NL8900542A - DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER. - Google Patents

DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER. Download PDF

Info

Publication number
NL8900542A
NL8900542A NL8900542A NL8900542A NL8900542A NL 8900542 A NL8900542 A NL 8900542A NL 8900542 A NL8900542 A NL 8900542A NL 8900542 A NL8900542 A NL 8900542A NL 8900542 A NL8900542 A NL 8900542A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
buoy
measuring device
energy source
cable
winch drum
Prior art date
Application number
NL8900542A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Ver Bedrijven Van Den Berg Hee
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ver Bedrijven Van Den Berg Hee filed Critical Ver Bedrijven Van Den Berg Hee
Priority to NL8900542A priority Critical patent/NL8900542A/en
Priority to PCT/NL1990/000028 priority patent/WO1990010778A1/en
Publication of NL8900542A publication Critical patent/NL8900542A/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • B63B22/24—Buoys container type, i.e. having provision for the storage of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • E21B41/0007—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00 for underwater installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
    • E21B49/001—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells specially adapted for underwater installations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/12—Underwater drilling
    • E21B7/124—Underwater drilling with underwater tool drive prime mover, e.g. portable drilling rigs for use on underwater floors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B2205/00—Tethers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Inrichting voor bodemonderzoek onder water.Underwater soil survey facility.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor bodemonderzoek volgens de aanhef van conclusie 1.The invention relates to a soil investigation device according to the preamble of claim 1.

Uit US-A 3 633 685 is een dergelijke inrichting bekend, waarbij het vaartuig, dat voor aan- en afvoer van de inrichting dient, tijdens het werken bij de boei blijft liggen en voor de energievoorziening en voor het besturen van de inrichting zorgt.Such a device is known from US-A 3 633 685, wherein the vessel, which serves for supply and removal of the device, remains at the buoy during operation and provides the energy supply and the control of the device.

Het bezwaar van deze bekende inrichting is, dat dit kostbare vaartuig steeds met slechts één inrichting kan samenwerken, en gedurende het gehele onderzoek ter plaatse moet blijven.The drawback of this known device is that this expensive vessel can always cooperate with only one device and must remain on-site throughout the investigation.

De uitvinding verschaft een verbetering van deze inrichting, die de in de conclusies genoemde kenmerken heeft.The invention provides an improvement of this device, which has the features mentioned in the claims.

Het vaartuig kan nu na het op de waterbodem plaatsen van de inrichting wegvaren, en nog andere soortgelijke inrichtingen in andere punten aanbrengen, terwijl de besturing van de verschillende inrichtingen en het verwerken van de tijd-uitkomsten langs draadloze weg vanuit dit vaartuig of vanaf het vasteland kan plaatsvinden. Het vaartuig behoeft derhalve niet langer te worden gebruikt dan voor het plaatsen resp. weghalen van de inrichtingen nodig is, hetgeen tot een aanmerkelijke besparing aanleiding zal geven.The vessel can now sail away after placing the device on the water bottom, and place other similar devices in other points, while the control of the different devices and the processing of the time results by wireless means from this vessel or from the mainland can take place. The vessel therefore does not need to be used longer than for placing and resp. removal of the devices is necessary, which will lead to considerable savings.

Een verder voordeel is, dat de op de waterbodem geplaatste inrichtingen ook bij slecht weer kunnen werken, daar het vaartuig na het plaatsen naar een haven kan terugvaren.A further advantage is that the devices placed on the water bottom can also work in bad weather, since the vessel can return to a port after being placed.

Wanneer de energiebron een verbrandingsmotor en een daardoor aangedreven elektrische generator of pompstelsel omvat, kan een dergelijke inrichting langdurig onafhankelijk werken.When the energy source comprises a combustion engine and an electric generator or pumping system driven by it, such a device can operate independently for a long time.

Het gebruik van een over de waterbodem verplaatsbare inrichting maakt het mogelijk onderzoek in verschillende punten uit te voeren zonder de noodzaak van het steeds ophijsen, verplaatsen en weer neerlaten van de inrichting.The use of a device that can be moved over the water bottom makes it possible to carry out research at various points without the necessity of constantly lifting, moving and lowering the device.

De uitvinding zal in het onderstaande nader worden toegelicht aan de hand van een vereenvoudigde schematische teke- iiing van een uitvoeringsvoorbeeld.The invention will be explained in more detail below with reference to a simplified schematic drawing of an exemplary embodiment.

In de tekening is een vaartuig X afgebeeld, dat is voorzien van een hijskraan 2f waarmede een boei 3, die tijdens het vervoer op het vaartuig 1 op een bok 4 is ondersteund, op het wateroppervlak 5 kan worden neergelaten en weer daaruit kan worden opgehesen.The drawing shows a vessel X, which is provided with a hoisting crane 2f, with which a buoy 3, which is supported on a trestle 4 during transport on the vessel 1, can be lowered onto the water surface 5 and can be hoisted up from it again.

De boei 3 is voorzien van twee drijvers 6, en ondersteunt een liertrommel 7, waarmede een kabel 8 kan worden open afgewikkeld. Deze kabel 8 dient voor het op de waterbodem 9 neerlaten van een meetinrichting 10, die bestemd is voor bodemonderzoek, in het bijzonder voor het sonderen van de waterbodem, zoals nog nader zal worden beschreven.The buoy 3 is provided with two floats 6 and supports a winch drum 7 with which a cable 8 can be unwound openly. This cable 8 serves for lowering a measuring device 10 on the water bottom 9, which is intended for soil research, in particular for probing the water bottom, as will be described in more detail below.

Wanneer deze meetinrichting 10 op de waterbodem 9 is neergelaten, dient deze inrichting 10 als een verankering voor de boei 3, die op het wateroppervlak 5 drijft, waarbij de boei 3 door de waterstroom wordt meegesleept en de kabel 8 wordt strakgetrokken, zoals dit ook bij een gewone boei met een ankerkabel het geval is.When this measuring device 10 is lowered on the water bottom 9, this device 10 serves as an anchor for the buoy 3, which floats on the water surface 5, the buoy 3 being dragged along by the water flow and the cable 8 being pulled, as is the case with a normal buoy with an anchor cable is the case.

De kabel 8 is een samengestelde kabel, die niet alleen voor de voornoemde doeleinden dient, doch ook voor de energietoevoer naar de meetinrichting 10, en eventueel ook voor overdracht van signalen, zoals stuursignalen voor de inrichting 10 en in deze inrichting voortgebrachte meetsignalen.The cable 8 is a composite cable, which serves not only for the aforementioned purposes, but also for the energy supply to the measuring device 10, and optionally also for the transmission of signals, such as control signals for the device 10 and measuring signals produced in this device.

Deze meetinrichting 10 kan, zoals schematisch aangeduid, zijn ingericht voor bodemsondering, en kan daartoe zijn voorzien van een of meer aandrijfrollenparen 11, waarmede een son-deerstang of -buis 12 met wrijving kan worden vastgegrepen om deze stang 12 in de bodem te drijven of weer terug te trekken. Deze rollen worden door middel van een geschikte aandrijfmotor aangedreven. Deze aandrijving kan van een geschikte programma-besturing zijn voorzien, of op afstand bestuurbaar zijn, bij voorbeeld met behulp van over de kabel 8 gezonden stuursignalen. Voorts kan een automatisch werkend of op afstand bestuurd toestel 13 voor het aanbrengen of verwijderen van verleng-stangen of -buizen in de inrichting 10 aanwezig zijn.This measuring device 10 can, as schematically indicated, be adapted for soil penetration, and for this purpose it can be provided with one or more driving roller pairs 11, with which a probe rod or tube 12 can be gripped with friction to drive this rod 12 into the ground or to withdraw again. These rollers are driven by a suitable drive motor. This drive can be provided with a suitable program control or be remotely controllable, for instance by means of control signals sent over the cable 8. Furthermore, an automatically operating or remotely controlled device 13 for mounting or removing extension rods or tubes may be provided in the device 10.

De meetinrichting 10 kan voorts zijn voorzien van een schematisch aangeduid zuiganker 14 van de bij onderwatertoe-stellen gebruikelijke vorm, zodat dit niet nader behoeft te worden beschreven. Verder zijn wielen 15, eventueel voorzien van rupsbanden, aangebracht, waarmede de meetinrichting 10 over de waterbodem 9 kan worden verplaatst, wanneer deze wielen door een bijbehorende aandrijfmotor worden aangedreven, waarbij op afstand bestuurbare besturingsmiddelen aanwezig kunnen zijn.The measuring device 10 can furthermore be provided with a schematically indicated suction anchor 14 of the usual form for underwater units, so that this need not be described in more detail. Wheels 15, optionally provided with caterpillars, are also provided, with which the measuring device 10 can be moved over the water bottom 9, when these wheels are driven by an associated drive motor, whereby remote controllable control means may be present.

De voor de verschillende aandrijvingen bestemde energie is afkomstig van een schematisch aangeduide energiebron 16, bijvoorbeeld een dieselmotor of dergelijke met een elektrische generator, die door tussenkomst van in de kabel 8 opgenomen leidingen energie aan de inrichting 10 kan toevoeren, welke energie in de inrichting 10 in vloeistof- of luchtdruk kan worden omgevormd. Het is ook mogelijk in de kabel 8 slangen voor door een met de dieselmotor aangedreven pomp geleverde lucht- of vloeistof onder druk op te nemen, doch bij grotere diepten is elektrische energie-overdracht dikwijls gunstiger.The energy intended for the different drives comes from a schematically indicated energy source 16, for example a diesel engine or the like with an electric generator, which can supply energy to the device 10 through the intermediary of lines included in the cable 8, which energy in the device 10 can be converted into liquid or air pressure. It is also possible to include in the cable 8 hoses for pressurized air or liquid supplied by a diesel engine-driven pump, but at greater depths electrical energy transfer is often more favorable.

In het beschouwde geval is de energiebron in het inwendige van de liertrommel 7 opgenomen, waarin deze bron doeltreffend tegen omgevingsinvloeden is afgeschermd. In het bijzonder wanneer, zoals afgebeeld, de liertrommel 7 geheel of gedeeltelijk onder de waterlijn is gelegen, komt bij het opnemen van deze energiebron in de liertrommel 7 het zwaartepunt van de boei 3 zo laag mogelijk te liggen. In het bijzonder wordt deze energiebron cardanisch opgehangen om zo min mogelijk door de golfbeweging te worden gehinderd. Het is uiteraard ook mogelijk deze energiebron buiten de liertrommel op de boei aan te brengen.In the case under consideration, the energy source is included in the interior of the winch drum 7, in which this source is effectively shielded from environmental influences. Particularly when, as shown, the winch drum 7 is wholly or partly below the waterline, the center of gravity of the buoy 3 will be as low as possible when the energy source is included in the winch drum 7. In particular, this energy source is suspended gimbal so as to be hindered as little as possible by the wave movement. It is of course also possible to apply this energy source to the buoy outside the winch drum.

Het aanbrengen van de energiebron in of op de boei 3 heeft het voordeel, dat aldus de meetinrichting 10 geheel onafhankelijk van een vaartaag kan werken, en dat verder geen kostbaar vaartuig met automatisch bestuurde liertrommel nodig is, dat voortdurend met de meetinrichting verbonden moet blijven.The provision of the energy source in or on the buoy 3 has the advantage that the measuring device 10 can thus operate completely independently of a sailing layer, and that furthermore no expensive vessel with automatically controlled winch drum is required, which must remain continuously connected to the measuring device.

Voor het naar de meetinrichting 10 zenden van stuursignalen en het vanaf deze inrichting terugzenden van meetsigna-len kan gebruik worden gemaakt van een zender-ontvanger 17 met antenne 18 op de boei 3, waarbij de signaaloverdracht verder over de kabel 8 plaatsvindt. Ook kunnen programmeertoestellen in de inrichting 10 op de boei 3 zijn aangebracht.For sending control signals to the measuring device 10 and for returning the measuring signals from this device, use can be made of a transmitter-receiver 17 with antenna 18 on the buoy 3, the signal transfer taking place further over the cable 8. Programming devices can also be arranged on the buoy 3 in the device 10.

Het neerlaten en ophijsen van de meetinrichting 10 kan bijvoorbeeld geschieden terwijl de boei 3 nog op de bok 4 rust, waarbij de liertrommel 7 door middel van een op het vaartuig 1 aanwezige aandrijving kan worden aangedreven. Het is ook mogelijk de op of in de boei aanwezige energiebron hiertoe te gebruiken, waartoe zonodig een afzonderlijke aan-drijfmotor voor de liertrommel 7 aanwezig kan zijn.The lowering and lifting of the measuring device 10 can for instance take place while the buoy 3 still rests on the trestle 4, the winch drum 7 being driven by a drive present on the vessel 1. It is also possible to use the energy source present on or in the buoy for this purpose, for which purpose a separate driving motor for the winch drum 7 can be provided, if necessary.

Binnen het kader van de uitvinding zijn nog vele wijzigingen mogelijk.Many changes are possible within the scope of the invention.

Claims (9)

1. Inrichting voor bodemonderzoek onder water, omvattende een op de waterbodem te plaatsen meetinrichting, die door middel van een hijskabel met een op een op het wateroppervlak drijvende boei geplaatste en met een aandrijfmotor gekoppelde liertrommel is verbonden, en door middel van een kabel met een boven het water geplaatste energiebron in verbinding staat, met het kenmerk, dat de liertrommel (7) is bestemd voor het op- en afwikkelen van een hijskabel en verbindingsleidingen (8), terwijl de boei is voorzien van een energiebron (16) voor het voeden van de meetinrichting (10) door tussenkomst van de kabel of kabels (8), welke kabel (8) dient voor het door middel van deze meetinrichting (10) verankeren van de boei (3), nadat de meetinrichting (10) op de waterbodem (9) is geplaatst.An apparatus for underwater soil investigation, comprising a measuring device to be placed on the water bottom, which is connected by means of a hoisting cable to a buoy placed on a buoy floating on the water surface and coupled to a drive motor, and by means of a cable to a energy source placed above the water is connected, characterized in that the winch drum (7) is intended for winding and unwinding a hoisting cable and connecting lines (8), while the buoy is provided with an energy source (16) for feeding of the measuring device (10) via the cable or cables (8), which cable (8) serves to anchor the buoy (3) by means of this measuring device (10), after the measuring device (10) on the water bottom (9) is placed. 2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de energiebron (16) een verbrandingsmotor en een daardoor aangedreven generator of pompstelsel omvat.Device according to claim 1, characterized in that the energy source (16) comprises a combustion engine and a generator or pump system driven by it. 3. Inrichting volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de boei (3) is voorzien van twee drijvers (6), waartussen de liertrommel (7) draaibaar is ondersteund.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the buoy (3) is provided with two floats (6), between which the winch drum (7) is rotatably supported. 4. Inrichting volgens een van de conclusies 1..3, met het kenmerk, dat de energiebron (16) in het inwendige van de liertrommel (7) is opgesteld.Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the energy source (16) is arranged in the interior of the winch drum (7). 5. Inrichting volgens een van de conclusies 1..4, met het kenmerk, dat de meetinrichting (10) is voorzien van wielen of rupsbanden (15).Device according to any one of claims 1..4, characterized in that the measuring device (10) is provided with wheels or tracks (15). 6. Inrichting volgens een van de conclusies 1..5, met het kenmerk, dat de meetinrichting (10) is voorzien van een aantal aandrijfrollenparen (11), die een sondeerstang (12) of dergelijke met wrijving kunnen omgrijpen om deze in of uit de bodem te drijven.Device according to any one of claims 1..5, characterized in that the measuring device (10) is provided with a number of pairs of drive roller pairs (11), which can frictionally engage a sounding rod (12) or the like in or out of it. float the bottom. 7. Inrichting volgens conclusie 6, gekenmerkt door automatische middelen voor het aanbrengen en verwijderen van verlengstukken voor de meetstang (12).Device according to claim 6, characterized by automatic means for applying and removing extensions for the measuring rod (12). 8. Inrichting volgens een van de conclusies 1..7, gekenmerkt door een signaal-overdrachtstelsel (8f 17, 18) teneinde de meetinrichting (10) op afstand te kunnen besturen en desgewenst meetsignalen naar dit vaartuig te zenden. oj m Inrichting volgens een van de conclusies 1..8, met het kenmerk, dat de energiebron van de boei (3) is ingericht voor het aandrijven van de liertrommel (7).Device according to any one of claims 1..7, characterized by a signal transmission system (8f 17, 18) in order to be able to control the measuring device (10) remotely and, if desired, to send measuring signals to this vessel. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the energy source of the buoy (3) is adapted to drive the winch drum (7). 10. Inrichting volgens een van de conclusies 1..8, met het kenmerk, dat op het vaartuig (1) voor het vervoeren van de boei (3) in de meetinrichting (10) aandnjf-middelen voor het aandrijven van de liertrommel (7) aanwezig zijn.Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that means for driving the winch drum (7) on the vessel (1) for transporting the buoy (3) in the measuring device (10) ) present.
NL8900542A 1989-03-06 1989-03-06 DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER. NL8900542A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8900542A NL8900542A (en) 1989-03-06 1989-03-06 DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER.
PCT/NL1990/000028 WO1990010778A1 (en) 1989-03-06 1990-03-06 A device for operations under water

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8900542 1989-03-06
NL8900542A NL8900542A (en) 1989-03-06 1989-03-06 DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8900542A true NL8900542A (en) 1990-10-01

Family

ID=19854248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8900542A NL8900542A (en) 1989-03-06 1989-03-06 DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER.

Country Status (2)

Country Link
NL (1) NL8900542A (en)
WO (1) WO1990010778A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178214A (en) * 2018-09-20 2019-01-11 上海大学 A kind of intelligence underwater observation platform

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2120347B1 (en) * 1995-11-07 1999-05-16 Maralda S L DRILLING MACHINE FOR UNDERWATER WORKS.
CN102322219B (en) * 2011-05-26 2013-08-21 上海交通大学 Submarine jet drilling vehicle
EP2860341A1 (en) * 2013-10-10 2015-04-15 Soil Machine Dynamics Limited Subsea support apparatus for supporting drive means, and driving apparatus incorporating such support apparatus
CN112606977A (en) * 2020-12-23 2021-04-06 大连东软信息学院 Robot platform used in water area environment
CN113073976B (en) * 2021-03-16 2024-01-23 浙江大学 Device and method for in-situ multi-point sampling of deep sea natural gas hydrate

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3204709A (en) * 1963-10-21 1965-09-07 Pacific Tugboat & Salvage Co Deep sea coring tower
FR1568803A (en) * 1967-11-07 1969-05-30
US3690166A (en) * 1969-05-09 1972-09-12 C Fitzhugh Grice Apparatus for measuring subsurface soil characteristics
US3812922A (en) * 1969-08-06 1974-05-28 B Stechler Deep ocean mining, mineral harvesting and salvage vehicle
US3633685A (en) * 1970-03-09 1972-01-11 Manuel R Piexoto Deep well drilling apparatus
DE2109532C3 (en) * 1971-03-01 1974-01-03 Hagenuk Vormals Neufeldt & Kuhnke Gmbh, 2300 Kiel Underwater measuring winch system
US3741320A (en) * 1971-07-12 1973-06-26 Atlas Copco Ab Subsea drilling assembly
FR2421272A1 (en) * 1978-03-28 1979-10-26 Europ Propulsion SYSTEM FOR REMOTE CONTROL AND MAINTENANCE OF A SUBMERSIBLE WELL HEAD
GB1594284A (en) * 1978-04-28 1981-07-30 Havron Eng Ltd Control of sub-sea equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109178214A (en) * 2018-09-20 2019-01-11 上海大学 A kind of intelligence underwater observation platform

Also Published As

Publication number Publication date
WO1990010778A1 (en) 1990-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3822559A (en) Controlled yield stinger
US6536743B2 (en) Fixed umbilical cable flotation docking head
NL8900542A (en) DEVICE FOR SOIL EXAMINATION UNDER WATER.
CN1097543C (en) Seismic survey vessels.
US6044786A (en) Seismic cable retrieval system
EP0089344B1 (en) Float arrangement
NL8502470A (en) MOBILE DEVICE FOR CARRYING OUT WORK BOTH ABOVE AND UNDER WATER.
US4793274A (en) Method and apparatus for conducting geophysical exploration from a marine vessel
JP3689906B2 (en) Deep water intake system
CN115042939B (en) Submersible vehicle adopting winch towing cable and control method
US3608651A (en) Apparatus for driving elongated elements into underwater grounds
BE905960A (en) METHOD FOR LIGHTING ALL ARTICLES RESTING ON THE BOTTOM OF THE SEA, A RIVER OR A WATER BASIN AND APPARATUS USED THEREBY
RU2709216C2 (en) Mobile shipborne system for environmental monitoring of aquatic environment
JP2868632B2 (en) Method and apparatus for dredging high organic sludge on water bottom surface
CN109606719B (en) Method for towing helicopter for offshore operation
JP2002038484A (en) Underwater concrete placing method and boat therefor
JP2909804B2 (en) Oil storage ship hull maintenance equipment
CN205562796U (en) Supplementary side scan sonar operation device
US6418872B1 (en) Underwater exploration device
CN218037373U (en) Ship-borne movable air gun seismic source hanging and retracting system
NL8420121A (en) REMOTE-CONTROLLED VEHICLES FOR USE IN CLEANING AND INSPECTION OF SEA-TOUCHING SURFACES.
US3543527A (en) Underwater mining method
RU2085435C1 (en) Complex for raising sunken objects
RU2025431C1 (en) Gear for hoisting and transportation of the drowned wood
JPS5843514Y2 (en) Water entry device for submersible equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed