RU2025431C1 - Gear for hoisting and transportation of the drowned wood - Google Patents

Gear for hoisting and transportation of the drowned wood Download PDF

Info

Publication number
RU2025431C1
RU2025431C1 SU5007903A RU2025431C1 RU 2025431 C1 RU2025431 C1 RU 2025431C1 SU 5007903 A SU5007903 A SU 5007903A RU 2025431 C1 RU2025431 C1 RU 2025431C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pontoon
wood
ramp
transporter
conveyor
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
А.Н. Климов
О.В. Буланцев
Original Assignee
Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота
Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота, Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" filed Critical Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт морского флота
Priority to SU5007903 priority Critical patent/RU2025431C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2025431C1 publication Critical patent/RU2025431C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

FIELD: forestry engineering. SUBSTANCE: gear for hoisting and transportation of the drowned wood has an access ramp made in the form of a ballasted transporter-pontoon whose hinged bore end is connected with an intermediate accumulator disposed in the pontoon. The stern end of the access ramp sunk into the water is equipped with a clamp - manipulator connected with an arresting device fixing the position of the mentioned end of the transporter-pontoon on the bottom of the basin. The moving belt of the transporter-pontoon is equipped along the whole length with rests, the distance between them is commensurable with the length of the drowned wood. A guiding chute with the opening bottom is mounted on the sunk fore end of the transporter-pontoon over the moving belt. EFFECT: improved cleaning of the bottom of rivers and basins. 1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к лесотехнической промышленности и может быть использовано для очистки дна рек и водоемов от затонувшего и затопленного леса. The invention relates to the forestry industry and can be used to clean the bottom of rivers and ponds from sunken and flooded forests.

В настоящее время для очистки рек и водоемов от затонувшей древесины в лесотехнической отрасли применяются серийно выпускаемые топлякоподъемные агрегаты ТАЦ-1М, Т-2М, ЛС-41А с глубиной очистки в несколько метров и производительностью до 7000 м3 в год. Основу конструкции данных агрегатов составляют мелкосидящие плашкоуты водоизмещением 50 - 90 т и установленные на них серийные наземного использования экскаваторные и крановые устройства. Перемещение плашкоутов осуществляется либо буксировкой, либо с помощью собственных движителей.Currently, to clean up rivers and ponds of sunken wood in the forestry industry, mass-produced fuel-lifting units TAC-1M, T-2M, LS-41A are used with a cleaning depth of several meters and a capacity of up to 7000 m 3 per year. The basis of the design of these units is small-sitting dies with a displacement of 50 - 90 tons and excavator and crane devices installed on them with serial ground-based use. Moving the dashboards is carried out either by towing, or using their own propellers.

Однако эти устройства имеют целый ряд недостатков, которые заключаются в следующем: используемые технические средства не позволяют чистить дно водоемов на глубинах, начиная с 10 м и более; в связи с отсутствием поисковой аппаратуры подводного наблюдения очистка дна ведется "вслепую", т.е. без необходимого полного контроля степени очистки; низкая производительность технических средств подъема затонувшей древесины. However, these devices have a number of disadvantages, which are as follows: the technical means used do not allow cleaning the bottom of reservoirs at depths starting from 10 m or more; due to the lack of underwater surveillance equipment, the bottom is cleaned “blindly”, i.e. without the necessary full control of the degree of purification; low productivity of technical means of lifting sunken wood.

Известно также устройство подъема затонувших объектов, которое предназначено для подъема с малой глубины затонувшей техники, преимущественно транспортной, и состоит из платформы, собранной из плавучих модулей и имеющей центральный проем, в котором шарнирно закреплена одним концом аппарель. A device for lifting sunken objects is also known, which is designed to lift sunken equipment from a shallow depth, mainly transport, and consists of a platform assembled from floating modules and having a central opening in which the ramp is pivotally mounted at one end.

Для подъема затонувшего объекта трос от лебедки, размещенной на палубе, перебрасывают через ролики на аппарели и цепляют к затонувшему объекту. При натяжении троса аппарель опускается, а по мере подъема объекта поднимается. Этим же тросом затонувший объект втягивают на аппарель по скошенному трапу. To raise the sunken object, the cable from the winch placed on the deck is thrown through the rollers on the ramps and hooked to the sunken object. When the cable is pulled, the ramp drops, and as the object rises, it rises. With the same cable, the sunken object is pulled onto the ramp along a sloping ramp.

Это устройство имеет те же недостатки, а кроме того, требуется наличие тяговой лебедки большой мощности; подъем каждого затонувшего объекта отдельно определяет низкую производительность работы системы. This device has the same disadvantages, and in addition, the need for a high-capacity traction winch; the rise of each sunken object separately determines the low performance of the system.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, а также повышение эффективности проведения операций по очистке дна водоемов от затонувшей древесины. The aim of the invention is to remedy these disadvantages, as well as improving the efficiency of operations to clean the bottom of water bodies from sunken wood.

Это достигается тем, что устройство для подъема и транспортировки затонувшей древесины, содержащее понтон, к которому одним концом шарнирно прикреплена аппарель, другой конец которой установлен с возможностью погружения в воду, снабжено накопителем, размещенным на понтоне, а аппарель содержит понтон с ленточным транспортером, соединенным с накопителем, а погружаемый в воду конец аппарели выполнен с захватом-манипулятором, снабженным аппаратурой наблюдения под водой, стопорным механизмом для фиксации положения транспортера на дне водоема, при этом лента транспортера снабжена по всей длине упорами, а на погружаемом конце транспортера установлены направляющий лоток с раскрывающимся днищем и механизм резки древесины. This is achieved by the fact that the device for lifting and transporting sunken wood containing a pontoon, to which a ramp is pivotally attached at one end, the other end of which is mounted for immersion in water, is equipped with a drive located on the pontoon, and the ramp contains a pontoon with a conveyor belt connected with a drive, and the end of the ramp immersed in water is made with a gripper-manipulator equipped with monitoring equipment underwater, a locking mechanism for fixing the position of the conveyor at the bottom of the water volume, while the conveyor belt is equipped with stops along the entire length, and a guide tray with a drop-down bottom and a wood cutting mechanism are installed on the immersed end of the conveyor.

На фиг. 1 изображен комплекс для подъема и транспортировки затонувшей древесины, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. In FIG. 1 shows a complex for lifting and transporting sunken wood, general view; in FIG. 2 - the same, top view.

Устройство для подъема и транспортировки затонувшей древесины состоит из аппарели 1, выполненной в виде понтона с транспортером 5, размещенной носовой оконечностью в вырезе понтона 2 и шарнирно с ним связанной. Понтон 2 снабжен промежуточным накопителем 3. Затопление кормовой оконечности аппарели обеспечивается балластными цистернами 4. Перемещающаяся лента транспортера с целью предотвращения сползания бревен снабжена упорами 6, находящимися один от другого на расстоянии равном 6-7 м, что соответствует стандартной длине стволов древесины, затопленной при сплаве. На погружаемой кормовой оконечности аппарели над лентой транспортера установлен направляющий лоток 7 с раскрывающимся днищем, который обеспечивает попадание стволов деревьев на ленту транспортера в определенном месте, а именно между двумя соседними упорами. Кроме того, погружаемая оконечность аппарели снабжена захватом-манипулятором 8, связанным с поисковой аппаратурой 9 наблюдения под водой, например гидролокатором-звуковизором. Положение оконечности аппарели фиксируется на дне водоема стопорным механизмом 11. A device for lifting and transporting sunken wood consists of a ramp 1, made in the form of a pontoon with a conveyor 5, placed by the nasal tip in the neckline of the pontoon 2 and pivotally connected with it. The pontoon 2 is equipped with an intermediate drive 3. Flooding of the aft end of the ramp is provided by ballast tanks 4. The moving conveyor belt is equipped with stops 6, one from the other, at a distance of 6-7 m from each other, which corresponds to the standard length of wood trunks flooded during alloying . At the immersed aft end of the ramp, a guide tray 7 with a drop-down bottom is installed above the conveyor belt, which ensures that the tree trunks hit the conveyor belt in a specific place, namely between two adjacent stops. In addition, the immersed end of the ramp is equipped with a gripper-manipulator 8 associated with search apparatus 9 for monitoring under water, for example, a sonar-sounding device. The position of the end of the ramp is fixed at the bottom of the reservoir by the locking mechanism 11.

Для резки длинных стволов на стандартные отрезки кормовая оконечность аппарели снабжена механизмом 12 разрезки стволов. For cutting long trunks into standard segments, the aft end of the ramp is equipped with a mechanism 12 for cutting trunks.

Подъем древесины осуществляется следующим образом. The rise of wood is as follows.

Понтон 2 с аппарелью буксируют к месту работы. Затем, наполняя водой цистерны 4, притапливают кормовую оконечность аппарели, поворачивающейся вокруг шарнира 13, и фиксируют ее на дне стопорным механизмом. Одновременно приводится в движение транспортер 5, размещенный на аппарели 1. Захват-манипулятор 8, оснащенный поисковой аппаратурой 9, направляется к месту скопления древесины, захватывает ствол 10 и переносит его в лоток 7. Опустив ствол в лоток, захват разворачивается за следующим, а из раскрывшегося днища лотка уложенный в него ствол попадает на ленту транспортера точно между упорами, которые предотвращают сползание ствола по транспортеру. Срабатывание лотка и перемещение ленты засинхронизированы, что и обеспечивает точное попадание стволов в нужное место транспортера. Pontoon 2 with a ramp is towed to the place of work. Then, filling the tanks with water 4, the aft end of the ramp, which rotates around the hinge 13, is flooded and fixed with a stop mechanism. At the same time, the conveyor 5, placed on the ramp 1, is set in motion. The gripper-manipulator 8, equipped with search equipment 9, is sent to the place of wood accumulation, grabs the trunk 10 and transfers it to the tray 7. Having lowered the barrel into the tray, the capture is deployed for the next one, and from the opened bottom of the tray, the trunk laid in it falls onto the conveyor belt exactly between the stops, which prevent the trunk from sliding along the conveyor. The triggering of the tray and the movement of the tape are synchronized, which ensures accurate hit of trunks in the right place of the conveyor.

Подаваемые захватом - манипулятором стволы непрерывно один за другим подаются транспортером наверх и сбрасываются в промежуточный накопитель 3 понтона 2. Затем по мере необходимости древесина из накопителя перегружается кранами, установленными на буксировщике (на чертеже не показан) или на самом понтоне, на транспортировочные баржи (на чертеже не показаны). The trunks supplied by the gripper - manipulator are continuously fed upward by the conveyor one by one and dumped into the intermediate stacker 3 of the pontoon 2. Then, as necessary, the wood from the stacker is loaded with cranes installed on a towing truck (not shown in the drawing) or on the pontoon itself, onto transport barges (on not shown).

Очистив дно в заданном районе водоема, понтон с аппарелью буксируется на новое место. Having cleared the bottom in a given area of the reservoir, the pontoon with a ramp is towed to a new location.

Таким образом, изобретение позволяет: очищать береговую полосу рек и водоемов от находящегося на ней лежащего леса; поднимать топляки с непрерывной подачей их на поверхность с производительностью до 30 м в 1 ч; подрезать вертикально стоящие стволы затопленного леса; производить очистку дна рек и водоемов на глубине от 0 до 30 м; осуществлять полный контроль степени очистки дна за счет использования поисковой аппаратуры. Thus, the invention allows: to clean the coastal strip of rivers and water bodies from the forest lying on it; to raise fireboxes with their continuous supply to the surface with a productivity of up to 30 m in 1 h; cut vertically standing trunks of flooded forest; clean the bottom of rivers and ponds at a depth of 0 to 30 m; to fully control the degree of bottom cleaning through the use of search equipment.

Наличие транспортера, специальных устройств на погружаемой кормовой оконечности аппарели, а также наличие понтона-накопителя позволяет повысить эффективность проведения операций по очистке дна рек и водоемов от затонувшей древесины. The presence of a conveyor, special devices on the immersed aft end of the ramp, as well as the presence of a pontoon drive, can improve the efficiency of operations to clean the bottom of rivers and ponds from sunken wood.

Конструкция аппарели позволяет устанавливать на кормовую оконечность любой необходимый комплекс исполнительных механизмов, управление работой которых может осуществляться с использованием гидролокатора-звуковизора. The design of the ramp allows you to install on the aft end any necessary set of actuators, the operation of which can be carried out using a sonar sound recorder.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДЪЕМА И ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ЗАТОНУВШЕЙ ДРЕВЕСИНЫ, содержащее понтон, к которому шарнирно одним концом прикреплена аппарель, другой конец которой установлен с возможностью погружения в воду, отличающееся тем, что оно снабжено накопителем, размещенным на понтоне, при этом аппарель содержит понтон с ленточным транспортером, соединенным с накопителем, а погружаемый в воду конец аппарели выполнен с захватом-манипулятором, снабженным аппаратурой наблюдения под водой, стопорным механизмом для положения транспортера на дне водоема, при этом лента транспортера снабжена по всей длине упорами, а на погружаемом конце транспортера установлен неправляющий лоток с раскрывающимся днищем. 1. A device for lifting and transporting sunken wood, containing a pontoon, to which the ramp is pivotally attached at one end, the other end of which is mounted for immersion in water, characterized in that it is provided with a drive located on the pontoon, while the ramp contains a pontoon with a tape a conveyor connected to the drive, and the end of the ramp immersed in water is made with a gripper-manipulator equipped with monitoring equipment under water, a locking mechanism for the position of the conveyor at the bottom in doem, wherein the conveyor belt is provided throughout the length of the abutments, and on the insertion end of the conveyor tray installed nepravlyayuschy drop-down head. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что погружаемый в воду конец транспортера снабжен механизмом резки древесины. 2. The device according to claim 1, characterized in that the end of the conveyor immersed in water is equipped with a wood cutting mechanism.
SU5007903 1991-07-03 1991-07-03 Gear for hoisting and transportation of the drowned wood RU2025431C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5007903 RU2025431C1 (en) 1991-07-03 1991-07-03 Gear for hoisting and transportation of the drowned wood

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5007903 RU2025431C1 (en) 1991-07-03 1991-07-03 Gear for hoisting and transportation of the drowned wood

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2025431C1 true RU2025431C1 (en) 1994-12-30

Family

ID=21588151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5007903 RU2025431C1 (en) 1991-07-03 1991-07-03 Gear for hoisting and transportation of the drowned wood

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2025431C1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 1615061, кл. B 63C 7/02, 1989. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101047978B1 (en) Deep sea
SU648071A3 (en) Floating dock
US4075860A (en) Mobile ship loading and unloading facility
US4085695A (en) Logistical support of offshore drilling facilities
US4442786A (en) Fishing vessel
US4340321A (en) Oil boom for open sea skimmer barge
RU2025431C1 (en) Gear for hoisting and transportation of the drowned wood
CN106628024B (en) Overwater piling operation platform
US4048937A (en) Cargo carrying vessel having at least one cargo carrying deck
US4106637A (en) Apparatus for and method of loading loose granular material from barges into ships
US2653796A (en) Apparatus for drilling wells
CA2123863C (en) Skimmer having a retractable dynamic inclined plane
RU2659189C2 (en) System and method for putting on hold boats afloat on water body after they are launched and/or before they are hauled out
US6061635A (en) Seismic handling device
JPS58202188A (en) Buoy facility for offshore manufacture of concrete structure
FI71702C (en) Application to a floating dock type vessel
JPS59145688A (en) Launching/grounding system for vessel and ocean structure
US20240158053A1 (en) System for recovering an ocean-bottom seismometer, ship and corresponding method
DE2701393A1 (en) Deep sea mining system - has main surface ship controlling nodule harvesting and mining machines on sea bed
US3861539A (en) Barge cover handling system
SU1291489A1 (en) Cable-deepening device
US2262038A (en) Apparatus for recovery of magnetic sands
EP0137625A1 (en) Transport of prefabricated offshore structures
SU1283153A1 (en) Floating crane
SU1397369A1 (en) Device for accepting debris from oil and debris collecting vessels