NL8902379A

NL8902379A - MACHINE FOR DIGGING BULBS, TUBERS OR ROOT CROPS.

Info

Publication number: NL8902379A
Application number: NL8902379A
Authority: NL
Original assignee: Bernardus Antonius Maria Hack
Priority date: 1989-09-22
Filing date: 1989-09-22
Publication date: 1991-04-16
Also published as: HUT54855A; DE59003780D1; EP0420349B1; EP0420349A1; HU906024D0; HU205231B

Description

Korte aanduiding: Machine voor het rooien van bol- , knol- of wortelgewassen.Short designation: Machine for harvesting bulbous, tuberous or root crops.

De uitvinding heeft betrekking op een machine voor het rooien van bol-, knol- of wortelgewassen, meer in het bijzonder van suikerbieten bestaande uit een op loopwielen verrijdbaar gestel roet een aantal dwars op zijn voortbewegingsrichting op een afstand van elkaar opgestelde rooischaren, die elk bestaan uit twee samenwerkende, in voortbewegingsrichting van de machine ten opzichte van elkaar divergerende en heen en weer beweegbare, onderling in fase verschoven rooi-messen, welke rooiroessen elk zijn bevestigd aan het benedeneinde van een draagbeen, dat met zijn boveneinde kan scharnieren om een in hoofdzaak horizontaal gerichte dwars-as, waarbij de dwars-assen van de tot een zelfde rooischaar behorende dwars-assen deel uit maken van een draagframe, dat om een in hoofdzaak horizontale, in de voortbewegingsrichting van de machine lopende as schommelbaar op het machinegestel is gemonteerd, en waarbij elk der benen via in een tussengelegen punt daarvan scharnierend aangrijpende verbindingsarmen is gekoppeld met een tweede, eveneens van het draagframe deel uitmakende dwars-as en waarbij de eerst genoemde dwars-assen in zelf-instellende steunlegers in het draagframe zijn gelegerd, een en ander zodanig, dat de stand van de rooimesbenen en derhalve de onderlinge afstand van de samenwerkende rooiroessen verstelbaar is.The invention relates to a machine for harvesting bulbous, tuberous or root crops, more particularly sugar beet, consisting of a frame of soot movable on impellers, a number of grubbers spaced at a distance from each other in the direction of travel, each consisting of of two co-operating reciprocating diverging and reciprocating phase-shifting reciprocating blades in the direction of movement of the machine, said harvesting ropes each being attached to the lower end of a carrying leg which can pivot with its upper end about a substantially horizontally oriented transverse axis, the transverse axes of the transverse axes belonging to the same lifting share forming part of a supporting frame, which is mounted on the machine frame for swinging about a substantially horizontal axis running in the direction of forward movement of the machine, and wherein each of the legs is hingedly engaged at an intermediate point thereof arms is coupled to a second transverse axis, which also forms part of the supporting frame, and wherein the first-mentioned transverse axes are mounted in self-adjusting supporting bearings in the supporting frame, such that the position of the lifting legs and thus the mutual distance of the cooperating harvesting units is adjustable.

Een dergelijk machine is bekend en wordt in de praktijk op grote schaal voor het rooien van in het bijzonder suikerbieten toegepast.Such a machine is known and is widely used in practice for grubbing up sugar beet in particular.

In de bekende uitvoering zijn de beide eerste dwars-assen van de tot een zelfde rooischaar behorende draagbenen cardanisch gekoppeld roet een verbindingsas, die via een riem-riemschijfoverbrenging wordt aangedreven door een centrale aandrijfas van de machine. De beide dwars-assen nemen daarbij een onderling in fase verschoven excentrische positie ten opzichte van deze verbindingsas in. Als gevolg van deze verbindingsconstructie delen de beide dwars-assen aan de boveneinde van de samenwerkende draagbenen van de rooischaar een heen en weer gaande beweging rond het tussengelegen scharnierpunt van de draagbenen mede. De verbindingsarmen vormen in dit geval geleidingsar-men, die het scharnierpunt voor de heen en weergaande beweging van de betreffende draagbenen in de juiste positie ten opzichte van het draagframe houdt.In the known embodiment the two first transverse axes of the supporting legs belonging to the same lifting share are gimballed to a connecting shaft, which is driven via a belt-pulley transmission by a central drive shaft of the machine. The two transverse axes thereby assume an eccentric position which is offset in phase with respect to this connecting axis. As a result of this connecting construction, the two transverse axes at the top end of the co-operating support legs of the lifting share communicate a reciprocating movement around the intermediate pivot point of the support legs. The connecting arms in this case form guide arms which keep the pivot point for the reciprocating movement of the respective supporting legs in the correct position relative to the supporting frame.

Een nadeel van deze bekende uitvoering is, dat het aantal slagen van de samenwerkende rooiroessen (= het aantal heen en weergaande bewe gingen) als gevolg van de cardanische verbindingen en de niet altijd-strokende posities van de tweede dwarsassen met de scharnierassen in de tussengelegen scharnierpunten van de draagbenen beperkt is. In de praktijk is namelijk gebleken, dat bij het opvoeren van het aantal slagen boven 500 slagen per minuut de kans op breuk in legers en scharnierpunten groot is.A drawback of this known embodiment is that the number of strokes of the cooperating harvesting rows (= the number of reciprocating movements) as a result of the gimbal connections and the not always consistent positions of the second transverse axes with the hinge axes in the intermediate hinge points of the carrying legs is limited. In practice, it has been found that when increasing the number of strokes above 500 strokes per minute, the chance of breakage in bearings and pivot points is high.

De uitvinding nu beoogt dit nadeel op te heffen.The object of the invention is to eliminate this drawback.

Volgens de uitvinding wordt dit doel bereikt, doordat de eerste dwars-assen in het vertikale vlak dwars qp de voortbewegingsrichting van de machine vrij schommelbaar zijn gelegerd, terwijl de ver-bindingsarmen als drijfstangen voor de heen en weergaande beweging van de schaarmessen zijn uitgevoerd en daartoe met hun van de draagbenen afgekeerde einden scharnierend zijn verbonden met een knikarm die vastzit aan de als een doorgaande, om een beperkte hoek heen- en weer-schotnmelbare aandrijfas uitgevoerde tweede dwars-as, waarbij de scharnierpunten aan beide einden van de drijfstangen zijn uitgevoerd als in twee onderling loodrechte richtingen werkzame trillingsdempers.According to the invention, this object is achieved in that the first transverse axes in the vertical plane are freely oscillated transversely in the direction of travel of the machine, while the connecting arms are designed as connecting rods for the reciprocating movement of the scissors blades and for that purpose with their ends facing away from the supporting legs, they are hingedly connected to a folding arm which is attached to the second transverse shaft designed as a continuous drive shaft which can be reciprocated at limited angles, the pivot points at both ends of the connecting rods being designed as vibration dampers acting in two mutually perpendicular directions.

Door de maatregel volgens de uitvinding zijn de cardanische verbindingen tussen de eerste dwars-assen, alsook de verbindende aandrijfas daartussen vervallen en voeren deze eerste dwars-assen nog slechts een heen en weergaande beweging over een geringe hoek uit. Door toepassing van de speciale trillingsdempers in de scharnierpunten van de thans als drijfstangen fungerende verbindingsarmen, kunnen de scharnierverbindingen zowel in het horizontale, als in het vertikale vlak meegeven. Hierdoor kunnen de beide schaarbenen en derhalve de betreffende rooimessen zonder bezwaar qp een grotere of kleinere afstand van elkaar worden geplaatst, zonder dat dit tot ongewenste, geforceerde torsiebewegingen van de drijfstangen leidt. Hetzelfde geldt ten aanzien van de mogelijkheid voor het draagframe zich in bedrijf enigszins aan de posities van de te rooien produkten in produktenrij en aan te passen, door een geringe schommelbeweging om de betreffende in de voortbewegingsrichting van de machine gelegen as uit te voeren.As a result of the measure according to the invention, the gimbal connections between the first transverse axes, as well as the connecting drive shaft therebetween, have been canceled and these first transverse axes only perform a reciprocating movement over a small angle. By applying the special vibration dampers in the hinge points of the connecting arms currently acting as connecting rods, the hinge connections can yield both in the horizontal and in the vertical plane. As a result, the two scissor legs and therefore the respective harvesting blades can be placed a greater or smaller distance from each other without objection, without this leading to undesired, forced torsional movements of the connecting rods. The same applies with regard to the possibility for the supporting frame in operation to adapt somewhat to the positions of the products to be harvested in the product row, by a slight rocking movement in order to carry out the relevant shaft located in the direction of movement of the machine.

De trillingsdempers hebben daarbij bovendien het voordeel, dat zij het draagframe in onbelaste toestand naar zijn middenstand doen terugkeren, hetgeen bij de bekende machine van het hierboven beschreven type niet het geval is.The vibration dampers also have the advantage that they return the supporting frame to its middle position in an unloaded state, which is not the case with the known machine of the type described above.

Verdere kenmerken en bijzonderheden van de uitvinding worden hieronder aan de hand van de tekening met een uitvoeringsvoorbeeld nader toegelicht.Further features and special features of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment.

Fig. 1 is een vooraanzicht, gedeeltelijk in doorsnede volgens de lijn I-I in fig. 2, van de rooimachine volgens de uitvinding enFig. 1 is a front view, partly in section along the line I-I in FIG. 2, of the harvester according to the invention and

Fig. 2 toont een dwarsdoorsnede van deze machine volgens de lijn II-II in fig. 1.Fig. 2 shows a cross section of this machine taken on the line II-II in FIG. 1.

De in de tekening weergegeven rooimachine heeft een langgerekt gestel 1, dat zich dwars op de voortbewegingsrichting X (fig. 2) van de machine uitstrekt en aan zijn beide einden wordt gedragen door in de hoogte richting verstelbaar daaraan bevestigde loopwielen 2. In fig. 1 is slechts een eindgedeelte van de rooimachine afgebeeld enwel het einde, dat in de voortbewegingsrichting X gezien, aan de rechterzijde is gelegen.The harvester shown in the drawing has an elongated frame 1 which extends transversely to the direction of travel X (fig. 2) of the machine and is supported at its both ends by running wheels 2 adjustable in the height direction. In fig. 1 Only one end portion of the harvester is shown, the end, seen in the direction of advancement X, is located on the right side.

De rooimachine is bestemd om door middel van een in de tekening niet nader weergegeven, aan het gestel 1 aan te brengen koppelframe-constructie, te worden gekoppeld voor een voor het opvangen, reinigen en verzamelen van de gerooide bieten. Voor een dergelijke combinatie van een wagen met een aan de voorzijde daarvan gekoppelde rooimachine of bietenlichter volgens de uitvinding kan worden verwezen naar octrooiaanvrage ......ten name van dezelfde aanvragers en ingediend op dezelfde datum.The harvester is intended to be coupled by means of a coupling frame construction, which is not shown in more detail in the drawing, to the frame 1, for receiving, cleaning and collecting the harvested beets. For such a combination of a trolley with a harvester or beet lifter according to the invention coupled at the front thereof, reference can be made to patent application ...... in the name of the same applicants and filed on the same date.

Aan het gestel 1 zijn een aantal in dwarsrichting op één lijn en onderling op afstand gelegen rooischaren 3 aangebracht. De tekening laat één van deze rooischaren zien, en wel de rooischaar, die zich aan de rechterzijde van de machine bevindt. De constructie van overige rooischaren, waarvan de rooimachine er in het totaal bijvoorbeeld zes bevat, zijn van dezelfde constructie en zijn daarom niet nader afgebeeld. Elke rooischaar 3 bestaat uit een tweetal samenwerkende schaar-messen 4, die elk zijn bevestigd aan het benedeneinde van een draag-been 5, dat met zijn boveneinde vast zit op een as 6. De bij de rooi-messen 4 met hun draagbenen 5 van eenzelfde rooischaar 3 behorende assen 6 zijn gelegerd in een in hoofdzaak rechthoekig draagframe 7, dat met twee respectievelijk naar voren en naar achteren uitstekende, in het middenlangsvlak van het draagframe gelegen astappen 8 om een in hoofdzaak horizontale as schammelbaar is gemonteerd tussen twee in dwarsrichting verlopende gestelbalken la en 1b.A number of transversely aligned lifting shears 3 mutually spaced are arranged on the frame 1. The drawing shows one of these lifting shares, namely the lifting share, which is located on the right side of the machine. The construction of other harvesting shares, of which the harvesting machine contains six in total, are of the same construction and are therefore not shown in more detail. Each grub shear 3 consists of two co-operating scissors knives 4, each of which is attached to the lower end of a carrying leg 5, which is fixed with its upper end on a shaft 6. The grubbing blades 4 with their carrying legs 5 of Shafts 6 belonging to the same lifting share 3 are supported in a substantially rectangular support frame 7, which is mounted with two axially extending shafts 8 projecting about a substantially horizontal axis between two transversely extending axes frame beams 1a and 1b.

Het draagframe 7 bestaat uit een voorste en een achterste, in dwarsrichting verlopende ópstaande framewand 9 respectievelijk 10, waarvan de tappen 8 uitsteken, alsmede een middenschot 11 en twee zijwanden 12. Aan weerszijden van het middenschot 11 is een zelf instellend flensleger 13 bevestigd, terwijl de zijwanden 12 aan de binnen- zijde zijn voorzien van "normale" flenslegers 14. De beide zijwanden 12 zijn met pen-sleufverbindingen 15 tassen de voor- en achterwanden 9 en 10 bevestigd, enwel zodanig, dat de zijwanden 12 vanuit hun loodrechte middenstand evenwijdig naar de ene of naar de andere zijde kunnen worden gekanteld. Deze kantelbeweging is daarbij een cirkelboogvormige beweging, waarvan het middelpunt wordt gevormd doordat van het betreffende instellende flensleger 13. De sleuven van de pen-sleufverbindingen 15 liggen daartoe op een cirkelboog, waarvan het kromte-middelpunt met dat middelpunt samenvalt. Genoemde kantelbeweging kan voor beide zijwanden 12 tegelijk plaatsvinden met behulp van een systeem met twee gelijke schamierstangen 16, die enerzijds aangrijpen waarbij het boveneinde van de betreffende eindwanden 12 (bij 17) en anderzijds scharnieren zijn bevestigd aan weerszijden van een over een vertikale geleidingsstang 18 op en neer beweegbare stelbus 19. Door de stelbus 19 naar boven respectievelijk naar beneden te verstellen vindt een voor beide draagbenen 5 gelijke zwaaibeweging om het middelpunt van de betreffende zelf-instellende flenslegers 13 naar buiten respectievelijk naar binnen plaats, waardoor de onderlinge afstand tussen de rooimessen 4 naar wens kan worden vergroot respectievelijk verkleind.The supporting frame 7 consists of a front and a rear, transversely extending upright frame wall 9 and 10, respectively, of which the studs 8 protrude, as well as a central partition 11 and two side walls 12. A self-adjusting flange bearing 13 is mounted on either side of the central partition 11, while the side walls 12 on the inside are provided with "normal" flange bearings 14. Both side walls 12 are secured with pin-slot connections 15 to the front and rear walls 9 and 10, such that the side walls 12 are parallel from their perpendicular middle position can be tilted to one side or the other. This tilting movement is then a circular arc-shaped movement, the center of which is formed by the respective adjusting flange bearing 13. The slots of the pin-slot connections 15 for this purpose lie on a circular arc, the center of curvature of which coincides with that center. Said tilting movement can take place for both side walls 12 at the same time using a system with two equal hinge rods 16, which on the one hand engage with the top end of the respective end walls 12 (at 17) and on the other hand hinges mounted on either side of a vertical guide rod 18 on Adjusting sleeve 19 movable up and downwards. By adjusting the adjusting sleeve 19 upwards or downwards, an equal swinging movement for both carrying legs 5 takes place about the center of the respective self-adjusting flange bearings 13 outwards and inwards respectively, so that the mutual distance between the harvesting blades 4 can be enlarged or reduced as desired.

Aan elk draagbeen 5 is bij 20 een speciaal aangrijpingspunt voor een dubbelarmige drijfstang 21 geformeerd. Het aangrijpingspunt 20 bestaat in het getekende uitvoeringsvoorbeeld uit een tweetal aangelaste, ongeveer recht boven elkaar gelegen oren 22, welke bestemd zijn om daartussen het ene, rechtopstaande busvormige deel 23 van een samengestelde trillingsdemper op te nemen, waarvan het andere, liggende busvormige deel met 24 is aangeduid. Dergelijke trillingsdempers zijn op zichzelf bekend. De onderling vastverbonden bussen 23 en 24 zijn elk voorzien van een kern van trillingen-opnemend materiaal, bijvoorbeeld rubber. De ene bus 23 nu is door middel van één of meer door zijn rubber-kem heengaande bouten tussen de beide montageoren 22 bevestigd, terwijl de beide armen 21a en 21b van de drijfstang 21 met hun betreffende einden door middel van één of meer door de rubber-kem van de bus 24 heen gaande bouten aan de betreffende trillingsdemper zijn bevestigd. De van het draagbeen 5 afgekeerde einden van de armen 21a en 21b van elke drijfstang 21 zijn op soortgelijke wijze bevestigd aan het ene busvormige deel 24' van een soortgelijke trillingsdemper, waarvan het andere, opstaande busvormige deel 23' is bevestigd aan een tweetal uitstékende oren 22' van een arm 25 respectievelijk 25' die vastzit op een in steunleger 26 aan de onderzijde van een derde gestelbalk lc gelegerde horizontale aandrijfas 27. De beide armen 25 en 25a, die roet de drijfstangen 21 respectievelijk 21a voor de tot eenzelfde paar behorende draagbenen 25 samenweken, nemen verschillende hoekposities ten opzichte van aandrijfas 26 in, waardoor de via de drijfstangen 21 respectievelijk 21a aan de betreffende draagbenen 5 medegedeelde heen en weergaande schommelbewegingen (rond de dwars-as-sen 6) in fase verschoven zijn. Aan de aandrijfas 27 wordt op een in de tekening niet nader weergegeven wijze, bijvoorbeeld via een knikarm, die roet een excentriek op de uitgaande as van een aandrijfmotor zit, een schommelbeweging medegedeeld onder een zodanig beperkte hoek, dat aan de rooimessen 4 een heen en weergaande beweging door de grond wordt medegedeeld, waarvan de slag in de orde van grootte van 4 cm. ligt.A special point of engagement for a double-arm connecting rod 21 is formed on each carrying leg 5 at 20. In the illustrated exemplary embodiment, the point of engagement 20 consists of two welded-on ears 22 located approximately directly above one another, which are intended to receive between them one upright can-shaped part 23 of a composite vibration damper, of which the other lying can-shaped part with 24 is indicated. Such vibration dampers are known per se. The interconnected sleeves 23 and 24 each have a core of vibration-absorbing material, for example rubber. The one sleeve 23 is now secured between the two mounting ears 22 by means of one or more bolts passing through its rubber core, while the two arms 21a and 21b of the connecting rod 21 with their respective ends by means of one or more through the rubber -the bolts going from the bush 24 are attached to the relevant vibration damper. The ends of the arms 21a and 21b of each connecting rod 21 remote from the carrying leg 5 are similarly attached to one sleeve-like portion 24 'of a similar vibration damper, the other upstanding sleeve-like portion 23' from which is attached to two protruding ears 22 'of an arm 25 and 25', respectively, which is fixed to a horizontal drive shaft 27 mounted in supporting leg 26 on the underside of a third frame beam 1c. Both arms 25 and 25a, which soot the connecting rods 21 and 21a respectively for the bearing legs belonging to the same pair Soaking together, they assume different angular positions with respect to drive shaft 26, whereby the reciprocating oscillations (around the transverse axes 6) which are communicated via the connecting rods 21 and 21a to the respective supporting legs 5, respectively, have shifted in phase. A swinging movement is communicated to the drive shaft 27 in a manner not shown in more detail in the drawing, for example via a folding arm, which soot is eccentrically mounted on the output shaft of a drive motor, at such a limited angle that the lifting blades 4 are reciprocated communicating motion through the ground, the stroke of which is of the order of 4 cm. lies.

Het is duidelijk, dat dankzij de speciale trillingsdempers in de scharnierpunten 20 en 20a respectievelijk 20a7 er een grote mate van flexibiliteit is ten aanzien van het meegeven aan schommelbewegingen van het draagfraroe 7 rond de assen 8 en aan de bij verstelling van de rooimesafstand plaatsvindende, naar buiten danwel naar binnen gerichte zwaaibewegingen van de draagbenen 5.It is clear that, thanks to the special vibration dampers in the pivot points 20 and 20a and 20a7 respectively, there is a great deal of flexibility with regard to imparting rocking movements of the support frame 7 around the shafts 8 and to the adjustment distance of the lifting blade distance. outside or inward swinging movements of the legs 5.

Als gevolg hiervan kunnen de rooimessen in de machine volgens de uitvinding zonder bezwaar 100 slagen en meer per minuut maken, hetgeen de rooisnelheid aanzienlijk verhoogt en daarmede per tijdseenheid uit de grond te lichten gewicht aan bieten dienovereenkomstig doet vermeerderen.As a result, the harvesting knives in the machine according to the invention can make 100 strokes and more per minute without any problem, which considerably increases the harvesting speed and thereby increases the weight of beets to be lifted from the soil per unit time.

De werking van de hierboven beschreven machine komt voor het overige overeen met die van de bekende machine.The operation of the above-described machine otherwise corresponds to that of the known machine.

Claims

1. A machine for grubbing up bulbous, tuberous or root crops, in particular sugar beets, consisting of a frame movable on impellers with a number of grubbers spaced transverse to its direction of movement, each consisting of two co-operating, in the direction of movement of the machine with respect to each other diverging and reciprocally movable, mutually in-phase grubbing blades, which grubbing blades are each attached to the lower end of a carrying leg, which can pivot with its upper end about a substantially horizontally oriented transverse axis, the transverse axes of the transverse axes belonging to the same lifting share forming part of a supporting frame, which is mounted on the machine frame for swinging about a substantially horizontal axis running in the direction of advancement of the machine, and wherein each of the legs are connected via hingingly engaging connecting arms at an intermediate point thereof to a second, e transverse axis forming part of the supporting frame and wherein the first-mentioned transverse axes are mounted in self-adjusting supporting bearings in the supporting frame, all this in such a way that the position of the lifting legs and thus the mutual distance of the cooperating lifting blades is adjustable characterized in that the first transverse axes in the vertical plane transverse to the direction of travel of the machine are mounted in a freely swingable manner, while the connecting arms are designed as connecting rods for the reciprocating movement of the scissors knives and for this purpose with their bearing legs turned ends are pivotally connected to a folding arm attached to the second transverse shaft configured as a continuous, reversible and pivotable drive shaft, the pivot points at both ends of the connecting rods acting as vibrations acting in two mutually perpendicular directions -ling dampers.

Machine according to claim 1, characterized in that the support frame consists of a front and a rear upright wall, a center partition located in a plane through the direction of advancement of the machine and two sidewalls that can be tilted outwards and inwards, respectively, on both sides of the center partition connecting the front and rear walls, the self-adjustable support bearings are arranged for one end of the two first transverse axes, while the side walls which tilt about the center of these self-adjustable bearings are the "normal" support bearings for the other ends of the first carry flat shafts.