NL8020405A

NL8020405A - ARRANGEMENT FOR PALLETIZER.

Info

Publication number: NL8020405A
Application number: NL8020405A
Authority: NL
Original assignee: Holmek As
Priority date: 1979-11-02
Filing date: 1980-10-31
Publication date: 1981-09-01
Also published as: DK285881A; WO1981001282A1; NO793534L; SE8104075L; GB2075460A

Description

• - 80 2 0 4 5 5 -1- 21992/CV/mv• - 80 2 0 4 5 5 -1- 21992 / CV / pl

Korte Aanduiding: Opstelling voor palletiseermachines.Brief Designation: Setup for palletizers.

De uitvinding heeft betrekking op een opstelling voor pallet-tiseerraachines van het type genoemd in de kop van de later volgende con-5 clusie.The invention relates to an arrangement for palletizing machines of the type mentioned in the head of the later claim.

Bij het overbrengen van een laag of reeks van van zakken· of dozen van een transporteur naar de afvoerplaat in pallettiseermachines van het boven genoemde type is het gebruikelijk, dat het voorwerp of voorwerpen gelegen bij<.de achterzijde indien gezien in de richting waarin 10 de laag wordt getransporteerd niet volledig door de transporteur zullen worden overgebracht naar de afvoerplaat aangezien de reeds overgebrachte voorwerpen een weerstand uitoefenen tegen verdere verplaatsing welke groter is dan de verplaatsingskracht uitgeoefend door de transporteur op de genoemde laatste voorwerpen. Dientengevolge is het noodzakelijk hetzij 15 gebruik te maken van een aanvullende duwstaaf tenèinde de gehele laag tot op de afvoerplaat te bewegen of de volgende laag op de transporteur te gebruiken voor het geheel tot op de afvoerplaat duwen van de eerste laag.When transferring a layer or series of bags or boxes from a conveyor to the discharge plate in palletizers of the above-mentioned type, it is common for the object or objects located at the rear side when viewed in the direction in which the layer transported will not be completely transferred by the conveyor to the discharge plate since the objects already transferred exert a resistance to further displacement which is greater than the displacement force exerted by the conveyor on said last objects. As a result, it is necessary to either use an additional push rod to move the entire layer up to the discharge plate or to use the next layer on the conveyor for pushing the first layer all the way up to the discharge plate.

In het laatste geval is het dan noodzakelijk dat de tweede laag tegen wordt gehouden met behulp van een grendelstaaf terwijl de afvoerplaat wordt 20 teruggetrokken teneinde de eerste laag over te brengen tot op de onderliggende pallet of laag. Indien eenmaal de afvoerplaat is teruggebracht naar zijn aanvankelijke stand kan de volgende laag tot op de afvoerplaat worden bewogen na het omhoog bewegen van de grendelstaaf.In the latter case, it is then necessary that the second layer be retained with the aid of a locking bar while the discharge plate is retracted in order to transfer the first layer to the underlying pallet or layer. Once the drain plate has been returned to its initial position, the next layer can be moved up to the drain plate after raising the locking bar.

Teneinde het boven genoemde ongemak te vermijden is het gewenst 25 de overdracht van alle voorwerpen in een laag naar de afvoerplaat mogelijk te maken zonder een duwstaaf te gebruiken of zonder de hulp van de volgende laag op de transporteur zoals hierboven beschreven.In order to avoid the above-mentioned inconvenience, it is desirable to enable the transfer of all objects in one layer to the discharge plate without using a push rod or without the aid of the next layer on the conveyor as described above.

Dit kan worden bereikt in overeenstemming met de uitvinding door op een zekere afstand boven de transporteur een verdere transporteur even-30 wijdig met de laatstgenoemde aan te brengen, welke omhoog en omlaag kan worden bewogen teneinde te rusten tegen de voorwerpen in de laag, die naar voren worden gedragen door de eerste transporteur. Aangezien beide transporteurs met dezelfde snelheid worden aangedreven worden alle voorwerpen in de laag voorwaarts bewogen tussen de transporteurs en worden zo geheel overgebracht 35 tot op de afvoerplaat, aangezien ieder afzonderlijk voorwerp wordt vastgehouden en voorwaarts bewogen met een kracht geschikt voor het verder langs de afvoerplaat duwen van de eerste voorwerpen.This can be achieved in accordance with the invention by arranging a further conveyor parallel to the latter a certain distance above the conveyor, which can be moved up and down to rest against the articles in the layer facing be carried forward by the first carrier. Since both conveyors are driven at the same speed, all objects in the layer are moved forward between the conveyors and are thus fully transferred 35 to the discharge plate, as each individual object is held and moved forward with a force suitable for pushing further along the discharge plate of the first objects.

Indien de voorwerpen in de laag, welke veelvuldig wordt aangeduid 8020405 \ " -2- 21992/CV/mv als een "reeks", bestaat uit gevulde zakken van enigszins verschillende dikte of omvang is het noodzakelijk deze door een persstation te voeren waar de zakken worden geperst tot gelijkmatige dikten zodat de lagen zakken die op het pallet de een boven de ander zijl geplaatst stabiel op elkaar 5 rusten in een juiste stapel. Deze pershandeling kan gunstig worden uitgevoerd in samenhang met de overdracht van de laag naar de afvoerplaat door middel van de in overeenstemming met de uitvinding boven de eerste transporteur gelegen tweede transporteur. Met andere woorden vormen de eerste en de tweede transporteur een persstation, dat kan worden aange-10 bracht als een onafhankelijke eenheid bij het einde van een transporteur waarop lagen worden gevormd.If the articles in the layer, which is frequently referred to as 8020405 \ "-2-21992 / CV / mv as a" series ", are filled bags of slightly different thickness or size, it is necessary to pass them through a pressing station where the bags pressed to uniform thicknesses so that the layers of bags placed on the pallet one above the other rest stably on top of each other in a proper stack 5. This pressing operation can be advantageously carried out in connection with the transfer of the layer to the discharge plate by means of the second conveyor located above the first conveyor in accordance with the invention. In other words, the first and the second conveyor form a pressing station, which can be arranged as an independent unit at the end of a conveyor on which layers are formed.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding is hieronder beschreven onder verwijzing naar de tekening, welke een uitvoeringsvoorbeeld in zuiver schematische vorm toont en waarbij 15 Fig. 1 toont de uitgaande sectie van de palettiseermachine met afvoerplaat en palletopslag evenals palletverwijdertransporteur gezien vanaf de zijkantAn exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment in a purely schematic form and in which FIG. 1 shows the outgoing section of the palletizer with discharge plate and pallet storage as well as pallet removal conveyor seen from the side

Fig. 2 toont de afvoerplaat en de palletverwijdertransporteur gezien van het einde, en 20 Fig. 3 toont het afvoereinde van de afvoerplaat gezien van bo ven.Fig. 2 shows the discharge plate and the pallet removal conveyor seen from the end, and FIG. 3 shows the discharge end of the discharge plate seen from above.

Fig. 1 toont het afvoereinde van een palletiseermachine, dat wil zeggen een bandtransporteur 1 met een grendelstaaf 2, welke in staat is om op en neer te worden gezwaaid en welke in de geheven .stand het mo-25 gelijk maakt dat afzonderlijke voorwerpen, zoals dozen of zakken of de genoemde voorwerpen opgesteld in lagen of zogenaamde reeksen, passeren, en welke in de omlaag gebrachte stand afzonderlijke voorwerpen of lagen op de bandtransporteur 1 tegenhoudt. Boven het einde van de bandtransporteur 1 is er een verdere transporteur, bijvoorbeeld een bandtransporteur 30 3 met steunrollen 3'. De bandtransporteur 3 is vervaardigd om in hoogte ' instelbaar te zijn boven de bandtransporteur 1, zodat het kan worden ingesteld om aan te liggen tegen laag 9 van afzonderlijke voorwerpen 10 opgesteld in een bepaald patroon in de voorste sectie van de palletiseerma-chine. Bij het einde van de transportbanden .1 en 3 is er een afvoerplaat 35 4 welke in staat is om heen en weer te worden bewogen en met een oppervlak met een lage wrijvingscoefficiënt. Onder de afvoerplaat 4 is er een hefmechanisme waarvan slechts de vorkarmen 7, die omhoog en omlaag gebracht kunnen worden, in fig. 1 zijn weergegeven. De vorkarmen 7 kunnen 8020405 y - * -3- 21992/CV/mv omlaag worden bewogen tussen de rollen van de palletverwijdertransporteur 8 onder, zodat een lege pallet 6 van de palletopslag tot op de transporteur 8 kan worden gebracht en van de laatstgenoemde omhoog bewogen naar de laad-stand onder de afvoerplaten 4, 5 en dan in stappen omlaag bewogen terwijl het 5 laden voortgang vindt en naar beneden tot op de palletverwijdertransporteur voor verwijdering van de palletiseermachine.Fig. 1 shows the discharge end of a palletizing machine, ie a belt conveyor 1 with a locking bar 2, capable of being swung up and down and which, in the raised position, makes it possible for individual objects such as boxes or bags or the said objects arranged in layers or so-called series pass, and which in the lowered position retains individual objects or layers on the belt conveyor 1. Above the end of the belt conveyor 1 there is a further conveyor, for example a belt conveyor 30 with support rollers 3 '. The belt conveyor 3 is made to be adjustable in height above the belt conveyor 1, so that it can be adjusted to abut layer 9 of individual objects 10 arranged in a certain pattern in the front section of the palletizer. At the end of the conveyor belts 1 and 3, there is a discharge plate 35 which is capable of being reciprocated and has a surface with a low coefficient of friction. Below the discharge plate 4 there is a lifting mechanism, of which only the fork arms 7, which can be raised and lowered, are shown in Fig. 1. The fork arms 7 can be moved 8020405 y - * -3- 21992 / CV / mv down between the rollers of the pallet removal conveyor 8 below, so that an empty pallet 6 can be brought from the pallet storage to the conveyor 8 and moved upwards from the latter to the loading position under the discharge plates 4, 5 and then moved down in steps as loading proceeds and down to the pallet removal conveyor for removal of the palletizer.

Fig. 2 toont de afvoerplaat 4 in een opstelling waar deze in staat is om te schuiven binnen geleiding 4’ in een gestel 11.Fig. 2 shows the discharge plate 4 in an arrangement where it is able to slide within guide 4 in a frame 11.

Fig. 3 toont de transporteur 1 met de bovenste transporteur 3 10 gezien van boven. Bij het einde van de genoemde transporteurs is de afvoerplaat 4 met een laag of reeks 9.Fig. 3 shows the conveyor 1 with the upper conveyor 3 viewed from above. At the end of the said conveyors, the discharge plate 4 is with a layer or series 9.

Tijdens werking van de palletiseermachine wordt een laag of reeks 9 gevormd op de transportband 1 en voorwaarts gedragen door de laatst genoemde voorbij de grendelstaaf 2 en onder de bovenste transporteur 3, welke 15 op zodanige wijze is opgesteld als aan te liggen of neer te drukken op de bovenzijde van de laag waarbij het oppervlak wordt geeffend indien de laag bestaat uit volle zakken, waarop de laag wordt uitgeduwd tot op de afvoerplaat 4. Aangezien alle voorwerpen 10 in de laag 9 zijn vastgeklemd tussen de aangedreven transporteurs 1 en 3 worden ook de laatste voorwerpen 20 in de laag geheel van de transporteurs 1 en 3 en tot op de afvoerplaat 4 weggeduwd. De afvoerplaat wordt dan teruggetrokken terwijl de laag 9 wordt vastgehouden door de grendelstaaf 12, zodat de laag wordt geplaatst op daaronder gelegen pallet 6 of op een voordien op pallet 6 geplaatste laag.During operation of the palletizer, a layer or string 9 is formed on the conveyor 1 and carried forward by the latter past the locking bar 2 and below the upper conveyor 3, which is arranged in such a way as to lie or press down on the top of the layer whereby the surface is leveled if the layer consists of full bags, on which the layer is pushed out onto the discharge plate 4. Since all objects 10 in the layer 9 are clamped between the driven conveyors 1 and 3, the last objects 20 in the layer are pushed away entirely from the conveyors 1 and 3 and up to the discharge plate 4. The discharge plate is then retracted while the layer 9 is held by the locking bar 12, so that the layer is placed on pallet 6 below it or on a layer previously placed on pallet 6.

Het pallet 6 wordt in stappen omlaag bewogen door het hefmechanisme over 25 een hoogte corresponderend met de dikte van de laag 9 totdat het pallet geheel is beladen waarop het omlaag wordt bewogen tot op de pallet afvoer-transporteur 8 voor verwijdering in de richting van pijl A. Op hetzelfde tijdstip wordt een lege pallet opgebracht door de transporteur 8 en door het hefmechanisme met behulp van de vorkarmen 7 omhoog bewogen tot dat het 30 de bovenste laadstand onder de afvoerplaat 4 bereikt, waarop de bovenstaande handelingen worden herhaald.The pallet 6 is lowered in steps by the lifting mechanism over a height corresponding to the thickness of the layer 9 until the pallet is fully loaded on which it is lowered to the pallet discharge conveyor 8 for removal in the direction of arrow A At the same time, an empty pallet is loaded by the conveyor 8 and raised by the lifting mechanism using the fork arms 7 until it reaches the top loading position below the discharge plate 4, whereupon the above operations are repeated.

Alle handelingen kunnen automatisch worden geregeld in op zich bekende wijze met behulp van pneumatisch en/of hydraulische aandrijfinrich-tingen en een automatisch systeem, dat het laatstgenoemde controleert.All operations can be automatically controlled in a manner known per se by means of pneumatic and / or hydraulic drive devices and an automatic system which controls the latter.

35 Op de afvoerplaat 4 kunnen geleidingsstaven 12 zijn, welke de voor werpen 10 in laag 9 dicht bij elkaar brengen terwijl zij tot op de afvoerplaat worden bewogen. Gedurende de eigenlijke overdracht van de laag 9 op de onderliggende laag 9 of pallet 6 worden de voorwerpen gelijktijdig 8020405 -4- 21992/CV/mv dicht bij elkaar gebracht aangezien zij rusten tegen de dwarsstaaf 12, welke de laag van de afvoerplaat 4 duwt terwijl de laatstgenoemde wordt teruggetrokken.On the discharge plate 4 there may be guide bars 12, which bring the objects 10 in layer 9 close together while they are moved up to the discharge plate. During the actual transfer of the layer 9 to the underlying layer 9 or pallet 6, the objects are simultaneously brought close together 8020405-4-21992 / CV / mv as they rest against the cross bar 12 which pushes the layer of the discharge plate 4 while the latter is withdrawn.

Indien aangebracht kan,.zoals in het begin vermeld de pers-5 functie uitgeoefend door de transporteur 3 met betrekking tot de voorwerpen 10 in laag 9, niet slechts worden gebruikt voor het doel van juist transport, maar ook voor het effenen van de oppervlakken van de voorwerpen 10 indien de laatst genoemde bestaan uit volle zakken. Dientengevolge kan de transporteur 3 ook worden aangeduid als de "perstranspor-10 teur", en deze transporteur tesamen met bijvoorbeeld een afzonderlijke transportband kan zijn opgesteld bij het afvoereinde van een palleti-seermachine voor verder transport en persen van de lagen 9 voorafgaand aan het bewegen daarvan naar de afvoerplaat 4. Op deze wijze kan het onnodig worden gemaakt het persstation zelf in de palletiseermachine aan 15 te brengen en is het mogelijk de eerst genoemde op te stellen bij het afvoereinde van de palletiseermachine aangezien het de handelingen van persen van bijvoorbeeld volle zakken in de laag en volledige overdracht van de laag tot op de afvoerplaat 4 combineert.When fitted, as mentioned in the beginning, the press-5 function performed by the conveyor 3 with respect to the objects 10 in layer 9 can be used not only for the purpose of proper transport, but also for smoothing the surfaces of the objects 10 if the latter consist of full bags. As a result, the conveyor 3 can also be referred to as the "press conveyor", and this conveyor together with, for example, a separate conveyor, can be arranged at the discharge end of a palletizer for further transport and pressing of the layers 9 before moving thereof to the discharge plate 4. In this way it can be made unnecessary to place the pressing station itself in the palletising machine and it is possible to arrange the former mentioned at the discharge end of the palletising machine as it involves the operations of pressing for instance full bags in the layer and combines complete transfer from the layer to the discharge plate 4.

Bij het verwisselen kan de palletlaag 9 worden tegengehouden 20 in het persstation (zakgelijkmakingsstation) met behulp van een grendel-staaf (niet weergegeven), welke naar de grendelstand wordt bewogen op hetzelfde tijdstip als de perstransporteur 3 omhoog wordt bewogen van het bovenoppervlak van de laag 9. Als een resultaat is de kracht welke de laag 9 voorwaarts beweegt aanzienlijk verminderd, zodat de laatst genoem-25 de gemakkelijk door de grendelstaaf wordt tegengehouden.When changing, the pallet layer 9 can be retained 20 in the press station (bag matching station) using a locking bar (not shown), which is moved to the locking position at the same time as the press conveyor 3 is moved up from the top surface of the layer 9. As a result, the force moving the layer 9 forward is significantly reduced, so that the latter is easily retained by the locking bar.

Deze werkwijze is van opslag en tegenhouden kan worden toegepast indien er weinig wrijving heerst tussen de voorwerpen 10 in de laag en de onderste transporteur 1.This method of storage and restraint can be applied if there is little friction between the objects 10 in the layer and the lower conveyor 1.

-CONCLUSIES- 8020405- CONCLUSIONS - 8020405

Claims

1. An arrangement for palletizing machines for transferring objects - such as bags or boxes - arranged in layers, so-called series, from a driven conveyor to a discharge plate, which is capable of reciprocating with a locking bar, of which the layer is transferred to an underlying pallet or layer when the discharge plate is retracted, the discharge plate having a surface with a coefficient of friction layer with respect to the layer of objects and the pallet positioned and lowered in steps by a lifting mechanism if each layer is transferred thereto, characterized in that a second driven conveyor (3) is arranged at a distance above and parallel to the first conveyor (1), which is known per se, and adjacent the discharge plate 4 against the top surface of the layer (9) to allow complete transfer of all objects in the layer together with the first conveyor (1) (9) to the discharge plate (4).

An arrangement according to claim 1, characterized in that the press conveyor (3) is adjustable in the vertical direction in order to equalize the height of the objects, i.e. the thickness of the layer (9). Eindhoven, June 1981. 8020405