NL8901027A

NL8901027A - DEVICE FOR TWO-SIDED GRINDING OF CUTTERS.

Info

Publication number: NL8901027A
Application number: NL8901027A
Authority: NL
Original assignee: Z Sim
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1990-11-16
Also published as: DE3913246A1; GB8909388D0; GB2231290A

Description

Inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezenDevice for two-sided head grinding of cutters

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezen, die kan worden toegepast bij de vervaardiging van gereedschappen.The invention relates to a device for the two-sided head grinding of cutting cutters, which can be used in the manufacture of tools.

Een bekende inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezen is voorzien van een frame, waarop een vaste tafel is bevestigd met een klauwplaat voor het stijf axiaal inklemmen van en het overbrengen van de draaibeweging op de machinaal bewerkte snijfrees. Aan beide zijden van deze frees zijn twee beweegbare slijpkoppen symmetrisch geplaatst met een systeem voor het automatisch regelen van de aanzet van elke kop en een mechanisme voor het actief controleren van de symmetrie van het profiel van de machinaal bewerkte frees (zie USSR uitvinderscertificaat nr. 921.796).A known device for two-sided grinding of cutters is provided with a frame, on which a fixed table is fixed with a chuck for rigid axial clamping and transmission of the rotary movement to the machined cutters. Two movable grinding heads are placed symmetrically on both sides of this cutter with a system for automatically controlling the feed rate of each head and a mechanism for actively checking the symmetry of the profile of the machined cutter (see USSR inventor certificate No. 921,796 ).

Een nadeel van deze bekende inrichting voor het slijpen van snijfrezen is gelegen in het ingewikkelde ontwerp daarvan, voorzien van twee beweegbare snijkoppen met twee bijbehorende systemen voor hun aanzet en twee systemen voor het kunnen controleren van de aanzet. Bovendien is het niet mogelijk snijfrezen te slijpen zonder een naaf vanwege de wijze van inklemming en van overbrenging van de draaibeweging naar de machinaal bewerkte frees. Een ander nadeel is gelegen in de lage productiviteit bij het machinaal bewerken van dunne frezen, omdat tijdens het naderen van beide slijpkoppen voor het vermijden van deformaties van de axiaal vastgezette snijfrezen de automatische regelsystemen een kleinere aanzet vaststellen voor de slijpkop die als eerste de snijfrees bereikt, alsmede voor de kop die als laatste het slijpen bewerkstelligt.A drawback of this known cutting milling machine is its complicated design, which comprises two movable cutting heads with two associated systems for their feed and two systems for controlling the feed. Moreover, it is not possible to grind cutting cutters without a hub due to the manner of clamping and transmission of the rotary movement to the machined cutter. Another drawback lies in the low productivity in machining thin cutters, because when approaching both grinding heads to avoid deformations of the axially fixed cutting cutters, the automatic control systems detect a smaller feed rate for the grinding head that first reaches the cutting cutter. , as well as for the head last effecting grinding.

Het is derhalve een doel van de onderhavige uitvinding een inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezen te ontwikkelen, die wordt gekenmerkt door een vereenvoudigd ontwerp, dat een hoge mate van nauwkeurigheid en een hoge productiviteit bij het slijpen van snijfrezen met of zonder naaf verschaft.It is therefore an object of the present invention to develop an apparatus for two-sided cutting of end cutters, which is characterized by a simplified design which provides a high degree of accuracy and high productivity in cutting cutters with or without hub.

Dit doel wordt bereikt door de ontwikkeling van een inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezen, voorzien van een frame waarop een tafel voor het werkstuk is geplaatst, aan beide zijden waarvan een slijpkop is aangebracht die is uitgevoerd met een slijpspil en een slijp-schijf, die worden aangedreven door een motor en elektrisch i zijn verbonden met een systeem voor het automatisch regelen van de aanzet en een systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting van de snijfrees. Volgens de uitvinding is aan één zijde van de machinaal bewerkte frees een onbeweegbare slijpkop en aan de andere zijde daarvan een beweegbare slijpkop aangebracht, in het huis waarvan een slede is gezeten die een tafel voor een hoekinstelverdraaiing draagt, terwijl aan de slede een hydraulische cilinder stijf is bevestigd, die is bedoeld voor een snelle positionerings-slag en is voorzien van een zuiger, waaraan een moer van de schroef voor de werkaanzet is bevestigd, welke radiaal-axiaal op het frame van de inrichting is gezeten en met een motor is verbonden door middel van een vertragingsdrijfwerk, aan het huis waarvan een mechanisme voor de compensatie van de slijtage van beide slijpschijven stijf is bevestigd, terwijl de tussen de onbeweegbare slijpkop en de beweegbare slijpkop geplaatste machinaal bewerkte frees wordt bevestigd op een doorn voor radiale plaatsing, die stijf op een slede is gemonteerd, die is gezeten in het huis van een positioneer-slede, waarbij in het huis een mechanisme voor de compensatie van de slijpspeling is geplaatst, dat is verbonden met een mechanisme voor de compensatie van de slijtage van de slijp-schijf van de onbeweegbare slijpkop, terwijl aan de slede een tafel stijf is gemonteerd, waarop een motor is gemonteerd, die is verbonden met een vertragingsdrijfwerk op de uitgangs-as waarvan een geleidingsrol is aangebracht, die in aanraking is met de machinaal bewerkte frees, aan de andere zijde waarvan een drukrol in aanraking is, die op een hefboom is gezeten, welke door middel van een sensor voor lineaire meting is verbonden met het systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting.This object is achieved by the development of a device for the two-sided head grinding of cutting cutters, provided with a frame on which a table for the workpiece is placed, on both sides of which a grinding head is provided which is equipped with a grinding spindle and a grinding disc, powered by a motor and electrically connected to a system for automatically controlling the feed rate and a system for actively checking the machined size of the cutter. According to the invention, a movable grinding head is mounted on one side of the machined milling cutter, and a movable grinding head is mounted on the other side thereof, in the housing of which is mounted a slide carrying a table for an angle adjustment rotation, while on the slide a hydraulic cylinder is rigid which is intended for a quick positioning stroke and is equipped with a piston, to which is attached a nut of the screw for the work starter, which is seated radially-axially on the frame of the device and is connected to a motor by by means of a reduction gear, to the housing of which a mechanism for the compensation of the wear of both grinding wheels is rigidly mounted, while the machined cutter placed between the immovable grinding head and the movable grinding head is mounted on a mandrel for radial placement, which is rigidly a slide mounted in the housing of a positioning slide, with a slide mounted in the housing sharpening compensation mechanism is fitted, which is connected to a wear compensation mechanism of the grinding disc of the immovable grinding head, while the carriage is rigidly mounted with a motor mounted on it connected to a reduction gear on the output shaft, a guide roller which is in contact with the machined milling cutter, on the other side of which is a pressure roller, which is mounted on a lever, which is provided by means of a sensor for linear measurement is connected to the system for actively checking the machined dimension.

Het mechanisme voor de compensatie van de slijpspeling is voorzien van een stijf aan het huis bevestigde enkelwerkende hydraulische cilinder met zuiger, en een op het huis gezeten instelbare aanslag, waarbij aan de enkelwerkende hydraulische cilinder een tweede hydraulische cilinder van het mechanisme voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijf van de onbeweegbare slijpkop is bevestigd, waarvan de zuigerstang stijf is verbonden met een spanklem, waaraan een derde hydraulische cilinder met zuigerstang is bevestigd, die scharnierbaar is verbonden met een wig, die door middel van een bevestigingsorgaan een wrijvingsverbinding tussen de in het huis gezeten slede en de spanklem bewerkstelligt.The grinding clearance compensation mechanism includes a rigid piston-mounted, single-acting hydraulic cylinder mounted on the housing, and an adjustable stop mounted on the housing, with a second hydraulic cylinder on the single-acting hydraulic cylinder for the compensation of the wear of the grinding wheel of the immovable grinding head is attached, the piston rod of which is rigidly connected to a clamp, to which is attached a third hydraulic cylinder with piston rod, which is hingedly connected to a wedge, which by means of a fastening means a frictional connection between the the house seated and the clamping effect is effected.

De voordelen van de inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snijfrezen is gelegen in zijn vereenvoudigde ontwerp, aangezien slechts één systeem voor het automatisch regelen en één gelijkstroomaandrijving voor de werkaanzet van de beweegbare slijpkop worden gebruikt. Een ander voordeel is daarin te zien, dat het mogelijk is op de inrichting snij-frezen machinaal te bewerken met of zonder een naaf bij een gegarandeerde constante maatnauwkeurigheid, ongeacht de slijpspelingen. De inrichting wordt gekenmerkt door een grotere produktiecapaciteit bij het machinaal bewerken van snij frezen van kleinere dikte.The advantages of the two-sided cutting milling machine for cutting cutters lie in its simplified design, since only one automatic control system and one DC drive are used for the working feed of the movable grinding head. Another advantage is that it is possible to machine cutting cutters on the device with or without a hub at a guaranteed constant dimensional accuracy, regardless of the grinding clearances. The device is characterized by a higher production capacity when machining cutting cutters of smaller thickness.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van de tekening, die een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding weergeeft.The invention will be explained below with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the device according to the invention.

Fig. 1 is een schematisch bovenaanzicht van de inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 is a schematic top view of the device according to the invention.

Fig. 2 is een kinematisch diagram van de inrichting volgens fig. 1.Fig. 2 is a kinematic diagram of the device of FIG. 1.

De inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snij frezen is voorzien van een frame 1, op het voorste deel waarvan een huis 2 van een positioneerslede 3 voor de machinaal bewerkte snijfrees 4 stijf is bevestigd. Aan de ene zijde van de machinaal bewerkte snij frees 4 is een huis 32 van een onbeweegbare slijpkop 33 stijf gemonteerd, dat een tafel 34 draagt voor de hoekinstelling van de verdraaiing in een horizontaal vlak, aan welke tafel een door een elektromotor 37 aangedreven slijpspil 35 en slijpschijf 36 zijn bevestigd. Op de tafel 34 is tevens een (scherpende) afbraam-inrichting 38 gemonteerd. Aan de andere zijde van de machinaal bewerkte snij frees 4 is een beweegbare slijpkop 40 ge monteerd, in het lichaam 39 waarvan een slede 41 is gezeten, die een tafel 42 voor de hoekinstelverdraaiing draagt, waaraan een slijpspil 43 met een slijpschijf 44, een elektromotor 45 en een afbraaminrichting 46 zijn bevestigd. Aan de slede 41 is stijf bevestigd een hydraulische cilinder 47 voor een snelle instelslag met een zuiger 48, waarop de moer 49 van een schroef voor de werkaanzet 50 stijf is bevestigd. De schroef voor de werkaanzet 50 is radiaal-axiaal op het frame 1 van de inrichting gezeten en is verbonden met de motor 52 door middel van een vertragingsdrijfwerk 51. De uitgangsas 53 van het vertragingsdrijfwerk 51 is verbonden met een schroef voor de werkaanzet 50 door middel van een koppeling 54. Aan het huis van het vertragingsdrijfwerk 51 is een mechanisme 55 voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijven 36 en 44 bevestigd, dat bestaat uit een aanslag 56 en een eind-schakelaar 57, die stijf zijn gemonteerd aan het huis van het mechanisme 55 voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijven 36 en 44, terwijl op de uitgangsas 53 een frictieschijf met nok 58 en veer 59 is gezeten.The device for two-sided grinding of cutting cutters is provided with a frame 1, on the front part of which a housing 2 of a positioning slide 3 for the machined cutting cutter 4 is rigidly mounted. On one side of the machined cutter 4, a housing 32 of an immovable grinding head 33 is rigidly mounted, which carries a table 34 for the angle adjustment of the rotation in a horizontal plane, on which table a grinding spindle 35 driven by an electric motor 37 and grinding wheel 36 are attached. A (sharpening) deburring device 38 is also mounted on the table 34. On the other side of the machined cutting cutter 4, a movable grinding head 40 is mounted, in the body 39 of which is mounted a slide 41, which carries a table 42 for the angle adjustment, to which a grinding spindle 43 with a grinding wheel 44, an electric motor 45 and a deburring device 46 are attached. Attached to the carriage 41 is a fast adjustment stroke hydraulic cylinder 47 with a piston 48 to which the nut 49 of a screw for the work starter 50 is rigidly mounted. The screw for the work starter 50 is seated radially-axially on the frame 1 of the device and is connected to the motor 52 by means of a reduction gear 51. The output shaft 53 of the reduction gear 51 is connected to a screw for the work starter 50 by of a clutch 54. Attached to the housing of the reduction gear 51 is a wear compensation mechanism 55 of the grinding wheels 36 and 44 consisting of a stop 56 and an end switch 57 rigidly mounted to the housing of the wear compensation mechanism 55 of the grinding wheels 36 and 44, while on the output shaft 53 there is a friction disk with cam 58 and spring 59.

De tussen de onbeweegbare slijpkop 33 en de beweegbare slijpkop 40 geplaatste machinaal bewerkte frees 4 is bevestigd op een doorn voor radiale plaatsing 19, die stijf is gemonteerd aan de slede 17, die in het huis 2 van de positio-neerslede 3 is gezeten. Binnen in het huis 2 is een mechanisme voor het compenseren van de slijpspeling 5 geplaatst, dat is verbonden met een mechanisme 10 voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijf 10 van de onbeweegbare slijpkop 33. Het mechanisme 5 voor de compensatie van de slijpspeling bestaat uit een aan het huis 2 bevestigde enkelwerkende hydraulische cilinder 6 met zuiger 7 en verstelbare aanslag 8, die in het huis 2 zijn gezeten. Aan de enkelwerkende hydraulische cilinder 6 is een tweede hydraulische cilinder 9 van het mechanisme voor het compenseren van de slijtage van de slijpschijf 36 van de onbeweegbare slijpkop 33 bevestigd. De zuigerstang 13 van de zuiger 11 van de tweede hydraulische cilinder 9 is stijf verbonden met een spanklem 12, waaraan een derde hydraulische cilinder 14 is bevestigd, die is voorzien van een zuigerstang 15 die scharnierbaar is verbonden met een wig 16, welke een wrijvingsverbinding tussen de in het huis 2 gezeten slede 17 en de spanklem 12 bewerkstelligt door middel van bevestigingsorganen 18. Aan de slede 17 is een tafel 20 stijf gemonteerd, aan welke tafel een motor 22 is aangebracht, die is verbonden met een vertragingsdrijfwerk i 21, op de uitgangsas waarvan een geleidingsrol 23 is geplaatst, die in aanraking is met de machinaal bewerkte frees 4, aan de andere zijde waarvan een drukrol 26 in aanraking is, die door middel van as 24 aan een hefboom 25 is gezeten, in de andere arm waarvan een veer 27 en een regelschroef 28 van een sensor voor lineaire meting 29 is gemonteerd, welke is verbonden met een systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting 61. Op het frame van de inrichting is een hydraulische cilinder 30 stijf gemonteerd, waarvan de zuigerstang 31 in aanraking kan komen met de hefboom 25. Het systeem voor het automatisch regelen van het slijpvermogen 60 is elektrisch verbonden met de elektromotoren 37 en 45 van de slijpspillen 35 en 43, met het systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting 61 en de gelijkstroommotor 52 met hoog koppel.The machined milling cutter 4 disposed between the immovable grinding head 33 and the movable grinding head 40 is mounted on a mandrel for radial placement 19, which is rigidly mounted on the carriage 17, which is housed in the housing 2 of the positioning carriage 3. Inside the housing 2 is placed a mechanism for compensation of the grinding play 5, which is connected to a mechanism 10 for the compensation of the wear of the grinding wheel 10 of the immovable grinding head 33. The mechanism 5 for the compensation of the grinding play exists from a single-acting hydraulic cylinder 6 with piston 7 and adjustable stop 8 attached to the housing 2, which are housed in the housing 2. Attached to the single-acting hydraulic cylinder 6 is a second hydraulic cylinder 9 of the wear compensation mechanism of the grinding wheel 36 of the immovable grinding head 33. The piston rod 13 of the piston 11 of the second hydraulic cylinder 9 is rigidly connected to a clamping clamp 12, to which is attached a third hydraulic cylinder 14, which is provided with a piston rod 15 hingedly connected to a wedge 16, which provides a frictional connection between the carriage 17 seated in the housing 2 and the tensioning clamp 12 are effected by means of fasteners 18. A table 20 is rigidly mounted on the carriage 17, on which table a motor 22 is mounted, which is connected to a reduction gear i 21, on the output shaft of which a guide roller 23 is placed, which is in contact with the machined milling cutter 4, on the other side of which a pressure roller 26 is in contact, which is attached to a lever 25 by means of shaft 24, in the other arm of which a spring 27 and a adjusting screw 28 of a linear measurement sensor 29 is mounted, which is connected to a system for actively checking the machined dimension 61. On the The frame of the device is rigidly mounted a hydraulic cylinder 30, the piston rod 31 of which can come into contact with the lever 25. The system for automatically controlling the grinding power 60 is electrically connected to the electric motors 37 and 45 of the grinding spindles 35 and 43, with the system for actively checking the machined size 61 and the high torque DC motor 52.

De werking van de inrichting voor het tweezijdig kopslijpen van snij frezen is als volgt:The device for the two-sided head grinding of cutting cutters works as follows:

Een signaal voor het in werking stellen van de hydraulische cilinder 30 wordt toegevoerd en daarop drukt de zuigerstang 31 tegen de arm van de hefboom 25, overwint daarbij de kracht van de veren 27 en verwijdert de drukrol 26 van de geleidingsrol 23. De machinaal te bewerken frees 4 wordt op de doorn voor radiale plaatsing 19 bevestigd, waarna een commando voor de terugkeer van de zuigerstang 31 naar zijn uitgangsstand wordt gegeven. Een signaal voor de start van een semi-automatische werkcyclus wordt gegeven, waardoor de zuiger 11 van de hydraulische cilinder 9 voorwaarts wordt bewogen, waarbij door middel van de zuigerstang 13, de spanklem 12 en de bevestigingsorganen 18 een beweging van de slede 17 in de richting van de onbeweegbare slijpkop 33 wordt bewerkstelligd, waardoor een plaatsing van de machinaal bewerkte frees 4 naar de kop van de slijpschijf 36 in een stand, waarin de zuiger 11 in aanraking is met de zuiger 7, wordt bereikt. Een commando voor draaiing van de slijpschijven 36 en 44 en de machinaal bewerkte frees 4 alsmede voor de bewe- ging van de hydraulische cilinder 47 ten opzichte van de zuiger 48 wordt gegeven, waardoor de slede 41 van de beweegbare slijpkop 40 snel voorwaarts wordt bewogen en in een vooraf ingestelde stand wordt geplaatst. Door een commando van een tijdrelais wordt het losmaken van de slede 17 van de slede 3 bewerkstelligd door middel van een beweging van de zuigerstang 15 en de wig 16 en het vrijgeven van de bevesti-gingsorganen 18. Een commando wordt gegeven aan het mechanisme voor de compensatie van de slijpspeling 5 van de machinaal bewerkte frees 4, als resultaat waarvan de hydraulische cilinder 6 wordt verbonden met het reservoir en onder de invloed van de druk van de zuiger 11 de zuiger 7 beweegt totdat deze de instelaanslag 8 aanraakt. Een commando voor het slijpen wordt gegeven, waardoor de schroef voor de werkaanzet 50 wordt aangedreven door de gelijkstroomelektromotor 52 met hoog koppel via het vertragingsdrijfwerk 51, de koppeling 54 en de moer 49. De gelijkstroomelektromotor 52 met hoog koppel wordt bestuurd door het systeem voor het automatisch regelen van het slijpvermogen 60, dat is verbonden met het systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting 61, waardoor de volgende bewerkingen worden bewerkstelligd: een hoge aanzetsnelheid totdat de slijpschijf 44 de machinaal bewerkte frees 4 aanraakt, grof slijpen en fijn slijpen. De nok 58 van het mechanisme 55 voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijven 36 en 44 wordt gedraaid naar de aanslag 56 en blijft dan onbeweegbaar ten opzichte van de uitgangsas 53. Een commando wordt gegeven vanuit het systeem voor het actief controleren van de machinaal bewerkte afmeting 61 voor het einde van de werkaanzet en daardoor wordt de hydraulische cilinder 47 in werking gesteld, die de slede 41 naar zijn beginstand terugbrengt. Tegelijkertijd wordt ook de hydraulische cilinder 14 van het mechanisme voor de compensatie van de slijtage van de slijpschijf 10 naar zijn beginstand teruggebracht, welk mechanisme de slede 13 aan de zuigerstang 13 van de zuiger 11 bevestigt. Een commando voor de terugkeer naar de beginstand van de zuiger van de hydraulische cilinder 9 wordt gegeven. Een beweging van de slede 17 wordt bewerkstelligd, met inbegrip van een slag van het mechanisme voor de compensatie van de slijp- speling 5. Een commando wordt gegeven aan de gelijkstroom-elektromotor 52 met hoog koppel voor het terugbrengen van de slede 41 van de beweegbare slijpkop 40 naar achteren en een correctie voor de compensatie van de slijtage van beide slijpschijven 36 en 44 wordt bewerkstelligd door middel van het mechanisme 55, waarvan de frictieschijf met nok 58 wordt gedraaid tezamen met de uitgangsas 53 van het vertragings-drijfwerk 51 totdat de eindschakelaar 57 in werking wordt gesteld die het einde van de cyclus markeert.A signal for actuating the hydraulic cylinder 30 is applied and the piston rod 31 then presses against the arm of the lever 25 thereby overcoming the force of the springs 27 and removing the pressure roller 26 from the guide roller 23. Machining milling cutter 4 is mounted on the radial positioning mandrel 19, after which a command for the return of the piston rod 31 to its initial position is given. A signal for the start of a semi-automatic duty cycle is given, as a result of which the piston 11 of the hydraulic cylinder 9 is moved forward, whereby by means of the piston rod 13, the clamping clamp 12 and the fasteners 18 a movement of the carriage 17 in the direction of the immovable grinding head 33 is achieved, thereby achieving placement of the machined milling cutter 4 towards the head of the grinding disc 36 in a position in which the piston 11 is in contact with the piston 7. A command is given for rotation of the grinding wheels 36 and 44 and the machined milling cutter 4 as well as for the movement of the hydraulic cylinder 47 relative to the piston 48, thereby rapidly moving the carriage 41 of the movable grinding head 40 and is placed in a preset position. By a command of a timer relay, the detachment of the carriage 17 from the carriage 3 is accomplished by a movement of the piston rod 15 and the wedge 16 and the release of the fasteners 18. A command is given to the mechanism for the compensation of the grinding play 5 of the machined milling cutter 4, as a result of which the hydraulic cylinder 6 is connected to the reservoir and under the influence of the pressure of the piston 11 moves the piston 7 until it touches the setting stop 8. A grinding command is given, whereby the screw for the work starter 50 is driven by the high torque DC electric motor 52 via the reduction gear 51, the coupling 54 and the nut 49. The high torque DC electric motor 52 is controlled by the system for automatic control of the grinding power 60, which is connected to the system for actively checking the machined size 61, which achieves the following operations: a high feed rate until the grinding wheel 44 touches the machined cutter 4, coarse grinding and fine grinding . The cam 58 of the wear compensation mechanism 55 of the grinding wheels 36 and 44 is rotated toward the stop 56 and then remains immovable relative to the output shaft 53. A command is given from the machine actively checking system machined dimension 61 for the end of the working feed and thereby activates the hydraulic cylinder 47 which returns the carriage 41 to its initial position. At the same time, the hydraulic cylinder 14 of the wear compensation mechanism of the grinding wheel 10 is also returned to its initial position, which mechanism attaches the carriage 13 to the piston rod 13 of the piston 11. A command for the return to the initial position of the piston of the hydraulic cylinder 9 is given. Movement of the carriage 17 is effected, including a stroke of the grinding clearance compensation mechanism 5. A command is given to the high-torque DC electric motor 52 to return the carriage 41 of the movable grinding head 40 backwards and a correction for the compensation of the wear of both grinding wheels 36 and 44 is effected by means of the mechanism 55, the friction disc of which is rotated with cam 58 together with the output shaft 53 of the reduction gear 51 until the limit switch 57 that marks the end of the cycle is initiated.

Claims

Device for two-sided grinding of end cutters according to claim 1, characterized in that the grinding clearance compensation mechanism comprises a single-acting hydraulic cylinder (6) with piston (7) fixed to the housing (2). ), and an adjustable stop (8) seated on the housing (2), the second-acting hydraulic cylinder (6) having a second hydraulic cylinder (9) of the wear compensation mechanism of the grinding wheel (36) of the immovable grinding head (33) is attached, the piston rod (13) of which is rigidly connected to a clamp (12), to which is attached a third hydraulic cylinder (14) with piston rod (15), which is hinged to a wedge (16) which establishes a frictional connection between the carriage (17) seated in the housing (2) and the clamping clamp (12) by means of a fastening member (18).