rotatable about a rotary axis 511 with a permanent radially magnetized rotor body 503A. Between the sector parts 507A1 and 507A2 and the sector parts 507B1 and 507B2 there are diametrically located stator coils 513A and 513B with coil wires attached to securing pins 514 and 516, respectively. The securing pins are electrically connected to connecting wires 518 via printed circuit board wires. connecting the synchronous motor to a voltage source.

Opgemerkt wordt, dat de uitvinding niet beperkt is tot de getoonde uitvoeringsvoorbeelden. Zo vallen bijvoorbeeld ook electro-motoren, stappenmotoren of synchroonmotoren, met meer of minder stator-tanden dan het getoonde aantal binnen de scope van de uitvinding.It is noted that the invention is not limited to the exemplary embodiments shown. For example, electric motors, stepper motors or synchronous motors, with more or less stator teeth than the number shown, also fall within the scope of the invention.

Claims (8)

1. Electromotor met een stator en een rotor, waarbij de stator^ twee naast elkaar opgestelde statorsectoren met elk twee statordelen omvat, die elk zijn voorzien van een stelsel volgens een cirkelboog gerangschikte statortanden, waarbij - per statorsector tanden van het ene stelsel tussen tanden van het andere stelsel zijn gepositioneerd, - de gezamenlijke in cirkelvorm gerangschikte statortanden een om een rotatie-as roteerbaar rotorlichaam met naar de statortanden toegekeerde permanent-magnetische polen omgeven, waarbij statortanden en magnetische polen in bedrijf over een luchtspleet met elkaar samenwerken, en - elke statorsector is voorzien van een naast het rotorlichaam en tussen de statordelen van een desbetreffende statorsector opgestelde statorspoel met een parallel aan de genoemde rotatie-as lopende spoelas, met het kenmerk, dat de beide statorspoelen zich naast elkaar, aan eenzelfde kant van het rotorlichaam bevinden.1. An electric motor with a stator and a rotor, the stator comprising two adjacent stator sectors, each with two stator parts, each of which is provided with a system of stator teeth arranged in a circular arc, whereby - per stator sector, teeth of one system between teeth of the other assembly is positioned, - the common stator teeth arranged in a circular shape, a rotor body rotatable about a rotation axis surrounded by permanent magnetic poles facing the stator teeth, with stator teeth and magnetic poles interacting over an air gap in operation, and - each stator sector is provided with a stator coil arranged next to the rotor body and between the stator parts of a respective stator sector with a coil shaft running parallel to the said rotary axis, characterized in that the two stator coils are situated next to each other on the same side of the rotor body. 2. Electromotor volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de electromotor is voorzien van in een houder bevestigde connectorpennen, waarvan een einddeel als bevestigingspen fungeert, waaraan een uiteinde van een spoeldraad is bevestigd.Electric motor according to claim 1, characterized in that the electric motor is provided with connector pins mounted in a holder, an end part of which functions as a fixing pin, to which an end of a coil wire is attached. 3. Electromotor volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de connectorpennen parallel aan elkaar en op één lijn staan opgesteld.Electric motor according to claim 2, characterized in that the connector pins are arranged parallel to one another and in a line. 4. Electromotor volgens conclusie 3, met het kenmerk, dat de connectorpennen zich in een connectorhuis bevinden.Electric motor according to claim 3, characterized in that the connector pins are located in a connector housing. 5. Electromotor volgens conclusie 2, 3 of 4, met het kenmerk, dat de houder tevens als spoelhouder voor tenminste een van de statorspoelen is uitgevoerd.Electric motor according to claim 2, 3 or 4, characterized in that the holder is also designed as a coil holder for at least one of the stator coils. 6. Electromotor volgens een van de conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk, dat de electromotor een tandwielinrichting omvat, welke enerzijds is gekoppeld met een tandkrans van de rotor en anderzijds met een motoras, waarbij een om de motoras lopende, tussen de tandwielinrichting en een stationair deel werkende spiraalveer is aangebracht.Electric motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor comprises a gear device, which is coupled on the one hand to a gear ring of the rotor and, on the other hand, to a motor shaft, with a motor shaft extending around the motor shaft. gear device and a stationary part working coil spring is provided. 7. Electromotor volgens een van de conclusies 1 tot en met 5, met het kenmerk, dat de electromotor een tandwielinrichting omvat, welke enerzijds is gekoppeld met een tandkrans van de rotor en anderzijds met een motoras, waarbij tussen de tandwielinrichting en eeiv — stationair deel tenminste een aanslag is voorzien voor het begrenzen van de rotatiebeweging van de motoras.Electric motor according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the electric motor comprises a gear device, which is coupled on one side with a gear ring of the rotor and on the other side with a motor shaft, between the gear unit and the egg stationary part at least one stop is provided for limiting the rotational movement of the motor shaft. 8. Houder ten gebruike in een electromotor volgens conclusie 5.Holder for use in an electric motor according to claim 5.
NL9002222A 1990-10-12 1990-10-12 ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR. NL9002222A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002222A NL9002222A (en) 1990-10-12 1990-10-12 ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR.
DE9116581U DE9116581U1 (en) 1990-10-12 1991-10-08
DE19914133260 DE4133260A1 (en) 1990-10-12 1991-10-08 DRIVE UNIT AND BRACKET FOR USE IN THE DRIVE UNIT
JP8213091U JPH0498879U (en) 1990-10-12 1991-10-09
GB9121423A GB2248728B (en) 1990-10-12 1991-10-09 Drive unit comprising a stepping motor
FR9112535A FR2667995A3 (en) 1990-10-12 1991-10-11 DRIVE UNIT AND SUPPORT FOR USE IN THE DRIVE UNIT.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9002222 1990-10-12
NL9002222A NL9002222A (en) 1990-10-12 1990-10-12 ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL9002222A true NL9002222A (en) 1992-05-06

Family

ID=19857812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL9002222A NL9002222A (en) 1990-10-12 1990-10-12 ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR.

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPH0498879U (en)
DE (2) DE9116581U1 (en)
FR (1) FR2667995A3 (en)
GB (1) GB2248728B (en)
NL (1) NL9002222A (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19500357A1 (en) * 1995-01-09 1996-07-18 Haller Eckhart W Dipl Ing Fh Electromagnetic stepper motor with two directions of rotation
JPH08308202A (en) * 1995-04-27 1996-11-22 Nippondenso Co Ltd Stepping motor
DE19539138A1 (en) * 1995-10-20 1997-04-24 Vdo Schindling Motor with two stator windings especially for vehicular instrumentation
DE19981897T1 (en) * 1998-09-04 2001-03-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd Gear motor
ES2238872T3 (en) * 1998-12-23 2005-09-01 Siemens Aktiengesellschaft ELECTRIC MOTOR INTENDED TO BE FIXED ON A PRINTED CIRCUIT PLATE.
DE10020017B4 (en) * 2000-04-22 2010-04-22 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Electromechanical drive device
JP4275320B2 (en) 2001-02-22 2009-06-10 三菱電機株式会社 Stepping motor
JP3798354B2 (en) * 2002-09-27 2006-07-19 ミネベア株式会社 Flat type stepping motor
EP1534055B1 (en) * 2003-11-19 2014-10-29 Grundfos A/S Housing for an electrical device
DE102005036041B4 (en) * 2005-08-01 2013-02-07 Compact Dynamics Gmbh Permanent-magnet electric machine
DE102005040290B4 (en) * 2005-08-19 2010-05-06 Magna Auteca Ag Drive for the adjustment of flaps
DE102007034347B4 (en) * 2006-07-26 2015-04-02 Johnson Electric Switzerland Ag electric motor
GB2545268B (en) * 2015-12-11 2019-04-03 Dyson Technology Ltd An electric motor
GB2545269B (en) 2015-12-11 2018-02-28 Dyson Technology Ltd An electric motor
GB2545413B (en) 2015-12-11 2019-04-03 Dyson Technology Ltd A stator assembly

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB537433A (en) * 1939-12-30 1941-06-23 Crabtree & Co Ltd J A Improvements in, and connected with, alternating current synchronous motors
GB1459423A (en) * 1973-02-13 1976-12-22 Avdel Ltd Fastener releasing tool
GB1459434A (en) * 1973-04-06 1976-12-22 Smiths
EP0153930A1 (en) * 1983-07-28 1985-09-11 GROSJEAN, Michel Multiphase motor with magnetized rotor having n/2 pairs of poles at its periphery

Also Published As

Publication number Publication date
DE4133260A1 (en) 1992-04-16
GB9121423D0 (en) 1991-11-20
GB2248728A (en) 1992-04-15
GB2248728B (en) 1994-10-12
DE9116581U1 (en) 1993-02-25
FR2667995A3 (en) 1992-04-17
JPH0498879U (en) 1992-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL9002222A (en) ELECTROMOTOR AND HOLDER FOR USE IN THE ELECTROMOTOR.
CA1273980A (en) Electrical machine with unequal pole faces
JP2002315274A (en) Motor
CN108155762B (en) Resolver and motor
EP0756369B1 (en) Programmable termination strip for electric motor
US5319277A (en) Electro-dynamic machine with an integral electrical service circuit
JP4126107B2 (en) Rotation detector
CA2014160C (en) Brush arrangement for dc motor
US5053667A (en) Di- or polyphase synchronous electric motor with a disc-shaped rotor
JPH058784Y2 (en)
JP2021505117A (en) Electrical phase connector for stator of rotating electromechanical
EP1478078A3 (en) Electric motor
JPH0416633Y2 (en)
US4172230A (en) Electrical connectors for magneto stator
AU774017B2 (en) Fixing an electromotor on a printed board
NL9002624A (en) MINIATURE ENGINE.
US20020101127A1 (en) Apparatus and method for securing wires of a rotor
EP4280437A1 (en) Two phase stepper motor
JP4244419B2 (en) Stepping motor
RU96108430A (en) FAN MOTOR WITH PERMANENT MAGNETS
KR101724098B1 (en) Assembled contactless motor and inverter unit having brush and commutator
US20030071531A1 (en) Electric energy-conversion machines with stator windings encircling the rotor
JP2002320361A (en) Brush type power supply and dc brush motor comprising it
JP2004222364A (en) Insulator, commutator, and motor
JPS6349089Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed