SE523352C2 - Cargo calculation system for cargo vehicles - Google Patents

Cargo calculation system for cargo vehicles

Info

Publication number
SE523352C2
SE523352C2 SE0103490A SE0103490A SE523352C2 SE 523352 C2 SE523352 C2 SE 523352C2 SE 0103490 A SE0103490 A SE 0103490A SE 0103490 A SE0103490 A SE 0103490A SE 523352 C2 SE523352 C2 SE 523352C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
tractor
axle
vehicle
rear axle
weight
Prior art date
Application number
SE0103490A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0103490L (en
SE0103490D0 (en
Inventor
Henric Nordloef
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE0103490A priority Critical patent/SE523352C2/en
Publication of SE0103490D0 publication Critical patent/SE0103490D0/en
Priority to AU2002339813A priority patent/AU2002339813A1/en
Priority to PCT/SE2002/001896 priority patent/WO2003044471A2/en
Priority to DE10297346T priority patent/DE10297346T5/en
Publication of SE0103490L publication Critical patent/SE0103490L/en
Publication of SE523352C2 publication Critical patent/SE523352C2/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G23/00Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/18Indicating devices, e.g. for remote indication; Recording devices; Scales, e.g. graduated
    • G01G23/36Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells
    • G01G23/37Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting
    • G01G23/3728Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means
    • G01G23/3735Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network
    • G01G23/3742Indicating the weight by electrical means, e.g. using photoelectric cells involving digital counting with wireless means using a digital network using a mobile telephone network
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G19/00Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

Load calculation system for a freight vehicle comprising a tractor unit 4 and a semitrailer 10 connected to the latter via a fifth-wheel coupling 6. The tractor unit has a front axle 16 and a rear axle 20 fitted to its loadbearing frame 8 by means of various kinds of suspension systems. The suspension system of the rear axle comprises pneumatic springs 24 such as air bellows. The system incorporates sensors 26 which are arranged adjacent to the pneumatic springs in the suspension system of the rear axle and are intended to determine the weight bearing upon the rear axle. On board the tractor unit there is a computer 28 in which it is possible to save: information about the tractor vehicle's wheelbase B, data concerning the position of the point of application 6 of the load deriving from the semitrailer 10 which acts upon the tractor unit 4, and data concerning the weight bearing upon the rear axle 20 when the vehicle is laden and unladen respectively. The computer 28 incorporates a calculation unit 30 for calculating the weight bearing upon the front axle 16 when the vehicle is laden. The front axle suspension system of the freight vehicle is of the leaf spring type and has not detector of its own for determining the weight on the front axle.

Description

n annan 10 15 20' 25 30 av u a « n ø n | . : u; 523 352 Uppfinningens ändamål Uppfinningens primära ändamål är att åstadkomma ett lastberäkningssystem som möjliggör bestämning av den totala nyttolasten hos ett lastfordon bestående av dragbil med tillkopplad påhängsvagn, även när den del av fordonsvikten som verkar på en av dragbilens axlar inte mäts direkt medelst någon givare vid denna axel. n annan 10 15 20 '25 30 av u a «n ø n | . : u; 523 352 Purpose of the invention The primary purpose of the invention is to provide a load calculation system that enables the determination of the total payload of a truck consisting of a tractor with a coupled trailer, even when the part of the vehicle weight acting on one of the tractor's axles is not measured directly by any shoulder.

Ett annat ändamål är att åstadkomma ett lastberäkningssystem varmed axeltrycken för fordonets hjulaxlar kan bestämmas och enkelt presenteras för föraren, som där- igenom ges möjlighet att undvika att bryta mot t.ex. gällande förbud att passera bro- ar eller försvagade vägavsnitt för vilka gäller vägskyltade, begränsade (=högsta) ax- eltryck, som är lägre än de för den aktuella vägsträckningen i övrigt gällande.Another object is to provide a load calculation system with which the axle pressures of the vehicle's wheel axles can be determined and easily presented to the driver, who is thereby given the opportunity to avoid breaking against e.g. current prohibition to cross bridges or weakened road sections for which road signposts apply, limited (= maximum) axle loads, which are lower than those for the road section in question otherwise applicable.

Ytterligare ett ändamål är att erbjuda ett lastberäkningssystem som är konstruktivt enkelt uppbyggt och åtminstone i huvudsak endast omfattar enheter och kompo- nenter som är billiga, som är funktionssäkra även vid ringa underhåll, och som i de allra flesta fall ändå måste/bör finnas vid det aktuella lastfordonet. Ännu ett ändamål är att lastberäkningssystemets registrerings- och minnesenheter skall kunna vara åtkomliga för avläsning via trådlös förbindelse mellan lastfordonet och en kontrollstation, som exv. används för att övervaka och destinationsstyra last- fordon vilka ingår i en transportfirmas eller fordonsägares fordonsflotta.Another object is to offer a load calculation system which is constructively simple to construct and at least mainly only comprises units and components which are inexpensive, which are functional even in low maintenance, and which in most cases must / should still be present at the current truck. Another object is that the load and registration units of the load calculation system should be accessible for reading via wireless connection between the truck and a control station, such as is used for monitoring and destination control of lorries which are part of a transport vehicle or vehicle owner's vehicle.

Redogörelse för uppfinningen Ovannämnda ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom att det inledningsvis angivna lastberäkningssystemet uppvisar de i patentkravets l kännetecknande del angivna särdragen.Disclosure of the invention The above-mentioned object is achieved according to the invention in that the initially calculated load calculation system has the features stated in the characterizing part of claim 1.

Det för uppfinningen primärt utmärkande, nya och säregna är bl.a.: Irsta 10 15 20 523 352 3 .: . ' . . . . . .. att de pneumatiska fjädrarna i bakaxelns fjädersystem är försedda med sensorer varmed den på bakaxeln påliggande vikten kan bestämmas. När de pneumatiska fjädrama utgörs av exv. luftbälgar är sensorema lämpligen tryckgivare placerade in- uti bälgarna. Ombord på dragbilen finns därvid en dator i vars minne kan sparas bl.a. uppgift om dragbilens hjulbas, data angående läget av angreppspunkten för den från påhängsvagnen härrörande lasten som verkar på dragbilen (via kopplingsan- ordningen, som företrädesvis omfattar en vändskíva), data angående den vikt som är pålagd bakaxeln när lastfordonet är olastat resp. lastat. Till datorn hör vidare en be- räkningsenhet för bestämning av den vikt som pålagts framaxeln i fordonets lastade tillstånd. Denna ”beräkningsenhet” kan lämpligen vara i datom inlagd programvara som används för bl.a. denna beräkning. Framaxeln, som är försedd med ett fjädersy- stem uppbyggt av bladfjädrar, saknar givare för bestämning av den vikt som verkar på framaxeln.The primary features which are primarily characteristic of the invention are, inter alia: Irsta 10 15 20 523 352 3.:. '. . . . . .. that the pneumatic springs in the rear axle spring system are equipped with sensors with which the weight on the rear axle can be determined. When the pneumatic spring frames consist of e.g. air bellows, the sensors are suitably pressure sensors placed inside the bellows. On board the tractor there is a computer in whose memory can be saved e.g. information on the wheelbase of the tractor, data concerning the position of the point of attack of the load originating from the trailer acting on the tractor (via the coupling device, which preferably comprises a turntable), data concerning the weight applied to the rear axle when the truck is unloaded resp. loaded. The computer also includes a calculation unit for determining the weight applied to the front axle in the loaded condition of the vehicle. This "calculation unit" can suitably be software entered into the computer which is used for e.g. this calculation. The front axle, which is equipped with a spring system made up of leaf springs, has no sensors for determining the weight acting on the front axle.

En bladfjäder till en hjulaxel hos en dragbil eller annan typ av tyngre nyttofordon utgörs vanligtvis av ett ”fjäderbladpaket” bestående av en serie av på varandra staplade härdade stålblad (med successivt avtagande längder). Friktionen mellan de i bladfjäderpaketet ingående enskilda fjäderbladen gör emellertid att en kontinuerligt ökande last på fjäderpaketet inte ger en kontinuerlig hopfjädringsrörelse hos fjädern, utan en diskontinuerlig, ganska ryckig, stegvis fjädringsrörelse. Denna sålunda icke kontinuerliga fjädringsrörelse (pga. hysteres-effekten) kan följaktligen inte utnyttjas för att via en givare ge en korrekt uppgift om den momentana vikten som påverkar den hjulaxel som är upphängd med bladf] ädern ifråga.A leaf spring for a wheel axle of a tractor or other type of heavier commercial vehicle usually consists of a "spring leaf package" consisting of a series of stacked hardened steel blades (with successively decreasing lengths). However, the friction between the individual spring blades included in the leaf spring package means that a continuously increasing load on the spring package does not give a continuous co-springing movement of the spring, but a discontinuous, rather jerky, stepwise springing movement. This thus non-continuous suspension movement (due to the hysteresis effect) can consequently not be used to give via a sensor a correct information about the instantaneous weight which affects the wheel axle which is suspended with the leaf spring in question.

Konstruktionsbetingade grunddata (såsom dimensioner, tomvikter, hjulaxellaster vid olastat fordon etc.) för lastfordonet (dvs. för dragbilen resp. påhängsvagnen) inlag- ras lämpligen i dragbilens datorminne innan lastfordonet tas i bruk av användaren (biltransportföretaget eller åkeriet). Dessa grunddata behövs för att beräkningsen- heten sedan, utgående från aktuella uppmätta hjulaxellaster, skall kunna fastställa 10 15 20 s, f n a ex! a» n n i 523 352 4 u. - a n n ~ = n u .o dels den last som verkar på den hjulaxel som saknar axellastgivare, dels den totala nyttolasten som transporteras med fordonet.Basic data (such as dimensions, dead weights, wheel axle loads in the case of an unladen vehicle, etc.) for the truck (ie for the tractor or semi-trailer) are suitably stored in the tractor's computer memory before the truck is used by the user (car carrier or haulier). This basic data is needed for the calculation unit to then, based on current measured wheel axle loads, be able to determine 10 15 20 s, e.g. a »n n i 523 352 4 u. - a n n ~ = n u .o partly the load acting on the wheel axle which lacks axle load sensors, partly the total payload carried by the vehicle.

I de osj älvständiga patentkraven 2-4 redovisas ytterligare, uppfinningen utmärkande särdrag för: - en inrättning varmed axeltrycket på dragbilens bakaxel kan fastställas och sparas för framtida, kommande behov (jfr kravet 2); - apparatur varmed fast- ställd/beräknad nyttolast resp. aktuellt axeltryck kan presenteras för exv. fordonsfö- raren (jfr kravet 3); - samt medel för bestämning av den vikt som verkar på på- hängsvagnens hjulaxlar (jfr kravet 4).In the independent claims 2-4, further characteristics of the invention are reported for: - a device with which the axle pressure on the rear axle of the tractor can be determined and saved for future, future needs (cf. requirement 2); - apparatus with which fixed / calculated payload resp. current axle pressure can be presented for exv. the driver (cf. requirement 3); and means for determining the weight acting on the wheel axles of the trailer (cf. requirement 4).

Kort beskrivning av ritningsfiguren Uppñnningen kommer nu att belysas och förklaras ytterligare med hänvisning till ett på den bifogade ritningen schematisk åskådliggjort utförande av ett lastfordon med ett lastberäkningssystem av det i kraven angivna slaget.Brief description of the drawing The invention will now be further elucidated and explained with reference to an embodiment schematically illustrated in the accompanying drawing of a truck with a load calculation system of the type specified in the requirements.

För ritningsñgurerna gäller att: Fig.1 i schematisk sidovy visar ett lastfordon bestående av dragbil med tillkopplad påhängsvagn; och F ig.2 visar förenklat ett tvärsnitt vid det vertikala snittplanet S-S i F ig. 1.For the drawing figures, it applies that: Fig. 1 in schematic side view shows a truck consisting of a tractor with a semi-trailer connected; and Fig. 2 simply shows a cross section at the vertical section plane S-S in Fig. 2. 1.

Beskrivning av utföringsexempel På ritningen visas i F ig.1 ett lastfordon 2 bestående av en tvåaxlig dragbil 4 och en med densamma, via en vändskiva 6 på dragbilens chassiram 8, förbunden påhängs- vagn 10 med två hjulaxlar 12,14. Dragbilen 4 har en framaxel 16 med styrbara framhjul 18, och en bakaxel 20 med drivhjul 22. F jädersystemen mellan dragbilens axlar 16,20 och chassiramen 8 består av icke visade bladfjädrar mellan framaxeln 16 och ramens 8 därvarande rambalkar, resp. (såsom visas i F ig.2) av pneumatiska fjäd- rar 24 (såsom luftbälgar) mellan bakaxeln 20 och dess rambalkar. Mellan påhängs- 10 15 20 ff” open: ïßw 523 352 5 u u u: a. vagnens 10 hjulaxlar 12, 14 och icke visade chassibalkar hos densamma är också monterade pneumatiska fjädrar, företrädesvis i form av luftbälgar av samma slag som luftbälgama 24 vid bakaxeln 20.Description of exemplary embodiments The drawing shows in Fig. 1 a truck 2 consisting of a two-axle tractor 4 and one semi-trailer 10 with two wheel axles 12,14 connected to it, via a turntable 6 on the tractor chassis frame 8 of the tractor. The tractor 4 has a front axle 16 with steerable front wheels 18, and a rear axle 20 with drive wheels 22. The spring systems between the axles 16,20 of the tractor and the chassis frame 8 consist of leaf springs (not shown) between the front axle 16 and the frame 8, respectively. (as shown in Fig. 2) of pneumatic springs 24 (such as air bellows) between the rear axle 20 and its frame beams. Pneumatic springs, also in the form of air bellows of the same kind as the air bellows 24 at the rear axle 20, are also mounted between the attachment 10 12 and 14 chassis beams thereof, preferably in the form of air bellows 24 at the rear axle 20. .

I anslutning till de pneumatiska fjädrarna 24 vid bakaxeln 20 , resp. de pneumatiska fjädrama vid vagnaxlarna 12, 14, är anordnade sensorer i fonn av tryckgivare 26 monterade inuti de som luftbälgar utförda fjädrarna. Med hjälp av dessa tryckgivare kan den på resp. axel påliggande vikten bestämmas.In connection with the pneumatic springs 24 at the rear axle 20, resp. the pneumatic springs at the carriage axles 12, 14, are arranged sensors in the form of pressure sensors 26 mounted inside the springs made as air bellows. With the help of these pressure sensors, it can on resp. axle bearing weight is determined.

Ombord på dragbilen 4 är monterad en dator 28 med betydande registrerings- och beräkningskapacitet. I denna dators minne kan sparas exv. uppgifter om dragbilens hj ulbas B, det horisontella avståndet A mellan vändskivans 6 vertikala vridcentrum och bakaxeln 20, vikten som verkar på bakaxeln 20 när lastfordonet saknar last resp. uppbär/transporterar en aktuell nyttolast. Med datom kan vidare beräknas den vikt som påverkar framaxeln i fordonets olastade resp. lastade tillstånd.A computer 28 with significant registration and calculation capacity is mounted on board the tractor 4. In this computer's memory can be saved e.g. information on the wheelbase B of the towing vehicle, the horizontal distance A between the vertical center of rotation of the turntable 6 and the rear axle 20, the weight acting on the rear axle 20 when the truck has no load resp. carries / transports a current payload. With the date, the weight that affects the front axle in the vehicle's unloaded resp. loaded permits.

De axlama 20 och 12,14 pålagda vikterna (Vb resp. Vp) i fordonets lastade tillstånd kan fastställas på basis av tryckvärdena som registreras med hjälp av de till dessa axlars luftbälgar hörande tryckgivama 26. Med vetskap om de konstruktivt givna avstånden A och B kan den framaxeln 16 pålagda vikten Vf beräknas med känne- dom om den vikt Vb som pålagts drivaxeln 20. Beräkningen sker genom att de ifrå- gavarande värdena införes i sedvanliga kraft- och momentekvationer. Man kan då visa att Vf = Vb/[(B/A) - 1].The weights applied to the axles 20 and 12,14 (Vb and Vp, respectively) in the loaded condition of the vehicle can be determined on the basis of the pressure values registered by means of the pressure sensors 26 associated with the air bellows associated with these axles. the weight Vf applied to the front shaft 16 is calculated with knowledge of the weight Vb applied to the drive shaft 20. The calculation is made by entering the relevant values in customary force and torque equations. You can then show that Vf = Vb / [(B / A) - 1].

Genom att man således kan fastställa inte bara vikterna Vb och Vp på axlarna 20 resp. 12, 14 (vilkas tillhörande luftbälgar är försedda med tryckgivare 26), utan ock- så den enligt ovan beräkningsbara vikten Vf, blir det möjligt att beräkna lastfordo- nets totala nyttolast, vilken ju är skillnaden mellan den totala vikten på axlarna 16,20, 12,14 i fordonets aktuella lastade tillstånd, och den motsvarande totala vikten på dessa axlar i fordonets olastade tillstånd. Axeltrycket för var och en av lastfordo- 10 15 20 gflfi Annan ann n n n n own 525 352 6 n »nn on nets axlar är definitionsmässigt den tyngd som av fordonets egenvikt (= tomvikt) och av den aktuella lasten vilar på resp. hjulaxel.By thus being able to determine not only the weights Vb and Vp on the axes 20 resp. 12, 14 (the associated air bellows are provided with pressure sensors 26), but also the weight Vf which can be calculated according to the above, it becomes possible to calculate the total payload of the truck, which is the difference between the total weight of the axles 16,20, 12,14 in the currently loaded condition of the vehicle, and the corresponding total weight of these axles in the unloaded condition of the vehicle. The axle load for each of the truck's axles is the weight which, on the basis of the vehicle's dead weight (= empty weight) and of the load in question, rests on resp. wheel axle.

I lastfordonets 2 förarhytt finns en av föraren själv (eller utifrån av någon annan via exv. ett GPS-system eller en mobiltelefonförbindelse) aktiverbar registreringsanord- ning 30 varmed exv. vikten på bakaxeln 20 (eller axeltrycket på denna axel) kan fastställas (på basis av signalerna från givarna 26 i axelns 20 luftbälgar 24), registre- ras och i signalform inmatas/sparas i datorns 28 minne. Presentationen för föraren sker lämpligen med hjälp av en indikator, såsom en bildskärm 32.In the cab of the truck 2 there is a registration device 30 which can be activated by the driver himself (or from outside by someone else via, for example, a GPS system or a mobile telephone connection) with which e.g. the weight of the rear axle 20 (or the axle pressure on this axle) can be determined (on the basis of the signals from the sensors 26 in the air bellows 24 of the axle 20), registered and in signal form entered / saved in the memory of the computer 28. The presentation to the driver is conveniently made by means of an indicator, such as a monitor 32.

Både datorn 28 och registreringsanordningen 30 kan vid behov fjärrstyras och över- vakas via ett GPS-system eller en trådlös telefonförbindelse. Därigenom kan ägaren av lastfordonet 2, eller det transportföretag i vars fordonsflotta fordonet 2 ingår, hålla sig underrättad om t.ex. den godsmängd som transporteras. Det är också alltid möjligt för föraren att genom intryckning av en knapp på anordningens 30 manö- verpanel åstadkomma att det aktuella värdet på fordonets vikt avläses och/eller spa- ras i datorn 28, för kommande behov eller för jämförelse med ett tidigare registrerat värde. Härigenom kan ändrade lastförhållanden konstateras och övervakas.Both the computer 28 and the recording device 30 can, if necessary, be remotely controlled and monitored via a GPS system or a cordless telephone connection. Thereby, the owner of the truck 2, or the transport company in whose vehicle fl otta the vehicle 2 is included, can keep himself informed of e.g. the amount of goods transported. It is also always possible for the driver to press and / or save in the computer 28, for future needs or for comparison with a previously registered value, by pressing a button on the control panel 30 of the device 30, for future needs or for comparison with a previously registered value. In this way, changed load conditions can be ascertained and monitored.

Claims (3)

10 15 20 25 30 523 352 e o « | n. 4 u : u n | q ~ n nu Patentkrav:10 15 20 25 30 523 352 e o «| n. 4 u: u n | q ~ n now Patent claim: 1. Lastberäkningssystem vid ett lastfordon (2) omfattande en dragbil (4) och en med densamma genom en kopplingsanordning (6) förbunden påhängsvagn (10) med en eller flera hjulaxlar (12,14), varvid dragbilen har en framaxel (16) och en bakaxel (20) monterade vid bilens lastbärande ram (8) medelst fjädersystem verksamma mellan resp. axel och rambalkar, och bakaxelns (20) fjädersystem omfattar pneuma- tiska fjädrar, såsom luftbälgar (24), varvid sensorer (26) är anordnade i anslutning till de pneumatiska fjädrama (24) i bakaxelns íjädersystem och inrättade för be- stämning av den på bakaxeln påliggande vikten (Vb), kännetecknat av: ett framaxel-tjädersystem som är uppbyggt medelst bladfj ädrar och saknar giva- re för bestämning av den vikt som verkar på framaxeln; en ombord på dragbilen monterad dator (28) vari dels kan sparas: bl.a. uppgift om dragbilens hjulbas (B), data angående läget av angreppspunkten för den från på- hängsvagnen härrörande lasten som verkar på dragbilen via kopplingsanordningen (6), data angående den vikt som är pålagd bakaxeln när lastfordonet är olastat resp. lastat, dels ingår en beräkningsenhet för beräkning av den vikt (Vf) som pålagts framaxeln (16) i fordonets lastade tillstånd; en av föraren, och/eller via ett GPS-system eller en mobiltelefonförbindelse, aktiverbar registreringsanordning (30) varmed det momentana axeltrycket på drag- bilens bakaxel (20) kan fastställas medelst därvarande sensorer (26), registreras och i signalform överföras till dragbilens dators (28) minne för att sparas i detsamma.Load calculation system in a truck (2) comprising a tractor (4) and a semi-trailer (10) connected thereto by a coupling device (6) with one or more wheel axles (12, 14), the tractor having a front axle (16) and a rear axle (20) mounted on the car's load-bearing frame (8) by means of spring systems acting between resp. shaft and frame beams, and the spring system of the rear axle (20) comprises pneumatic springs, such as air bellows (24), sensors (26) being arranged in connection with the pneumatic springs (24) in the spring system of the rear axle and arranged to determine it on the rear axle bearing weight (Vb), characterized by: a front axle tether system which is constructed by means of leaf springs and has no sensors for determining the weight acting on the front axle; a computer mounted on board the tractor (28) in which parts can be saved: i.a. information on the wheelbase (B) of the tractor, data on the position of the point of attack of the load originating from the trailer acting on the tractor via the coupling device (6), data on the weight applied to the rear axle when the truck is unloaded resp. loaded, partly a calculation unit for calculating the weight (Vf) applied to the front axle (16) in the loaded condition of the vehicle; an activating recording device (30) which can be activated by the driver, and / or via a GPS system or a mobile telephone connection, with which the instantaneous axle pressure on the rear axle (20) of the tractor can be determined by means of sensors (26) present, recorded and transmitted in signal form to the tractor's computer (28) memory to be saved in the same. 2. Lastberäkningssystem enligt krav 1, kännetecknat av att till dragbilens dator (2 8) är ansluten en i dragbilens förarhytt placerad indikator (32) som kan avläsas av fordonets förare, exv. för kontroll av vikten av fordonets aktuella nyttolast eller av aktuella axeltryck för fordonets hjulaxlar (16,20,12,14). 525 352 man: ar; ="=":= 8Load calculation system according to Claim 1, characterized in that an indicator (32) placed in the tractor's cab is connected to the tractor's computer (28) and can be read by the driver of the vehicle, e.g. for checking the weight of the vehicle's current payload or of the current axle loads of the vehicle's wheel axles (16,20,12,14). 525 352 man: ar; = "=": = 8 3. Lastberäkningssystem enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att påhängsvag- nens hjulaxlar (12,14) har fjädersystem med pneumatiska fjädrar (24), varvid i fjä- dersystemet för varje sådan hjulaxel ingår åtminstone en sensor (26) för bestämning av den på hjulaxeln pålagda vikten.Load calculation system according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel axles (12, 14) of the semi-trailer have spring systems with pneumatic springs (24), the spring system for each such wheel axle including at least one sensor (26) for determining the the weight imposed on the wheel axle.
SE0103490A 2001-10-19 2001-10-19 Cargo calculation system for cargo vehicles SE523352C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103490A SE523352C2 (en) 2001-10-19 2001-10-19 Cargo calculation system for cargo vehicles
AU2002339813A AU2002339813A1 (en) 2001-10-19 2002-10-17 Load calculating system for a goods vehicle
PCT/SE2002/001896 WO2003044471A2 (en) 2001-10-19 2002-10-17 Load calculating system for a goods vehicle
DE10297346T DE10297346T5 (en) 2001-10-19 2002-10-17 Load calculation system for truck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0103490A SE523352C2 (en) 2001-10-19 2001-10-19 Cargo calculation system for cargo vehicles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0103490D0 SE0103490D0 (en) 2001-10-19
SE0103490L SE0103490L (en) 2003-04-20
SE523352C2 true SE523352C2 (en) 2004-04-13

Family

ID=20285702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0103490A SE523352C2 (en) 2001-10-19 2001-10-19 Cargo calculation system for cargo vehicles

Country Status (4)

Country Link
AU (1) AU2002339813A1 (en)
DE (1) DE10297346T5 (en)
SE (1) SE523352C2 (en)
WO (1) WO2003044471A2 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE527539C2 (en) * 2004-10-29 2006-04-04 Volvo Lastvagnar Ab Method and system for determining the load transferred from a trailer to a first axle of a towing vehicle
EP2028459A1 (en) * 2007-08-21 2009-02-25 Container Master Projekt GmbH Device and method for determining the load status of a box or tank container
EP2105717B1 (en) 2008-03-27 2020-12-16 Iveco S.p.A. Method for defining the load weighing on an axle with mechanical suspension in a vehicle provided with at least an axle with pneumatic suspension provided with load detection system
GB2473688B (en) * 2010-03-23 2011-09-14 Axscend Ltd Data logging apparatus for a vehicle
US8983752B2 (en) 2011-08-22 2015-03-17 Trimble Navigation Limited System and method for identifying characteristics of a vehicle
CN102566542B (en) * 2012-01-06 2014-03-26 北京必创科技有限公司 Motor vehicle load safety monitoring system and method thereof
DE102015008390A1 (en) * 2015-06-29 2016-12-29 Wabco Gmbh Method and system for weighing a semitrailer connected to a towing vehicle
DE102018128233A1 (en) * 2018-11-12 2020-05-14 Wabco Gmbh Determination of an axle load of a semi-trailer
DE102018132697A1 (en) * 2018-12-18 2020-06-18 Wabco Gmbh Method for determining an axle load and suspension system for a vehicle
DE102019108042A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Man Truck & Bus Se Method and device for determining and further using a load on a front axle
US11623519B2 (en) * 2020-02-05 2023-04-11 Paccar Inc. Dynamic chassis and tire status indications
CN114084238B (en) * 2021-11-30 2023-07-11 东风商用车有限公司 Method, device, equipment and storage medium for adjusting position of saddle of truck
EP4198463A1 (en) * 2021-12-17 2023-06-21 Nfident Dwc Llc Method and system for measuring weight of cargo of an articulated vehicle

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1530125A (en) * 1974-11-27 1978-10-25 Cl Instr Ltd Axle load monitoring systems
CA1212418A (en) * 1985-03-21 1986-10-07 Chris R. Christen Vehicle monitoring system
US5478974A (en) * 1993-05-17 1995-12-26 Hi-Tech Scales, Inc. On-board vehicle weighing system
US5780782A (en) * 1995-02-15 1998-07-14 Hi-Tech Transport Electronics, Inc. On-board scale with remote sensor processing
KR100242230B1 (en) * 1995-08-31 2000-03-02 나까무라 히로까즈 Vehicle load measuring device
US5677498A (en) * 1996-08-01 1997-10-14 Structural Instrumentation, Inc. Vehicle axle load weighing system
US6118083A (en) * 1996-11-08 2000-09-12 Creative Microsystems Weight measurement apparatus for vehicles
US5811738A (en) * 1996-11-08 1998-09-22 Larry D. Santi Trunnion-mounted weight measurement apparatus
US5880409A (en) * 1996-11-20 1999-03-09 Weighst Systems, Inc. Onboard weighing system for truck having single point suspension

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003044471A3 (en) 2003-11-27
WO2003044471A2 (en) 2003-05-30
AU2002339813A1 (en) 2003-06-10
SE0103490L (en) 2003-04-20
SE0103490D0 (en) 2001-10-19
DE10297346T5 (en) 2005-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8188385B2 (en) Determination of the mass of a vehicle
US8981918B2 (en) GAWR exceed warning system for a vehicle
US7072763B2 (en) Intelligent load distribution system
CN101056773B (en) Axle load control system and wheelbase adjustment system
US20020038193A1 (en) Measurement of the load status of a motor vehicle
SE523352C2 (en) Cargo calculation system for cargo vehicles
US20100131182A1 (en) Systems and methods for measuring weight and weight distribution of a payload
US20150307274A1 (en) Weighing system for a front-end-loading waste-hauling vehicle
CN202471205U (en) Dynamic vehicle load detection device
SE506882C2 (en) Device for a vehicle
US5912439A (en) System and method for safety control in vehicles
AU2024259701A1 (en) Weight management system for a towed vehicle
CN117053908A (en) Vehicle load monitoring device and method, vehicle and computer equipment
CN115077675B (en) Truck overload monitoring system and method based on Beidou navigation
JPH1082720A (en) Operational data detector for vehicle in premise
CN201633728U (en) Intelligent vehicle-mounted overload safety monitoring system
EP0898696A1 (en) Load measuring device for a vehicle
CN116238525A (en) Real-time monitoring system and method for vehicle load
CN112429009B (en) Automobile quality detection method and system and vehicle
EP4108483B1 (en) A payload monitoring device for a motor vehicle
JPH1054751A (en) System for measuring load of truck
JP3009098B2 (en) Vehicle load measuring device
US20220136889A1 (en) Real-Time Commercial Vehicle Weight Measurement and Use
CN115752681A (en) A vehicle axle load measuring device and measuring method
WO2006080611A1 (en) Method and system for controlling overloaded