NL8802143A

NL8802143A - DEVICE FOR BRINGING ARTICLES IN A PACKAGING BOX.

Info

Publication number: NL8802143A
Application number: NL8802143A
Authority: NL
Original assignee: Dam Machine Bv V
Priority date: 1988-08-31
Filing date: 1988-08-31
Publication date: 1990-03-16
Also published as: EP0361550B1; EP0361550A1; DE68901236D1; ATE74855T1

Abstract

A device for bringing objects (22) into a packing box (16) comprising a support means (4) for a box (16) such that tbe box will be in an inclined position and a filling shaft (17) to transfer objects from a supply conveyor (26) into said box, said support means (4) and filling shaft (17) being executed such that the filling shaft can be brought into said box (16) in such a way that the objects (22) can be brought from the lower end of the filling shaft (17) into the box (16) nearly at the place where they have to be positioned. Means (23-25; 35,39) being present to initiate that an object (22) is leaving the filling shaft (17).

Description

Inrichting voor het brengen van voorwerpen in een ver-pakkingsdoos.Device for placing objects in a packaging box.

De uitvinding heeft betrekking op een inrich¬ting voor het brengen van voorwerpen, in het bijzondersamenstellen van in elkaar gestapelde voorwerpen, zoalsgedeeltelijk in elkaar geschoven bekers of dergelijke,in een verpakkingsdoos. Een dergelijke inrichting zalworden toegepast na de produktie van de voorwerpen, ofnadat de voorwerpen een bewerking hebben ondergaan, zoalsbijvoorbeeld van een bedrukking zijn voorzien.The invention relates to a device for bringing objects, in particular assemblies of stacked objects, such as partially pushed cups or the like, into a packaging box. Such a device will be used after the production of the objects, or after the objects have undergone an operation, such as for instance being provided with a printing.

De uitvinding beoogt nu een dergelijke in¬richting te verschaffen, die eenvoudig van opbouw enwerking is, zodat de kans op storingen minimaal is.The object of the invention is now to provide such a device which is simple in construction and operation, so that the chance of malfunctions is minimal.

Volgens de uitvinding wordt dit nu bereikt,doordat de inrichting een, als gezien in ongeveer horizon¬tale dwarsdoorsnede, langwerpige vulschacht omvat waaraande stapels in horizontale stand kunnen worden toegevoerden waarbij nabij het ondereinde van de schacht middelenaanwezig zijn die voorkomen dat de onderste stapel uitde schacht valt en de schacht is voorzien van middelenom de stapels één voor één uit de schacht af te voeren,terwijl de inrichting ondersteuningsmiddelen omvat vooreen doos zodanig dat de doos een enigszins schuine standin zal nemen, waarbij een draagorgaan voor de vulschachtaanwezig is waardoor deze in de doos kan worden gebrachtin een stand waarbij het vlak van het afvoereinde ervannagenoeg evenwijdig loopt aan de schuin geplaatste bodemvan de doos en het afvoereinde van de vulschacht zichuitstrekt in lengterichting van de laagst gelegen hoekvan de doos waarbij, bij het begin van het vullen van dedoos het ondereinde van de vulschacht zich in de laatst¬genoemde hoek bevindt en op een afstand boven de bodemvan de doos die iets groter is dan de afmeting van devoorwerpen in de betreffende richting, vanuit welke standde schacht in een vlak evenwijdig aan het bodemvlak vande doos wordt verplaatst onder het telkens vrijgeven vaneen stapel voorwerpen totdat de bodem van de doos met stapels is bedekt, waarna de schacht weer in zijn uitgangs¬positie maar over de hoogte van een voorwerp hoger terechtkomt voor het brengen van een volgende laag stapels voor¬werpen in de doos, totdat de gehele doos is gevuld.According to the invention this is now achieved in that the device comprises an elongated filling shaft, as seen in approximately horizontal cross-section, to which stacks can be fed in a horizontal position, wherein means are present near the bottom end of the shaft preventing the lower stack from coming out of the shaft. and the shaft is provided with means for discharging the stacks one by one from the shaft, while the device comprises support means for a box such that the box will assume a slightly inclined position, with a carrying shaft for the filling shaft so that it is placed in the box can be brought into a position where the surface of the discharge end is substantially parallel to the inclined bottom of the box and the discharge end of the filler shaft extends in the longitudinal direction of the lowest corner of the box with the lower end of the box being the filling shaft is located in the latter angle and a distance above the bottom of the box slightly larger than the size of the objects in the respective direction, from which the shaft is moved in a plane parallel to the bottom plane of the box, releasing a stack of objects each time until the bottom of the box is covered with stacks, after which the shaft returns to its initial position but over the height of an object to bring another layer of stacks of objects into the box until the entire box is filled.

Op deze wijze wordt bereikt, dat de vulschachtslechts bij het begin van het vullen in de doos moetworden gebracht en dus een zekere slag moet uitvoeren,terwijl daarna de vulschacht geleidelijk aan uit de doosomhoog wordt gebracht. Door de enigszins schuine standvan de doos zullen de stapels voorwerpen, die uit hetondereinde van de vulschacht worden afgevoerd, steeds blij¬ven liggen op de plaats waar zij vanuit de vulschachtterecht komen. Hierdoor wordt het gevaar vermeden, dathet uit de vulschacht afvoeren van een stapel door éénof meer andere stapels wordt belemmerd.In this way it is achieved that the filling shaft only has to be brought into the box at the start of filling and thus has to perform a certain stroke, while afterwards the filling shaft is gradually raised from the box. Due to the slightly inclined position of the box, the stacks of objects which are discharged from the bottom end of the filling shaft will always remain in the place where they come out from the filling shaft. This avoids the danger that the discharge of a stack from the filling shaft is hindered by one or more other stacks.

Bij voorkeur zal er in worden voorzien, dat hetvallen van een stapel uit de vulschacht wordt tegengegaandoor verende middelen en dat bij het boveneinde van devulschacht een duworgaan aanwezig is dat via de zich inde vulschacht bevindende stapels druk op de onderstestapel kan uitoefenen om deze uit de vulschacht te drukken.Preferably, provision will be made for counteracting the falling of a stack from the filling shaft by resilient means and for a pushing member at the upper end of the filling shaft which can exert pressure on the bottom stack through the stacks located in the filling shaft in order to remove it from the filling shaft. to push.

Hierdoor wordt bereikt, dat de vulschacht overde gehele, in de doos stekende, lengte vrij van uitsteek¬sels kan worden gehouden zodat hij het gehele doorsnede-vlak van de doos kan bestrijken.This ensures that the filling shaft can be kept free of protrusions along the entire length protruding into the box, so that it can cover the entire cross-sectional area of the box.

Om een verend vasthouden van de onderste stapelin de vulschacht te verkrijgen, kan er in worden voorzien,dat ten minste één langsrand van het afvoereinde van devulschacht iets naar binnen toe is omgezet. Deze langsrandkan op zich enigszins verend zijn, maar ook de elastici¬teit van de voorwerpen op zich kan voldoende groot zijnom een stapel voorwerpen langs de omgezette rand uitde vulschacht te drukken.In order to obtain a resilient retention of the bottom stack in the filling shaft, provision can be made for at least one longitudinal edge of the discharge end of the filling shaft to be slightly turned inwards. This longitudinal edge can be somewhat resilient per se, but the elasticity of the objects per se can also be sufficiently great to push a stack of objects out of the filling shaft along the bent edge.

Hoewel het op zich mogelijk is de vulschacht inongeveer vertikale richting en in een richting haaksdaarop te verplaatsen, zal er in het bijzonder in wordenvoorzien, dat de vulschacht stil staat en dat de doosten opzichte van de vulschacht wordt verplaatst.Although it is possible per se to move the filling shaft in a vertical direction and in a direction perpendicular thereto, it will in particular be provided that the filling shaft is stationary and that the trays are moved relative to the filling shaft.

Dit brengt het voordeel met zich mee, dat deinrichting voor de toevoer van stapels voorwerpen aan de vulschacht een stationaire stand in kan nemen, waardooreen gelijkmatige toevoer van voorwerpen aan de vulschachtis verzekerd.This entails the advantage that the device for supplying stacks of objects to the filling shaft can assume a stationary position, which ensures a uniform supply of objects to the filling shaft.

Volgens een uitwerking van de uitvinding zullende ondersteuningsmiddelen voor de doos een rollenbaanomvatten waarvan het draagframe verschuifbaar is langsten minste éën schuin omhoog lopende kolom, welke kolomeen voet omvat die verplaatsbaar is langs ten minste éénschuin opgestelde geleidingsbalk, die zich haaks op delengterichting van de· kolom uitstrekt.According to an elaboration of the invention, supporting means for the box will comprise a roller conveyor whose supporting frame is slidable for at least one obliquely upwardly extending column, which column comprises a foot which is movable along at least one obliquely arranged guide beam, which extends at right angles to the longitudinal direction of the column .

Dit levert een relatief eenvoudige ondersteunings-constructie op waarbij de verplaatsing van het draagframevan de rollenbaan en de verplaatsing van de voet van dekolom plaats kan vinden met behulp van drukmediumcilinders,hoewel uiteraard ook aan andere middelen kan worden ge¬dacht.This results in a relatively simple support construction in which the displacement of the support frame of the roller conveyor and the displacement of the base of the column can take place with the aid of pressure medium cylinders, although other means can of course also be considered.

Voor de toevoer van voorwerpen aan de vulschachtkan gebruik worden gemaakt van een transporteur, diemeenemers omvat, die zich op enige afstand boven hetsteunvlak van de transporteur bevinden, waarbij aan hetafvoereinde van de transporteur twee haaks op de transpor¬teur verplaatsbare schuiven aanwezig zijn, die op eenzodanige afstand van elkaar staan, dat er zich tussenjuist een stapel voorwerpen kan bevinden, terwijl de eneschuif in de hoogste stand zal staan wanneer de anderezich in de laagste stand bevindt.For the supply of objects to the filling shaft, use can be made of a conveyor, which comprises spacers which are located some distance above the support surface of the conveyor, wherein at the discharge end of the conveyor there are two sliders movable at right angles to the conveyor. be so spaced that there may be just a stack of items between them, while the one slider will be in the highest position when the other is in the lowest position.

Door toepassing van meenemers worden de stapelsvoorwerpen positief verplaatst, terwijl de meenemers zichtoch onder de stapels door kunnen bewegen, wanneer opeen bepaald moment geen afvoer van stapels voorwerpenvan de transporteur plaatsvindt. Deze afvoer wordt geregelddoor de twee schuiven, zodanig dat telkens slechts éénstapel voorwerpen van de transporteur kan worden verwij¬derd en in de vulschacht terecht komen.By using cleats, the stacking objects are moved positively, while the cleats can move under the stacks, if at a certain moment no stacks of objects are removed from the conveyor. This discharge is controlled by the two sliders, so that only one stack of objects can be removed from the conveyor at a time and end up in the filling shaft.

Wanneer zich in de doos een zak uit kunststof-folie bevindt, zullen bij voorkeur middelen aanwezig zijnom de zak tegen de wanden van de doos aan te drukkentijdens het vullen van de doos. Op deze wijze wordtvoorkomen, dat de stapels voorwerpen door een vouw in dezak niet in de juiste stand in de doos terecht zullen komen.When a plastic film bag is present in the box, means will preferably be present for pressing the bag against the walls of the box during the filling of the box. In this way it is prevented that the stacks of objects will not end up in the box in the correct position due to a fold in the bag.

Bij voorkeur zullen de middelen om de zak tegende wanden van de doos aan te drukken worden gevormd doortwee centreerplaten die bij twee tegenover elkaar liggendezijwanden van een te vullen doos kunnen komen te liggenzodanig dat zij evenwijdig lopen aan een vlak gaande doorde twee bewegingsrichtingen van de doos dan wel van devulschacht.Preferably, the means for pressing the bag against the walls of the box will be formed by two centering plates that can come to lie on two opposite side walls of a box to be filled, such that they run parallel to a plane passing through the two directions of movement of the box then of the filling shaft.

In principe beweegt dus de vulschacht zich tussende twee platen in en bevinden de platen zich bij de tweetegenover elkaar liggende einden van de stapels voorwerpen.In principle, therefore, the filling shaft moves between two plates and the plates are located at the two opposite ends of the stacks of objects.

Bij voorkeur zullen de centreerplaten zijnverbonden met de kolom waarlangs het draagframe van derollenbaan verschuifbaar is. Op deze wijze wordt bereikt,dat bij het begin van het vullen van een doos de centreer¬platen zich tot nagenoeg aan de bodem van de doos uit¬strekken, terwijl zij daarna automatisch geleidelijk aanuit de doos worden getrokken, tijdens het vullen daarvan.Preferably, the centering plates will be connected to the column along which the roller conveyor support frame is slidable. In this way it is achieved that at the beginning of the filling of a box the centering plates extend to almost the bottom of the box, while they are then automatically gradually pulled out of the box during the filling thereof.

De uitvinding wordt nu nader toegelicht aan dehand van een uitvoeringsvoorbeeld, weergegeven in detekening, waarin: fig. 1 schematisch een zijaanzicht toont van eeninrichting volgens de uitvinding; en fig. 2 schematisch een bovenaanzicht toont inde richting van de pijl II in fig. 1.The invention will now be explained in more detail with reference to an exemplary embodiment, shown in the drawing, in which: Fig. 1 schematically shows a side view of a device according to the invention; and Fig. 2 schematically shows a top view in the direction of the arrow II in Fig. 1.

De inrichting omvat een frame 1, dat is vast¬gezet aan een vloer 2. Het frame 1 draagt een eersterollenbaan 3, waarover te vullen, dus lege dozen kunnenworden verplaatst in de richting van de pijl P om terechtte komen op een tweede rollenbaan 4, waarvan de rollen 5zijn aangebracht op een draagframe 6, dat in schuin omhooggaande richting verplaatsbaar is langs twee kolommen 7.The device comprises a frame 1, which is fixed to a floor 2. The frame 1 carries a first roller conveyor 3, over which it can be filled, so empty boxes can be moved in the direction of the arrow P to end up on a second roller conveyor 4, the rollers 5 of which are mounted on a support frame 6, which is movable in an oblique upward direction along two columns 7.

De verplaatsing gebeurt door middel van een drukmedium-cilinder 8, waarvan het ene einde bij 9 is verbonden metde geleidingskolommen 7 en het andere einde 10 met hetdraagframe 6. Het draagframe 6 zal bijvoorbeeld enkeleop afstand van elkaar staande geleidingsrollen 11 kunnenbezitten, die in de geleidingskolommen 7 kunnen rollen.The displacement takes place by means of a pressure medium cylinder 8, one end of which is connected at 9 to the guide columns 7 and the other end 10 to the support frame 6. The support frame 6 may, for example, have several spaced apart guide rollers 11, which can be placed in the guide columns 7 can roll.

De geleidingskolommen 7 zijn op zich weer ver¬bonden met een voet 12, die is voorzien van rollen 13, zodat de voet 12 zich kan verplaatsen langs twee gelei-dingsbalken 14, welke verplaatsing gebeurt door middelvan een drukmediumcilinder 15, waarvan het ene eindebij 15' vast is verbonden met het frame 1 van de inrichtingen het andere einde 15" met de voet 12.The guide columns 7 are per se connected to a base 12, which is provided with rollers 13, so that the base 12 can move along two guide beams 14, which movement is effected by means of a pressure medium cylinder 15, one end of which 15 is firmly connected to the frame 1 of the devices the other end 15 "with the base 12.

Een doos 16 die zich op de rollen 5 bevindtkan met behulp van de drukmediumcilinder 8 in schuinomhoog en neerwaartse richting worden verplaatst in derichting van de pijl R en door middel van de drukmedium¬cilinder 15 in de heen en weergaande richting als aangeduidmet de pijl S.A box 16 located on the rollers 5 can be moved in the upward and downward direction with the aid of the pressure medium cylinder 8 in the direction of the arrow R and by means of the pressure medium cylinder 15 in the reciprocating direction as indicated by the arrow S.

Met het frame 1 van de inrichting is op verderniet weergegeven wijze de vulschacht 17 verbonden, bestaan¬de uit de achterwand 18, de voorwand 19 en de beide zij¬wanden 20. In deze vulschacht liggen in horizontalerichting de stapels 21 uit voorwerpen 22. Het uit devulschacht vallen van de stapels 21 wordt voorkomen doordatten minste één der wanden 18 of 19 is voorzien van eenenigszins naar binnen toe omgezette rand 23. Bij hetboveneinde van de vulschacht bevindt zich het duworgaan24, dat bijvoorbeeld door middel van een drukmedium¬cilinder 25 op en neer kan worden verplaatst. Wanneer devulschacht geheel is gevuld met stapels voorwerpen,kan met behulp van het duworgaan 24 een stapel voorwerpenlangs de omgezette rand of randen 23 uit de vulschacht 17worden gedrukt. In het algemeen zullen de voorwerpenzodanig flexibel zijn dat zij vervormen tijdens hetlangs de rand 23 uit de vulschacht drukken.The filling shaft 17, which consists of the rear wall 18, the front wall 19 and the two side walls 20, is connected to the frame 1 of the device in a manner not shown, in which the stacks 21 consist of objects 22 in horizontal direction. Stacks 21 falling out of the filling shaft are prevented by the fact that at least one of the walls 18 or 19 is provided with a slightly inwardly turned edge 23. At the top end of the filling shaft is the pushing member 24, which, for example, is pushed on and off by means of a pressure medium cylinder 25. can be moved down. When the filling shaft is completely filled with stacks of objects, a stack of objects can be pressed out of the filling shaft 17 using the pusher 24 along the bent edge or edges 23. In general, the articles will be flexible such that they deform while pushing the rim 23 out of the filling shaft along the length.

Na het verwijderen van een stapel 21 uit devulschacht en het naar boven toe bewegen van het duworgaan24 kan een nieuwe stapel aan de vulschacht worden toege¬voerd vanaf de transporteur 26, die op enige afstandboven het steunvlak 27 ervan is voorzien van meenemers28. De meenemers kunnen onder de stapels 21 door bewegen,wanneer geen stapels van de transporteur kunnen wordenafgevoerd. Voor het één voor één afvoeren van de stapels21 dienen twee schuiven 29, die worden bediend doormiddel van drukmediumcilinders 30 en wel zodanig datwanneer de ene schuif zich in de hoogste stand bevindt,waarbij een stapel er juist onder door kan bewegen, de andere schuif in de laagste stand staat, zoals dit bij¬voorbeeld in fig. 1 is aangegeven. Wanneer nu het duw-orgaan 24, na het verwijderen van een stapel voorwerpenuit de vulschacht 17, weer naar boven toe beweegt, kanook de linker schuif 30 naar boven toe bewegen en derechter schuif 30 naar beneden toe, zodat de meest linkerstapel van de transporteur 26 zal worden verwijderd enin de vulschacht 17 terecht komen.After removing a stack 21 from the filling shaft and moving the pusher 24 upwards, a new stack can be supplied to the filling shaft from the conveyor 26, which is provided with carriers 28 at some distance above its support surface 27. The flights can move under stacks 21 if stacks cannot be removed from the conveyor. To discharge the stacks 21 one by one, two sliders 29, which are operated by means of pressure medium cylinders 30, serve such that when one slider is in the highest position, whereby a stack can move just underneath, the other slider in the lowest position, as shown in Fig. 1, for example. Now, when the pushing member 24, after removing a stack of objects from the filling shaft 17, moves upwards again, the left slider 30 can also move upwards and the right slider 30 downwards, so that the leftmost stack of the conveyor 26 will be removed and enter the filling shaft 17.

Wanneer zich in de doos 16 een zak 31 uitkunststoffolie bevindt, zal met het boveneinde van elkekolom 7 een centreerplaat 32 zijn verbonden die bij hetomhoog brengen van een doos 16 langs de zijwand van dedoos en de daarin aanwezige zak glijdt. De centreerplaten32 bevinden zich direkt naast de zijwanden 20 van devulschacht 17, zodat de vulschacht langs deze platenbeweegt bij het vullen van de doos 16 met stapels 21.When a bag 31 of plastic film is contained in the box 16, a centering plate 32 will be connected to the top end of each column 7, which, when raising a box 16, slides along the side wall of the box and the bag contained therein. The centering plates 32 are located directly next to the side walls 20 of the filling shaft 17, so that the filling shaft moves along these plates when the box 16 is filled with stacks 21.

In fig. 1 is de stand weergegeven direkt nadateen lege doos 16 onder de vulschacht is gebracht. De dooswordt dan met behulp van de drukmediumcilinder 8 omhooggebracht totdat de bodem 33 van de doos 16 zich bevindtop de plaats zoals deze met streeplijnen en met 33‘is aangegeven. Er kan dan een stapel 21 uit de vulschacht17 worden verwijderd. Vervolgens schuift de doos naarrechts toe in de richting van de pijl S met behulp vande cilinder 15 zodanig dat een stapel 21 direkt naastde zich reeds in de doos bevindende stapel kan wordengelegd. Dit wordt herhaald tot de gehele bodem van dedoos met stapels is bedekt en de linker zijwand van de dooszich bij de vulschacht 17 bevindt. Dan wordt de doosover de hoogte van een voorwerp naar beneden toe verplaatsten weer naar de meest linkse stand gebracht, waarna hetbovenbeschreven proces zich kan herhalen.In Fig. 1 the position is shown immediately after an empty box 16 has been placed under the filling shaft. The box is then raised with the aid of the pressure medium cylinder 8 until the bottom 33 of the box 16 is in the position as indicated by dashed lines and 33 '. A stack 21 can then be removed from the filling shaft 17. The box then slides to the right in the direction of the arrow S with the aid of the cylinder 15 such that a stack 21 can be laid directly next to the stack already present in the box. This is repeated until the entire bottom of the box is covered with piles and the left side wall of the box is at the filling shaft 17. Then the box is moved down the height of an object back to the left-most position, after which the above-described process can be repeated.

Nadat de doos geheel gevuld is kan deze wordenafgevoerd over de afvoerbaan 34 en kan door middel vande rollenbaan 3 een lege doos op de rollenbaan 4 wordengebracht.After the box has been completely filled, it can be discharged over the discharge track 34 and an empty box can be brought onto the roller track 4 by means of the roller track 3.

Het zal duidelijk zijn, dat slechts een mogelijkeuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvindingin de tekening is weergegeven en hierboven beschreven endat vele wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder buiten de uitvindingsgedachte te vallen.It will be clear that only one possible embodiment of the device according to the invention is shown in the drawing and described above and that many changes can be made without departing from the inventive idea.

Claims

Apparatus for bringing objects (22), in particular assemblies (21) of stacked objects, such as partially collapsed cups or the like, in a packaging box (16), characterized in that, as seen in approximately horizontal cross-section, comprising elongated filling shaft (17) to which the stacks (21) can be fed in a horizontal position, wherein means (23) are present near the lower end of the shaft (17) which prevent the lower stack (21) from emerging from the shaft (17) and the shaft is provided with means (24,25) for discharging the stacks (21) one by one from the shaft, while the device comprises support means (4--15) for a box (16) such that the box will assume a slightly slanting position, with a support member (1) for the filler shaft (17) being provided allowing it to be brought into the box in a position where the plane of its discharge end (23) is substantially parallelthe inclined bottom (33) of the box (16) and the discharge end (23) of the filling shaft (17) extend in the longitudinal direction of the lowest corner of the box (16), the bottom end of which when filling the box (23) of the filling shaft (17) is at the last angle and at a distance above the bottom (33) of the box (16) slightly larger than the size of the objects (22) in the respective direction, from which position the shaft (17) in a plane parallel to the bottom plane (33) of the box (16) is moved, releasing one stack (21) of objects until the bottom of the box is covered with stacks (21), after which the shaft (17) returns to its starting position but over the height of an object (22) higher for introducing a subsequent layer of stacks (21) of objects into the box until the entire box is filled.

Device according to claim 1, characterized in that the falling of a stack (21) from the filling shaft (17) is prevented by resilient means and that a pushing means (24) is present at the top end of the filling shaft (17), can apply pressure to the bottom stack through the stacks (21) located in the filling shaft (17) to push them out of the filling shaft (17).

Device according to claim 2, characterized in that for resiliently holding the bottom stack (21), objects in the filling shaft (17) have at least one longitudinal edge (23) of the discharge end of the filling shaft (17) slightly inwardly. has been converted.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the filling shaft (17) is stationary and the box (16) is moved relative to the filling shaft (17).

Device according to claim 4, characterized in that the support means for the box (16) comprise a roller track (4), the support frame (6) of which is slidable along at least one obliquely upwardly extending column (7), which column has a base (12 ) movable along at least one inclined guide bar (14) extending perpendicular to the longitudinal direction of the column (7).

6. Device according to claim 5, characterized in that the displacement of the support frame (6) of the roller track (4) and the displacement of the foot (12) of the column (7) takes place with the aid of pressure medium cylinders (8,15).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a conveyor (26) is provided for supplying stacks (21) of objects (22) to the filling shaft (17), which conveyor (26) comprises carriers (28). which are located some distance above the support surface (27) of the conveyor (26), wherein at the discharge end of the conveyor there are two sliders (29) movable at right angles to the conveyor, which are spaced apart such that there is just a stack (21) can hold objects, while one slide (29) will be in its highest position when the other (29) is in its lowest position.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that when the plastic film bag (31) is contained in the box (16), means (22) are provided for the bag (31) against the walls of the box (16). ) while filling the box.

Device according to claim 8, characterized in that the means are formed by two centering plates (32) which can come to lie on two opposite side walls of a box to be filled, such that they run parallel to a plane passing through the two directions of movement (R, S) of the box (16) or of the filling shaft (17).

Device according to claim 9, characterized in that the centering plates (32) are connected to the column (7) along which the supporting frame (6) of the roller track (4) is slidable.