NL8800450A - Werkstation met continu variabele gevoeligheidsinstelling van de positiebesturingsinrichting. - Google Patents

Description

t: PHN 12.444 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven.

Werkstation met continu variabele gevoeligheidsinstelling van de positiebesturingsinrichting.

De uitvinding heeft betrekking op een werkstation met, of met aansluitingen voor een beeldscherm, een extern bedienbare positiebesturingsinrichting voor het besturen van de positie van een deel van een op het beeldscherm weergegeven beeld, een extern bedienbare 5 gevoeligheidsinstelinrichting voor het instellen van de gevoeligheid van de door de positiebesturingsinrichting uit te voeren positiebesturing en een koppelinrichting voor het verbinden van de positiebesturingsinrichting en de gevoeligheidsinstelinrichting met de hoofdlijn van het werkstation.

10 Er is een dergelijk werkstation bekend, waarbij met behulp van een gevoeligheidsinstelinrichting de tenminste één toets van het toetsenbord van het werkstation omvat de gevoeligheid van de door de positiebesturingsinrichting in de vorm van bijvoorbeeld een muis, besturingshefboom of stuurmechanisme (in het Angelsaksisch 15 taalgebied "trackball" genoemd) voor bijvoorbeeld het besturen van de positie van de positieaanwijzer (cursor) of het verplaatsen van figuren op het beeldscherm, kan worden ingesteld. De bekende toetsbediende gevoeligheidsinstelinrichting kent slechts een aantal discrete, voorgeprogrammeerde gevoeligheidsinstellingen. Dit betekent bijvoorbeeld 20 dat wanneer het stuurmechanisme wordt gebruikt voor het verplaatsen van figuren op het beeldscherm dit in een eerste fase van grof positioneren naar het gevoel van de gebruiker te langzaam gaat en in een eindfase van exact positioneren te onnauwkeurig.

Aldus leiden de voorgeprogrammeerde 25 gevoeligheidsinstellingen tot het probleem dat de gebruiker de bediening van de positiebesturingsinrichting als te langzaam, dan wel te snel en te onnauwkeurig ervaart. Als gevolg van het optreden van doorschieten, moet de gebruiker namelijk herhaaldelijk heen en weer bewegen om de gewenste eindpositie te bereiken. Dit probleem is door de opkomst van 30 elektronische werkstations, waaronder computers voor persoonlijk gebruik, gegevenseindstations en andere invoer- en uitvoerapparatuur worden medebegrepen, erg actueel worden.

& 8 0 045 0 PHN 12.444 2 4

De onderhavige uitvinding beoogt het gesignaleerde probleem op te heffen, en voorziet daartoe in een werkstation van de in de aanhef genoemde soort, dat het kenmerk heeft, dat de gevoeligheidsinstelinrichting is ingericht voor het afgeven van een 5 continu variabel signaal aan de koppelinrichting.

Deze kenmerkende maatregel van de uitvinding geeft de gebruiker de mogelijkheid om de gevoeligheid van de positiebesturingsinrichting instantaan te optimaliseren voor de actuele gebruikerseisen, dat wil zeggen snel en grof, dan wel langzaam en fijn, 10 en met betrekking tot de vaardigheden van de gebruiker zelf. Voordelen hierbij zijn dat de gevoeligheidsinstelling direct aan de actuele gebruikssituatie en de vaardigheden van de gebruiker zijn aan te passen.

De uitvinding kan worden toegepast in alle systemen waarbij positiebesturingsinrichtingen zoals stuurmechanisme, muis of 15 besturingshefboom (in het Angelsaksisch spraakgebied "joystick" genaamd) voor de bediening worden gebruikt, zoals bij medische systemen, computersystemen voor persoonlijk gebruik, werkstations voor computergesteund ontwerpen (CAD), computergesteund fabriceren (CAM) of computergesteund testen (CAT), bedieningsstations voor procesbesturing 20 en militaire systemen.

Bij voorkeur is de gevoeligheidsinstelling voetbedienbaar zodat de hand van de gebruiker die de positiebesturingsinrichting niet bedient vrijblijft voor andere bedieningsfuncties, bijvoorbeeld toetsenbordbedieningsfuncties.

25 Nog verder de voorkeur verdienend is de gevoeligheidsinstelinrichting een zogenaamd gaspedaal, wat het verdere voordeel met zich brengt dat dit bij de meeste gebruikers bekend is als het orgaan om snelheid te regelen. Samenvattend maakt het "gaspedaal" op een eenvoudige en efficiënte wijze een door de gebruiker 30 beïnvloedbaar gevoeligheidsregeling van bijvoorbeeld stuurmechanisme, muis of besturingshefboom mogelijk.

Opgemerkt wordt dat op zichzelf uit IBM Technical Disclosure Bulletin, jaargang 28, nr. 11, april 1986, blz. 4763 een voetbediende muis bekend is. Deze voetbediende muis is echter niet meer 35 dan een gebruikelijke muis die in plaats van met de hand met de voet wordt bedient, en betreft derhalve geen de voorkeur hebbend met de voet bediende continu variabele gevoeligheidsinstelling van de muis. In 8800450 i - b PHN 12.444 3 principe kan in overeenstemming met de onderhavige uitvinding de extern bedienbare positiebesturingsinrichting ook een voetbediende positiebesturingsinrichting zijn, zoals de uit het genoemde artikel bekende voetbediende muis.

5 Voorts is het voetpedaal van de uit het genoemde artikel bekende voetbediende muis geen gaspedaal maar een voetpedaal met een stabiele positie en vier instabiele posities die overeenkomen met de vier verschillende positieaanwijzerbewegingsposities.

In een voorkeursuitvoering is de functie van de 10 gevoeligheidsregeling geïntegreerd in de positiebesturingsregeling, bijvoorbeeld door het opnemen van een drukcensor daarin. Hierdoor kan worden bewerkstelligd, dat met een hand zowel een snelle, grove als een langzame, fijne besturing kan worden uitgevoerd, bij voorkeur bijvoorbeeld sneller naarmate weer axiale druk op een besturingshandle 15 of op een daarin opgenomen drukknop van de joystick wordt uitgeoefend.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:

Figuur 1 een blokschema van een uitvoeringsvorm van een werkstation volgens de uitvinding is; en 20 Figuur 2 een blockschema van een uitvoeringsvorm van de koppelinrichting en het gaspedaal van figuur 1 is.

In figuur 1 is het eigenlijke werkstation met het gestreeplijnede blok dat is voorzien van het verwijzingscijfer 1 aangegeven. De term werkstation dient ruim te worden geïnterpreteerd, 25 zoals in zekere zin in de beschrijvingsinleiding is aangegeven. In de uitvoeringsvorm van figuur 1 omvat het werkstation een centrale verwerkingseenheid 11 en een geheugen 12 die zijn aangesloten op de hoofdlijn 13. Ook binnen het werkstation getoond is een op de hoofdlijn 13 aangesloten koppelinrichting 2 (in het Angelsaksisch taalgebied 30 "interface" genoemd) die echter niet noodzakelijkerwijs deel van het werkstation 1 hoeft uit te maken; de koppelinrichting 2 kan bijvoorbeeld een accessoire voor het uitbreiden van een bestaand werkstation tot een werkstation volgens de uitvinding zijn.

Met het verwijzingscijfer 3 is de 35 positiebesturingsinrichting aangegeven, terwijl met het verwijzingscijfer 4 de gevoeligheidsinstelinrichting in overeenstemming met de uitvinding is aangegeven. Bij de geïntegreerde uitvoering zijn .3800450 PHN 12.444 4 4 beide onderdelen in de joystick geïntegreerd. Zoals gezegd heeft het de voorkeur wanneer de gevoeligheidsinstelinrichting voetbediend is en heeft het nog meer de voorkeur wanneer de voetbediende gevoeligheidsinstelling een zogenaamd "gaspedaal" is, in welke vorm de 5 gevoeligheidsinstelinrichting 4 dan ook in figuur 1 schematisch is weergegeven, terwijl de positiebesturingsinrichting 3 in figuur 1 schematisch als stuurmechanisme is weergegeven. Dit geldt ook voor het nog nader te bespreken blokschema van figuur 2.

In figuur 2 is het gaspedaal 4 gedetailleerder 10 weergegeven als omvattende een behuizing 40 en een analoge variabele spanningsdeler 41, die schematisch is weergegeven in de vorm van een op een voedingsspanning, van in dit geval bijvoorbeeld +5V aangesloten variabele weerstand waarvan de loper 42 door middel van een mechanische verbinding 43 is gekoppeld met een voetpedaal 44 dat in het draaipunt 45 15 scharnierend met de bovenkant van de behuizing 40 is verbonden. Het gaspedaal 4 geeft dus afhankelijk van de stand van het voetpedaal 44 een continu variabel signaal af aan de koppelinrihting 2 over de met de loper 42 verbonden leiding 46 en de met het niet met de voedingsspanning van +5V verbonden einde van de weerstandsspanningsdeler 41 verbonden 20 leiding 47. De positiebesturingsinrichting 3 geeft een gebruikerlijk signaal aan de koppelinrichting 2 af over leiding 30; dit signaal is digitaal en bestaat uit een pulsreeks met richtingsinformatie.

In de uitvoeringsvorm van figuur 2 omvat de koppelinrichting 2 een pulsteller en richtingsdetector 21 en een analoog-25 naar-digitaal-omzetter, hierna te noemen ADC 22, alsmede een digitale vermenigvuldiger 23. Het uitgangssignaal van de pulsteller en richtingsdetector 21 op leiding 24 is het niet-gecorrigeerde aantal stuurmechanismepulsen met richtingsinformatie, en het uitgangssignaal van ADC 22 op leiding 25 is een door de stand van het voetpedaal 44 30 bepaalde gevoeligheidsinstellingscorrectiefactor, terwijl het uitgangssignaal van de digitale vermenigvuldiger 23 op leiding 26 het aantal voor de instantane gevoeligheidsinstelling gecorrigeerde stuurmechanismepulsen is. Dit gecorrigeerde digitale signaal wordt gelegd aan de hoofdlijn 13 van het werkstation in figuur 1.

.8 80 0 45 0

Claims (6)

1. Werkstation met, of met aansluitingen voor een beeldscherm, een extern bedienbare positiebesturingsinrichting voor het besturen van de positie van een deel van een op het beeldscherm weergegeven beeld, een extern bedienbare gevoeligheidsinstelinrichting 5 voor het instellen van de gevoeligheid van de door de positiebesturingsinrichting uit te voeren positiebesturing en een koppelinrichting voor het verbinden van de positiebesturingsinrichting en de gevoeligheidsinstelinrichting met de hoofdlijn van het werkstation, met het kenmerk, dat de gevoeligheidsinstelinrichting is 10 ingericht voor het afgeven van een continu variabel signaal aan de koppelinrichting.

2. Werkstation volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gevoeligheidsinstelinrichting voetbedienbaar is.

3. Werkstation volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de 15 gevoeligheidsinstelinrichting een zogenaamd gaspedaal is.

4. Werkstation volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gevoeligheidsinstelinrichting in de positiebesturingsinrichting is geïntegreerd.

5. Werkstation volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat in 20 de positiebesturingsinrichting een met de hand bedienbare drukcensor voor gevoeligheidsinstelling is opgenomen.

6. Werkstation volgens één of meer van de voorafgaande conclusies, met het kenmerk, dat de gevoeligheidsinstelinrichting een variabele analoge spanningsdeler omvat, de koppelinrichting is voorzien 25 van een analoog-naar-digitaalomzetter voor het omzetten van het analoge signaal van de spanningsdeler in een overeenkomstig digitaal signaal dat een gevoeligheidsinstelfactor vertegenwoordigt, een pulsteller en richtingsdetector die van de positiebesturingsinrichting ontvangen pulsen telt en richtinginformatie vanaf de positiebesturingsinrichting 30 detecteert en een verder digitaal signaal afgeeft dat het niet- gecorrigeerde aantal pulsen met richtingsinformatie vertegenwoordigt, en een digitale vermenigvuldiger voor het vermenigvuldigen van de digitale uitgangssignalen van de analoge-naar-digitaalomzetter en pulsteller en richtingsdetector en het afgeven van een uitgangssignaal dat het aantal 35 pulsen vertegenwoordigt dat is gecorrigeeerd voor de gewenste ogenbliksgevoeligheidsinstelling aan de hoofdlijn van het werkstation. 8800450