NL8800892A

NL8800892A - VEHICLE WITH A PEDAL-CONTROLLED SPEED CONTROL.

Info

Publication number: NL8800892A
Application number: NL8800892A
Authority: NL
Original assignee: Kooi Selectie Beheer Bv
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1988-04-07
Publication date: 1989-11-01
Also published as: GB2218188B; GB2218188A; GB8907836D0; DE3911448A1

Description

* \* \

VOERTUIG MET EEN DOOR EEN PEDAAL BEDIENBAAR SNELHEIDSREGELOR-GAANVEHICLE WITH A PEDAL CONTROLLED SPEED CONTROLLER

De uitvinding heeft betrekking op een voertuig omvattende een gestel/ roteerbaar aan het gestel gemonteerde wielen en een aandrijfbaar met tenminste één van de wielen gekoppelde een motor omvattende aandrijfinrichting welke voor-5 zien is van een door een pedaal bedienbaar snelheidsregel-orgaan.The invention relates to a vehicle comprising a frame / wheels mounted rotatably on the frame and a motor-driven driving device which is drivably coupled to at least one of the wheels and which is provided with a speed control element which can be operated by a pedal.

Dergelijke voertuigen zijn algemeen bekend en meer in het bijzonder zijn motorisch aangedreven voertuigen meestal voorzien van een door een pedaal bedienbaar snel-10 heidsregelorgaan. Wanneer met een dergelijk voertuig over onregelmatigheden wordt gereden/ treden stoten op die zich voortplanten in het been en de voet van de bestuurder. Deze stoten kunnen onbedoelde standveranderingen van het pedaal tot gevolg hebben/ waardoor onbedoelde snelheidsveranderin-15 gen optreden. Ook deze snelheidsveranderingen kunnen weer relatieve bewegingen van de bestuurder en diens voet tot gevolg hebben. De snelheidveranderingen werken daardoor zelf-versterkend.Such vehicles are generally known and more particularly, motor-driven vehicles are usually provided with a pedal-operated speed control device. When driving with such a vehicle, irregularities occur / impacts propagate in the driver's leg and foot. These impacts may result in unintended pedal position changes / causing unintentional speed changes. These speed changes can also lead to relative movements of the driver and his foot. The speed changes therefore have a self-reinforcing effect.

In het bijzonder wanneer het voertuig zodanig is uit-20 gevoerd dat reeds bij kleine verplaatsingen van het pedaal grote snelheidsveranderingen optreden/ is het ten gevolge van het hierboven omschreven verschijnsel bijzonder moeilijk het voertuig nauwkeurig en regelmatig te bedienen.Particularly when the vehicle is designed such that large changes in speed occur even with small movements of the pedal, it is particularly difficult to operate the vehicle accurately and regularly as a result of the above-described phenomenon.

De uitvinding beoogt dit nadeel te verhelpen.The object of the invention is to remedy this drawback.

25 Dit doel wordt bij een voertuig volgens de uitvin ding bereikt doordat dicht nabij het pedaal/ dwars op de langsrichting daarvan een ten opzichte van het gestel vaste steun is aangebracht/ zodanig dat een bedieningspersoon zijn voet tegelijkertijd zowel op het pedaal als de vaste voet-30 steun kan doen rusten. Door de vaste steun wordt de stand van de voet van de bedieningspersoon in de richting waarin het pedaal beweegt/ gefixeerd/ zodat onregelmatige bewe- .8800892 2 gingen van het voertuig en dientengevolge bewegingen van het been van de bestuurder niet tot uitdrukking komen in een standverandering van de voet waarmee het pedaal wordt bediend .This object is achieved in a vehicle according to the invention in that a support fixed relative to the frame is arranged close to the pedal / transversely of its longitudinal direction / such that an operator simultaneously puts his foot on both the pedal and the fixed foot. 30 support can rest. The fixed support fixes / fixes the position of the operator's foot in the direction the pedal is moving / so that irregular movements of the vehicle and consequent movements of the driver's leg are not reflected in a change of position of the foot that operates the pedal.

5 Uiteraard is het wel bij voertuigen bekend dat de bedieningspersoon de hak van zijn voet op de vloer van het voertuig laat rusten, en aldus zijn voet op een vast punt ten opzichte van het gestel ondersteund. Bij een dergelijke ondersteuning treedt echter niet de beoogde fixatie van de 10 voet in de door het pedaal bepaalde bewegingsmogelijkheid op.It is of course known in vehicles that the operator rests the heel of his foot on the floor of the vehicle, and thus supports his foot at a fixed point relative to the frame. With such a support, however, the intended fixation of the 10 feet does not occur in the possibility of movement determined by the pedal.

De uitvinding is in het bijzonder geschikt voor toepassing bij een voertuig waarbij het pedaal van het type is dat een voet geheel ondersteunt. Bij een dergelijk type voer-15 tuig is de krachtweg voor de pedaalbediening zeer groot en strekt zich in het algemeen uit tot aan de stoel van de bestuurder. De invloed van onregelmatige bewegingen is daardoor, wanneer de uitvinding niet wordt toegepast, in het algemeen zeer groot.The invention is particularly suitable for use in a vehicle in which the pedal is of the type that fully supports a foot. In such a type of vehicle, the force path for the pedal control is very large and generally extends to the driver's seat. The influence of irregular movements is therefore generally very great when the invention is not applied.

20 De uitvinding is verder in het bijzonder gunstig bij een voertuig waarbij het snelheidsregelorgaan van het type is dat bij een voorwaartse zwenkbeweging van het pedaal vanuit een middenstand, een beweging van het voertuig in een eerste richting veroorzaakt en bij een achterwaartse zwenk-25 beweging van het pedaal vanuit de middenstand, een beweging in tegengestelde richting veroorzaakt, terwijl een toenemende zwenkhoek met een toenemende snelheid correspondeert. Aangezien bij een snelheidsregelorgaan van een dergelijk type de totale beschikbare zwenkhoek gebruikt moet worden 30 voor zowel een regeling van de voorwaartse rijsnelheid als de achterwaartse rijsnelheid zal de snelheidsverandering bij kleine hoekverdraaiing van het pedaal relatief groot zijn. De eerder genoemde problemen treden hierdoor, wanneer de uitvinding niet wordt toegepast, zeer snel op. Dit wordt nog 35 versterkt, doordat in de ergonomie gebleken is, dat de toelaatbare zwenkhoek van een pedaal, voor een comfortabele bediening daarvan, slechts maximaal ongeveer vijftien graden mag bedragen.The invention is furthermore particularly advantageous in a vehicle in which the speed control element is of the type which causes a movement of the vehicle in a first direction during a forward pivoting movement of the pedal from a middle position and a reverse pivoting movement of the pedal from the center position causes movement in the opposite direction, while an increasing swing angle corresponds to an increasing speed. Since such a type of speed controller requires the total available swing angle to be used for both forward speed and reverse speed control, the speed change at small angular rotation of the pedal will be relatively large. The aforementioned problems therefore occur very quickly when the invention is not applied. This is reinforced by the fact that it has been shown in ergonomics that the permissible pivot angle of a pedal, for comfortable operation thereof, may only be a maximum of about fifteen degrees.

,8800892 * 3, 8800892 * 3

Wanneer het voertuig volgens de uitvinding een bedrijfsvoertuig zoals een vorkheftruck is/ wordt met de uitvinding het extra voordeel van een vergroting van de produk-tiviteit bereikt. Er kan gemiddeld sneller met het voertuig 5 worden gereden terwijl toch met een zeer grote nauwkeurigheid bij lage snelheid een last gepositioneerd kan worden.When the vehicle according to the invention is / is a commercial vehicle such as a forklift truck, the invention provides the additional advantage of an increase in productivity. Vehicle 5 can be driven faster on average, while a load can be positioned with very high accuracy at low speed.

Ook wordt een grotere veiligheid bereikt/ in het bijzonder wanneer met een last op een relatief grote hoogte ten opzichte van de grond moet worden gereden. Doordat de snelheid 10 nauwkeurig en gelijkmatig kan worden geregeld is het gevaar van kantelen door onverwachte snelheidsveranderingen sterk verminderd.Greater safety is also achieved / in particular when driving with a load at a relatively great height relative to the ground. Since the speed 10 can be accurately and uniformly controlled, the risk of tipping due to unexpected speed changes is greatly reduced.

De uitvinding wordt hierna verder toegelicht in de volgende beschrijving van enige uitvoeringsvoorbeelden aan 15 de hand van de bijgevoegde tekeningen.The invention is further elucidated hereinafter in the following description of some exemplary embodiments with reference to the annexed drawings.

Fig. 1 toont in gedeeltelijk weggebroken perspectivisch aanzicht een gedeelte van een voertuig volgens de uitvinding nabij het bedieningspedaal van het snelheidsre-gelorgaan daarvan.Fig. 1 shows a partly broken away perspective view of a part of a vehicle according to the invention near the operating pedal of the speed regulator thereof.

20 Fig. 2 en 3 tonen gedeeltelijk schematische perspec tivische aanzichten van alternatieve uitvoeringsvormen.FIG. 2 and 3 show partly schematic perspective views of alternative embodiments.

Fig. 4 toont schematisch een aandrijfinrichting van een voertuig volgens een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.Fig. 4 schematically shows a driving device of a vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

25 Fig. 1 toont een pedaaldrager 1 die een deel vormt van het gestel van een verder op zichzelf bekende wijze uitgevoerd voertuig. Op een bodemplaat van de pedaaldrager 1 is door middel van lage steunen 4 een pedaal 2 zwenkbaar gemonteerd. Het pedaal 2 draagt aan zijn ondereinde een bedie-30 ningsarm 6 die op een verder voor de hand liggende wijze met het snelheidsregelorgaan van het voertuig is verbonden. Een scharnieras 5 strekt zich uit door de lage steunen 4 en de bedieningsarm 6.FIG. 1 shows a pedal carrier 1 which forms part of the frame of a vehicle, which is further known per se. On a bottom plate of the pedal carrier 1 a pedal 2 is pivotally mounted by means of low supports 4. The pedal 2 carries a control arm 6 at its lower end which is connected in a further obvious manner to the speed control element of the vehicle. A pivot shaft 5 extends through the low supports 4 and the operating arm 6.

Fig. 1 geeft het pedaal 2 in getrokken lijnen weer 35 in een middenstand/ tussen twee met respectievelijk een streep-stippellijn en een streeplijn getoonde uiterste bedrijf sstanden . Volgens de uitvinding zijn dicht nabij het pedaal 2t vast met het gestel verbonden voetsteunen 7 en 8 . 8800892.Fig. 1 shows the pedal 2 in solid lines 35 in a center position / between two extreme operating positions shown with a dash-dotted line and a dashed line, respectively. According to the invention, footrests 7 and 8 are fixedly connected to the frame close to the pedal 2t. 8800892.

4 aangebracht. Een bedieningspersoon kan zijn voet half op het pedaal 2 laten rusten en de andere helft op een van de steunen 7 of 8. Door het kantelen van zijn voet kan het pedaal 2 worden bediend/ terwijl tegelijktijd contact met een van de 5 steunen 7 en 8 gehandhaafd blijft. Aangezien de onregelmatige bewegingen in langsrichting van het pedaal optreden hebben deze geen invloed op de "kantelstand" van de voet/ zodat deze onregelmatigheden geen veranderingen in de stand van het pedaal met zich meebrengen.4 fitted. An operator can rest his foot half on the pedal 2 and the other half on one of the supports 7 or 8. By tilting his foot, the pedal 2 can be operated / while simultaneously contacting one of the 5 supports 7 and 8 is maintained. Since the irregular movements in the longitudinal direction of the pedal do not affect the "tilt position" of the foot / so that these irregularities do not change the position of the pedal.

10 De in fig. 1 getoonde uitvoeringsvorm omvat twee steunen 7, 8, zodat de bedieningspersoon de voor hem meest comfortabele stand van zijn voet kan kiezen. Zoals aangegeven is elk van de vaste steunen 7, 8 zodanig aangebracht/ dat een door deze bepaald steunoppervlak nagenoeg in het-15 zelfde vlak ligt als een door het pedaal 2 bepaald steunoppervlak/ wanneer dit pedaal 2 in een middenstand tussen de twee uiterste bedrijfsstanden verkeert. De uit te voeren kantelbeweging vindt hierdoor in twee richtingen plaats/ terwijl bij de veel gebruikte middenstand de voet vlak gehouden 20 kan worden.The embodiment shown in fig. 1 comprises two supports 7, 8, so that the operator can choose the most comfortable position of his foot for him. As indicated, each of the fixed supports 7, 8 is arranged such that a support surface determined by this surface is substantially in the same plane as a support surface defined by pedal 2 / when this pedal 2 is in a middle position between the two extreme operating positions. . The tilting movement to be performed hereby takes place in two directions, while the foot can be kept flat in the commonly used middle position.

De constructie van fig. 1 is bijzonder geschikt om toegepast te worden in een voertuig waarbij het door het pedaal 2 bediende snelheidsregelorgaan van het type is dat bij een voorwaartse zwenkbeweging van het pedaal een voorwaartse 25 beweging van het voertuig en bij een achterwaartse zwenkbeweging van het pedaal vanuit de middenstand een achterwaartse beweging van het voertuig veroorzaakt. In het bijzonder wordt een dergelijk snelheidsregelorgaan bij een hydrostatische aandrijving met omkeerbare/ regelbare pomp. Een derge-30 lijke aandrijving zal nog kort worden beschreven aan de hand van fig. 4.The construction of Fig. 1 is particularly suitable for use in a vehicle in which the speed control actuated by the pedal 2 is of the type which, in a forward pivoting movement of the pedal, a forward movement of the vehicle and in a rear pivoting movement of the pedal from the center position causes rearward movement of the vehicle. In particular, such a speed controller is used in a hydrostatic drive with a reversible / controllable pump. Such a drive will be briefly described with reference to Fig. 4.

Fig. 2 toont een alternatieve uitvoeringsvorm/ waarbij dwars op de langsrichting van het pedaal 10 dicht daarboven een voetsteun 11 is aangebracht. Hoewel deze steun 11 35 inschuifbaar is/ zoals aangegeven/ is deze in de gebruiks-stand uiteraard te zien als een ten opzichte van het gestel vaste steun. De bestuurder kan zijn voet op de steun 11 plaatsen en tegelijkertijd met zijn teen of hak het voor- .8800892Fig. 2 shows an alternative embodiment in which a footrest 11 is arranged transversely of the longitudinal direction of the pedal 10 close to it. Although this support 11 is retractable / as indicated / it can of course be seen in the position of use as a support fixed relative to the frame. The driver can place his foot on the support 11 and at the same time with his toe or heel he for .8800892

VV

5 respectievelijk achtereinde van het pedaal 10 bedienen. De stand van de voet wordt door de steun 11 gefixeerd/ enerzijds door de wrijving op de steun 11 en anderzijds doordat de steun 11 een platte bovenzijde heeft.5 or rear end of pedal 10, respectively. The position of the foot is fixed by the support 11 / on the one hand by the friction on the support 11 and on the other hand by the support 11 having a flat top.

5 Bij de uitvoeringsvorm van fig. 3 zijn de lage steu nen 16 van het pedaal 15 zodanig uitgevoerd dat de boveneinden daarvan uitsteken boven het door het pedaal 15 bepaalde steunvlak. De boveneinden van de lage steunen 16 vormen daardoor de dicht nabij het pedaal/ dwars op de langsrich-10 ting daarvan liggende steunen 17. De bedieningspersoon kan zijn voet tegelijkertijd op het pedaal 15 en op een van de zijdelingse steunen 17 laten rusten. De fixatie van de voet zal bij deze uitvoeringsvorm in hoofdzaak door wrijving met de voetsteun 17 optreden.In the embodiment of Fig. 3, the low struts 16 of the pedal 15 are designed such that the upper ends thereof protrude above the supporting surface defined by the pedal 15. The upper ends of the low supports 16 thereby form the supports 17 close to the pedal / transversely of the longitudinal direction thereof. The operator can rest his foot on the pedal 15 and on one of the side supports 17 at the same time. The fixation of the foot in this embodiment will mainly occur by friction with the footrest 17.

15 Zoals eerder opgemerkt is het bijzonder gunstig om de uitvinding toe te passen bij een pedaal dat een de over-brengingsverhouding van een hydrostatische aandrijving regelend orgaan bedient. Een onbedoelde standverandering van een dergelijk pedaal heeft onmiddelijk een sterke invloed op de 20 snelheid van het van de hydrostatische overbrenging voorziene voertuig. Een dergelijke hydrostatische aandrijving 25 wordt schematisch in fig. 4 getoond. Bij een dergelijke aandrijving 25 wordt het aandrijfvermogen geleverd door een verbrandingsmotor 26. Deze verbrandingsmotor drijft een regel-25 bare en omkeerbare hydrostatische pomp 27 aan. De opbrengst van de pomp en de werkingsrichting daarvan wordt ingesteld met behulp van een bedieningscilinder 30.As noted previously, it is particularly beneficial to apply the invention to a pedal that operates a transmission ratio of a hydrostatic drive control member. An accidental change of position of such a pedal immediately has a strong influence on the speed of the vehicle provided with the hydrostatic transmission. Such a hydrostatic drive 25 is schematically shown in Fig. 4. With such a drive 25, the driving power is supplied by a combustion engine 26. This combustion engine drives a controllable and reversible hydrostatic pump 27. The flow of the pump and its direction of operation is adjusted by means of an operating cylinder 30.

De in- en uitlaat van de pomp 27 zijn verbonden met een hydrostatische motor 29. De rotatiesnelheid van de motor 30 29 is afhankelijk van de opbrengst van de pomp 27. Op op zichzelf bekende wijze wordt de stand van de bedieningscilinder 30 bepaald door de stand van het pedaal 31. Dit pedaal 31 is verbonden met een drukregelklep 32. In fig. 4 gezien boven de zuiger van de bedieningscilinder 30 wordt olie 35 onder constante druk toegevoerd. Wanneer door bediening van het pedaal 31 de drukregelklep 32 zodanig wordt ingesteld dat de via deze klep 32 onder de zuiger van de bedieningscilinder 30 toegevoerde olie een hogere druk heeft/ zal de .8800892 6 * bedieningszuiger omhoog bewegen, totdat door de veranderde veerkrachten op de zuiger een nieuw evenwicht is ingesteld. Bij tegengestelde beweging van het pedaal 31 zal de zuiger naar beneden bewegen. De bedieningsschakeling is zodanig in-5 gesteld dat wanneer het pedaal 31 in de middenstand staat/ de pomp 27 juist niet levert/ zodat de motor 29 is geblokkeerd .The inlet and outlet of the pump 27 are connected to a hydrostatic motor 29. The rotational speed of the motor 30 depends on the output of the pump 27. In a manner known per se, the position of the operating cylinder 30 is determined by the position of the pedal 31. This pedal 31 is connected to a pressure control valve 32. In Fig. 4, seen above the piston of the operating cylinder 30, oil 35 is supplied under constant pressure. When the pressure control valve 32 is set by operating the pedal 31 such that the oil supplied via this valve 32 under the piston of the operating cylinder 30 has a higher pressure, the .8800892 6 * operating piston will move upwards, until the changed spring forces on the piston a new balance is set. The piston will move downwards when the pedal 31 is moved in opposite directions. The operating circuit is set so that when the pedal 31 is in the middle position / the pump 27 just does not supply / so that the motor 29 is blocked.

• Uit dit schema zal het duidelijk zijn dat een veran dering van de stand van het pedaal 31 onmiddellijk een reak-10 tie in de hydrostatische motor 29 teweegbrengt. Een gelijkmatige bediening van het pedaal 31/ ook en in het bijzonder bij het rijden over onregelmatigheden, is voor een goede en veilige besturing van het van de aandrijving 25 voorziene voertuig dus van groot belang. Zoals eerder uiteengezet 15 wordt dit met de uitvinding bereikt.From this scheme it will be clear that a change of the position of the pedal 31 immediately causes a reaction in the hydrostatic motor 29. An even operation of the pedal 31 / also and in particular when driving over irregularities is therefore of great importance for a good and safe control of the vehicle provided with the drive 25. As explained earlier, this is achieved with the invention.

Getoond wordt nog dat de hydrostatische aandrijving 25 een op zichzelf bekende suppletiepompinrichting 28 omvat, die eveneens aangedreven wordt door de verbrandingsmotor 26.It is further shown that the hydrostatic drive 25 comprises a per se known make-up pump device 28, which is also driven by the combustion engine 26.

De verbrandingsmotor 26 is voorzien van een gaspe-20 daal 33 dat, bij een bepaalde stand van het pedaal 31 eveneens als snelheidsregelorgaan werkt. Dicht nabij dit pedaal kan volgens de uitvinding eveneens een ten opzichte van het gestel vaste steun worden aangebracht, zodat dit pedaal eveneens nauwkeurig en gelijkmatig kan worden bediend. Door de 25 reaktietijd van de motor 26 heeft een onbedoelde kortdurende standverandering van het pedaal 33 een minder sterke invloed op de snelheid van het voertuig.The combustion engine 26 is provided with a gas pedal 33 which, when the pedal 31 is in a certain position, also functions as a speed regulator. According to the invention, a support fixed relative to the frame can also be arranged close to this pedal, so that this pedal can also be operated accurately and evenly. Due to the reaction time of the motor 26, an unintentional short-term change of position of the pedal 33 has a less significant influence on the speed of the vehicle.

.8800892.8800892

Claims

1. Vehicle comprising a frame / wheels mounted rotatably on the frame and a drive device which is drivably coupled to at least one of the wheels and comprises a motor device which is provided with a speed control device / which can be operated by a pedal, characterized in that close to the pedal / transverse to the longitudinal direction thereof, a support fixed relative to the frame is arranged / such that an operator can rest his foot on both the pedal and the fixed footrest at the same time.

Vehicle as claimed in claim 1 / wherein the pedal is of the type / which fully supports one foot.

The vehicle of claim 2, wherein the pedal is of the type pivotable about a mid-axis pivot axis.

Vehicle as claimed in claim 3 / wherein the speed control element is of the type which causes a movement of the vehicle in a first direction during a forward pivoting movement of the pedal from a middle position / and a reversing pivoting movement of the pedal from a middle position / causes movement in the opposite direction / while an increasing swing angle corresponds to an increasing speed.

Vehicle according to one of the preceding claims / characterized in / that a support fixed relative to the frame is arranged on either side of the pedal 25.

6. Vehicle according to one of the preceding claims / characterized in that the fixed support is arranged such that a predetermined support surface is substantially in the same plane as a support surface defined by the pedal / when the pedal is in a center position is between the extreme operating positions.

Vehicle according to one of the preceding claims / characterized in that it is a commercial vehicle for moving a load accurately at a relatively high speed and at a very low speed.

8. Vehicle as claimed in any of the claims 4-7 / characterized in that the drive device comprises a hydrostatic transmission and that the speed control member is an organ controlling the transmission ratio of the hydrostatic transmission. 8800592