NL9001981A

NL9001981A - Rope uncoiling device for tomato culture - has rope hasp clamped to gear wheels on zigzag guides

Info

Publication number: NL9001981A
Application number: NL9001981A
Authority: NL
Original assignee: Gerrit Voogd
Priority date: 1990-09-10
Filing date: 1990-09-10
Publication date: 1992-04-01

Abstract

The uncoiled device for automatic lowering of tomato crop includes a large number of rope hasps (6) which engage gear wheels (5) which move between a rigid zig-zag guide track (1). Device includes rail chain profile and a rope supply on demountable hasp (6). Inside guide track (1) fits a fixed nylon gear track (2). Opposed to this is a nylon guide (3) fixed into track (1). Over guide (3) runs a steel chain (4) or e.g. reinforced rubber. Between fixed gear track (2) and the chain runs gear wheel (5), with one or more lateral guides (5a, 5b) on which hasp (6) can engage. Hasp (6) can be square eliptical or circular so that side movement results in horizontal displacement of the plant.

Description

Automatische touwafwikkelinstallatie, in het bijzonder voor de tomatenteelt.Automatic rope unwinding installation, especially for tomato cultivation.

De uitvinding heeft betrekking op het beneden laten van geleidingstouw in de tuinbouw. Meerdere planten worden langs touw geleid en vooral bij de tomatenteelt is het van belang dat de touwlengte geregeld kan worden. Tomatenplanten voor de jaarrondteelt kunnen een lengte van 12 meter en meer halen. Om twee redenen is het van belang om de tomatentrossen op manshoogte tot rijping te laten komen. Ten eerste wordt hierbij het plukken aanzienlijk eenvoudiger gemaakt en ten tweede wordt hierdoor de klimaatregeling beter in de hand gehouden. Het laten zakken van de tomatenplanten is dus erg belangrijk. De tot nu toe meest gebruikte werkwijze wordt duidelijk gemaakt door het in de figuren 1 en 2 weergegeven systeem.The invention relates to the lowering of guide rope in horticulture. Several plants are guided along the rope and it is especially important in tomato cultivation that the rope length can be regulated. Tomato plants for year-round cultivation can reach a length of 12 meters and more. It is important for two reasons to allow the tomato bunches to ripen at man's height. Firstly, this makes picking considerably easier, and secondly, it improves the control of the climate control. Lowering the tomato plants is therefore very important. The most commonly used method to date is illustrated by the system shown in Figures 1 and 2.

In de Nederlandse octrooiaanvrage 8702251 wordt een automatisering van het systeem beschreven. Het gebruik van een kogeldraad met haspel kan door het slippen over de kogeldraad ongewenste schokken en niveauverschillen van de planten teweeg brengen. Het doel van de uitvinding is om een stevige konstruktie te verwezenlijken die soepel hanteerbaar is door een geleide ketting of tandriem die bovendien nog ondersteund wordt door geleidingsrollen.Dutch patent application 8702251 describes an automation of the system. Using a spherical ball thread can cause unwanted shocks and level differences of the plants by slipping over the ball wire. The object of the invention is to realize a sturdy construction that is flexible to handle by a guided chain or toothed belt which is furthermore supported by guide rollers.

De uitvinding wordt hieronder nader toegelicht aan de hand van de tekening.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

In de tekening toont:In the drawing shows:

Fig. 1 : Een klassieke ophanginrichting met touwvoorraad Fig. 2 : De werkzaamheden bij het verplaatsen van de ophanginrichting Fig. 3 : In voor- en zijaanzicht een ophanginrichting volgens de uitvindingFig. 1: A classic hanging device with rope stock Fig. 2: The work when moving the suspension device Fig. 3: In front and side view a suspension device according to the invention

Fig. 4 : De verplaatsing van een tomatenplantFig. 4: The movement of a tomato plant

Fig. 5 : Voor- en zijaanzicht van het ophangsysteemFig. 5: Front and side view of the suspension system

Fig. 6 : De overgang van de ene naar de andere plantenrijFig. 6: The transition from one plant row to another

Fig. 7 * De overgang van het systeem van de ene naar de andere kapFig. 7 * The transition of the system from one hood to another

Fig. 8 : Het op- en afwikkelsysteemFig. 8: The winding and unwinding system

Fig. 9 : De zogenaamde "duikboot"-koppeling tussen de ketting of riem en de wikkelkabel.Fig. 9: The so-called "submarine" coupling between the chain or belt and the winding cable.

Bij de tot nu toe meest bekende installatie wordt een aan een ijzerdraad opgehangen haak (fig. 1) gebruikt. Hieromheen wordt een touw gewikkeld van 12 meter of meer. Als de plant moet gezakt worden moet er, om bij de lus te komen, gebruik gemaakt worden van een buizenrail waarop een elektrokar (fig. 2) zich kan bewegen. Bij de lagere kassen gebeurt dit nog op stelten. Dit systeem is zeer arbeidsintensief omdat er per ha. ongeveer 25-000 planten worden gepoot. Het telkens oplichten en verplaatsen van de plant is tijdrovend en wordt vooral bij hogere kassen en bij warm weer een zware job.In the hitherto best known installation, a hook suspended from an iron wire (Fig. 1) is used. Around this a rope of 12 meters or more is wound. If the plant has to be lowered, to get to the loop, use a pipe rail on which an electric cart (fig. 2) can move. At the lower greenhouses this still happens on stilts. This system is very labor intensive because it is per hectare. about 25-000 plants are planted. Lifting and moving the plant every time is time consuming and becomes a tough job especially with taller greenhouses and in warm weather.

De uitvinding beoogt deze problemen op te lossen door het geheel te automatiseren. De ijzerdraden die nu van gevel tot gevel lopen worden vervangen door een railkettingprofiel 1 (fig. 3) en een draadvoorraad op een demonteerbare haspel 6. Het aantal banen die nodig zijn in een 6,40m. Venlo-kas bedraagt 8 (fig. 7) waardoor een aantal bochten gemaakt moeten worden om één kap volledig te bedienen. Het nemen van de bochten wordt verder beschreven.The object of the invention is to solve these problems by automating the whole. The iron wires that now run from facade to facade are replaced by a rail chain profile 1 (fig. 3) and a wire stock on a removable reel 6. The number of jobs required in a 6.40m. Venlo greenhouse is 8 (fig. 7), so that a number of bends must be made to fully operate one hood. Cornering is described further.

In het profiel 1 bevindt zich boven- of onderin een vaste tandbaan 2 van nylon of een gelijkwaardig materiaal die in het profiel 1 geklikt wordt. Aan de tegenoverliggende kant bevindt zich een bij voorkeur kunststof geleiding 3 die ook in het profiel 1 wordt geklikt. Over of onder deze geleiding 3 beweegt zich een stalen ketting 4 of eventueel een gepantserd rubber tandprofiel. Tussen de vaste tandbaan 2 en de ketting 4 rolt een tandwiel 5 met één of meerdere zijgeleidingen 5a,5b waarop de haspel 5 kan worden geklikt. De haspel 6 kan vierkant-, ellips-, of cirkelvormig worden uitgevoerd zodat de zijdelingse verplaatsing x resulteert in horizontale verplaatsing x van de plant (fig. 4).In the profile 1 there is a fixed toothed track 2 of nylon or an equivalent material at the top or bottom, which is clicked into the profile 1. On the opposite side there is a preferably plastic guide 3, which is also snapped into profile 1. A steel chain 4 or an armored rubber tooth profile moves over or under this guide 3. A gear wheel 5 with one or more side guides 5a, 5b on which reel 5 can be snapped rolls between fixed tooth track 2 and chain 4. The reel 6 can be made square, elliptical or circular, so that the lateral displacement x results in horizontal displacement x of the plant (fig. 4).

Naargelang de spantafstand in de kas worden de profielen 1 aan elkaar gekoppeld en opgehangen aan het spant volgens figuur 5 zodanig dat er zich geen obstakels aan de binnenzijde van het geleidingssysteem bevinden. De profielen 1 worden aan elkaar vastgemaakt door lijmen of lassen en door middel van de bevestigingen 7 aan het spant 8 vastgemaakt.Depending on the rafter spacing in the greenhouse, the profiles 1 are coupled to each other and suspended from the rafter according to figure 5 such that there are no obstacles on the inside of the guiding system. The profiles 1 are fastened together by gluing or welding and fastened to the truss 8 by means of the fixings 7.

De tandwielen 5 die een bocht van 180° (fig. 6) moeten passeren worden op een flexibele as 9 aangebracht. De afstand van de tandwielen is naargelang de plantafstand - 50 cm. Daar waar de tandwielen 5 de bocht moeten passeren worden bij de beginopstelling één of meerdere tandwielen zonder haspel gemonteerd om de geleiding van ketting of riem te ondersteunen. De lengte van de baan (fig. 7) is afhankelijk van de kaslengte maar er wordt altijd minimaal één bocht gemaakt. Het aantal bochten is bij voorkeur oneven teneinde steeds vanaf het middenpad te kunnen werken. De banen worden naargelang de afstand waarover het touw moet zakken over het middenpad heen gemonteerd, zodat een reserve 10 ontstaat die 12 meter of meer kan zijn. Deze reserves dienen om de planten over te nemen van de zigzagvormige baan van de naastgelegen kap, zoals bijvoorbeeld van punt 11 naar punt 12 in fig. 7. Dit moet nog met de hand gebeuren maar dan niet bij elke zakbeweging daar de planten zich op 50 cm van elkaar bevinden en slechts voor 1 plant per zig-zagbaan wat neerkomt op ongeveer 40 planten per hectare.The gear wheels 5 which have to pass a bend of 180 ° (fig. 6) are mounted on a flexible shaft 9. The distance of the gears is - depending on the planting distance - 50 cm. Where the sprockets 5 have to pass the bend, one or more sprockets without reel are mounted at the initial set-up to support the guiding of chain or belt. The length of the track (fig. 7) depends on the greenhouse length, but at least one corner is always made. The number of bends is preferably odd in order to always be able to work from the center aisle. Depending on the distance the rope has to lower, the tracks are mounted over the central path, so that a reserve 10 is created which can be 12 meters or more. These reserves serve to take over the plants from the zigzag-shaped path of the adjacent hood, such as from point 11 to point 12 in fig. 7. This still has to be done manually, but not with every bag movement as the plants are at 50 cm apart and only for 1 plant per zig-zag track, which equates to approximately 40 plants per hectare.

Tussen de functionele tandwielen 5 en haspel 6 kan men op regelmatige afstanden een extra tandwiel monteren. In het geval er een kop van een , plant afbreekt laat men de dief doörgroeien om die dan aan het extra tandwiel te bevestigen.An additional gear can be mounted at regular distances between the functional gears 5 and reel 6. In the event that a head of a plant breaks off, the thief is allowed to grow through and then attach it to the additional gear.

In het middenpad wordt een as 13 gemonteerd welke door een elektromotor wordt aangedreven (fig. 8). Deze as 13 met motor (niet weergegeven in de figuur) is geschikt om de hele teelt in één keer te laten zakken. Ook kan men meerdere van deze as-motor systemen gebruiken zodat de kas in verschillende afdelingen wordt verdeeld. Om de as 13 wordt verschillende malen een staalkabel geslagen zodat er boven de as een opwikkelende en onder de as een afwikkelende kabel ontstaat die aangesloten worden aan de uiteinden van de kettingen 4, het ene eind aan de ketting 1' links en het andere einde aan de ketting 1" rechts van het pad. Beide kettingbanen links en rechts van het pad worden op de as aangesloten door staalkabels welke met katrollen naar de ingang van de kettingbanen 3 worden geleid. De verbinding tussen staalkabel 14 c.q. 15 en ketting 1’ c.q. 11 (fig. 9) zit in een zogenaamde duikboot zodat ze niet kan aanlopen in de ketting-baan 3. De kabels 14 en 15 hebben een oprollende en afrollende functie. Door na afloop van de teelt de touwen boven en onderin het gewas door te knippen kan het gewas uit het warenhuis worden verwijderd. Door nu de as in tegengestelde richting te laten draaien kan alles terug gebracht worden in de stand die nodig is voor een nieuw op te zetten teelt. Als de oude teelt geruimd is zitten de haspels 6 nog op het tandwiel geklikt. Deze worden vervangen door nieuwe volle haspels voor de nieuwe teelt en worden na wikkelen opnieuw gebruikt voor de daaropvolgende teelt.A shaft 13 is mounted in the central path and is driven by an electric motor (fig. 8). This shaft 13 with motor (not shown in the figure) is suitable for lowering the entire crop in one go. Several of these shaft motor systems can also be used so that the greenhouse is divided into different departments. A steel cable is wrapped around the shaft 13 several times so that a winding cable is created above the shaft and a winding cable under the shaft, which are connected to the ends of the chains 4, one end to the chain 1 'on the left and the other end to the the chain 1 "to the right of the path. Both chainways to the left and right of the path are connected to the shaft by steel cables which are guided by pulleys to the entrance of the chainways 3. The connection between steel cable 14 or 15 and chain 1 'or 11 (fig. 9) is in a so-called submarine so that it cannot run into the chain lane 3. The cables 14 and 15 have a retracting and unwinding function By cutting the ropes at the top and bottom of the crop after cultivation the crop can be removed from the warehouse By now rotating the shaft in the opposite direction, everything can be returned to the position required for a new crop to be set up. and the reels 6 are still clicked on the gear. These are replaced by new full reels for the new crop and are reused for subsequent cultivation after wrapping.

Het in beweging zetten door middel van de elektromotor kan ook volledig automatisch gebeuren door middel van een elektronisch oog. Als dan 4 of 5 planten van de 10 planten door een vooraf vastgesteld punt groeien wordt een signaal naar de computer doorgegeven die dan de asmotor in beweging kan zetten. Op deze manier kan met kleine geleidelijke bewegingen gewerkt worden wat inhoudt dat er geen tomaten verloren gaan door het schudden van de plant. Het grootste voordeel van de uitvinding is de arbeidsbesparing en de verminderde kans tot knikken van de plant. De uitvinding beperkt zich niet tot de in de tekening weergegeven voorbeelden, ook andere uitvoeringsvormen kunnen binnen het kader van de conclusies vallen zoals het anders dan door een elektromotor aandrijven van de as 13 en het anders vaststellen van de groeihoogte of groeisnelheid van de planten.The setting in motion by means of the electric motor can also be done fully automatically by means of an electronic eye. Then, when 4 or 5 plants out of 10 plants grow through a predetermined point, a signal is passed to the computer which can then move the shaft motor. In this way you can work with small gradual movements, which means that no tomatoes are lost by shaking the plant. The greatest advantage of the invention is the labor savings and the reduced risk of kinking the plant. The invention is not limited to the examples shown in the drawing, other embodiments may also fall within the scope of the claims, such as driving the shaft 13 other than by an electric motor and determining the growth height or growth speed of the plants differently.

Claims

Unwinding device for automatically lowering guide rope in horticulture, in particular for tomato cultivation, characterized in that a large number of rope reels 6 are snapped onto gears 5 which run in a sturdy zig-zag shaped guideway 1 move fixed distances from each other.

Unwinding device according to claim 1, characterized in that the guide track consists of a profile in which a fixed toothed track 2 is clicked at the top or bottom, while on the opposite side there is also a clicked-in guide 3 which serves to guide a chain 4 or an armored tooth profile that drives the gears 5 and reels 6.

Unwinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the gear wheels 5 are guided even more firmly by the provision of one or more side guides 5a, 5b.

Unwinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the gears are made to rotate by the fixed tooth track 2 and the chains or tooth profiles 4 movable in the fixed guide 3.

Unwinding device according to any one of the preceding claims, characterized in that gear 5 and reel 6 are fixedly rotatably connected to each other by a snap connection.

Unwinding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the guiding track 1 is mounted on the truss of the greenhouse structure in such a way that the unwinding can take place unhindered.

Unwinding device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable chain or belt 4 is driven via steel cable 14, 15 which wraps on an electric motor like 13.

Unwinder according to any one of the preceding claims, characterized in that the movement of the shaft 13 is automatically controlled by a microprocessor which receives its data via electronic eyes.

Unwinding device according to any one of the preceding claims, characterized in that the guide track extends at a distance beyond the cultivation surface at a distance corresponding to the maximum length of the cultivation.

Unwinding device according to any one of the preceding claims, characterized in that in the initial phase of cultivation additional gears provide for good guidance in the bends of the guideway, as well as in between for catching plants of which a head breaks off.