NL8900142A

NL8900142A - RACKING INSTALLATION.

Info

Publication number: NL8900142A
Application number: NL8900142A
Authority: NL
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1989-10-02
Also published as: NL193106C; DE3808245A1; DE3808245C2; ATA311688A; NL193106B; AT396221B

Description

Jft VO 1372Jft VO 1372

Titel: Stellinginstallatie.Title: Shelving installation.

De uitvinding heeft betrekking op een stellinginstallatie met een stellingbedieningsapparaat voor het rechtuit rijden en het rijden in een bocht, dat door middel van ten minste twee, elk van een loopwiel voorziene en om 5 een verticale as verstelbare draaistoelen op het horizontale loopvlak van een looprail steunt, waarbij elke draaistoel aan de beide zijdelingse geleidingsvlakken van de looprail door middel van twee voorste en achterste geleidingsrollen geleid is en waarbij de horizontale draaiingsas van het 10 loopwiel door de verticale as van de bijbehorende draaistoel verloopt.The invention relates to a racking installation with a racking control device for straight-ahead driving and cornering, which supports on the horizontal running surface of a running rail by means of at least two swivel chairs provided with a running wheel and adjustable about a vertical axis each swivel chair on the two lateral guiding surfaces of the running rail being guided by two front and rear guiding rollers and the horizontal axis of rotation of the running wheel running through the vertical axis of the associated swivel chair.

Bij een stellinginstallatie van dit type volgens het Duitse octrooischrift 34 11 214 is aan elke overgang van een recht stuk op een bochtstuk van de looprail zijn buiten-15 straal en binnenstraal in bepaalde mate ten opzichte van de convexe buitenzijde van het bochtstuk verzet. Dit verzet leidt tot een ongewenst uitzwenken van de draaistoel in tegengestelde richting ten opzichte van het beoogde rijden in de bocht en veroorzaakt schommelingen in de hefkolom 20 van het stellingbedieningsapparaat. Bovendien loopt het loopwiel bij het nemen van een bocht aanzienlijk naast het railmidden en veroorzaakt eenzijdige slijtage.In a rack installation of this type according to German patent 34 11 214, each transition from a straight section to a bend of the running rail has its outer radius and inner radius offset to some extent relative to the convex outside of the bend section. This resistance leads to an undesired swiveling of the swivel chair in the opposite direction to the intended cornering and causes fluctuations in the lifting column 20 of the rack operating device. In addition, the running wheel runs significantly next to the rail center when cornering and causes one-sided wear.

Doel van de uitvinding is de spoorgeleiding bij een stellingbedieningsapparaat in het bereik van bochten te 25 verbeteren. Dit probleem wordt opgelost, doordat tussen de geleidingsrollen aan beide zijden van de draaistoel extra geleidingsrollen gelagerd zijn en dat de zijgeleidingsrollen aan één zijde op een andere hoogte gelagerd zijn dan die aan de andere zijde en dat de geleidingsvlakken aan de bocht-30 binnenzijde voor de binnengeleidingsrollen ten opzichte van de geleidingsvlakeinden van het rechte railbereik een verzet hebben.The object of the invention is to improve the track guidance in a rack operating device in the area of curves. This problem is solved by the fact that additional guide rollers are mounted between the guide rollers on both sides of the swivel chair and that the side guide rollers are mounted on one side at a different height than that on the other side and that the guide surfaces on the inside of the bend-30 inner guide rollers have an offset relative to the guide surface ends of the straight rail area.

De beide steeds tegen de zijgeleidingsvlakken van de rail aanliggende extra geleidingsrollen vormen tezamen met 8900142 4 m - 2 - de buitenste geleidingsrollen een betrouwbare driepuntsge-leiding op het rechte traject, terwijl in de bocht de binnenste zijgeleidingsrollen tezamen met de buitenste extra . rollen tegen de rail aanliggen en een betrouwbare driepunts-5 geleiding voor het loopwiel over de looprail vormen, zodat geen pendelbewegingen van de draaistoel mogelijk zijn.The two additional guide rollers, which always lie against the side guide surfaces of the rail, together with 8900142 4 m - 2 - the outer guide rollers form a reliable three-point guide on the straight path, while in the bend the inner side guide rollers together with the outer extra. rollers are against the rail and form a reliable three-point guide for the running wheel over the running rail, so that no swinging movements of the swivel chair are possible.

Omdat het loopwiel bij rechtuit rijden, het nemen van een bocht en in het daartussen liggende overgangsbereik steeds over de 'looprail verplaatst, is de slijtage aan de 10 loopwielen en rails uitermate gering. Ook in het overgangsbereik tussen het rechte en bochttraject hebben de einden van de geleidingsvlakken van het rechte railbereik een van instulpingen voorziene overgangsrail, zodat in dit bereik alle vier zijgeleidingsrollen tegen twee verschillende, in 15 doorsnede onderling verzette, railbereiken aanliggen. Bij voorkeur hebben de beide extra geleidingsrollen een grotere diameter dan de andere vier geleidingsrollen aan de hoeken van de draaistoel.Since the running wheel always moves over the running rail when driving straight ahead, taking a bend and in the transition area between them, the wear on the running wheels and rails is extremely small. Also in the transition area between the straight and curved section, the ends of the guide surfaces of the straight rail area have a transition rail provided with indentations, so that in this area all four side guide rollers bear against two different rail areas offset in cross-section. The two additional guide rollers preferably have a larger diameter than the other four guide rollers at the corners of the swivel chair.

Volgens een ander kenmerk van de uitvinding zijn de 20 geleidingsrollen aan de binnenzijde van de bocht onder het vlak van de geleidingsrollen van de buitenzijde van de bocht aangebracht, op welke hoogte ook de beide extra rollen gelagerd zijn. De genoemde instulping, respectievelijk het verzet gaat via een bochtovergang met de kromtestraal r in 25 een verbreding van het rechte railbereik over, terwijl de looprail overigens op het rechte traject en in het bocht-bereik zelf gelijke afstanden tussen de geleidingsvlakken voor de extra geleidingsrollen hebben. In het rechte bereik vóór de bocht heeft de rail een ten opzichte van het boven-30 ste looprailgedeelte naar de bochtbinenzijde verzet onderst loopraildraagdeel, dat ten minste zo lang is als de afstand tussen de extra geleidingsrollen en de achterste geleidingsrollen van de draaistoel.According to another feature of the invention, the guide rollers are arranged on the inside of the bend below the plane of the guide rollers of the outside of the bend, at which height the two additional rollers are also mounted. The said recess, respectively the resistance, transitions through a bend transition with the radius of curvature r into a widening of the straight rail range, while the running rail, incidentally, in the straight section and in the bend range itself have equal distances between the guiding surfaces for the additional guide rollers . In the straight region before the bend, the rail has a lower running rail support member offset from the upper running rail section to the bend side, which is at least as long as the distance between the additional guide rollers and the rear guide rollers of the swivel chair.

De looprail kan bij voorkeur op de rechte trajecten 35 een I-vormig spoorstaafprofiel en in het bereik van de mo U2.The running rail can preferably have an I-shaped rail profile on the straight tracks 35 and in the region of the mo U2.

k « - 3 - bocht een rechthoekig profiel zijn.k «- 3 - bend are a rectangular profile.

De verbreding kan uit een aan de rug van de I-vormige looprail bevestigde extra rail gevormd zijn. Ook is het samenstellen van de looprail uit afzonderlijke profielen 5 op nog te bespreken wijze mogelijk.The widening can be formed from an additional rail attached to the back of the I-shaped running rail. It is also possible to assemble the running rail from separate profiles 5 in a manner to be discussed.

Volgens andere kenmerken van de uitvinding zijn de loopwielen van het stellingbedieningsapparaat onder de draaiingsassen van de draaistoel, de extra geleidingsrollen aan beide zijden in het loopwielmidden daarnaast en de 10 overige geleidingsrollen daarvóór en daarchter aangebracht.According to other features of the invention, the running wheels of the rack operating device are arranged under the rotational axes of the swivel chair, the additional guide rollers on both sides in the running wheel center in addition and the other guide rollers in front and behind.

Omdat stellingbedieningsapparaten zeer hoog zijn, zijn zij ook aan het boveneinde boven de draaiingsas van de draaistoel met geleidingsrollen in naar onderen open, U-vormige geleidingsrails geleid, welke boven de looprail 15 en de aftakkingen daarvan aangebracht zijn. Wanneer een stellingbedieningsapparaat een groot aantal stellinggangen moet berijden, moeten op de aftakkingen verschuifbare wissels aangebracht zijn. Deze beginnen in het begindeel van de gebogen looprail en zijn op de verschuivende wissels aange-20 bracht, welke bovendien aan de bocht-buitenzijde een recht overbruggingsrailstuk draagt, dat bij het rechtuit rijden door verschuiving van de verschuifbare wissel in de rechte rail geschoven wordt. De verschuifbare wissels kunnen voor het blokkeren van de betreffende open railaansluiting van 25 buffers zijn voorzien.Since rack operating devices are very high, they are also guided at the upper end above the axis of rotation of the swivel chair with guide rollers in downwardly open, U-shaped guide rails, which are arranged above the running rail 15 and the branches thereof. If a rack operating device has to drive a large number of racking aisles, sliding switches must be fitted on the branches. These start in the initial part of the curved running rail and are mounted on the sliding switches, which additionally carries a straight bridging rail piece on the outside of the bend, which is pushed into the straight rail by moving the sliding switch in a straight line. The sliding switches can be provided with 25 buffers to block the respective open rail connection.

Meerdere uitvoeringsvoorbeelden van de uitvinding zijn in de tekeningen weergegeven en worden in het hierna volgende toegelicht. Getoond zijn in: fig. 1 een bovenaanzicht van een stellinginstallatie 30 met op de grond aangebrachte looprails; fig. 2 een bovenaanzicht op een geleidingsrail onder het plafond; fig. 3 een doorsnede III-III door fig. 2; fig. 4 een op een aftakking ingestelde wissel; 35 fig. 5 een op rechtuit rijden ingestelde wissel; 89 00 142-·“ ι· * - 4 - figuren 6-8 het bochtbereik met meerdere, verschillende rijposities van een draaistoel; fig. 9 een gedeelte van fig. 8 op grotere schaal; figuren 10-13 doorsnede X-X tot XIII-XIII door fig..6 5 op vergrote schaal; figuren 14-16 een ander bochtbereik met verschillende rijposities van de rij stoel; fig. 17 een gedeelte van fig. 14 op grotere schaal; fig. 18 de doorsnede XVIII-XVIII door fig. 16 op 10 vergrote schaal; fig. 19 de doorsnede XIX-XIX door fig. 16 op vergrote schaal; fig. 20 een ander gebogen railstuk; fig. 21 de doorsnede XXI-XXI door fig. 20; 15 fig. 22 de doorsnede XXII-XXII door fig. 20.Several embodiments of the invention are shown in the drawings and are explained in the following. Fig. 1 shows a top view of a racking installation 30 with running rails mounted on the ground; fig. 2 shows a top view of a guide rail under the ceiling; fig. 3 shows a section III-III through fig. 2; Fig. 4 shows a switch set on a branch; Fig. 5 shows a switch set for driving straight ahead; 89 00 142- “ι · * - 4 - figures 6-8 the bend range with multiple, different driving positions of a swivel chair; Fig. 9 shows a part of Fig. 8 on a larger scale; 10-13 cross section X-X to XIII-XIII through fig. 6 on an enlarged scale; figures 14-16 another bend range with different driving positions of the driving seat; Fig. 17 shows a part of Fig. 14 on an enlarged scale; Fig. 18 shows the cross-section XVIII-XVIII through Fig. 16 on an enlarged scale; Fig. 19 shows the cross-section XIX-XIX through Fig. 16 on an enlarged scale; Fig. 20 another curved rail piece; Fig. 21 shows the section XXI-XXI through Fig. 20; 15 fig. 22 the section XXII-XXII through fig. 20.

De in fig. 1 getoonde magazijnopstelling heeft meerdere, hoge stellingen 10 met in de stellinggangen 11 aangebrachte looprails 1 voor een stellingbedieningsapparaat 12. Het stellingbedieningsapparaat 12 kan ook een voor de kop-20 zijde van de stellinggangen aangebrachte magazijn 10 uit hoge stellingen bedienen. Het heeft voorste en achterste draaistoelen 5, waarmee het nemen van bochten voor het in de stellinggangen binnenrijden mogelijk wordt, zoals in verschillende posities is weergegeven. De draaistoel 5 is 25 met een draaitap 6 in de gronddrager van het stellingbedieningsapparaat 12 gelagerd en steunt 'met een in het midden gelagerd loopwiel 7 op het loopvlak 2 van de looprail 1, zoals in fig. 9 goed te onderkennen is.The magazine arrangement shown in Fig. 1 has a plurality of high racks 10 with running rails 1 arranged in the rack aisles 1 for a rack operating device 12. The rack operating device 12 can also operate a magazine 10 arranged high up in front of the rack aisles. It has front and rear swivel seats 5, which allow cornering for entry into the rack aisles, as shown in different positions. The swivel chair 5 is mounted with a trunnion 6 in the base carrier of the rack operating device 12 and rests with a centrally mounted running wheel 7 on the running surface 2 of the running rail 1, as can be clearly recognized in Fig. 9.

Fig. 2 toont de bovenste geleiding van het stelling-30 bedieningsapparaat 12 in de bovenste geleidingsrails 13 met de aftakkingen.Fig. 2 shows the top guide of the rack operating device 12 in the top guide rails 13 with the branches.

Zoals fig. 3 toont, is de geleidingsrail 13 een naar onderen open, U-profiel voor geleidingsrollen 14, welke boven de draaitap 6 van de draaistoel 5 liggen. De afstand x 35 tussen de geleidingsrollen 14 is kleiner dan de afstand y 8900 142.As shown in Fig. 3, the guide rail 13 is a downwardly open, U-profile for guide rollers 14, which lie above the trunnion 6 of the swivel chair 5. The distance x 35 between the guide rollers 14 is smaller than the distance y 8900 142.

φ - 5 - tussen de aftakkingen naar de stellinggangen 11.φ - 5 - between the branches to the rack aisles 11.

De voor het binnenrijden in de afzonderlijke stellinggangen 11 noodzakelijke wissels 15 zijn in figuren 4 en 5 weergegeven en worden door een schuifapparaat 16 schuin 5 zijdelings zodanig bewogen, dat het stellingbedieningsappa-raat, hetzij volgens fig. 4 in de aftakking of, volgens fig. 5,rechtuit loopt.The switches 15 required for entering the individual rack aisles 11 are shown in Figures 4 and 5 and are moved diagonally 5 by a sliding device 16 such that the rack operating device is shown either in Fig. 4 in the branch or in Fig. 4. 5, run straight.

Wanneer een stellinginstallatie meerdere stelling-bedieningsapparaten heeft, moet het ongewild binnenrijden 10 van een stellingbedieningsapparaat in de daarvoor achterwaarts geopende wissel verhinderd worden. Het rechtuit rijden wordt door een in de wissel 15 bevestigde buffer 17 geblokkeerd; voor het blokkeren van het nemen van een bocht is een buffer 18 aan een hefboom 19 bevestigd, welke op een 15 vaste pen 21 draaibaar gelagerd is. De hefboom 19 is met een sleuf 20 in een tap 22 van de wissel 15 geleid en wordt bij het verschuiven van de wissel 15 verzwenkt, zoals bij een vergelijking tussen de figuren 4 en 5 blijkt. De buffer 18 ligt dan tegen een stabiele vaste aanslag 23. De hoek 20 tussen de looprail 1 en het schuifapparaat 16 bedraagt ongeveer 60° en is zodanig gekozen, dat enerzijds het over-bruggingsrailstuk 11 de rechte railgeleiding goed kan over-bruggen en anderzijds het gebogen railstuk 1 op de juiste wijze de aansluiting van de rechte rail op de aftakrail vormt.If a racking installation has several racking control units, the unintentional entering of a racking control unit into the switch open to the rear must be prevented. Driving straight ahead is blocked by a buffer 17 mounted in the switch 15; for blocking cornering, a buffer 18 is attached to a lever 19, which is rotatably mounted on a fixed pin 21. The lever 19 is guided with a slot 20 in a pin 22 of the switch 15 and is pivoted when the switch 15 is moved, as can be seen from a comparison between Figures 4 and 5. The buffer 18 then lies against a stable fixed stop 23. The angle 20 between the running rail 1 and the sliding device 16 is approximately 60 ° and is chosen such that on the one hand the bridging rail piece 11 can bridge the straight rail guide well and on the other the curved rail 1 correctly forms the connection of the straight rail to the branch rail.

25 De figuren 6 tot 13 tonen meerdere mogelijke loop- railconstructies in het rechte en bochtbereik. Op het rechte traject is een gebruikelijke spoorstaaf la of dergelijke volgens fig. 10 gelegd en in het bochtbereik een goed buigbaar rechthoekig profiel lb volgens fig. 12 op een 30 railvoet 4.25 Figures 6 to 13 show several possible rail constructions in the straight and curved area. On the straight track a conventional rail 1a or the like according to Fig. 10 is laid and in the bend area a readily bendable rectangular profile 1b according to Fig. 12 on a rail foot 4.

Op het railprofiel volgens fig. 10 sluit op het rechte traject vóór het bereik van de bocht volgens fig. 12 een verbreding 3v aan, waarvan de doorsnede uit een loop-en geleidingsvlakdeel 1 1 en een draagdeel It gevormd 35 wordt en in fig. 11 te onderkennen is. Dit verbredings- 89 00 142 .A widening 3v, the cross section of which is formed by a running and guiding surface part 1 and a supporting part It and 35 in fig. 11, is connected to the rail section of fig. is recognizable. This broadens 89 00 142.

- 6 - bereik 3v moet zo lang zijn, dat de dieper gelagerde achterste geleidingsrollen 8i en de grote extra rollen 9 van de draaistoel 5 gelijktijdig aanliggen. Wanneer de voorste, buitenste geleidingsrollen 8a het begin van een bocht 5 bereikt, moet de achterste binnenste geleidingsrol 8i in het verbredingsbereik 3v zijn. De inloop naar het verbre-dingsbereik 3v kan recht zijn. Dit moet eindigen, wanneer de voorste binnengeleidingsrol 8i tegen de bocht van de looprail 1 aanstoot. Dan moet de achterste binnengeleidings-10 rol 8i plaats voor inzwenken hebben.- 6 - range 3v must be so long that the deeper bearing rear guide rollers 8i and the large additional rollers 9 of the swivel chair 5 lie simultaneously. When the front, outer guide rollers 8a reach the start of a bend 5, the rear inner guide roll 8i must be in the widening range 3v. The lead-in to the extension range 3v can be straight. This must end when the front inner guide roller 8i hits the bend of the running rail 1. Then the rear inner guide roller 8i must have room for pivoting.

De loop van het verbredingsbereik 3v moet dus een bochtovergang 3ü zijn, waarvan de buigingsstraal met het gebogen railstuk overeenstemt en duidelijk uit fig. 9 blijkt.The course of the widening range 3v must therefore be a bend transition 3ü, the bending radius of which corresponds to the curved rail piece and is clearly shown in Fig. 9.

15 De tussen de voorste en achterste geleidingsrollen 8 van de draaistoel 5 gelagerde extra geleidingsrollen 9 liggen, zoals uit alle uitvoeringsvormen in de tekening blijkt, steeds tegen de geleidingsvlakken 3a (van buiten) en 3k (van binnen) tegen verschillende looprailprofielen.The additional guide rollers 9 mounted between the front and rear guide rollers 8 of the swivel chair 5, as shown in all embodiments in the drawing, always lie against the guide surfaces 3a (from the outside) and 3k (from the inside) against different running rail profiles.

20 De rechter geleidingsrollen 8a liggen bij rechtuit rijden tegen het rechter geleidingsvlak 3a en zijn in het bochtbe-reik vrij, zoals in fig. 8 te onderkennen is. Dan liggen de dieper gelagerde binnenste geleidingsrollen 8i tegen het binnengeleidingsvlak 3i in de binnenbocht, zoals uit fig. 12 25 blijkt. V66r de bocht liggen in het bereik van de verbreding 3v alle geleidingsrollen 8 en extra rollen 9 tegen hun geleidingsvlakken, zoals in doorsnede ook in fig. 11 blijkt. De noodzakelijke verbreding 3v kan in plaats van het rail-verzet volgens fig. 11 ook uit een extra rail lz uit een 30 vlak profiel volgens fig. 13 gevormd worden, dat aan een rail volgens fig. 10 bevestigd is.The right-hand guide rollers 8a lie against the right-hand guide surface 3a when driving straight ahead and are free in the bend range, as can be seen in Fig. 8. Then the deeper bearing inner guide rollers 8i rest against the inner guide surface 3i in the inner bend, as can be seen from Fig. 12. Before the bend, in the region of the widening 3v, all guide rollers 8 and additional rollers 9 lie against their guide surfaces, as also shown in cross-section in Fig. 11. The necessary widening 3v can instead of the rail offset according to Fig. 11 also be formed from an extra rail 11 from a flat profile according to Fig. 13, which is attached to a rail according to Fig. 10.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens figuren 14 tot 19 is de looprail 1 over het gehele rechte traject uit een bovenst loop- en geleidingsvlakdeel 1 1 en een dit dragend 35 ondest draagdeel lt gevormd. Tegen de geleidingsvlakken 8900142.In the exemplary embodiment according to Figs. 14 to 19, the running rail 1 is formed over an entire straight path from an upper running and guiding surface part 11 and a bearing part 11 carrying it. Against the guide surfaces 8900142.

- 7 - liggen op de rechte trajecten volgens figuren 14 en 17 alle geleidingsrollen 8 en extra rollen 9 aan. In het bochtbereik is een eenvoudig rechthoekig profiel volgens fig. 12 gelegd. Dit betekent, dat het geleidingsvlak 3i ten opzichte van het 5 rechte traject naar buiten toe verzet is, opdat de binnenste lager gelegen geleidingsrollen 8i kunnen uitwijken.All guide rollers 8 and additional rollers 9 lie on the straight tracks according to figures 14 and 17. A simple rectangular profile according to fig. 12 has been laid in the bend area. This means that the guide surface 3i is offset to the outside with respect to the straight path, so that the inner guide rollers 8i, which lie lower, can deflect.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens de figuren 20-22 is de looprail 1 met zijn loopvlak 2 en geleidings-vlakken 3a en 3k uit eenvoudig vlak profiel gevormd, waar-10 tegen op de rechte trajecten zowel alle geleidingsrollen 8 als de extra geleidingsrollen 9 aanliggen (zie fig. 22). In het bochtbereik gaat dit railprofiel via een in fig. 20 weergegeven bochtovergang 3u in een samengesteld profiel volgens fig. 21 over. De extra geleidingsrollen 9 liggen 15 tegen het loop- en geleidingsvlakdeel 1 1, terwijl de onderste, dieper liggende geleidingsrollen 8i tegen de binnenzijde van het onderste draagdeel lt aanliggen.In the exemplary embodiment shown in Figs. 20-22, the running rail 1 with its running surface 2 and guide surfaces 3a and 3k is formed from a simple flat profile, against which all guide rollers 8 and additional guide rollers 9 abut the straight tracks (see Fig. 22). In the bend area, this rail profile changes via a bend transition 3u shown in Fig. 20 into a composite profile according to Fig. 21. The additional guiding rollers 9 lie against the running and guiding surface part 11, while the lower, deeper guiding rollers 8i lie against the inner side of the lower supporting part 1.

De buitenste geleidingsrollen 8a liggen niet tegen het loopvlak aan.The outer guide rollers 8a do not rest against the tread.

20 Bij alle uitvoeringsvoorbeelden is het noodzakelijke railverzet gemakkelijk te verwezenlijken.The necessary rail displacement is easy to realize in all embodiments.

8900142.48900142.4

Claims

1. Rack installation with a rack control device for straight-ahead driving and cornering, which supports by means of at least two rotary wheels 5 each provided with a running wheel and adjustable about a vertical axis, on the horizontal running surface of a running rail, wherein each swivel chair on the two lateral guide surfaces of the running rail is guided by two front and rear guide rollers and the horizontal axis of rotation of the running wheel extends through the vertical axis of the associated swivel chair, characterized in that between the guide rollers (8 ) additional guide rollers (9) are mounted on both longitudinal sides of the swivel chair (5), that the guide rollers (8a, 8i) are mounted on one side in height with respect to the other side and that the guide surfaces (3i) are mounted on the bend inside of the running rail (1) for the inner guide rollers (8i) with respect to the guide surface ends of the straight rail section ( 3k).

Scaffolding installation according to claim 1, characterized in that the running wheel (7), when driving straight ahead, through a bend and in the transition region situated therebetween, with its track means over the center of the running surface (2) of the running rail (1). ) moved.

Rack installation according to claim 1, characterized in that in each swivel chair (5) there are four guide rollers (8a, 8i) and two additional guide rollers (9).

Shelving installation according to claim 1, characterized in that the additional guide rollers (9) have a larger diameter than the guide rollers (8a, 8i).

Shelving installation according to claim 1, characterized in that the guide rollers (8i) are arranged on the inner bend side (3i) below the plane of the guide rollers (8a) of the outer bend (3a). 8900142. " 4 - 9 -

Shelving installation according to claim 1, characterized in that the additional guide rollers (9) are arranged at the height of the upper guide rollers (8a) on the outside of the bend.

Rack installation according to claim 1, characterized in that the offset (3k) changes into a widening (3v) of the straight rail area via a bend transition (3ü) with the radius of curvature (r).

Rack installation according to claim 7, characterized in that the running rail (1) on the straight track and in the bend area has the same rail head width between the guide surfaces (3a, 3i) for the additional guide rollers (9) and the outer guide rollers ( 8a) and that the widening (3v) lying under the guiding surfaces (3a, 3v) with the bend transition (3ü) consists of a lower running rail support part (lt) offset to the bend interior, the full width of which is longer than the distance between the additional guide rollers (9) and the rear guide rollers (8) of the swivel seat (5) (see figures 6-9).

Scaffolding installation according to claim 8, characterized in that the running rail (1) on the straight track is an I-shaped rail profile.

Shelving installation according to claims 7-9, characterized in that the widening (3v) is from one at the back of the

25 I-shaped running rail attached additional rail piece (Iz) is formed.

Rack installation according to claim 8, characterized in that the running rail (1) is a rectangular profile in the bend area.

Scaffolding installation according to claim 1, characterized in that the running rail (1) has an upper running and guiding surface part (11) and a lower supporting part (1t) carrying it, which is in the straight region at the inward direction. bend-oriented side (3i) for the abutment of the guide rollers (8i) located deeper outside the upper running and 8900142. "- 10 - guide surface section (1 1) protrudes and the bend area with its transition for the inner guide rollers (8i) the guiding surface (3k) for the inner auxiliary guiding roller (9) changes into the radius (r) (see figures 14-19).

Scaffolding installation according to claim 1, characterized in that the running rail (1) in the straight region is a rectangular profile (1b) and in the curved region a running and guiding surface section (1 1) for a lower supporting section (1t) carrying this that with its running surface (3k) for the inner guide roller (8i) with radius (r) under the guide surface (3i) for the inner auxiliary guide roller (9) springs back (see figures 20-22).

Scaffolding installation according to claim 1, characterized in that the impeller (7) is arranged under the axis of rotation (6) of the swivel chair (5) and that the additional guide rollers (9) are located on both sides in the impeller center in addition and the guide rollers (8a, 8i) in front of and behind it.

Scaffolding installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the scaffolding operating device (12) at its top end above the axis of rotation (6) of the swivel chair (5) with the guide rollers (14) in open U-shaped guide rails (13) are guided at the bottom, which are arranged above the running rail (1) and the branches.

Rack installation according to one or more of the preceding claims, characterized in that the branch part of the curved running rail (1) is arranged on a sliding switch (15), which additionally has a straight bridging rail section (1 'on the outside of the bend). ) wear.

Rack installation according to claim 16, characterized in that the sliding switch (15) for blocking the then open rail connection includes buffers (17, 18). 8900 f42.