NL8900062A - Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen. - Google Patents

Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen. Download PDF

Info

Publication number
NL8900062A
NL8900062A NL8900062A NL8900062A NL8900062A NL 8900062 A NL8900062 A NL 8900062A NL 8900062 A NL8900062 A NL 8900062A NL 8900062 A NL8900062 A NL 8900062A NL 8900062 A NL8900062 A NL 8900062A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pinions
crown
crown wheel
shafts
concentric shafts
Prior art date
Application number
NL8900062A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Hankamp Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hankamp Bv filed Critical Hankamp Bv
Priority to NL8900062A priority Critical patent/NL8900062A/nl
Priority to US07/720,818 priority patent/US5247856A/en
Priority to JP2502391A priority patent/JPH04504609A/ja
Priority to PCT/NL1990/000002 priority patent/WO1990008271A1/en
Priority to AT90902395T priority patent/ATE121172T1/de
Priority to EP90902395A priority patent/EP0473583B1/en
Priority to DE69018630T priority patent/DE69018630T2/de
Publication of NL8900062A publication Critical patent/NL8900062A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H5/00Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water
    • B63H5/07Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/08Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller
    • B63H5/10Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers of more than one propeller of coaxial type, e.g. of counter-rotative type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H2048/102Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears with spur gears engaging face gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/38Constructional details
    • F16H48/40Constructional details characterised by features of the rotating cases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Korte aanduiding: Inrichting voor het in tegengestelde rota- tierichtingen aandrijven van twee concentrische assen.
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen, waarvan er één hol is uitgevoerd voor het opnemen van de andere, door middel van tenminste één met een vermogensbron in verbinding staande aandrijfas, welke concentrische assen door middel van een tandwieloverbrenging met elkaar in verbinding staan. Dergelijke inrichtingen worden tegenwoordig veel toegepast voor de aandrijvingen van schepen en vliegtuigen, waar men gebruik maakt van twee in tegengestelde richting en om dezelfde rotatiehartlijn roterende propellers.
Het probleem dat zich bij bekende aandrijfinrichtingen voordoet is dat deze gecompliceerd zijn, veel ruimte in beslag nemen en relatief zwaar zijn.
De uitvinding beoogt een inrichting van het hierboven aangegeven type te verschaffen, waarbij de hierboven genoemde nadelen op doelmatige wijze worden vermeden.
Dit oogmerk wordt volgens de uitvinding bereikt, doordat de tandwieloverbrenging een door één of meer met cilindrische rondsels samenwerkende kroonwielen gevormde dubbele haakse overbrenging bevat.
Voor het vormen van een haakse overbrenging was men tot op heden aangewezen op het gebruik van kegelwielen. Deze kegelwielen vereisen een onderling nauwkeurige axiale afstelling van de met elkaar in ingrijping staande wielen, waarbij de toppen van de kegels nauwkeurig in één punt moeten samenkomen. Bovendien worden bij deze overbrenging axiale krachten opgewekt, die door de lagers van de assen moet worden opgenomen. Door in plaats van dergelijke kegelwielen kroonwielen toe te passen, worden deze nadelen vermeden, zodat de lagering van de assen op eenvoudigere wijze kan worden uitgevoerd. Bovendien is de axiale stand van een met een kroonwiel samenwerkend rondsel niet kritisch en tijdrovende instelwerkzaamheden kunnen dus vervallen.
Bij voorkeur is volgens de uitvinding elk van de concentrische assen star verbonden met een kroonwiel en is de aandrijfas star verbonden met één van deze kroonwielen en staan met de beide kroonwielen een aantal rondsels in ingrij-ping, die op onderlinge afstand van elkaar vrij draaibaar zijn gemonteerd in een ringvormige houder, die in verbinding staat met een vast punt in de omgeving.
Deze constructie heeft het voordeel dat de vermogensoverdracht tussen de beide kroonwielen plaatsvindt via een aantal vrij draaiende rondsels, waarbij het over te dragen vermogen nagenoeg gelijk over de rondsels wordt verdeeld en elk rondsel slechts een gedeelte van dit vermogen overdraagt van het ene kroonwiel naar het andere. Dit heeft tot gevolg dat de tandbelastingen van de beide kroonwielen aanzienlijk wordt gereduceerd. De kroonwielen kunnen dus kleiner en minder robuust worden uitgevoerd. De houder met de vrij draaiende rondsels kan bijvoorbeeld vast zijn verbonden met het huis van de tandwieloverbrenging of met een ander vast punt van het aan te drijven vaartuig of dergelijke. Een dergelijke constructie met meer dan twee rondsels is nagenoeg onmogelijk uit te voeren bij kegelwieloverbrengingen, daar de onderlinge instelling van meer dan twee roterende kegelvormige rondsels in dit geval op onoverkomelijke problemen zou stuiten.
De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:
Fig. 1 schematisch een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding weergeeft,
Fig. 2 schematisch een tweede uitvoeringsvorm van de inrichting toont,
Fig. 3 schematisch een derde uitvoeringsvorm van de inrichting toont; en
Fig. 4 een variant toont van de uitvoeringsvorm volgens fig. 3.
In fig. 1 is een holle as 1 weergegeven met een concentrische hierdoor lopende as 2. Deze concentrische assen kunnen elk bijvoorbeeld zijn verbonden met een propeller of aandrijfschroef die in tegengestelde richtingen worden aangedreven. Dergelijke aandrijfconstructies worden tegenwoordig steeds meer toegepast bij vliegtuigen (prof-fan) en schepen.
Elk van de concentrische assen 1, 2 is voorzien van een cilindrisch rondsel respectievelijk 3, 4, welke rondsels een onderling identieke vertanding hebben en diametraal tegenover elkaar in ingrijping staan met een tweetal kroonwielen respectievelijk 5 en 6. De beide kroonwielen zijn met hun vertandingen naar elkaar toe gericht en roteren om een gemeenschappelijke hartlijn 7, zodat deze kroonwielen met tegengestelde rotatierichtingen roteren.
In de in fig. 1 weergegeven uitvoeringsvorm is een aandrijfas 8 rotatie-vast verbonden met het rondsel 4 van de inwendige as 2. De aandrijfas ligt zodoende in het verlengde van de twee concentrische assen 1, 2. Het is evenwel ook mogelijk de aandrijfas 8 rotatie-vast te verbinden met een van de kroonwielen 5, 6, waarbij deze as dan een hoek van 90° maakt met de concentrische assen 1, 2. Tevens zal duidelijk zijn dat in de hierboven beschreven uitvoeringsvorm in principe kan worden volstaan met één enkel kroonwiel.
Met een dergelijke constructie is het tevens moeilijk om de concentrische assen aan te drijven met van verschillende bronnen afkomstige vermogens. In plaats van de met het rondsel 4 zouden beide kroonwielen ook direct kunnen worden aangedreven door een verschillende vermogensbron in welk geval een versnellende overbrenging wordt verkregen. Ook is het mogelijk de beide kroonwielen aan te drijven door met beide kroonwielen in ingrijping staande rondsels die elk rotatie-vast zijn verbonden met een aandrijfas.
In fig. 2 is een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding weergegeven, waarbij elk van de concentrische assen rotatie-vast is verbonden met een kroonwiel respectievelijk 9, 10. De beide kroonwielen zijn met hun vertandingen naar elkaar toe gericht en roteren beide om de gemeenschappelijke hartlijn van de concentrische assen. De aandrijfas 8 is voorzien van een cilindrisch rondsel 11 dat in ingrijping staat met de beide kroonwielen 9, 10. Rotatie van de aandrijfas 8 doet de kroonwielen 9, 10 en hiermee de concentrische assen in tegengestelde richtingen roteren.
In fig. 3 is schematisch een andere uitvoeringsvorm van de inrichting weergegeven, waarbij elk van de concentrische assen 1, 2 een rotatie-vast hiermee verbonden kroonwiel 9, 10 draagt. De aandrijfas 8 is hierbij ook rotatie-vast met het kroonwiel 10 verbonden, en in de praktijk vormt de aandrijfas 8 een geheel met de concentrische as 1. Tussen de beide kroonwielen 9, 10 zijn een aantal cilindrische rondsels 12 aange bracht, die op onderlinge afstand van elkaar vrij draaiend zijn gemonteerd in een ringvormige houder 13. Deze ringvormige houder 13 staat in verbinding met een vast punt in de omgeving, zoals bijvoorbeeld het huis van de tandwieloverbrenging. In de in fig. 3 weergegeven uitvoeringsvorm zijn vier van dergelijke rondsels 12 aanwezig. Dit betekent dat van het via de as 8 toegevoerde vermogen ongeveer 50% via de as 1 doorgaat naar de voorste propeller 14. De resterende 50% wordt via het kroonwiel overgedragen op de vier rondsels, zodat elk rondsel ongeveer | x 50 = 12,5% van het vermogen overdraagt op het kroonwiel 9. Het totale op het kraonwiel 9 overgedragen vermogen bedraagt dus eveneens ongeveer 50% wat vervolgens via de holle as 2 naar de achterste propeller 15 wordt geleid.
Het zal duidelijk zijn dat elk ander gewenst aantal rondsels 12 tussen de beide kroonwielen kan worden aangebracht. Deze constructie heeft het belangrijke voordeel dat de tandbelastingen van de beide kroonwielen aanzienlijk worden verlaagd, zodat deze kroonwielen kleiner kunnen worden uitgevoerd, waarmee de totale radiale afmetingen van de tandwieloverbrenging kunnen worden verkleind.
In fig. 4 is een gedeelte weergegeven van een variant van de inrichting volgens fig. 3, waarbij het kroonwiel 9 een groter aantal tanden heeft dan het kroonwiel 10, zodat de propeller 15 overeenkomstig langzamer zal roteren dan de propeller 14. Deze constructie is met behulp van kroonwielen bijzonder eenvoudig uit te voeren, waarbij er slechts voor behoeft te worden gezorgd dat de rondsels 12 voldoende breed te zijn om tegelijkertijd zowel met het kroonwiel 10 als met het kroonwiel 9 in ingrijping te kunnen staan. Het met verschillende toerentallen laten roteren van de concentrische assen is onmogelijk bij conventionele kegelwieloverbrengingen, tenminste als de assen van de rondsels in één vlak moeten liggen.
In fig. 4 is de ringvormige houder 13 aan de buitenomtrek tevens voorzien van een spievertanding 16, die in ingrijping staat met een overeenkomstige spievertanding 17 van het vaste huis 18.
Belangrijke voordelen van de constructie volgens de uitvinding ten opzichte van het conventionele gebruik van kegelwielen zijn, dat de tandwieloverbrenging lichter is en geringere radiale afmetingen heeft. Vooral in de vliegtuigindustrie is dit van buitengewoon belang. Bovendien zijn cilindrische rondsels zeer goedkoop te vervaardigen zodat een eventuele duurdere vervaardiging van de kroonwielen hierdoor ruimschoots wordt gecompenseerd.

Claims (7)

1. Inrichting voor het in tegengestelde rotatie richtingen aandrijven van twee concentrische assen, waarvan er één hol is uitgevoerd voor het opnemen van de andere, door middel van tenminste één met een vermogensbron in verbinding staande aandrijfas, welke concentrische assen door middel van een tandwieloverbrenging met elkaar in verbinding staan, met het kenmerk, dat de tandwieloverbrenging een door één of meer met cilindrische rondsels samenwerkende kroonwielen gevormde dubbele haakse overbrenging bevat.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elk van de concentrische assen star is verbonden met een rondsel, welke rondsels op ten opzichte van de rotatiehartlijn van het kroonwiel diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen met het kroonwiel in ingrijping staan en de aandrijfas met één van de concentrische assen in verbinding staat.
3. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elk van de concentrische assen star is verbonden met een rondsel, welke rondsels op ten opzichte van de rotatiehartlijn van het kroonwiel diametraal tegenover elkaar gelegen plaatsen met het kroonwiel in ingrijping staan en de aandrijfas star is verbonden met het kroonwiel.
4. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elk van de concentrische assen star is verbonden met een kroonwiel en de aandrijfas is voorzien van een rondsel dat met deze beide kroonwielen in ingrijping staat.
5. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat elk van de concentrische assen star is verbonden met een kroonwiel, en de aandrijfas star is verbonden met één van deze kroonwielen, en met de beide kroonwielen een aantal rondsels in ingrijping staan, die op onderlinge afstand van elkaar vrij draaibaar zijn gemonteerd in een ringvormige houder, die in verbinding staat met een vast punt in de omgeving.
6. Inrichting volgens concusie 5, met het kenmerk, dat de beide kroonwielen een van elkaar verschillend aantal tan- den hebben.
7. Inrichting volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat een aantal aandrijfassen aanwezig zijn, die elk zijn voorzien van een rondsel dat met de beide kroonwielen in ingrijping staat.
NL8900062A 1988-06-21 1989-01-11 Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen. NL8900062A (nl)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8900062A NL8900062A (nl) 1988-06-21 1989-01-11 Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen.
US07/720,818 US5247856A (en) 1989-01-11 1990-01-09 Gear transmission between an input shaft and two contrarotating concentric output shafts
JP2502391A JPH04504609A (ja) 1989-01-11 1990-01-09 2本の同心軸を反対回転させる装置
PCT/NL1990/000002 WO1990008271A1 (en) 1989-01-11 1990-01-09 Device for contra-rotating two concentric shafts
AT90902395T ATE121172T1 (de) 1989-01-11 1990-01-09 Zahnradgetriebe zwischen einer eingangswelle und zwei gegenlaufenden konzentrischen ausgangswellen.
EP90902395A EP0473583B1 (en) 1989-01-11 1990-01-09 Gear transmission between an input shaft and two contra-rotating concentric output shafts
DE69018630T DE69018630T2 (de) 1989-01-11 1990-01-09 Zahnradgetriebe zwischen einer Eingangswelle und zwei gegenlaufenden konzentrischen Ausgangswellen.

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8801582 1988-06-21
NL8801582 1988-06-21
NL8900062A NL8900062A (nl) 1988-06-21 1989-01-11 Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen.
NL8900062 1989-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8900062A true NL8900062A (nl) 1990-01-16

Family

ID=26646395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8900062A NL8900062A (nl) 1988-06-21 1989-01-11 Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8900062A (nl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5247856A (en) Gear transmission between an input shaft and two contrarotating concentric output shafts
US4963108A (en) Marine contra-rotating propeller drive system
US3360217A (en) Duct rotation system for vtol aircraft
GB1461069A (en) Aircraft with variable diameter rotors
CA2611392C (en) Ship propulsion unit and ship propulsion method
GB993905A (en) Improvements in steerable torque-balanced marine propulsion drive
GB880152A (en) Remote control manipulators
US20220177105A1 (en) Coaxial contra-rotating circumferential thruster
US5435790A (en) Plural output differential drive with coaxial shafts
GB1099730A (en) Helicopter gearing
NL8900062A (nl) Inrichting voor het in tegengestelde rotatierichtingen aandrijven van twee concentrische assen.
CN213008688U (zh) 双折周向传动器
JP6568381B2 (ja) 多方向より動力を取り出すことができるギヤ機構およびハンド機構
US2764033A (en) Variable-speed drive for rotary shears
US3392603A (en) Drive and steering units
EP1070663B1 (en) Drive system for a tiltrotor aircraft
US2367230A (en) Controllable pitch-change mechanism for dual rotation propellers
GB2175668A (en) Gear box
GB1112354A (en) Rotational shaft encoder
US11131372B2 (en) Equidirectional transfer universal transmission
US1370573A (en) Machine for cutting gear-wheels
US20090023543A1 (en) Gear Mechanism, In Particular Linkage Mechanism
JPS61286643A (ja) 駆動力伝達装置
NL8800415A (nl) Roerpropeller voor de voortstuwing van een vaartuig.
US20180283499A1 (en) Rotorcraft internal transfer member transmission

Legal Events

Date Code Title Description
CNR Transfer of rights (patent application after its laying open for public inspection)

Free format text: CROWN GEAR B.V.

BV The patent application has lapsed