NL8700885A

NL8700885A - METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING A CONTROL OF BRAKING PRESSURE AND AIR SUSPENSION, AND FOR PROCESSING AN OVERLOAD PROTECTION IN A COMMERCIAL VEHICLE.

Info

Publication number: NL8700885A
Application number: NL8700885A
Authority: NL
Original assignee: Nummek Oy
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1987-04-15
Publication date: 1987-11-16
Also published as: IT1208030B; DE3711175A1; FI861665A0; FI74911C; FI74911B; IT8720185A0; FI861665A

Description

NL 34.246-Me/hp «i -vt * *GB 34.246-Me / hp «i -vt * *

Werkwijze en inrichting voor het bewerkstelligen van een regeling van de remdruk en de luchtvering, alsmede voor het bewerkstelligen van een overbelastingsbeveiliging in een bedrijfsvoertuigMethod and device for effecting control of the brake pressure and air suspension, and for effecting an overload protection device in a commercial vehicle

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het bewerkstelligen van een regeling van de remdruk in een bedrijfsvoertuig, dat een door een bladveer gedragen aandrijfas en een door een schommelarmonderstel gedragen onder-5 stelas bezit, volgens welke werkwijze een op de aandrijfas gerichte verticale belasting wordt gemeten en op grond hiervan een in remcilinders te besturen druk wordt geregeld, waarbij de benodigde rempedaalkracht onafhankelijk is van de belastingveranderingen. De uitvinding heeft eveneens betrek-10 king op een werkwijze voor het bewerkstelligen van een regeling van de luchtvering in een bedrijfsvoertuig, dat een door een bladveer gedragen aandrijfas, een door een schommelarmonderstel gedragen onderstelas en een door luchtveren gedragen voorstel bezit, volgens welke werkwijze een op de aandrijfas 15 gerichte verticale belasting wordt gemeten en op grond hiervan de druk van de luchtveren onder in achtname van de volu-meveranderingen van de luchtveren wordt geregeld, en op een werkwijze voor het bewerkstelligen van een overbelastingsbeveiliging in een bedrijfsvoertuig, dat een door een bladveer 20 gedragen aandrijfas en een door een schommelarmonderstel gedragen onderstelas bezit, volgens welke werkwijze een op de aandrijfas gerichte verticale belasting wordt gemeten en op grond hiervan een heffen/neerlaten van het schommelarmonderstel wordt geregeld.The invention relates to a method for effecting a control of the braking pressure in a commercial vehicle, which has a leaf spring-borne drive axle and a suspension axle carried by a swing-arm undercarriage, according to which method a vertical load directed at the drive axle measured and on this basis a pressure to be controlled in brake cylinders is regulated, whereby the required brake pedal force is independent of the load changes. The invention also relates to a method for effecting air suspension control in a commercial vehicle, which has a leaf spring-borne drive axle, a swing-axle undercarriage axle and an air-borne proposal, according to which method vertical load directed to the drive shaft 15 is measured and, on the basis of this, the pressure of the air springs is regulated taking into account the volume changes of the air springs, and a method for effecting an overload protection in a commercial vehicle, which is leaf spring 20 has a drive shaft supported and a chassis shaft supported by a swing arm chassis, according to which method a vertical load directed on the drive shaft is measured and on this basis a lifting / lowering of the swing arm chassis is controlled.

25 Met betrekking tot de belasting afhankelijke rem- krachtregeling van dergelijke vrachttransporterende bedrijfsvoertuigen (zogenaamde ABR-automatische belastingafhankelijke remkrachtregeling) is reeds bekend, een of andere assensor te benutten, opdat de remkracht aan variërende belastingstoe-30 standen kan worden aangepast. Het is eveneens reeds bekend, een assensor van een of andere soort voor het bewaken van de veringsregeling en de bedrijfscontrole van de extra assen toe te passen.With regard to the load-dependent braking force control of such freight-transporting commercial vehicles (so-called ABR automatic load-dependent braking force control), it is already known to use some kind of axle sensor, so that the braking force can be adapted to varying load conditions. It is also already known to use an axle sensor of some kind for monitoring the suspension control and the operational control of the additional axles.

Bij eerdere oplossingen werd de op de aandrijfas 35 gerichte belasting aan de uitwijking van deze bladveer geme- 8^ Λ A Λ Λ «β / 0 0 0 ο r' v 1 * -2- ten. Een stang of een kabel wordt tussen het vrije uiteinde en een willekeurige vaste plaats van de bladveer in de langs-richting van de veer aangebracht. Bij het variëren van de belasting verandert de uitwijking van de bladveer, waarbij de 5 lengte van de stang, respectievelijk de kabel verandert. Deze beweging wordt via een hefboomsysteem op een cilinderklep overgedragen, volgens welke de druk van de remcilinder en de luchtveren wordt bestuurd. Bij het bewaken van een overbelasting wordt een eindschakelaar toegepast, die bij een vooraf-10 bepaalde uitwijking van de bladveer, dat wil zeggen bij de grenswaarde van de beweging van het meethefboomsysteem, schakelt. Voor remmen en luchtveren worden afzonderlijke meetcon-structies gebruikt, want deze moeten op verschillende circuits zijn geschakeld. De eindschakelaar wordt in verbinding 15 met de remregeling aangebracht.In previous solutions, the load directed on the drive shaft 35 was measured at the deflection of this leaf spring 8 ^ Λ A Λ Λ «β / 0 0 0 ο r 'v 1 * -2-. A rod or cable is placed between the free end and any fixed location of the leaf spring in the longitudinal direction of the spring. As the load varies, the deflection of the leaf spring changes, the length of the rod and the cable respectively changing. This movement is transferred via a lever system to a cylinder valve, according to which the pressure of the brake cylinder and air springs is controlled. When monitoring an overload, a limit switch is used, which switches with a predetermined deflection of the leaf spring, ie at the limit value of the movement of the measuring lever system. Separate measuring structures are used for brakes and air springs, because they must be connected to different circuits. The limit switch is fitted in connection 15 with the brake control.

Nadelen van het bovengenoemde systeem zijn de gecompliceerdheid, gevoeligheid voor beschadigingen, onnauwkeurigheid en traagheid en de last van het onderhoud, alsmede van de regeling. De systemen bestaan uit meerdere onderdelen 20 - uit een kabel, stangen’, hefbomen, cilinderkleppen en koppelingen daartussen* Deze staan in verbinding met bladveren en zijn derhalve gedeeltelijk aan uitwendige storingsfactoren blootgesteld. Bovendien worden onnauwkeurigheden veroorzaakt en wel door dergelijke factoren, zoals een vermoeiing van 25 bladveren, een oneffen terrein, een heffen van extra assen, enz., de regelingen kloppen aldus niet enz. Ten gevolge van de ligging is de toegang eveneens zeer moeilijk.Disadvantages of the above system are the complexity, susceptibility to damage, inaccuracy and slowness and the burden of maintenance as well as the control. The systems consist of multiple components 20 - consisting of a cable, rods, levers, cylinder valves and couplings in between * These are connected to leaf springs and are therefore partly exposed to external disturbance factors. In addition, inaccuracies are caused by such factors as fatigue of 25 leaf springs, uneven terrain, lifting of additional axles, etc., so the controls are not correct, etc. Due to the location, access is also very difficult.

Aan de onderhavige uitvinding ligt het doel ten grondslag een werkwijze tot stand te brengen, die de bovenge-30 noemde nadelen elimineert en het bewerkstelligen van een systeem mogelijk maakt, dat een betrouwbare, nauwkeurige en vereiste gevoeligheid en snelheid bezit. Dit doel wordt door de werkwijze volgens de uitvinding bereikt, die daardoor wordt gekenmerkt, dat de op de aandrijfas gerichte verticale 35 belasting door middel van een belastingaanwijzer wordt gemeten, welke zich in een stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel bevindt, terwijl een van de belastingaanwijzer ontvangen signaal via een regelcentrale aan een drukregelklep wordt over-40 gedragen, die de remdruk regelt, en door een werkwijze, die 8700885 » * -3.- daardoor wordt gekenmerkt, dat de op de aandrijfas gerichte verticale belasting door middel van een belastingaanwijzer wordt gemeten, die zich in een stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije uiteinde van het schommelarm-5 onderstel bevindt, terwijl een van de belastingaanwijzer ontvangen signaal via een regelcentrale aan een drukregelklep wordt overgedragen, die de druk van de luchtveren regelt, en door een werkwijze, die daardoor wordt gekenmerkt, dat de op de aandrijfas gerichte verticale belasting door middel van 10 een belastingaanwijzer wordt gemeten, die zich in een stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel bevindt, terwijl een van de belastingaanwijzer ontvangen signaal via een regelcentrale aan een hydraulisch circuit wordt overgedragen, en wel voor 15 het besturen van een cilinderklep en een pompmotor van het hefgestel.The object of the present invention is to establish a method which eliminates the above-mentioned drawbacks and enables the establishment of a system having a reliable, accurate and required sensitivity and speed. This object is achieved by the method according to the invention, characterized in that the vertical load directed at the drive shaft is measured by means of a load indicator located in a chair between the free end of the leaf spring and the free end of the swingarm chassis is carried, while a signal received from the load pointer is transmitted via a control center to a pressure control valve, which controls the braking pressure, and by a method characterized by 8700885 * -3.- characterized in that on the drive shaft directional vertical load is measured by means of a load pointer, which is located in a seat between the free end of the leaf spring and the free end of the swing-arm chassis, while a signal received from the load pointer is transmitted via a control unit to a pressure control valve , which regulates the pressure of the air springs, and by a method, characterized in that d The vertical load directed to the drive shaft is measured by means of a load indicator, which is located in a seat between the free end of the leaf spring and the free end of the swing arm chassis, while a signal received from the load pointer via a control unit on a hydraulic circuit is transferred, for controlling a cylinder valve and a lift motor pump motor.

De werkwijze volgens de uitvinding is op het idee gebaseerd, dat een op de aandrijfas gerichte belasting op een, in de eigenlijke constructie reeds bestaande, beschermde 20 plaats wordt gemeten, en dat door middel van de daardoor verkregen meetwaarde drie verschillende functies kunnen worden bestuurd: remdrukregeling, drukregeling van de luchtveren en bewaking van een overbelasting, welke regelingen gescheiden of als een vereiste combinatie kunnen plaatsvinden. Het prin-25 cipe is, dat de op de aandrijfas gerichte belasting op eên en dezelfde plaats wordt gemeten, dat wil zeggen bij een stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel, welke plaats niet door in het terrein voorkomende oneffenheden en hindernissen, een 30 vermoeiing van de bladveren, de ligging van de extra assen enz. wordt beïnvloed. De door middel van een belastingaanwij-zer van deze stoel ontvangen bericht wordt in een regelcentrale gestuurd, waarin de de bovengenoemde functies sturende regelcircuits kunnen worden geprogrammeerd. Een verandering 35 en controle van de regelwaarden zijn gemakkelijk uit te voeren, en bovendien zijn de functies voldoende gevoelig, snél en stabiel. In het bijzonder met betrekking tot de remmen zijn de nauwkeurigheid en snelheid met het oog op de controle en veiligheid van het voertuig eveneens zeer wezenlijk. Bo-40 vendien kunnen de inrichtingen stabiel op beschermde posities 8700885 i' 'v -4- worden aangebracht.The method according to the invention is based on the idea that a load directed at the drive shaft is measured at a protected location already existing in the actual construction, and that three different functions can be controlled by means of the measured value obtained thereby: brake pressure control, air spring pressure control and overload monitoring, which controls can be done separately or as a required combination. The principle is that the load on the drive shaft is measured at one and the same place, that is, with a seat between the free end of the leaf spring and the free end of the swing arm frame, which place does not pass through the terrain. occurring unevenness and obstacles, fatigue of the leaf springs, the location of the additional axles, etc. is affected. The message received from this seat by means of a load indicator is sent to a control center in which the control circuits controlling the above functions can be programmed. A change and control of the control values are easy to carry out, and in addition the functions are sufficiently sensitive, fast and stable. In particular with regard to the brakes, accuracy and speed are also very essential for the control and safety of the vehicle. In addition, the devices can be stably mounted in protected positions 8700885 i '' v -4-.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het bewerkstelligen van een remdrukregeling van een bedrijfsvoertuig, dat middelen voor het meten van een op 5 de aandrijfas gerichte verticale belasting en middelen voor het regelen van een in remcilinders te besturen druk bezit, waarbij de benodigde rempedaaldruk niet van een variërende belasting afhankelijk is. De uitvinding heeft eveneens betrekking op een inrichting voor het bewerkstelligen van een 10 luchtveringsregeling van een bedrijfsvoertuig, dat middelen voor het meten van een op de aandrijfas gerichte verticale belasting en middelen voor het regelen van de druk van de luchtveren bezit, en wel onder in achtname van de volumever-anderingen van de luchtveren, en op een inrichting voor het 15 bewerkstelligen van een overbelastingsbeveiliging van een bedrijfsvoertuig, dat middelen voor het meten van een op de aandrijfas gerichte verticale belasting en middelen voor het besturen van een heffen/neerlaten van de onderstelas bezit, waarbij de inrichting daardoor wordt gekenmerkt, dat in een 20 stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel een belastingaanwijzer en tussen de belastingaanwijzer en de de remdruk regelende drukregelklep een regelcentrale is aangebracht. De inrichting wordt ook daardoor gekenmerkt, dat in een stoel tussen het 25 vrije uiteinde van de bladveren en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel een belastingaanwijzer en tussen de belastingaanwijzer en de de druk in de luchtveren regelende drukregelklep een regelcentrale is aangebracht, en dat in een stoel tussen het vrije uiteinde van de bladveer en het vrije 30. uiteinde van het schommelarmonderstel een belastingaanwijzer en tussen de belastingaanwijzer en het hydraulische circuit een regelcentrale is aangebracht.The invention also relates to a device for effecting a brake pressure control of a commercial vehicle, which has means for measuring a vertical load directed at the drive shaft and means for controlling a pressure to be controlled in brake cylinders, the required brake pedal pressure being required. does not depend on a varying load. The invention also relates to a device for effecting an air suspension control of a commercial vehicle, which has means for measuring a vertical load directed at the drive shaft and means for controlling the pressure of the air springs, namely of the volume changes of the air springs, and on a device for effecting an overload protection of a commercial vehicle, which means for measuring a vertical load directed at the drive shaft and means for controlling a lifting / lowering of the chassis shaft wherein the device is characterized in that a load indicator is arranged in a chair between the free end of the leaf spring and the free end of the swing arm chassis and between the load indicator and the pressure control valve regulating the brake pressure. The device is also characterized in that a load indicator is arranged in a chair between the free end of the leaf springs and the free end of the rocking arm frame and a control center is arranged between the load indicator and the pressure control valve regulating the pressure in the air springs, and that in a seat has a load indicator between the free end of the leaf spring and the free end of the swing arm frame, and a control unit is fitted between the load indicator and the hydraulic circuit.

Door middel van een dergelijke inrichting kunnen de voordelen van de werkwijze volgens de inrichting met een een-35 voudige constructie worden bereikt, die geen gecompliceerde, gemakkelijk beschadigd rakende, mechanische onderdelen, zoals stangen, kabels, hefboomsysternen en koppelingen daartussen, bezit.By means of such a device, the advantages of the method of the device can be achieved with a simple construction, which does not have complicated, easily damaged mechanical parts, such as rods, cables, lever systems and couplings between them.

De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de 40 hand van de tekening, die een uitvoeringsvoorbeeld van de in- 87 λ i y y 0 Ö v -5- richting weergeeft.The invention will be explained below with reference to the drawing, which shows an exemplary embodiment of the device.

Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht van een bedrijfsvoertuig.Fig. 1 is a schematic side view of a commercial vehicle.

Fig. 2 is een principeschema van een remdrukregel- 5 systeem.Fig. 2 is a schematic diagram of a brake pressure control system.

Fig. 3 is een principeschema van een luchtverings-regelsysteem.Fig. 3 is a schematic diagram of an air suspension control system.

Fig. 4 is een principeschema van een controlesysteem van de overbelastingsbeveiliging.Fig. 4 is a schematic diagram of an overload protection control system.

10 Bij de inrichting volgens fig. 1 van de tekening kan de werkwijze volgens de uitvinding in zijn geheel worden verwezenlijkt. Het voertuig is met een aandrijfas 1, een afneembaar voorstel 3 en een onderstelas 5 uitgevoerd. In dit uitvoeringsvoorbeeld is de aandrijfas van bladveren 2, het 15 afneembare voorstel van luchtveren 4 en het schommelarmonder-stel 7 van de onderstelas van een hydraulische hefinrichting 6 voorzien. Tussen het vrije uiteinde van de bladveer 2 en het vrije uiteinde van het schommelarmonderstel 7 is een stoel 8 aangebracht. In fig. 2 is het uitgangspunt van de 20 waarneming een in de stoel 8 aanwezige belastingaanwijzer F, dat wil zeggen een rekmeter in de vorm van rekstrookjes. Door middel van deze belastingaanwijzer wordt een elektrisch signaal S ontvangen, dat proportioneel is met een op de aan-drijfas 1 gerichte verticale belasting G en dat verder aan 25 een te programmeren regelcentrale 11 wordt overgedragen. Deze elektrische regelcentrale fungeert als een belasting/druk-om-vormer zodanig, dat het ontvangen belastingssignaal S als druksignaal P verder aan een de remdruk besturende, elektrisch fungerende, traploze drukregelklep 12 wordt overgedra-30 gen. Deze drukregelklep ontvangt tevens een drukimpuls Lp, die via een met een rempedaal 18 geactiveerde pedaalklep 17 uit een persluchthouder 16 komt, en die aldus door middel van het bovengenoemde druksignaal, dat wil zeggen door middel van ofwel een verhogings{+)-, ofwel een ontlastings(-)commando, 35 zodanig wordt gecorrigeerd, dat deze met de heersende belas-tingstoestand overeenkomt. Bijgevolg wordt aan een relaisklep 13 een bericht Lpjj overgedragen, dat remcilinder 15 van een met de werkelijke, momentane belasting overeenkomende druk Pg uit een persluchthouder 14 voorziet.In the device according to Fig. 1 of the drawing, the method according to the invention can be implemented in its entirety. The vehicle is equipped with a drive axle 1, a detachable proposal 3 and a chassis axle 5. In this exemplary embodiment, the drive shaft of leaf springs 2, the detachable arrangement of air springs 4 and the rocker arm frame 7 of the chassis shaft are provided with a hydraulic lifting device 6. A chair 8 is arranged between the free end of the leaf spring 2 and the free end of the rocking arm frame 7. In Fig. 2, the starting point of the observation is a load indicator F present in the chair 8, ie a strain gauge in the form of strain gauges. By means of this load indicator an electrical signal S is received, which is proportional to a vertical load G directed on the drive shaft 1 and which is further transferred to a control center 11 to be programmed. This electric control unit functions as a load / pressure transducer such that the received load signal S as pressure signal P is further transferred to an electrically acting, stepless pressure control valve 12 controlling the brake pressure. This pressure control valve also receives a pressure pulse Lp, which comes out of a compressed air container 16 via a pedal valve 17 activated with a brake pedal 18, and which thus flows by means of the above-mentioned pressure signal, i.e. by means of an increase {+) - or a relief (-) command, 35 is corrected to correspond to the prevailing load condition. Consequently, a message Lpjj is transmitted to a relay valve 13, which supplies brake cylinder 15 with a pressure Pg corresponding to the actual instantaneous load from a compressed air container 14.

40 In fig. 3 is het uitgangspunt van de waarneming 8700035 i κ -6- eveneens de in de stoel 8 aanwezige belastingaanwijzer F, dat wil zeggen een rekraeter in de vorm van rekstrookjes. Door middel van deze belastingaanwijzer F kan een met de op de aandrijfas 1 gerichte verticale belasting G proportioneel, 5 elektrisch signaal S tot stand worden gebracht, dat verder aan een te programmeren regelcentrale 21 wordt overgedragen. Deze elektrische regelcentrale fungeert als belasting/druk-omvormer, zodanig, dat het ontvangen belastingssignaal S als druksignaal P verder aan een de druk van de luchtveren rege-10 lende, elektrisch fungerende drukregelklep 22 wordt overgedragen. Bijgevolg wordt een bij een bepaalde belastingssituatie behorende persluchthoeveelheid L uit een persluchthouder 24 naar de luchtveren 4 gestuurd. Daar de luchtveren evenwel in de toestand volgens het voorafgaande commando, dat wil 15 zeggen het druksignaal P, blijven, is tussen de drukregelklep 22 en de luchtveren 4 een drukoverbrenger 25 aangebracht, die aan de regelcentrale 21 een bericht K overbrengt, opdat het daarvan uitgaande verhogings(+)- of ontlastings(-)signaal P zodanig wordt gecorrigeerd, dat de luchtveren 4 van een bij 20 de belastingstoestand behorende druk kunnen worden voorzien.In Fig. 3, the starting point of the observation 8700035 i κ -6- is also the load indicator F present in the seat 8, i.e. a strain gauge in the form of strain gauges. By means of this load indicator F, an electrical signal S proportional to the vertical load G directed to the drive shaft 1 can be produced, which is further transmitted to a control center 21 to be programmed. This electric control center functions as a load / pressure converter, such that the received load signal S as pressure signal P is further transferred to an electrically acting pressure control valve 22 regulating the pressure of the air springs. Consequently, a compressed air quantity L corresponding to a particular load situation is sent from a compressed air container 24 to the air springs 4. However, since the air springs remain in the state according to the preceding command, that is to say the pressure signal P, a pressure transmitter 25 is provided between the pressure control valve 22 and the air springs 4, which transmits a message K to the control center 21, so that it emanates therefrom increase (+) or relief (-) signal P is corrected such that the air springs 4 can be supplied with a pressure corresponding to the load condition.

In fig. 4 is het uitgangspunt van de waarneming, precies zoals in de vorige figuur, de in de stoel 8 aanwezige belastingaanwijzer F, dat wil zeggen een rekmeter in de vorm van rekstrookjes. Door middel van deze belastingaanwijzer 25 wordt een met de op de aandrijfas 1 gerichte verticale belasting G proportioneel, elektrisch signaal S verschaft, dat verder aan een te programmeren regelcentrale 31 wordt overgedragen. Deze elektrische regelcentrale fungeert als belas-tingcontrole-inrichting, die naar een overbelastingsbeveili-30 ging 32 een signaal Sj* overbrengt, wanneer de belasting zich binnen een bepaalde grenswaarde bevindt, bijvoorbeeld 10 t<F<l4 t. Deze waarden komen overeen met de situatie, waarbij de belasting G van een as, in dit geval van de aandrijfas 1, in een rij situatie de 10 t niet mag overschrijden. 35 Bij uitzondering mag evenwel deze grenswaarde bijvoorbeeld gedurende een minuut worden overschreden, en wel bijvoorbeeld wanneer op een gladde weg of bergopwaarts wordt gestart. Anderzijds mag de op de bovengenoemde as gerichte belasting in geen geval de 14 t overschrijden. Bijgevolg wordt de overbe-40 lastingsbeveiliging zodanig verwezenlijkt, dat wanneer door 8700885 -7- een schakelaar 35 een commando O tot het aflichten van de on-derstelas 5 (schakelaarpositie I) wordt gegeven, het commando aan de overbelastingsbeveiliging 32 en verder aan een hydraulisch circuit 33 als commando 0¾ na een eventuele modificatie 5 in de overbelastingsbeveiliging wordt overgedragen. Intussen wordt aan de elektrisch fungerende regelcentrale 31 vanuit de belastingaanwijzer F een signaal S overgedragen, dat het af-lichtcommando aanneemt of niet. Wanneer de belasting minder dan 10 t is, opent de cilinderklep 35, en wordt een pompmotor 10 34 gestart, waarna de hefcilinder 6 de onderstelas 5 opheft. Wanneer de belasting 6 tussen 10-14 t ligt, wordt eveneens de onderstelas geheven, doch deze zakt evenwel automatisch na een in de regelcentrale 31 geprogrammeerde vertraging van bijvoorbeeld een minuut. Wanneer de op de aandrijfas 1 ge-15 richte belasting de 14 t overschrijdt, vindt een heffen van de onderstelas bij een hefcommando niet plaats.In Fig. 4, the starting point of the observation, exactly as in the previous figure, is the load indicator F present in the chair 8, i.e. a strain gauge in the form of strain gauges. By means of this load indicator 25, a vertical load G proportional to the vertical load G directed to the drive shaft 1 is provided, which signal is further transmitted to a control center 31 to be programmed. This electric control unit functions as a load control device, which transmits a signal Sj * to an overload protection device 32 when the load is within a certain limit value, for example 10 t <F <14 t. These values correspond to the situation in which the load G of an axle, in this case of the drive shaft 1, in a driving situation may not exceed 10 t. 35 However, this limit value may exceptionally be exceeded, for example, for one minute, for example when starting on a slippery road or uphill. On the other hand, the load directed to the above-mentioned axle must in no case exceed 14 t. As a result, the overload protection 40 is implemented such that when a switch 35 is commanded by 8700885 -7- to command the chassis shaft 5 to be lifted (switch position I), the command to the overload protection 32 and further to a hydraulic circuit 33 if command 0¾ is transferred in the overload protection after any modification 5. In the meantime, a signal S is transferred from the load indicator F to the electrically operating control station 31, which assumes the light command or not. When the load is less than 10 t, the cylinder valve 35 opens, and a pump motor 10 34 is started, after which the lifting cylinder 6 lifts the chassis shaft 5. When the load 6 is between 10-14 t, the undercarriage axle is also lifted, but it automatically drops after a delay of for instance a minute programmed in the control center 31. When the load directed on the drive shaft 1 exceeds 14 t, lifting of the chassis shaft does not take place with a lifting command.

De functies van de in het voorgaande beschreven drie regelcircuits kunnen naar behoefte worden gecombineerd. Het wezenlijke idee is, dat de toe te passen belastingaanwij-20 zer F gemeenschappelijk is. Anderzijds kan ook de regelcentrale (11; 21; 31) als een regelcentrale worden opgevat, waarin de bij de drie verschillende functies behorende regelcircuits zijn geprogrammeerd. Bijgevolg kunnen de besturings-commando’s vanuit de gemeenschappelijke regelcentrale aan be-25 treffende organen worden overgedragen.The functions of the three control circuits described above can be combined as required. The essential idea is that the tax indicator F to be used is common. On the other hand, the control center (11; 21; 31) can also be regarded as a control center in which the control circuits belonging to the three different functions are programmed. Consequently, the control commands can be transferred from the common control center to the relevant bodies.

De uitvinding is niet beperkt tot het in de tekening weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, dat op verschillende wijzen binnen het kader van de uitvinding kan worden gevarieerd.The invention is not limited to the exemplary embodiment shown in the drawing, which can be varied in various ways within the scope of the invention.

07003350700335

Claims

2. Method for effecting control of the air suspension in a commercial vehicle, comprising a leaf spring-borne drive axle, a swing-axle undercarriage axle and an air-borne proposal, according to which method a vertical drive shaft oriented load is measured and on this basis the pressure of the air springs is regulated, taking into account the volume changes of the air springs, characterized in that the vertical load (G) directed on the drive shaft (1) is by means of a load indicator (F), which is located in a seat (8) between the free end of the leaf spring (2) and the free end of the swing arm frame (7), while one of the load indicator (F) received signal (S) is transferred via a control center (21) to a pressure control valve (22), which controls the pressure of the air springs (4).

3. Method for effecting an overload protection in a commercial vehicle, which has a drive axle supported by a leaf spring and a chassis axle supported by a swing-arm chassis, according to which method a vertical load directed at the drive axle is measured and on this basis a lifting / lowering of the swing 8700885% -9- melarmframe is controlled, characterized in that the vertical load (G) directed at the drive shaft (1) is measured by means of a load indicator (F), which is located in a chair (8) between the free end of the blade-5 spring (2) and the free end of the swing-arm chassis (7), while a signal (S) received from the load pointer (F) through a control center (31) on a hydraulic circuit (33) is transferred to control a cylinder valve (35) and a pump motor (34) of the lifting frame.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the load indicator (F) consists of a strain gauge in the form of strain gauges, while a strain signal (S) received therefrom is electrically acting on a load / pressure transducer control center (11, 21) is transferred, from which a pressure signal (P) corresponding to a specific load signal in the pressure control valve 12; 22) is sent.

Method according to claim 2, characterized in that a signal (K) is transmitted to the control center (21) by a pressure transmitter (25) located between the pressure control valve (22) and the air springs (4) for correction. of the pressure signal (P) from the control center such that the air springs are supplied with a pressure determined by the loading condition.

Method according to claim 3, characterized in that a strain gauge in the form of strain gauges is used as the load indicator (F), while a signal (S) received therefrom is electrically fed into the control center 30 (31), which registers the load and controls the hydraulic circuit (33) according to a certain load signal (SM) via the overload protection (32).

7. Device for effecting a brake pressure control of a commercial vehicle, which has means for measuring a vertical load directed on the drive shaft and means for controlling a pressure to be controlled in brake cylinders, the required brake pedal pressure not being of a Varying load depends on the characteristic, characterized in that in a chair (8) between the free end of the leaf spring (2) and the free end of the swing 6700385 -10- -τ ~ »ν melarmount (7) a load indicator (F) and a control center (11) is arranged between the load pointer (F) and the pressure control valve (12) controlling the red pressure.

8. Device for effecting an air suspension control of a commercial vehicle, which has means for measuring a vertical load directed at the drive shaft and means for regulating the pressure of the air springs, taking into account the volume changes of the air springs, characterized in that in a seat (8) between the free end of the leaf springs (2) and the free end of the swing arm frame (7) a load indicator (F) and between the load indicator ( F) and the pressure control valve (22) regulating the pressure in the air springs has a control center (21).

9. Device for effecting an overload protection of a commercial vehicle, which has means for measuring a vertical load directed on the drive shaft and means for controlling a lifting / lowering of the chassis shaft, characterized in that a seat (8) between the free end of the leaf spring (2) and the free end of the swing arm frame (7) is a load indicator (F) and between the load indicator (F) and the hydraulic circuit (33) is a control center (31) applied.

Device according to claims 7 and 8, characterized in that the load indicator (F) consists of a strain gauge in the form of strain gauges, while the control center (11, 21) is an electric control center acting as a load pressure converter.

Device according to claim 8, characterized in that a pressure transmitter (25) is provided between the pressure control valve (22) and the air springs (4), the signal (K) of which the pressure signal (P) of the control center (21) is correspondingly correct the pressure in the air springs.

12. Device as claimed in claim 9, characterized in that the load indicator (F) consists of a strain gauge in the form of strain gauges, while the control center (31) for the hydraulic circuit (33) is an electrical, load-recording control center. 8700385