NL9001251A

NL9001251A - Crates unstacking method - includes detector to activate U=shaped frame movement in vertical direction

Info

Publication number: NL9001251A
Application number: NL9001251A
Authority: NL
Original assignee: Capelleveen Bv Geb
Priority date: 1990-05-31
Filing date: 1990-05-31
Publication date: 1991-12-16
Also published as: NL193370C; NL193370B

Abstract

The unstacking station for crates includes rollers (16) on which the crates rest. Top crate contacts bracket (17) of a U-shaped frame, ensuring crates stay in position. When a detector (18) is activated, two pistons (12) ensure that U-shaped frame (9) is moving upwards in vertical direction. When the U-shaped frame (9) has moved sufficiently upwards, f four pins, positioned above the first crate, clamp the second crate. A clamp hook (19) blocks the front of the bottom crate thus preventing vertical movement of the crate.

Description

Werkwijze en inrichting voor het ontstapelen van genest gestapelde kratten.Method and device for destacking nested stacked crates.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting voor het ontstapelen van een stapel in elkaar geplaatste kratten, zogenaamd genest gestapelde kratten en meer speciaal voor kratten van het type CüRVER-UNI Kratten 4960.The invention relates to a method and an apparatus for destacking a stack of stacked crates, nested stacked crates and more especially for crates of the type CüRVER-UNI Crates 4960.

Algemeen bekend zijn inrichtingen en werkwijzen voor het ontstapelen van een stapel kratten. Deze bekende inrichtingen zijn echter niet geschikt voor het type Curver Uni Kratten 4960 en over het algemeen niet voor kratten, die, wanneer ze genest gestapeld zijn en met hulpmiddelen, zoals nokken, zowel in de verticale als in de horizontale richting ten opzichte van elkaar zijn geblokkeerd, d.w.z. dat ze ten opzichte van elkaar niet kunnen verschuiven. Deze bekende Curver Uni Kratten vormen wanneer deze genest zijn gestapeld een stevige eenheid. De kratten zoals de Curver Uni Krat, wordt veelvuldig toegepast in onder andere bakkerijen. Een bezwaar van deze Curver Uni Kratten is, dat wanneer deze genest zijn gestapeld, het ontstapelen met de hand moet gedaan worden, waardoor deze kratten slecht toepasbaar zijn in een geheel geautomatiseerde broodfabriek.Devices and methods for destacking a stack of crates are generally known. However, these known devices are not suitable for the type of Curver Uni Crates 4960 and generally not for crates, which, when nested, are stacked with nests, both vertically and horizontally, with aids such as cams blocked, ie they cannot move relative to each other. These well-known Curver Uni Crates form a sturdy unit when they are nested. Crates, such as the Curver Uni Krat, are frequently used in bakeries, among others. A drawback of these Curver Uni Crates is that when they are nested stacked, the destacking has to be done by hand, so that these crates are difficult to use in a fully automated bread factory.

Het doel van de uitvinding is een werkwijze en een inricht-7 ing, waardoor het mogelijk is om genest gestapelde Curver Uni Kratten geheel geautomatiseerd te ontstapelen. Dit geautomatiseerd ontstapelen is daarom van groot belang, daar het een persoon het met de hand uit elkaar halen van genest gestapelde Curver Uni Kratten, slechts gedurende korte tijd volhoudt.The object of the invention is a method and a device, whereby it is possible to destack nested stacked Curver Uni Crates fully automatically. This automated destacking is therefore of great importance, since it only lasts a person for a short time to disassemble nested stacked Curver Uni Crates by hand.

Het doel van de uitvinding wordt bereikt met een werkwijze volgens de uitvinding, doordat met behulp van transportmiddelen een stapel genest gestapelde kratten wordt toegevoerd aan een ontstapel station, dat vervolgens met behulp van blokkeringsmiddelen de stapel wordt tegengehouden op een gewenste plaats in het ontstapel station, dat vervolgens een detectieorgaan wordt bekrachtigd, die een vasthoudorgaan in werking stelt, waardoor de open voorzijde van de onderste krat van de stapel niet in verticale richting kan worden verplaatst en dat dan ontstapelmiddelen in werking worden gesteld bestaande uit klemmiddelen en hefmiddelen, die samenwerken om alle kratten, behalve de onderste krat van de stapel, verticaal omhoog te verplaatsen. Met een dergelijke werkwijze wordt bereikt, dat geheel geautomatiseerd en op eenvoudige wijze genest gestapelde Curver Uni Kratten stuk voor stuk van elkaar kunnen worden gescheiden met behulp van de ontstapelinrichting om vervolgens te worden aangevoerd aan het station, waar de kratten worden gevuld met bijvoorbeeld broden.The object of the invention is achieved with a method according to the invention, in that a stack of nested stacked crates is supplied to a destacking station with the aid of transport means, which is then retained with a blocking means at a desired location in the destacking station, that subsequently a detector is actuated which actuates a holding member, whereby the open front of the bottom crate of the stack cannot be moved vertically and that destacking means are then actuated consisting of clamping means and lifting means, which cooperate to crates, except the bottom crate of the stack, can be moved vertically upwards. With such a method it is achieved that fully automated and nested stacked Curver Uni Crates can be separated piece by piece with the aid of the destacking device and then supplied to the station, where the crates are filled with, for example, breads.

Bij voorkeur wordt een stapel Curver Uni Kratten met de gesloten achterzijde het eerst aan het ontstapel station toegevoerd. Hiermee wordt bereikt, dat wanneer het vasthoudorgaan, bij voorkeur een vasthoudhaak, over de rand van de bodem van de openzijde van de krat wordt geslagen, de krat zodra deze vrij is gemaakt van de stapel, automatisch met behulp van de transportband of -rollen verder zal worden gevoerd over de transportmiddelen.Preferably, a stack of Curver Uni Crates with the closed rear is first fed to the destacking station. This achieves that when the retaining member, preferably a retaining hook, is passed over the edge of the bottom of the open side of the crate, the crate, once it has been released from the stack, automatically continues using the conveyor belt or rollers. will be conducted over the means of transport.

Een inrichting voor het ontstapelen van een stapel Curver Uni Kratten omvat bij voorkeur transportmiddelen en een ontstapel station, welk ontstapel station omvat blokkeringsmiddelen, een detectieorgaan, en ontstapelmiddelen bestaande uit klemmiddelen en hefmiddelen, waarbij de blokkeringsmiddelen bestaan uit een beugel geplaatst dwars over de transportbaan en waarbij de onderzijde van de beugel hoger is geplaatst dan de hoogte van een krat en lager dan de hoogte van twee kratten. Door op de beugel een detectieorgaan te plaatsen, zal een stapel kratten, bestaande uit een enkele krat onder de beugel doorgevoerd worden, zonder dat deze gedetecteerd wordt, terwijl een stapel bestaande uit meer dan een krat altijd wordt gestopt en gedetecteerd door het detectieorgaan. Zodra gedetecteerd wordt, dat kratten op elkaar zijn geplaatst, zullen de blokkeringsmiddelen bestaande uit een ü-vormig frame, waarvan de benen achterwaarts gericht zijn ten opzichte van de transportrichting, en waarop klemmiddelen zijn bevestigd bijvoorbeeld 4 cilinders, die twee aan twee zijn geplaatst op de benen van het U-vormig blokkeringsorgaan, in samenwerking met de zuiger-stangen van de klemmiddelen in aangrijping komen met de tweede krat en de gehele stapel geneste kratten die zich bevindt boven de onderste krat optillen tot een hoogte waarbij de onderste krat vrij komt en automatisch met de transportmiddelen uit het ontstapel station wordt gevoerd.An apparatus for destacking a stack of Curver Uni Crates preferably comprises transport means and a destacking station, which destacking station comprises blocking means, a detection member and destacking means consisting of clamping means and lifting means, the blocking means consisting of a bracket placed transversely over the conveyor track and where the bottom of the bracket is placed higher than the height of one crate and lower than the height of two crates. By placing a detection member on the bracket, a stack of crates consisting of a single crate will be passed under the bracket without being detected, while a stack consisting of more than one crate is always stopped and detected by the detection member. As soon as it is detected that crates have been placed on top of each other, the blocking means consisting of an u-shaped frame, the legs of which are directed backwards with respect to the transport direction, and on which clamping means are mounted, for example 4 cylinders, which are placed two by two on the legs of the U-shaped blocking member, in engagement with the piston rods of the clamping means, engage the second crate and lift the entire stack of nested crates located above the bottom crate to a height releasing the bottom crate, and is automatically removed from the destacking station by means of transport.

Aan de hand van de tekening zal de uitvinding nader worden verklaard. In de tekening toont:The invention will be explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing shows:

Figuur 1 een Curver Uni Krat 4960;Figure 1 a Curver Uni Crate 4960;

Figuur 2 schematisch een vooraanzicht van twee genest gestapelde Curver Uni Kratten;Figure 2 schematically a front view of two nested stacked Curver Uni Crates;

Figuur 3 schematisch een zijaanzicht van drie genest gestapelde Curver Uni Kratten;Figure 3 schematically a side view of three nested stacked Curver Uni Crates;

Figuur 4 schematisch een aanzicht van het ontstapel station volgens de uitvinding;Figure 4 schematically shows a view of the destacking station according to the invention;

Figuur 5 een dwars doorsnede van het ontstapelstation volgens de uitvinding;Figure 5 shows a cross section of the destacking station according to the invention;

Figuur 6 een zijaanzicht van het ontstapelstation volgens de uitvinding.Figure 6 is a side view of the destacking station according to the invention.

Figuur 1 toont een aanzicht van een Curver Uni Krat 1, bestaande uit een bodem 2, met een groot aantal openingen 3, twee opstande zijwanden 4, en een achterwand 5, alle drie eveneens voorzien van een groot aantal openingen 3. Nabij de voorzijde is de krat voorzien van een tweetal nokken 6, die elk kunnen samenwerken met een van de openingen 7, nabij de voorzijde in elk van de beide opstaande zijwanden 4. Wanneer meerdere kratten genest zijn gestapeld, dan kunnen de nokken 6, met de openingen 7, van een volgende krat samenwerken, waardoor de kratten ten opzichte van elkaar in horizontale richting zich niet kunnen verplaatsen. In figuur 2 is dit nogmaals schematisch weergegeven.Figure 1 shows a view of a Curver Uni Crate 1, consisting of a bottom 2, with a large number of openings 3, two upright side walls 4, and a rear wall 5, all three also provided with a large number of openings 3. Near the front the crate provided with two cams 6, each of which can cooperate with one of the openings 7, near the front in each of the two upright side walls 4. When several crates are stacked nested, the cams 6, with the openings 7, from the next crate, so that the crates cannot move horizontally relative to each other. This is again shown schematically in Figure 2.

In figuur 3 is schematisch een drietal genest gestapelde Curver Uni Kratten 1 weergegeven. Aan de achterzijde nabij de hoeken zijn de kratten voorzien van een nok 8, welke nokken 8 kunnen samenwerken met gaten aangebracht in de achterwand 5 van de eronder geplaatste kratten 1, waardoor de kratten in verticale richting worden gefixeerd.Figure 3 schematically shows three nested stacked Curver Uni Crates 1. At the rear near the corners, the crates are provided with a projection 8, which projections 8 can cooperate with holes provided in the rear wall 5 of the crates 1 placed underneath, whereby the crates are fixed in vertical direction.

Wanneer meerdere kratten 1 genest zijn gestapeld, dan kan de onderste krat vrijgemaakt worden van de zich erboven bevindende stapel kratten, door deze nabij de voorzijde naar beneden te drukken. De nok 6 van de zich erboven bevindende krat kan zich in opwaartse richting voldoende in de opening 7 van de onderste krat verplaatsen, zodat de onderste krat vrijkomt van de aan de achterzijde geplaatste nokken 8 van de zich erboven bevindende krat 1.When several crates 1 are nested stacked, the bottom crate can be released from the stack of crates above it, by pushing it down near the front. The cam 6 of the crate above it can move upwardly sufficiently in the opening 7 of the lower crate, so that the lower crate is released from the rear cams 8 of the crate 1 above it.

Figuur 4 toont een aanzicht van een ontstapelstation 9. Een U-vormig frame 10, kan op en neer bewegen in vertikale richting langs een viertal geleiders 11, met behulp van twee zuigers 12, die zich bevinden aan weerszijden van het U-vormige frame 10, van een onderste stand naar een bovenste stand. Aan het U-vormige frame 10 nabij de onderzijde op de beide benen 13 zijn een tweetal organen 14 bevestigd, die bestaan uit pennen 15, die met behulp van zuigers in het horizontale vlak naar binnen en naar buiten kunnen worden bewogen. Deze pennen 15 kunnen naar elkaar toe worden verplaatst, zodat een krat er op rust of er tussen is geklemd.Figure 4 shows a view of a destacking station 9. A U-shaped frame 10, can move up and down in vertical direction along four guides 11, using two pistons 12, which are located on either side of the U-shaped frame 10 , from a lower position to an upper position. Two members 14, which consist of pins 15, which can be moved in and out horizontally with the aid of pistons in the horizontal plane, are attached to the U-shaped frame 10 near the underside on both legs 13. These pins 15 can be moved towards each other, so that a crate rests on it or is clamped between them.

Figuur 5 en figuur 6 tonen respectievelijk in dwarsdoorsnede en in zijaanzicht het ontstapelstation. In figuur 5 zijn een tweetal kratten 1 weergegeven die op de rollen 16, zijn geplaatst waarbij de tweede krat tegen de beugel 17, van het U-vormige orgaan aanloopt, zodat de genest gestapelde kratten op de plaats tegengehouden worden op de rollenbaan. Vervolgens wordt een detector 18 geactiveerd, die hierop de beide zuigers 12 in werking stelt waardoor het U-vormig frame 9 naar boven verplaatst in verticale richting. Zodra het U-vormig frame 9 zover omhoog is geplaatst dat de klemmiddelen bestaande uit vier pennen 15 en die met behulp van zuigers naar binnen en naar buiten kunnen worden bewogen zich boven de eerste krat bevinden, worden deze verplaatst waardoor de tweede krat tussen de vier klemmiddelen wordt geklemd en vervolgens de kratten die geplaatst zijn op de onderste krat 1 in verticale richting naar boven worden verplaatst. Ondertussen is met behulp van een klemhaak 19 de open voorzijde van de onderste krat geblokkeerd waardoor de onderste krat aan de open zijde zich niet in verticale richting kan verplaatsen. Hierdoor zal de open voorzijde van de onderste krat in de onderste stand blijven terwijl de resterende kratten in verticale richting naar boven worden bewogen. Doordat de horizontale blokkade van de geneste kratten wel in verticale richting kan worden verplaatst, zal de onderste krat los worden gehaakt van de een of twee erboven geplaatste kratten, doordat de nokken 8 door de gaten van de wand van de erboven geplaatste kratten steekt. Doordat de krat aan beide achterzijden over de nokken 8 die dienen voor de verticale blokkade, los zal komen, omdat de onderste krat een schuine stand heeft ingenomen ten opzichte van de erboven in horizontale stand geplaatste kratten.Figure 5 and Figure 6 show the destacking station in cross-section and in side view, respectively. Figure 5 shows two crates 1 placed on the rollers 16, the second crate running against the bracket 17 of the U-shaped member, so that the nested stacked crates are retained in place on the roller conveyor. Subsequently, a detector 18 is activated, which activates both pistons 12 on it, whereby the U-shaped frame 9 moves upwards in vertical direction. As soon as the U-shaped frame 9 is placed upwards enough that the clamping means consisting of four pins 15 and which can be moved inwards and outwards with the aid of pistons are located above the first crate, they are moved so that the second crate is between the four clamping means is clamped and then the crates placed on the lower crate 1 are moved upwards in vertical direction. In the meantime, the open front of the bottom crate is blocked by means of a clamping hook 19, so that the bottom crate on the open side cannot move in vertical direction. As a result, the open front of the bottom crate will remain in the bottom position while the remaining crates are moved vertically upwards. Because the horizontal blockade of the nested crates can be moved in vertical direction, the bottom crate will be unhooked from the one or two crates placed above it, because the projections 8 protrude through the holes of the wall of the crates placed above it. Because the crate will come loose on both rear sides over the cams 8 which serve for the vertical block, because the bottom crate has taken up an inclined position relative to the crates placed above it in a horizontal position.

Nadat de onderste krat los is gekomen van de stapel er boven geplaatste kratten zal deze naar beneden vallen op de rollerbaan en vervolgens worden afgevoerd onder het U-vormige frame door. Vervolgens zal het U-vormige frame met de erin geplaatste stapel kratten in verticale richting naar beneden worden bewogen doordat de hefcilinders worden ingetrokken. Daarna zullen de klemmiddelen weer ingetrokken worden, waardoor de stapel kratten vrij op de rollerbaan komt. Indien dit de laatste krat is zal deze onder het U-vormige frame doorlopen, echter wanneer meer kratten nog genest gestapeld zijn zal de detector in de beugel van het U-vormige frame dit waarnemen en zal vervolgens weer alle kratten die zich bevinden boven de eerste krat met behulp van de klemmiddelen en de hefmiddelen verticaal omhoog worden bewogen terwijl ondertussen eveneens met behulp van de klemhaak de onderste krat aan de openzijde op de rollerbaan wordt gehouden. Nadat alle kratten van de geneste stapel kratten aldus stuk voor stuk zijn afgevoerd kan de volgende stapel geneste kratten worden aangevoerd.After the bottom crate has become detached from the stack of crates placed above it, it will fall down onto the roller track and then be discharged under the U-shaped frame. Then the U-shaped frame with the stack of crates placed therein will be moved vertically downwards by retracting the lifting cylinders. The clamping means will then be retracted again, whereby the stack of crates is released on the roller track. If this is the last crate it will continue under the U-shaped frame, however when more crates are still nested stacked, the detector in the bracket of the U-shaped frame will detect this and then all crates located above the first The crate is moved vertically upwards with the aid of the clamping means and the lifting means, while in the meantime the lower crate is also kept open on the roller track by means of the clamping hook. After all crates of the nested stack of crates have thus been removed piece by piece, the next stack of nested crates can be supplied.

Claims

Method for destacking a stack of stacked crates, so-called nested stacked crates and more especially for crates of the type Curver Unie Crates 4960, characterized in that a stack of nested crates is supplied to a stacking container by means of transport means. peel station, which by means of blocking means holds a stack at a desired location in the destacking station, which is then actuated a detector, which activates a holding means, whereby the open front of the bottom crate of the stack, not in vertical position direction, and then destacking means are actuated consisting of clamping means and lifting means which cooperate to vertically move all crates of the stack except the bottom crate.

Method according to claim 1, characterized in that a stack of nested crates are supplied to the destacking station, with the closed rear sides in the transport direction.

Device for destacking a stack of stacked crates, so-called nested stacked crates and more especially for crates of the type Curver Unie Crates 4960, characterized in that the device comprises transport means, a destacking station, which destacking station comprises blocking means , a detection member, and destacking means consisting of clamping means and lifting means, wherein the blocking means consist of a bracket placed transversely over the transport means, the underside of which is higher than the height of one crate and lower than the height of two crates.

Device as claimed in claim 3, characterized in that the blocking means consist of a U-shaped frame, the legs of which are directed backwards in the direction of the transport direction, and in that clamping means comprise four cylinders, which are placed two by two on the legs of the U-shaped blocking member, and the piston rods of the clamping means may engage the second crate of the stack of nested crates.