DE3911448A1

DE3911448A1 - VEHICLE USING A PEDAL OPERATING CRUISE CONTROL BODY

Info

Publication number: DE3911448A1
Application number: DE19893911448
Authority: DE
Inventors: Kooi Hessel
Original assignee: KOOI SELECTIE BEHEER BV
Current assignee: KOOI SELECTIE BEHEER BV
Priority date: 1988-04-07
Filing date: 1989-04-07
Publication date: 1989-10-19
Also published as: NL8800892A; GB2218188B; GB2218188A; GB8907836D0

Abstract

Vehicle comprising a frame, wheels mounted for rotation on said frame and a drive device coupled drivably to at least one of said wheels and comprising a motor, which device is provided with a speed control member that can be operated by a pedal 2. Close to the pedal and transversely of the lengthwise direction thereof is arranged a support 7, 8 fixed in relation to said frame such that an operative can simultaneously rest his foot on both said pedal and said fixed support. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, das einen Rahmen umfaßt, drehbar an diesem Rahmen montierte Räder und eine antreibbar mit wenigstens einem der Räder gekoppelte, einen Motor umfas sende Antriebsvorrichtung, die mit einem mittels eines Pedals bedienbaren Geschwindigkeitsregelorgan versehen ist.The invention relates to a vehicle comprising a frame, wheels rotatable on this frame and one drivable coupled to at least one of the wheels includes a motor send drive device with a by means of a pedal operable speed control device is provided.

Solche Fahrzeuge sind allgemein bekannt und insbesondere sind motorisch angetriebene Fahrzeuge meistens mit einem mittels eines Pedals bedienbaren Geschwindigkeitsregelorgan versehen. Wenn mit einem solchen Fahrzeug über Unebenheiten hinwegge fahren wird, so treten Stöße ein, die sich in das Bein und in den Fuß des Fahrers übertragen. Diese Stöße können unbeabsich tigte Positionsveränderungen des Pedals auslösen, was wiederum zu unbeabsichtigten Geschwindigkeitsänderungen führt. Auch diese Geschwindigkeitsveränderungen können wiederum relative Bewegungen des Fahrers und seines Fußes zur Folge haben. Die Geschwindigkeitsänderungen sind somit selbstverstärkend.Such vehicles are well known and in particular are motor-driven vehicles mostly with one means a pedal-operated speed control device. When driving over bumps with such a vehicle will drive, so shocks occur, which are in the leg and in transfer the driver's foot. These bumps can be unintentional triggered changes in position of the pedal, which in turn leads to unintentional changes in speed. Also these speed changes can in turn be relative Result in movements of the driver and his foot. The Changes in speed are therefore self-reinforcing.

Insbesondere, wenn das Fahrzeug dergestalt ausgeführt worden ist, daß bereits kleine Verlagerungen des Pedals große Geschwindigkeitsänderungen auslösen, ist es als Folge des oben beschriebenen Phänomens besonders schwer, das Fahrzeug genau und regelmäßig zu bedienen.Especially if the vehicle has been executed in this way is that even small displacements of the pedal are big Trigger speed changes, it is as a result of the above phenomenon described particularly difficult, the vehicle exactly and to use regularly.

Die Erfindung beabsichtigt die Behebung dieses Nachteils.The invention intends to remedy this disadvantage.

Dies wird bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug dadurch er reicht, daß sehr nahe dem Pedal, quer zur Längsrichtung des Pedals, eine gegenüber dem Gestell ortsfeste Stütze angebracht worden ist, und zwar dergestalt, daß eine Bedienungsperson ihren Fuß sowohl gleichzeitig auf dem Pedal wie auch auf der festen Fußstütze ruhen lassen kann. Durch die feste Stütze wird die Position des Fußes der Bedienungsperson in der Richtung, in der sich das Pedal bewegt, fixiert, so daß auftretende Bewegun gen des Fahrzeugs und infolgedessen auftretende Bewegungen des Beins des Fahrers nicht zu einer Positionsänderung des Fußes führen, mit dem das Pedal bedient wird.This will he in a vehicle according to the invention is enough that very close to the pedal, transverse to the longitudinal direction of the Pedals, a fixed support attached to the frame has been such that an operator her foot both on the pedal and on the fixed footrest can rest. Through the firm support the position of the operator's foot in the direction in the pedal moves, fixed, so that occurring movement conditions of the vehicle and consequent movements of the The driver's leg does not cause the foot to change position with which the pedal is operated.

Selbstverständlich ist es wohl bei Fahrzeugen bekannt, daß die Bedienungsperson ihren Schuh-Absatz auf dem Boden des Fahrzeugs ruhen läßt, und somit ihren Fuß an einem festen Punkt gegenüber dem Rahmen auflagert. Bei einer solchen Unterstützung tritt jedoch nicht die beabsichtigte Fixierung des Fußes in der von dem Pedal vorgegebenen Bewegungsmöglichkeit ein.Of course, it is well known in vehicles that the Operator's shoe heel on the floor of the vehicle lets her rest, and thus her foot at a fixed point opposite superimposed on the frame. With such support occurs however not the intended fixation of the foot in the by the possibility of movement given to the pedal.

Die Erfindung ist insbesondere für die Anwendung in einem Fahrzeug geeignet, bei dem das Pedal eines solchen Typs ist, der den Fuß vollständig unterstützt. Bei einem solchen Fahr zeugtyp ist der Kraftweg für die Pedalbedienung sehr groß und erstreckt sich im allgemeinen bis zum Sitz des Fahrers. Der Einfluß unregelmäßiger Bewegungen ist dadurch, wenn die Erfin dung nicht angewandt wird, im allgemeinen sehr groß.The invention is particularly for use in one Suitable vehicle in which the pedal is of such a type, that fully supports the foot. With such a drive the force path for pedal operation is very large and generally extends to the driver's seat. The Irregular movements are influenced when the inven not used, generally very large.

Die Erfindung ist weiter insbesondere günstig bei einem Fahr zeug, bei dem das Geschwindigkeitsregelorgan ein Typ ist, der bei einer Vorwärtsschwenkbewegung des Pedals aus einer Mittel position heraus eine Bewegung des Fahrzeugs in einer ersten Richtung und bei einer Rückwärtsschwenkbewegung des Pedals von der Mittelposition aus eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung verursacht, während ein zunehmender Schwenkwinkel einer zunehmenden Geschwindigkeit entspricht. Da bei einem Geschwindigkeitsregelorgan eines solchen Typs der gesamte verfügbare Schwenkwinkel verwendet werden muß, sowohl für die Regelung der Vorwärtsfahrgeschwindigkeit wie der Rückwärtsfahr geschwindigkeit wird die Geschwindigkeitsänderung bei kleiner Winkelverdrehung des Pedals verhältnismäßig groß sein. Die vorgenannten Probleme treten dadurch, wenn die Erfindung nicht angewandt wird, sehr rasch auf. Dies wird noch verstärkt, indem die Ergonomie nachgewiesen hat, daß der zulässige Schwenkwinkel eines Pedals, damit dieses komfortabel betätigt werden kann, nur maximal etwa fünfzehn Grad betragen darf.The invention is also particularly favorable when driving stuff where the cruise control is a type that with a forward swiveling movement of the pedal from one center position out a movement of the vehicle in a first Direction and when the pedal swings backwards from the middle position from a movement in opposite Direction caused while an increasing swivel angle corresponds to an increasing speed. There with one Speed control device of such a type the whole Available swivel angles must be used for both Regulation of the forward driving speed like reverse driving speed, the change in speed becomes smaller Angular rotation of the pedal must be relatively large. The aforementioned problems arise when the invention is not is applied very quickly. This is reinforced by the ergonomics has proven that the permissible swivel angle a pedal so that it can be operated comfortably, can only be a maximum of about fifteen degrees.

Wenn das erfindungsgemäße Fahrzeug ein Nutzfahrzeug, wie ein Gabelstapler, ist, wird mit der Erfindung der zusätzliche Vorteil der Steigerung der Produktivität erreicht. Es kann im Durchschnitt schneller mit dem Fahrzeug gefahren werden, wäh rend trotzdem mit sehr großer Genauigkeit bei niedriger Ge schwindigkeit eine Last positioniert werden kann. Auch wird eine größere Sicherheit erreicht, insbesondere wenn mit einer Last in relativ großer Höhe gegenüber dem Boden gefahren werden muß. Weil die Geschwindigkeit genau und gleichmäßig geregelt werden kann, ist die Gefahr des Umkippens durch unbeabsichtigte Geschwindigkeitsänderungen stark verringert.If the vehicle according to the invention is a commercial vehicle, such as a Forklift, is, with the invention of the additional Benefit achieved by increasing productivity. It can be in Average driving speed faster, weh rend nevertheless with very high accuracy at low Ge speed a load can be positioned. Also will achieved greater security, especially when using a Load can be driven at a relatively high height from the ground got to. Because the speed is regulated precisely and evenly is the risk of tipping over due to unintentional Speed changes greatly reduced.

Die Erfindung wird nachstehend in der nachfolgenden Beschrei bung einiger Ausführungsbeispiele an Hand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is described below in the following description Exercise of some embodiments using the Drawings explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in teilweise weggebrochener Perspektivansicht einen Teil eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs nahe dem Bedie nungspedal des Geschwindigkeitsregelorgans des Fahrzeugs. Fig. 1 shows a partially broken perspective view of part of a vehicle according to the invention near the operating pedal of the vehicle's cruise control.

Fig. 2 und 3 zeigen teilweise schematische Perspektivansichten alternativer Ausführungsformen. Fig. 2 and 3 are partial schematic perspective views of alternative embodiments.

Fig. 4 zeigt schematisch eine Antriebsvorrichtung eines Fahr zeugs nach einer Vorzugsausführungsform der Erfindung. Fig. 4 shows schematically a drive device of a vehicle according to a preferred embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt einen Pedalträger 1, der einen Teil des Rahmens eines weiter in an sich bekannter Weise ausgeführten Fahrzeugs bildet. Auf einer Bodenplatte des Pedalträgers 1 ist mittels niedrigere Stützen 4 ein Pedal 2 schwenkbar montiert. Das Pedal 2 trägt an seinem unteren Ende einen Bedienungsarm 6, der auf eine weiter auf der Hand liegende Weise mit dem Geschwindig keitsregelorgan des Fahrzeugs verbunden ist. Eine Gelenkachse 5 erstreckt sich durch die niedrigen Stützen 4 und den Bedie nungsarm 6. Fig. 1 shows a pedal bracket 1 , which forms part of the frame of a vehicle designed in a conventional manner. A pedal 2 is pivotably mounted on a base plate of the pedal bracket 1 by means of lower supports 4 . The pedal 2 carries at its lower end an operating arm 6 , which is connected in a more obvious manner with the speed control element of the vehicle. A hinge axis 5 extends through the low supports 4 and the operating arm 6 .

Fig. 1 stellt das Pedal 2 in durchgezogenen Linien in einer Mittelposition dar, zwischen zwei mit Strich-Punkt-Linie bzw. mit Strich-Linie gezeigten extremen Betriebspositionen. Erfin dungsgemäß sind sehr nahe dem Pedal 2 fest mit dem Rahmen verbundene Fußstützen 7 und 8 angebracht. Eine Bedienungsperson kann ihren Fuß halb auf dem Pedal 2 ruhen lassen und zur ande ren Hälfte auf einer der Stützen 7 oder 8: Durch das Kippen seines Fußes kann das Pedal 2 bedient werden, während gleich zeitig der Kontakt mit einer der Stützen 7 oder 8 aufrechter halten bleibt. Da die unregelmäßigen Bewegungen in der Längs richtung des Pedals eintreten, haben diese keinen Einfluß auf die "Kipp-Position" des Fußes, so daß diese Unregelmäßigkeiten keine Änderungen in der Position des Pedals mit sich bringen. Fig. 1 illustrates the pedal 2 in solid lines in a mid-position is, between two dot-dash line and with dashed line extreme operating positions shown. Inven tion are very close to the pedal 2 fixed to the frame footrests 7 and 8 attached. An operator can leave his foot half on the pedal 2 and the other half on one of the supports 7 or 8 : By tilting his foot, the pedal 2 can be operated while at the same time the contact with one of the supports 7 or 8 more upright lasts. Since the irregular movements in the longitudinal direction of the pedal occur, they have no influence on the "tilt position" of the foot, so that these irregularities do not bring about any changes in the position of the pedal.

Die in Fig. 1 gezeigte Ausführungsform umfaßt zwei Stützten 7, 8, so daß die Bedienungsperson die für sie komfortabelste Position ihres Fußes wählen kann. Wie angegeben, ist jede der festen Stützen 7, 8 derart angebracht, daß eine von dieser bestimmten Auflagerfläche nahezu in derselben Ebene liegt wie eine von dem Pedal 2 bestimmten Auflagerfläche, wenn dieses Pedal 2 in einer Mittelposition zwischen den beiden extremen Betriebspositionen steht. Die vorzunehmende Kippbewegung er folgt dadurch in zwei Richtungen, während bei der viel verwen deten Mittelposition der Fuß flach gehalten werden kann. Die Konstruktion von Fig. 1 ist besonders geeignet für die Anwen dung in einem Fahrzeug, bei dem das mittels des Pedals 2 betä tigte Geschwindigkeitsregelorgan der Typ ist, der bei der Vorwärtsschwenkbewegung des Pedals eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs und bei der Rückwärtsschwenkbewegung des Pedals von der Mittelposition aus eine Rückwärtsbewegung des Fahrzeugs verursacht. Insbesondere wird ein solches Geschwindigkeitsorgan bei einem hydrostatischen Antrieb mit umkehrbarer, regelbarer Pumpe angewandt. Ein solcher Antrieb wird noch kurz an Hand von Fig. 4 beschrieben werden.The embodiment shown in Fig. 1 comprises two supports 7, 8 , so that the operator can choose the most comfortable position of his foot. As indicated, each of the fixed supports 7, 8 is mounted in such a way that a bearing surface determined by this lies almost in the same plane as a bearing surface determined by the pedal 2 when this pedal 2 is in a middle position between the two extreme operating positions. The tilting movement to be carried out thus follows in two directions, while the foot can be kept flat in the much used middle position. The construction of FIG. 1 is particularly suitable for use in a vehicle in which the speed control member actuated by the pedal 2 is the type which, when the pedal is pivoted forward, moves the vehicle forward and when the pedal is pivoted backward from the central position caused a backward movement of the vehicle. In particular, such a speed element is used in a hydrostatic drive with a reversible, controllable pump. Such a drive will be described briefly with reference to FIG. 4.

Fig. 2 zeigt eine alternative Ausführungsform, wobei quer zur Längsrichtung des Pedals 10 nahe darüber eine Fußstütze 11 angebracht ist. Obgleich diese Stütze 11 einschiebbar ist, wie angegeben, ist diese in der Gebrauchsposition selbstverständ lich als eine gegenüber dem Rahmen feste Stütze zu betrachten. Der Fahrer kann seinen Fuß auf die Stütze 11 stellen und gleichzeitig mit seinem Zeh oder mit dem Schuhabsatz das vorde re bzw. hintere Ende des Pedals betätigen. Die Position des Fußes wird von der Stütze 11 fixiert. Einerseits durch die Reibung der Stütze 11 und andererseits dadurch, daß die Stütze 11 eine flache Oberseite hat. Fig. 2 shows an alternative embodiment, wherein a footrest 11 is mounted transversely to the longitudinal direction of the pedal 10 close above. Although this support 11 can be inserted, as indicated, this is of course to be considered in the use position as a fixed support relative to the frame. The driver can put his foot on the support 11 and simultaneously operate the front or rear end of the pedal with his toe or with the heel. The position of the foot is fixed by the support 11 . On the one hand by the friction of the support 11 and on the other hand in that the support 11 has a flat top.

Bei der Ausführungsform von Fig. 3 sind die niedrigen Stützen 16 des Pedals 15 derart ausgeführt, daß die Oberenden der Stützen über die von dem Pedal 15 bestimmte Auflagerfläche hinausragen. Die Oberenden der niedrigen Stützen 16 bilden dadurch die nahe dem Pedal, quer zu dessen Längsrichtung lie genden Stützen 17. Die Bedienungsperson kann ihren Fuß gleich zeitig auf dem Pedal 15 und auf einer der seitlichen Stützen 17 ruhen lassen. Die Fixierung des Fußes wird bei dieser Ausfüh rungsform vorwiegend durch die Reibung mit der Fußstütze 17 eintreten.In the embodiment of FIG. 3, the low supports 16 of the pedal 15 are designed such that the upper ends of the supports protrude beyond the bearing surface determined by the pedal 15 . The upper ends of the low supports 16 thereby form the supports 17 lying near the pedal, transverse to its longitudinal direction. The operator can rest his foot on the pedal 15 and on one of the side supports 17 at the same time. The fixation of the foot will occur in this embodiment, mainly due to the friction with the footrest 17 .

Wie oben bereits angemerkt ist es besonders vorteilhaft, die Erfindung bei einem Pedal anzuwenden, das ein die Übersetzung bei einem hydrostatischen Antrieb regelndes Organ betätigt. Eine unbeabsichtigte Positionsänderung eines solchen Pedals hat unverzüglich einen großen Einfluß auf die Geschwindigkeit des mit dem hydrostatischen Getriebe ausgestatteten Fahrzeugs. Ein solcher hydrostatischer Antrieb 25 wird schematisch in Fig. 4 dargestellt. Bei einem solchen Antrieb 25 wird die Antriebs leistung durch einen Verbrennungsmotor 26 geliefert. Dieser Verbrennungsmotor treibt eine regelbare und umkehrbare hydro statische Pumpe 27 an. Die Leistung der Pumpe und die Arbeits richtung der Pumpe wird mittels eines Bedienungszylinders 30 eingestellt.As already noted above, it is particularly advantageous to apply the invention to a pedal which actuates an organ which regulates the transmission in a hydrostatic drive. An unintentional change in the position of such a pedal immediately has a major influence on the speed of the vehicle equipped with the hydrostatic transmission. Such a hydrostatic drive 25 is shown schematically in FIG. 4. In such a drive 25 , the drive power is supplied by an internal combustion engine 26 . This internal combustion engine drives a controllable and reversible hydrostatic pump 27 . The performance of the pump and the working direction of the pump is set by means of an operating cylinder 30 .

Der Ein- und Auslaß der Pumpe 27 sind mit einem hydrostatischen Motor 29 verbunden. Die Drehzahl des Motors 29 ist von der Leistung der Pumpe 27 abhängig. In an sich bekannter Weise wird die Position des Bedienungszylinders 30 durch die Position des Pedals 31 bestimmt. Dieses Pedal 31 ist mit einem Drucksteuer ventil 32 verbunden. In Fig. 4 gesehen über dem Kolben des Bedienungszylinders 30 wird Öl unter konstantem Druck zuge führt. Wenn durch die Betätigung des Pedals 31 das Drucksteuer ventil 32 derart eingestellt wird, daß der über dieses Ventil 32 unter dem Kolben des Bedienungszylinders 30 zugeführte Öl einen höheren Druck hat, wird der Bedienungskolben aufwärts bewegt, bis durch die geänderten Federkräfte auf den Kolben ein neues Gleichgewicht eingestellt worden ist. Bei entgegenge setzter Bewegung des Pedals 31 wird der Kolben abwärts bewegt. Die Betätigungsschaltung ist derart eingestellt, daß, wenn das Pedal 31 in der Mittelposition steht, die Pumpe 27 gerade nicht leistet, so daß der Motor 29 gesperrt ist.The inlet and outlet of the pump 27 are connected to a hydrostatic motor 29 . The speed of the motor 29 depends on the power of the pump 27 . In a manner known per se, the position of the operating cylinder 30 is determined by the position of the pedal 31 . This pedal 31 is connected to a pressure control valve 32 . In Fig. 4 seen above the piston of the operating cylinder 30 , oil is fed under constant pressure. If, by operating the pedal 31, the pressure control valve 32 is set such that the oil supplied via this valve 32 under the piston of the operating cylinder 30 has a higher pressure, the operating piston is moved upwards until a new one is caused by the changed spring forces on the piston Balance has been set. With opposite movement of the pedal 31 , the piston is moved downward. The actuation circuit is set such that when the pedal 31 is in the middle position, the pump 27 is not performing, so that the motor 29 is locked.

Aus diesem Schema wird klar sein, daß eine Änderung der Posi tion des Pedals 31 eine sofortige Reaktion in dem hydrostati schen Motor 29 auslöst. Eine gleichmäßige Bedienung des Pedals 31, auch und insbesondere bei der Fahrt über Unebenheiten, ist für eine gute und sichere Lenkung des mit dem Antrieb 25 ausge statteten Fahrzeugs also von großer Bedeutung. Wie oben darge legt, wird dies mit der Erfindung erreicht.From this scheme it will be clear that a change in the position of the pedal 31 triggers an immediate reaction in the hydrostatic motor 29 . Uniform operation of the pedal 31 , also and in particular when driving over bumps, is therefore of great importance for good and safe steering of the vehicle equipped with the drive 25 . As set out above, this is achieved with the invention.

Es wird noch gezeigt, daß der hydrostatische Antrieb 25 eine an sich bekannte Füllpumpenvorrichtung 28 umfaßt, die durch einen Verbrennungsmotor 26 angetrieben wird.It is also shown that the hydrostatic drive 25 comprises a filling pump device 28 known per se, which is driven by an internal combustion engine 26 .

Der Verbrennungsmotor 26 ist mit einem Gaspedal 33 versehen, das, bei einer bestimmten Position des Pedals 31 ebenfalls als Geschwindigkeitsregelorgan funktioniert. Nahe diesem Pedal kann erfindungsgemäß ebenfalls eine gegenüber dem Rahmen feste Stütze angebracht werden, so daß dieses Pedal ebenfalls genau und gleichmäßig bedient werden kann. Bedingt durch die Reak tionszeit des Motors 26 hat eine unbeabsichtigte kurze Posi tionsänderung des Pedals 33 einen weniger starken Einfluß auf die Geschwindigkeit des Fahrzeugs.The internal combustion engine 26 is provided with an accelerator pedal 33 which, when the pedal 31 is in a certain position, also functions as a speed control element. According to the invention, a support which is fixed relative to the frame can also be attached near this pedal, so that this pedal can also be operated precisely and evenly. Due to the reaction time of the motor 26 , an unintentional short position change of the pedal 33 has a less strong influence on the speed of the vehicle.

Claims

1. Vehicle, which comprises a frame, rotatably mounted on this frame wheels and a drivably coupled to at least one of the wheels, a motor-comprising drive device which is provided with a speed control element operable by means of a pedal, characterized in that very close to the pedal , transversely to the longitudinal direction of the pedal, a ge has been attached to the frame of the stationary support, in such a way that an operator can let his foot rest on the pedal as well as on the fixed footrest at the same time.

2. The vehicle of claim 1, wherein the pedal is a type of fully supported one foot.

3. The vehicle of claim 2, wherein the pedal is the type that is pivotable about a central pivot axis.

4. The vehicle of claim 3, wherein the cruise control organ is a guy who swings the Pedals move from a middle position stuff in a first direction and when swiveling backwards movement of the pedal from the middle position a movement in opposite direction while increasing Swivel angle corresponds to an increasing speed.

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one on both sides of the pedal fixed support has been attached to the frame.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the fixed support is attached in the manner is that a designated support surface almost in the same level as a bearing surface determined by the pedal lies when the pedal is in a middle position between the extreme operating positions.

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized that this is a utility vehicle to ver relatively high speed shift a load and move it to be able to position at very low speed.

8. Vehicle according to any one of claims 4-7, characterized net that the drive device is a hydrostatic transmission includes and that the speed control on the translator is regulating organ of the hydrostatic transmission.