NL193106C

NL193106C - Warehouse installation with guide roller system and running rail.

Info

Publication number: NL193106C
Application number: NL8900142A
Authority: NL
Original assignee: Mannesmann Ag
Priority date: 1988-03-09
Filing date: 1989-01-20
Publication date: 1998-11-03
Also published as: DE3808245C2; ATA311688A; NL193106B; DE3808245A1; NL8900142A; AT396221B

Description

I < ivvI <ivv

Magazijninstallatie met geleidingsrollensysteem en looprailWarehouse installation with guide roller system and running rail

De uitvinding heeft betrekking op een magazijninstallatie met een zowel rechtuit als door bochten verrijdbare bedieningsinrichting die door middel van ten minste twee, elk van een loopwiel voorziene en om een 5 verticale as verstelbare draaiplateaus op het horizontale loopvlak van een looprail steunt, waarbij elk draaiplateau aan de beide zijdelingse geleidingsvlakken van de looprail is geleid door middel van twee voorste en achterste geleidingsrollen en waarbij de horizontale draaias van het loopwiel door de verticale as van het bijbehorende draaiplateau loopt.The invention relates to a warehouse installation with a control device that can be driven both straight and through curves and which supports on the horizontal running surface of a running rail by means of at least two rotary platforms, each of which is provided with a running wheel and which is adjustable about a vertical axis. the two lateral guiding surfaces of the running rail are guided by two front and rear guiding rollers and the horizontal axis of rotation of the running wheel passes through the vertical axis of the associated turntable.

Bij een magazijninstallatie van dit type volgens het DE-OS 34 11 214 zijn op elke overgang van een 10 recht stuk naar een bochtstuk van de looprail de buitenradius en de binnenradius in bepaalde mate verschoven ten opzichte van de convexe buitenzijde van het bochtstuk. Deze verschuiving leidt tot een ongewenst uitzwenken van het draaiplateau in een richting die tegengesteld is aan het beoogde bochttraject en veroorzaakt schommelingen in de hefkolom van het bedieningsapparaat. Bovendien loopt het loopwiel bij het nemen van een bocht op afstand naast het railmidden en veroorzaakt eenzijdige slijtage.In a warehouse installation of this type according to DE-OS 34 11 214, on each transition from a straight section to a bend section of the running rail, the outer radius and the inner radius are shifted to some extent relative to the convex outer side of the bend section. This shift leads to an unwanted swiveling out of the turntable in a direction opposite to the intended bend path and causing fluctuations in the control column lift column. In addition, when running a bend, the running wheel runs at a distance next to the rail center and causes one-sided wear.

15 Doel van de uitvinding is de spoorgeleiding bij een bedieningsapparaat ter plaatse van bochten te verbeteren. Dit doei wordt bereikt, doordat tussen de geleidingsrollen aan beide zijden van het draaiplateau extra geleidingsrollen zijn gelagerd, de zijgeleidingsrollen aan één zijde op een andere hoogte zijn aangebracht dan die aan de andere zijde en de geleidingsvlakken aan de bochtbinnenzijde voor de binnengeleidingsrollen ten opzichte van de geleidingsvlakeinden van het rechte railgedeelte zijn verschoven. 20 De beide steeds tegen de zijgeleidingsvlakken van de rail aanliggende extra geleidingsrollen vormen tezamen met de buitenste geleidingsrollen een betrouwbare driepuntsgeleiding op het rechte traject, terwijl in de bocht de binnenste zijgeleidingsrollen tezamen met de buitenste extra rol tegen de rail aanliggen en een betrouwbare driepuntsgeleiding voor het loopwiel over de looprail vormen, zodat geen pendelbewegingen van het draaiplateau mogelijk zijn.The object of the invention is to improve the track guidance in an operating device at bends. This aim is achieved in that additional guide rollers are mounted between the guide rollers on both sides of the turntable, the side guide rollers are arranged on one side at a different height from that on the other side and the guide surfaces on the inside bend for the inner guide rollers guide surface ends of the straight rail section are offset. The two additional guide rollers, which are always abutting against the side guide surfaces of the rail, together with the outer guide rollers form a reliable three-point guide on the straight path, while the inner side guide rollers abut the rail together with the outer extra roller and a reliable three-point guide for the straight track. the running wheel over the running rail, so that no pendulum movements of the turntable are possible.

25 Omdat het loopwiel bij rechtuit rijden, het nemen van een bocht en in het daartussen liggende overgangsgebied steeds over de looprail loopt, is slijtage aan de loopwielen en rails uitermate gering. Ook in het overgangsgebied tussen het rechte en het bochttraject hebben de einden van de geleidingsvlakken van het rechte railgedeelte een van terugliggende delen voorziene overgangsrail, zodat in dit deel alle vier zijgeleidingsrollen tegen twee verschillende, in doorsnede ten opzichte van elkaar verschoven raildelen 30 aanliggen. Bij voorkeur hebben de beide extra geleidingsrollen een grotere diameter dan de andere vier geleidingsrollen op de hoek van het draaiplateau.Because the running wheel always runs over the running rail when driving straight ahead, taking a bend and in the transition area between them, wear on the running wheels and rails is extremely small. Also in the transition area between the straight and the curved track, the ends of the guide surfaces of the straight rail section have a transition rail provided with recessed parts, so that in this part all four side guide rollers abut two different rail parts 30 which are displaced in cross-section with respect to each other. Preferably, the two additional guide rollers have a larger diameter than the other four guide rollers at the corner of the turntable.

Volgens een ander kenmerk van de installatie volgens de uitvinding zijn de geleidingsrollen aan de binnenzijde van de bocht beneden het vlak van de geleidingsrollen van de buitenzijde van de bocht aangebracht, op welke hoogte ook de beide extra rollen zijn gelagerd. Het genoemde terugspringen 35 respectievelijk de verschuiving gaat via een bochtovergang met de kromtestraal r over in een verbreding van het rechte railtraject, terwijl de looprail voor het overige op het rechte traject en in een bocht zelf gelijke afstanden tussen de geleidingsvlakken voor de extra geleidingsrollen hebben. Op het rechte traject vóór de bocht heeft de rail een ten opzichte van het bovenste looprailgedeelte naar de bochtbinnenzijde verschoven onderste loopraildraagdeel, dat ten minste zo lang is als de afstand tussen de extra geleidingsrollen en de 40 achterste geleidingsrollen van het draaiplateau.According to another feature of the installation according to the invention, the guide rollers on the inside of the bend are arranged below the plane of the guide rollers on the outside of the bend, at which height the two additional rollers are also mounted. The said rebounding 35 or the displacement, via a bend transition with the radius of curvature r, changes into a widening of the straight track section, while the running rail otherwise have the same distance on the straight track and in a bend itself between the guiding surfaces for the additional guide rollers. On the straight track in front of the bend, the rail has a lower running rail supporting member offset from the upper running rail section toward the bend, which is at least as long as the distance between the additional guide rollers and the 40 rear turntable guide rollers.

De verbreding kan bestaan uit een aan de rug van een l-vormige looprail bevestigde extra rail. Ook is het samenstellen van de looprail uit afzonderlijke profielen mogelijk op de wijze als omschreven in de conclusies 10 en 11.The widening may consist of an additional rail attached to the back of an L-shaped running rail. It is also possible to assemble the running rail from separate profiles in the manner as described in claims 10 and 11.

Volgens een ander kenmerk van de inrichting volgens de uitvinding zijn de loopwielen van het bedie-45 ningsapparaat onder de draaiingsassen van het draaiplateau, de extra geleidingsrollen daarnaast aan beide zijden in het loopwielmidden en de overige geleidingsrollen daarvoor en daarachter aangebracht.According to another feature of the device according to the invention, the running wheels of the operating device are arranged under the rotational axes of the turntable, the additional guide rollers are additionally arranged on both sides in the running wheel center and the other guide rollers in front of and behind it.

Enkele uitvoeringsvoorbeelden van de inrichting volgens de uitvinding zijn in de tekening weergegeven en worden in het hierna volgende nader toegelicht. In de tekening toont: 50 figuur 1 een bovenaanzicht van een magazijninstallatie met op de grond aangebrachte looprails; figuur 2 een bovenaanzicht op een geleidingsrail onder het plafond; figuur 3 een doorsnede volgens de lijn Ill-Ill van figuur 2; figuur 4 een op het doorlopen van een bocht ingestelde wissel; figuur 5 een op rechtuit rijden ingestelde wissel; 55 figuren 6-8 een bochtgedeelte met meerdere, verschillende rijpositities van een draaiplateau; figuur 9 een gedeelte van figuur 8 op grotere schaal; figuren 10-13 de doorsneden volgens de lijnen X-X tot XIII—XIII in figuur 6 op vergrote schaal; 193106 2 figuren 14-16 een ander bochtgedeelte met verschillende rijposities van het rijplateau; figuur 17 een gedeelte van figuur 14 op grotere schaal; figuur 18 de doorsnede volgens de lijn XVItl—XVIII in figuur 16 op vergrote schaal; figuur 19 de doorsnede volgens de lijn XIX-XIX in figuur 16 op vergrote schaal; 5 figuur 20 een ander gebogen railstuk; figuur 21 de doorsnede XXI-XXI van figuur 20; figuur 22 de doorsnede XXII-XXII van figuur 20.Some exemplary embodiments of the device according to the invention are shown in the drawing and are explained in more detail below. In the drawing: figure 1 shows a top view of a warehouse installation with running rails mounted on the ground; figure 2 shows a top view of a guide rail under the ceiling; figure 3 shows a section according to the line Ill-Ill of figure 2; figure 4 shows a switch set to go through a bend; figure 5 shows a switch set for driving straight ahead; 55 figures 6-8 show a bend section with several, different driving positions of a turntable; figure 9 shows a part of figure 8 on a larger scale; Figures 10-13 show the cross-sections along the lines X-X to XIII-XIII in Figure 6 on an enlarged scale; 193106 2 figures 14-16 another bend section with different driving positions of the driving platform; figure 17 shows a part of figure 14 on a larger scale; figure 18 shows the cross-section along the line XVI-XVIII in figure 16 on an enlarged scale; figure 19 shows the cross-section along the line XIX-XIX in figure 16 on an enlarged scale; Figure 20 another curved rail piece; figure 21 shows the section XXI-XXI of figure 20; figure 22 shows the section XXII-XXII of figure 20.

De in figuur 1 getoonde magazijnopstelling is uitgerust met een reeks hoge stellingen 10 met in de 10 stellinggangen 11 aangebrachte looprails 1 voor een magazijnbedieningsinrichting 12. De bedieningsinrichting 12 kan ook een vóór de kopzijde van de stellinggangen aangebrachte hoge magazijnstelling 10 bedienen en is voorzien van voorste en achterste draaiplateau 5, waarmee het nemen van bochten voor het binnenrijden van de stellinggangen mogelijk wordt, zoals in verschillende posities weergegeven. Het draaiplateau 5 is met een draaitap 6 in het basisframe van het bedieningsapparaat 12 gelagerd en steunt 15 met een in het midden gelagerd loopwiel 7 op het loopvlak 2 van de looprail 1, zoals in figuur 9 goed te onderkennen is.The warehouse arrangement shown in figure 1 is equipped with a series of high racks 10 with running rails 1 arranged in the 10 rack aisles 1 for a warehouse operating device 12. The operating device 12 can also operate a high warehouse rack 10 arranged in front of the front side of the rack aisles and is provided with front and rear turntable 5, which makes it possible to take turns before entering the racking aisles, as shown in different positions. The turntable 5 is mounted with a trunnion 6 in the base frame of the operating device 12 and rests 15 with a centrally mounted running wheel 7 on the running surface 2 of the running rail 1, as can be clearly recognized in figure 9.

Figuur 2 toont de bovengeleiding van het bedieningsapparaat 12 in de bovenste geleidingsrails 13 met aftakkingen.Figure 2 shows the top guide of the operating device 12 in the top guide rails 13 with branches.

Zoals figuur 3 toont, is de geleidingsrail 13 een naar beneden open U-profiel voor geleidingsrollen 14, 20 welke boven de draaitap 6 van het draaiplateau 5 liggen. De afstand x tussen de geleidingsrollen 14 is kleiner dan de afstand y tussen de aftakkingen naar de stellinggangen 11.As figure 3 shows, the guide rail 13 is a downwardly open U-profile for guide rollers 14, 20 which lie above the trunnion 6 of the turntable 5. The distance x between the guide rollers 14 is smaller than the distance y between the branches to the rack passages 11.

De voor het binnenrijden van de afzonderlijke stellinggangen 11 noodzakelijke wissels 15 zijn in figuren 4 en 5 weergegeven en worden door een schuifapparaat 16 zodanig schuin zijwaarts bewogen, dat het bedieningsapparaat hetzij volgens figuur 4 in de aftakking of volgens figuur 5 rechtuit loopt.The switches 15 required to enter the individual rack aisles 11 are shown in Figures 4 and 5 and are moved diagonally sideways by a sliding device 16 such that the operating device runs straight ahead according to Figure 4 or according to Figure 5.

25 Bovengeleidingen van het type als weergegeven in de figuren 2, 3 en wissels van het type volgens de figuren 4-5 zijn op zichzelf uit het Oostenrijkse octrooi 269.742 bekend.Upper guides of the type shown in Figures 2, 3 and switches of the type according to Figures 4-5 are known per se from Austrian patent 269,742.

Wanneer een magazijninstallatie meerdere bedieningsapparaten heeft, moet het ongewild binnenrijden van een bedieningsapparaat in de daarvoor achterwaarts geopende wissel verhinderd worden. Het rechtuit rijden wordt door een aan de wissel 15 bevestigde buffer 17 geblokkeerd; voor het blokkeren van het 30 nemen van een bocht is een buffer 18 aan een hefboom 19 bevestigd, welke op een vaste pen 21 draaibaar is gelagerd. De hefboom 19 is met een sleuf 20 over een tap 22 van de wissel 15 geleid en wordt bij het verschuiven van de wissel 15 verzwenkt, zoals uit een vergelijking van de figuren 4 en 5 blijkt. De buffer 18 ligt dan aan tegen een stabiele vaste aanslag 23, De hoek tussen de looprail 1 en het schuifapparaat 16 bedraagt ongeveer 60° en is zodanig gekozen, dat enerzijds het overbruggingsrailstuk 1’ de 35 rechte railgeleiding goed kan overbruggen en anderzijds het gebogen railstuk 1 op de juiste wijze de aansluiting van de rechte rail op de aftakrail vormt.If a warehouse installation has several control units, the unintentional entry of a control unit into the switch open to the rear must be prevented. Driving straight ahead is blocked by a buffer 17 attached to the switch 15; for blocking cornering, a buffer 18 is attached to a lever 19 which is rotatably mounted on a fixed pin 21. The lever 19 is guided with a slot 20 over a pin 22 of the switch 15 and is pivoted when the switch 15 is moved, as can be seen from a comparison of Figures 4 and 5. The buffer 18 then abuts against a stable fixed stop 23. The angle between the running rail 1 and the sliding device 16 is approximately 60 ° and is chosen such that on the one hand the bridging rail piece 1 'can bridge the straight rail guide and on the other hand the curved rail piece 1 correctly forms the connection of the straight rail to the PTO rail.

De figuren 6 tot 13 tonen meerdere mogelijke looprailconstructies in rechte en bochtdelen. Op het rechte traject is een gebruikelijke spoorstaaf 1 a of dergelijke volgens figuur 10 gelegd en in een bocht een goed buigbaar rechthoekig profiel 1b volgens figuur 12 op een railvoet 4.Figures 6 to 13 show several possible running track constructions in straight and curved parts. A conventional rail 1a or the like according to figure 10 has been laid on the straight track and a bendable rectangular profile 1b according to figure 12 on a rail foot 4 in a bend.

40 Op het railprofiel volgens figuur 10 sluit op het rechte traject vóór het bochtgedeelte volgens figuur 12 een verbreed deel 3v aan, waarvan de doorsnede uit een loop- en geleidingsvlakdeel 11 en een draagdeel 1t wordt gevormd en in figuur 11 is weergegeven. Dit verbrede deel 3v moet zo lang zijn, dat de dieper gelagerde achterste geleidingsrollen 8i en de grote extra rollen 9 van het draaiplateau 5 gelijktijdig daartegen aanliggen. Wanneer de voorste, buitenste geleidingsrol 8a het begin van een bocht bereikt, moet 45 de achterste binnenste geleidingsrol 8i zich bevinden ter plaatse van het verbrede deel 3v. De inloop naar het verbrede deel 3v kan recht zijn. Dit moet eindigen wanneer de voorstel binnengeleidingsrol 8i tegen de bocht van de looprail 1 aanstoot. Dan moet de achterste geleidingsrol 8i plaats hebben om binnenwaarts te zwenken.40 A widened part 3v connects to the straight section in front of the bend part according to figure 12, the section of which is formed from a running and guiding surface part 11 and a supporting part 1t and is shown in figure 11. This widened part 3v must be so long that the deeper bearing rear guide rollers 8i and the large additional rollers 9 of the turntable 5 abut against it simultaneously. When the front outer guide roller 8a reaches the start of a bend, the rear inner guide roller 8i must be located at the widened portion 3v. The lead-in to the widened part 3v can be straight. This must end when the proposed inner guide roller 8i hits the bend of the running rail 1. Then the rear guide roller 8i must take place to pivot inward.

De uitloop van het verbrede deel 3v moet dus een bochtovergang 3ü zijn, waarvan de kromtestraal met 50 het gebogen railstuk overeenstemt en duidelijk uit figuur 9 blijkt.The extension of the widened part 3v must therefore be a bend transition 3ü, the radius of curvature of which corresponds to the curved rail section 50 and is clearly shown in Figure 9.

De tussen de voorste en achterste geleidingsrollen 9 van het draaiplateau 5 gelagerde extra geleidingsrollen 9 liggen, zoals uit alle figuren van deze tekening blijkt, steeds aan tegen de geleidingsvlakken 3a {buiten) en 3k (binnen) van de verschillende looprailprofielen. De rechter geleidingsrollen 8a liggen bij rechtuit rijden aan tegen het rechter geleidingsvlak 3a en zijn in een bocht vrij, zoals in figuur 8 te zien is.The auxiliary guide rollers 9 mounted between the front and rear guide rollers 9 of the turntable 5 always abut against the guide surfaces 3a (outside) and 3k (inside) of the different running rail profiles, as is apparent from all figures of this drawing. The right-hand guide rollers 8a abut against the right-hand guide surface 3a when driving straight ahead and are free in a bend, as can be seen in figure 8.

55 Dan liggen de dieper gelagerde binnenste geleidingsrollen 8i aan tegen het binnengeleidingsvlak 3i in de binnenbocht, zoals uit figuur 12 blijkt. Vóór de bocht liggen ter plaatse van de verbreding 3v alle geleidingsrollen 8 en extra rollen 9 aan tegen hun geleidingsvlakken, zoals in doorsnede ook uit figuur 11 blijkt. DeThen the deeper bearing inner guiding rollers 8i abut the inner guiding surface 3i in the inner bend, as can be seen from figure 12. Before the bend, at the location of the widening 3v, all guide rollers 8 and additional rollers 9 lie against their guide surfaces, as also appears in cross section from figure 11. The

Claims

1. Magazine installation with a control device, both straight and bendable, which supports on the horizontal running surface of a running rail, at least two turntables each provided with a running wheel and adjustable about a vertical axis, each turntable on the two lateral guiding surfaces of the running rail is guided by two front and rear guide rollers and the horizontal axis of rotation of the running wheel passes through the vertical axis of the associated turntable, characterized in that between the guide rollers (8) on both longitudinal sides of the turntable (5) additional guide rollers (9) are fitted, the guide rollers (8a, 8i) are offset on one side with respect to the other side and the guide surfaces (3i) are on the inside of the bend rail (1) for the inner guide rollers (8i) have a displacement (3k) relative to the guide surface ends of the straight rail section am.

Installation according to claim 1, characterized in that the running wheel (7), when driving straight ahead, through a bend and in the transition area between them, has its center of track over the center of the running surface (2) of the running rail (1). runs.

Installation according to claim 1, characterized in that in each turntable (5) there are two additional guide rollers (9) in addition to the four guide rollers (8a, 8i).

3 193106 Necessary widening 3v can instead of a rail displacement according to figure 11 also consist of an additional rail 1z with flat profile according to figure 13, which is attached to a rail according to figure 10. In the exemplary embodiment according to Figures 14 to 19, the running rail 1 consists over the entire straight path of a running and guiding surface top part 11 and a lower supporting part 1t supporting this. All guide rollers 8 and additional rollers 9 abut against the guide surfaces on the straight paths according to Figures 14 and 17. A simple rectangular profile according to figure 12 has been laid in a bend. This means that the guide surface 3i is offset outwardly from the straight path, so that the inner, lower guide rollers 8i can deflect. In the exemplary embodiment shown in Figures 20-22, the running rail 1 with its running surface 2 and the guide surfaces 3a and 3k is formed from a simple flat profile, against which all the guide rollers 8 and the additional guide rollers 9 abut the straight tracks (see Figure 22). . In a bend, this rail profile changes via a bend transition 3ü shown in figure 20 into a composite profile according to figure 21. The additional guide rollers 9 abut the running and guide surface part 11, while the lower, deeper guide rollers 8i abut the inner side of the the lower support part 1t.

The outer guide rollers 8a do not rest against the tread. In all exemplary embodiments, the necessary rail displacement is easy to realize. 20

Installation according to claim 1, characterized in that the additional guide rollers (9) have a larger diameter than the guide rollers (8a, 8i).

Installation according to claim 1, characterized in that the guide rollers (8i) on the inside bend (3i) are arranged below the plane of the guide rollers (8a) on the outside bend (3a).

Installation according to claim 1, characterized in that the additional guide rollers (9) are arranged at the height of the upper guide rollers (8a) on the outside of the bend.

Installation according to claim 1, characterized in that the displacement (3k) changes into a widening (3v) of the straight rail path via a bend transition (3ü) with the radius of curvature (r).

Installation according to claim 7, characterized in that the running rail (1) on the straight track and in a bend 45 has the same rail head width between the guide surfaces (3a, 3i) for the additional guide rollers (9) and the outer guide rollers (8a) and that the widening (3v) located under the guide surfaces (3a, 3i) with the bend transition (3ü) consists of a lower running rail carrier (1t), which is shifted towards the inside of the bend, the entire width of which is longer than the distance between the additional guide rollers ( 9) and the rear guide rollers (8) of the turntable (5) (see Figures 6-9).

Installation according to claims 7-8, characterized in that the widening (3v) consists of an additional rail piece (Iz) attached to the back of an L-shaped running rail.

Installation according to claim 1, characterized in that the running rail (1) has one upper running and guiding surface part (11) and a lower supporting part (1t) carrying it, which in the straight path on the side facing inwards ( 3i) for abutting the deeper guide rollers (8i) protruding beyond the 55 upper running and guide surface part (11) and that near the bend part with its transition for the inner guide rollers (8i) on the guide surface (3k) for the inner additional guide roller (9) changes into beam (r) (see figures 14-19). 193106 4

Installation according to claim 1, characterized in that the running rail (1) in the straight path is a rectangular profile (1b) and has a running and guiding surface part (11) for a lower supporting part (1t) in a bend. , which rebounds with its running surface (3k) for the inner guide roller (8i) with radius (r) behind the guide surface (3i) for the inner auxiliary guide roller (9) (see figures 20-22).

Installation according to claim 1, characterized in that the impeller (7) is arranged below the axis of rotation (6) of the turntable (5) and the additional guide rollers (9) additionally on both sides in the impeller center and the guide rollers (8a, 8i) in front and behind it. Hereby 5 sheets drawing