NL8602752A - Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits - Google Patents
Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits Download PDFInfo
- Publication number
- NL8602752A NL8602752A NL8602752A NL8602752A NL8602752A NL 8602752 A NL8602752 A NL 8602752A NL 8602752 A NL8602752 A NL 8602752A NL 8602752 A NL8602752 A NL 8602752A NL 8602752 A NL8602752 A NL 8602752A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- light
- egg
- light source
- detector
- hatching
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
- G01N33/085—Eggs, e.g. by candling by candling
Abstract
Description
\\
It VO 8267It VO 8267
Inrichting voor het automatisch schouwen van broedeieren.Device for the automatic candling of hatching eggs.
De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het schouwen van broedeieren die onderworpen worden aan een lichtdoorlaatbaarheidsmeting, waarbij de lichtdoor-laatbaarheid een maat is voor het stadium van de ontwikkeling 5 in de broedeieren.The invention relates to a device for the inspection of hatching eggs which are subjected to a light transmittance measurement, wherein the light transmittance is a measure of the stage of development in the hatching eggs.
Bij de bekende schouwinrichtingen voor broedeieren worden de op een zg. broedraam geplaatste broedeieren tussen een lichtbron en een fotodetector of broedeidetector gemeten op hun lichtdoorlaatbaarheid, waarbij de broedeide-10 tector de lichtdoorlaatbaarheid meet van het van de lichtbron afkomstige en door de vrucht met bijgaande kiemschijf van het betrokken broedei gaande licht voor het vaststellen van het al dan niet bebroed zijn van het betrokken broedei.In the known incubators for hatching eggs, the hatching eggs placed on a so-called hatching window between a light source and a photodetector or hatching detector are measured for their light transmittance, whereby the hatching egg detector measures the light transmittance of the light source and through the fruit with the accompanying germ disk of the hatching egg in question to determine whether or not the hatching egg has been hatched.
Om vast te stellen of een ei al dan niet bebroed 15 is, was het tot nu toe gebruikelijk de bebroede eieren in hun zg. tweede of eventueel derde broedfase door te lichten. Het meten in de zg. eerste broedfase is met de huidige bekende inrichtingen niet betrouwbaar uit te'voeren.In order to determine whether an egg is incubated or not, it has hitherto been customary to screen the incubated eggs in their so-called second or possibly third incubation phase. Measurement in the so-called first incubation phase cannot be reliably carried out with the currently known devices.
Deze eerste broedfase houdt in het algemeen 20 in dat de vrucht, die op de in het eiwit drijvende dooier aanwezig is, nog erg klein is, daar eerst om de dooier de kiemschijf zich moet ontwikkelen. Aan het einde van deze eerste broedfase na 3 è. 4 dagen beginnen zich de bloedvaten te ontwikkelen in de kiemschijf.This first incubation phase generally means that the fruit which is present on the yolk floating in the protein is still very small, since the germ disc must first develop around the yolk. At the end of this first breeding phase after 3 è. The blood vessels begin to develop in the germinal disc for 4 days.
25 In de daarop volgende tweede broedfase groeien de bloedvaten uit tot een netwerk, welke de onderkant van het ei - gezien vanaf de drijvende dooier - bereikt, waarbij in deze fase de vrucht zich verder ontwikkelt en een gedeelte van het ei vult.In the subsequent second incubation phase, the blood vessels grow into a network, which reaches the bottom of the egg - seen from the floating yolk - during which the fruit develops and fills part of the egg.
30 In de derde en laatste broedfase groeit de vrucht zodanig, dat het ei grotendeels gevuld is met het kuiken.30 In the third and final brooding phase the fruit grows in such a way that the egg is largely filled with the chick.
Het in een vroegtijdig stadium vaststellen van het al dan niet bevrucht zijn van een ei is om diverse redenen zeer gewenst. Zo geldt er een EG-verordening dat 35 > t» j' ; ;· 2 * 4.Determining whether or not an egg has been fertilized at an early stage is very desirable for various reasons. For example, an EC regulation applies that 35> t »j '; 2 * 4.
-2- wanneer blijkt dat de bebroede eieren niet bevrucht zijn, deze veelal nog mogen worden verkocht aan ei-verwerkende industrieën voor het maken van gepasteuriseerde eiprodukten, mits dergelijke eieren niet langer dan zes dagen zijn 5 bebroed.-2- when it appears that the incubated eggs have not been fertilized, they can often still be sold to egg-processing industries for making pasteurized egg products, provided that such eggs have been incubated for no longer than six days.
Een probleem is echter dat als men in een vroeg stadium meet, d.w.z. vóór de 6e dag, het door de eischaal geabsorbeerde licht van de lichtbron vele malen groter is dan de absorbtie van de vrucht met bijbehorende kiemschijf. 10 De betrouwbaarheid van de meting is daardoor gering.One problem, however, is that when measuring at an early stage, i.e. before the 6th day, the light from the light source absorbed by the eggshell is many times greater than the absorption of the fruit with associated germ disc. The reliability of the measurement is therefore poor.
Met de bekende inrichtingen heeft men reeds pogingen ondernomen de invloed van de eischaal zoveel mogelijk te elimineren. Daartoe wordt de door de broedei-detector gemeten lichthoeveelheid in een vergelijker verge-15 leken met een referentiesignaal waarvan de grootte een maat is voor het type eischaal van het te meten ei. Echter wordt het referentiesignaal met de hand ingevoerd op basis van de aanschouwde eieren.With the known devices attempts have already been made to eliminate the influence of the egg shell as much as possible. For this purpose, the amount of light measured by the hatching egg detector is compared in a comparator with a reference signal, the size of which is a measure of the type of egg shell of the egg to be measured. However, the reference signal is manually input based on the eggs observed.
Als gevolg van de grote variatie van lichtabsorp-20 tie in witte en bruine eierschalen, maar ook tussen bruine eierschalen onderling, alsook van de schaaldikten van elk der eieren, waarbij zelfs in een en hetzelfde ei nog kleurverschillen en schaaldikteverschillen kunnen voorkomen, is het niet mogelijk het referentiesignaal steeds voor 25 elk ei exact op de gewenste grootte, behorende bij een bepaalde kleur en schaaldikte in te stellen. Men neemt derhalve genoegen met een zekere gemiddelde instelling. Weliswaar heeft men met deze vergelijkende methode een zekere eliminatie van de eischaal gerealiseerd, maar gebleken 30 is dat deze verre van optimaal is. Bovendien zal als de lichtbron verandert, ook met het instellen van het referentiesignaal hiermee rekening moeten worden gehouden. Verder werkt deze handinstelling betrekkelijk langzaam en met een grote kans op een foutieve instelling.Due to the large variation of light absorption in white and brown eggshells, but also between brown eggshells themselves, as well as the shell thicknesses of each of the eggs, whereby even in one and the same egg still color differences and shell thickness differences can occur, it is not possible to set the reference signal for each egg exactly to the desired size, corresponding to a particular color and shell thickness. One is therefore satisfied with a certain average attitude. Although this comparative method has achieved a certain elimination of the egg shell, it has been found that it is far from optimal. In addition, if the light source changes, the setting of the reference signal will also have to be taken into account. Furthermore, this manual setting works relatively slowly and with a high chance of an incorrect setting.
35 Het doel van de uitvinding is derhalve te voorzien in een inrichting voor het schouwen van bebroede eieren, 8 6 0 2 7 5 2 « -3- waarmee in een vroeg stadium tot op uiterlijk de 6e broeddag is vast te stellen of een bevruchting heeft plaatsgevonden, d.w.z. te voorzien in een meetmethode, waarbij onafhankelijk van de kleur en dikte van de eischaal in een vroeg stadium 5 een betrouwbare meting van de vruchtontwikkeling mogelijk is en waarbij bovendien de meting snel en foutloos kan worden uitgevoerd.The object of the invention is therefore to provide a device for the inspection of incubated eggs, with which it can be determined at an early stage until at the latest the 6th brooding day whether fertilization has occurred. has taken place, ie to provide a measuring method, whereby a reliable measurement of the fruit development is possible at an early stage, irrespective of the color and thickness of the egg shell, and in addition, the measurement can be carried out quickly and without errors.
Daartoe is volgens de uitvinding de inrichting voor het schouwen van bebroede eieren aan de zijde van 10de lichtbron voorzien van een ijkdetector, die de lichtdoor-laatbaarheid van het broedei meet van het van de lichtbron afkomstige en niet door de vrucht met bijbehorende kiemschijf van het betrokken broedei gaande licht, en waarbij in de vergelijker de verhouding, die de mate van vruchtontwik-15 keling van het betrokken broedei geeft, vaststelbaar is uit de meting van de ijkdetector en de broedmeetdetector en welke verhouding is bepaald door l2 _ I»s* a1.a2.b ^ 1^To this end, according to the invention, the device for candling incubated eggs on the side of the 10th light source is provided with a calibration detector, which measures the light transmittance of the hatching egg from the light source and not through the fruit with the associated germ disk of the person concerned. hatching egg, and in the comparator the ratio giving the degree of fruit development of the hatching egg in question can be determined from the measurement of the calibration detector and the hatch measuring detector and which ratio is determined by l2 _ I »s * a1 .a2.b ^ 1 ^
Ls. a^.a^.b.c c waarin I»i en L2 de door de broedeidetector resp. ijkdetector opgemeten lichthoeveelheid door het betrokken broedei 20 is; Ls de door de lichtbron in het ei ingestraalde hoeveelheid licht? ai^a2ssa3 de absorptiecoëfficiënten zijn van de eischaal ter plaatse van resp. het lichtinstraalgebied van de lichtbron, het ijkmeetgebied en het broedmeetgebied? b de absorptiecoëfficiënt is van de ei-inhoud; en c de 25 absorptiecoëfficiënt is van de vrucht met bijbehorend vruchtvlies.Ls. a ^ .a ^ .b.c c in which I »i and L2 show the hatching detector respectively. calibration detector is measured light quantity by the hatching egg concerned 20; Is the amount of light irradiated by the light source in the egg? ai ^ a2ssa3 are the absorption coefficients of the egg shell at the location of resp. the light irradiation area of the light source, the calibration measuring area and the breeding measuring area? b is the absorption coefficient of the egg content; and c is the absorption coefficient of the fruit with associated amniotic membrane.
Door ervoor te zorgen dat de lichtbron en de ijkdetector aan de onderzijde, en de broedmeetdetector aan de bovenzijde van het broedraam zijn geplaatst, zal 30de lichtbron steeds het betrokken ei instralen in zijn eiwitgedeelte, wat inhoudt dat de ijkdetector uitsluitend licht detecteert van het diffuus oplichtende eiwit, en dat de broedmeetdetector uitsluitend licht detecteert > f ·. i *·, 0 r t v Η -4- dat door de vrucht is gegaan en het derhalve mogelijk is geworden dat uit de hierboven aangegeven verhouding, de mate van vruchtontwikkeling bepaald kan worden onafhankelijk van de dikte en kleur van de eischaal.By ensuring that the light source and the calibration detector are placed at the bottom, and the hatch measurement detector is placed at the top of the hatching frame, the light source will always irradiate the affected egg in its protein part, which means that the calibration detector only detects light from the diffusingly glowing protein, and that the incubation detector only detects light> f ·. i * ·, 0 r t v Η -4- which has passed through the fruit and thus it has become possible that from the above-mentioned ratio, the degree of fruit development can be determined irrespective of the thickness and color of the egg shell.
5 Bovendien is uit de hierboven gegeven verhouding van Li en L2 de lichthoeveelheid Ls uit de lichtbron niet van belang, zodat de meting tevens onafhankelijk is van de sterkte van de lichtbron, door b.v. veroudering of vervuiling.Ook de grootte van de absorptie-coefficient 10 ai is niet van belang.Moreover, from the ratio of Li and L2 given above, the amount of light Ls from the light source is not important, so that the measurement is also independent of the strength of the light source, e.g. aging or pollution. The size of the absorption coefficient 10 ai is not important.
De benadering van de gelijkheid van de coëfficiënten, a2 en a3 kan volgens de uitvinding nog verder opgevoerd worden doordat voorzien is in tenminste een tweede broedmeet-detector die nabij de eerste broedmeetdetector is geplaatst 15 voor het aftasten van een ander broedmeetgebied van het ei dan het broedmeetgebied van de eerste broedmeetdetector, alsmede in tenminste een tweede ijkdetector die nabij de eerste ijkdetector is geplaatst voor het aftasten van een ander ijkmeetgebied van het ei dan het ijkmeetgebied 20 van de eerste ijkdetector, waarbij de gemeten lichthoeveelheid van zowel de eerste, als de tweede broedmeetdetector aan een eerste rekeneenheid wordt toegevoerd waarvan de uitgang is gekoppeld aan de ene ingang van de vergelijker, en waarbij de gemeten lichthoeveelheid van zowel de eerste 25 als tweede ijkdetector aan een tweede rekeneenheid wordt toegevoerd waarvan de uitgang is gekoppeld aan de andere ingang van de vergelijker.The approximation of the equivalence of the coefficients, a2 and a3 can be further increased according to the invention in that at least a second incubation measuring detector is placed near the first incubation measuring detector for scanning another incubation measuring area of the egg than the incubation measuring area of the first incubation measuring detector, as well as in at least a second calibration detector placed near the first calibration detector for scanning a different calibration measuring area of the egg than the calibration measuring area 20 of the first calibration detector, the measured light quantity of both the first and the second brood measurement detector is supplied to a first computing unit, the output of which is coupled to one input of the comparator, and wherein the measured light quantity of both the first and second calibration detector is fed to a second computing unit, the output of which is coupled to the other input of the comparator. comparator.
Door het toepassen van de rekeneenheid heeft men de mogelijkheid verkregen, dat de door de diverse 30 detectoren gemeten waarden gemiddeld kunnen worden, of dat de hoogst of laagst gemeten lichtwaarden aan de vergelijker kunnen worden toegevoerd om de betrouwbaarheid van de meting binnen de gewenste grenzen vast te stellen.By using the calculation unit, it has been obtained that the values measured by the various detectors can be averaged, or that the highest or lowest measured light values can be applied to the comparator in order to establish the reliability of the measurement within the desired limits. to set.
Het is verder van voordeel dat de op het broedraam 35 8602752 -5- * gelegen broedeieren niet uit het broedraam behoeven te worden genomen, maar zelfs tijdens transport tussen de lichtbron en de detectoren contactloos kunnen worden gemeten; dit bevordert een snel transport door de schouwinrichting.It is further advantageous that the hatching eggs located on the hatching frame need not be removed from the hatching frame, but can be measured without contact even during transport between the light source and the detectors; this promotes rapid transport through the viewing device.
5 De uitvinding zal onderstaand aan de hand van een aantal uitvoeringsvoorbeelden en onder verwijzing naar de tekening nader worden uiteengezet. Hierin toont:The invention will be explained in more detail below with reference to a number of exemplary embodiments and with reference to the drawing. Herein shows:
Fig. 1 een eerste uitvoeringsvorm van de meetopstelling voor het schouwen van een in een broedraam geplaatst 10 ei;Fig. 1 shows a first embodiment of the measuring arrangement for candling an egg placed in an incubator frame;
Fig. 2 een schakeling behorende bij de meetopstelling van Fig. 1, voor het vaststellen van het al dan niet bebroed zijn van een ei;Fig. 2 shows a circuit associated with the measuring arrangement of FIG. 1, for determining whether or not an egg is incubated;
Fig. 3 een tweede uitvoeringsvorm van de meetop-15 stelling voor het schouwen van een in een broedraam geplaatst ei;Fig. 3 a second embodiment of the measuring arrangement for candling an egg placed in an incubator frame;
Fig. 4 een schakeling, behorende bij de meetopstelling van Fig. 3 voor het vaststellen van het al dan niet bebroed zijn van een ei; 20 Fig. 5 de schakeling van Fig. 2 in een gewijzigde uitvoeringsvorm;Fig. 4 shows a circuit associated with the measuring arrangement of FIG. 3 for determining whether or not an egg is incubated; FIG. 5 shows the circuit of FIG. 2 in a modified embodiment;
Fig. 6 een derde uitvoeringsvorm van een meetopstelling voor het schouwen van een in een broedraam geplaatst ei.Fig. 6 a third embodiment of a measuring arrangement for candling an egg placed in an incubator frame.
25 In Fig. 1 is een ei 1 geplaatst in een zg. broed raam 2, waarbij dit ei in het algemeen zodanig wordt aangebracht dat zijn brede deel, waarin steeds de luchtkamer 3 aanwezig is, naar boven wijst, terwijl zijn puntvormige gedeelte door het broedraam heen reikt en voor tenminste 30 een deel daarvan tot voorbij de plaats waar het broedraam het ei draagt, uitsteekt.In FIG. 1, an egg 1 is placed in a so-called hatching window 2, this egg being generally arranged such that its wide part, in which the air chamber 3 is always present, points upwards, while its pointed part extends through the hatching window and for at least part of it protrudes beyond the place where the hatching frame bears the egg.
Een eigenschap van elk ei is dat de dooier 4 met de eventueel daarop aanwezige vrucht 5 altijd op het eiwit 6 drijft, waarbij de vruchtontwikkeling plaats vindt 35 vanuit de dooier, waartoe eerst om de dooier een vlies of kiemschijf 7 met een bloedvatstelsel 8 zich ontwikkelt, f " Λ ·> i·, o -6- waarbij de kiemschijf met het bloedvatstelsel volgens de pijlrichting p verder naar beneden toe uitgroeit en de vrucht 5 kan uitgroeien in de vorm van een kuiken dat het gehele ei vult. Van de eigenschap, dat aanvankelijk 5 het onder het dragende gedeelte van het broedraam uitstekende deel van het ei in hoofdzaak eiwit bevat, wordt gebruik gemaakt voor het meten van de vruchtontwikkeling in een vroeg stadium.A characteristic of each egg is that the yolk 4 with any fruit 5 present on it always floats on the protein 6, the fruit developing taking place from the yolk, for which a fleece or germ disc 7 with a blood vessel system 8 first develops around the yolk , f "Λ ·> i ·, o -6- in which the germ disc with the vascular system grows further downwards according to the arrow direction p and the fruit 5 can grow out in the form of a chick that fills the whole egg. that initially the part of the egg protruding under the supporting part of the hatching frame mainly contains protein, it is used for measuring the fruit development at an early stage.
Daartoe is, zoals in Fig. 1 is aangegeven, aan 10 de onderzijde van het broedraam 2 een lichtbron 9 aangebracht, welke lichtbron met behulp van b.v. een lenzenstelsel met diafragma 10 een begrensde lichtbundel geeft op een instralingsgebied 11 van de eischaal, daar waar het eiwit zich bevindt.To this end, as shown in FIG. 1, a light source 9 is arranged on the underside of the hatching frame 2, which light source is used with the aid of e.g. a lens system with diaphragm 10 gives a limited light beam on an irradiation region 11 of the egg shell, where the protein is located.
15 Eveneens is aan de onderzijde van het broedraam 2, op afstand van de lichtbron 9, een fotodetector 12 geplaatst, welke fotodetector werkt als ijkdetector voor het elimineren van de schaaldikte en de kleur van het ei. Deze ijkdetector 12 is zodanig opgesteld en heeft 20 een zodanige openingshoek, dat alleen het door de lichtbron 9 in het ei opgewekte diffuse licht door· de ijkdetector wordt ontvangen in een ijkmeetgebied 13 van de eischaal dat gelegen is in het eiwitgedeelte, wat alleen geldt voor zover de vruchtontwikkeling nog in zijn beginstadium 25 is.Also located at the bottom of the hatching frame 2, at a distance from the light source 9, is a photo detector 12, which photo detector functions as a calibration detector to eliminate the shell thickness and the color of the egg. This calibration detector 12 is arranged and has an opening angle such that only the diffuse light generated by the light source 9 in the egg is received by the calibration detector in a calibration measuring area 13 of the eggshell located in the protein portion, which only applies to as far as the fruit development is still in its early stage 25.
Boven het broedraam 2 is een fotodetector 14 of broedmeetdetector met een smalle openingshoek geplaatst en wel zodanig, dat deze in een meetdetectiegebied 15 van de eischaal uitsluitend het diffuse, via de dooier 30 4 met de daaromheen groeiende kiemschijf 7 met bloedvatstelsel 8 gaande licht van de lichtbron 9 ontvangt.Above the hatching frame 2, a photodetector 14 or hatch measuring detector with a narrow opening angle is placed, in such a way that in a measuring detection area 15 of the egg shell only the diffuse, passing through the yolk 30 with the germinal disk 7 with vascular system 8 growing therethrough. light source 9.
De lichtbron 9 tezamen met de ijkdetector 12 enerzijds en de broedmeetdetector 14 anderzijds kunnen resp. zijn aangebracht op een onder en boven het broedraam 35 2 gelegen, niet nader aangegeven onder- en bovenslede, waarbij deze sleden t.o.v. het broedraam in de X- en Y- $ A 0 9 '/ H ? '«·* V»· v» fci» *·· * « -7- richting verplaatsbaar zijn, om volgens een bepaald patroon alle op het broedraam geplaatste eieren door te meten.The light source 9 together with the calibration detector 12 on the one hand and the incubation measuring detector 14 on the other hand, respectively. are mounted on a bottom and top slide, which is not shown in more detail below and above the incubator frame, wherein these slides are in relation to the incubator frame in the X and Y $ A 0 9 '/ H? '«· * V» · v »fci» * ·· * «-7- can be moved in the direction to measure all eggs placed on the hatching frame according to a specific pattern.
Mocht blijken, dat een van de eieren niet bevrucht is, kan de X-Y positie van de sleden voor het betrokken ei 5 in een geheugen worden vastgelegd teneinde in een volgende bewerking, b.v. nadat het broedraam in een volgend bewerkings-station is geplaatst, automatisch het betrokken ei m.b.v. het geheugen uit het broedraam kan worden verwijderd.Should it appear that one of the eggs has not been fertilized, the X-Y position of the sliders for the affected egg 5 can be stored in a memory for subsequent processing, e.g. after the hatching frame has been placed in a subsequent processing station, the affected egg is automatically the memory can be removed from the hatching frame.
In Fig. 2 is een schakeling gegeven voor het 10 verwerken van de door de broedmeetdetector 14 en ijkdetector 12 gemeten lichthoeveelheid. De gemeten waarde Li van de broedmeetdetector 14, alsook de gemeten waarde L2 van " de ijkdetector 12 worden elk toegevoerd aan een afzonderlijke versterker 15 resp. 16, waarna de beide versterkte 15 meetwaarden worden toegevoerd aan een vergelijker 17 waarin de verhouding van de meetwaarden Lj en L2 wordt bepaald.In FIG. 2, a circuit is provided for processing the amount of light measured by the incubation measuring detector 14 and calibration detector 12. The measured value L1 of the incubation measuring detector 14, as well as the measured value L2 of the calibration detector 12, are each supplied to a separate amplifier 15 and 16, respectively, after which the two amplified 15 measured values are supplied to a comparator 17 in which the ratio of the measured values Lj and L2 is determined.
Een tussen de versterker 16 en vergelijker 17 aangebrachte drempelinstelinrichting 18 dient voor het instellen van de gewenste drempelwaarde van het meetsignaal 20 L2. Deze drempelinstelinrichting 18 werkt zodanig dat de drempelwaarde lineair verandert met de door de ijkdetector 12 gemeten waarde L2. Door deze wijze van uitsturen van de drempelwaarde wordt bepaald of het quotiënt van de in de vergelijker te bepalen verhouding van de meetwaarden 25 I*2/i*l groter of kleiner is dan een bepaalde grenswaarde.A threshold setting device 18 arranged between the amplifier 16 and comparator 17 serves to set the desired threshold value of the measuring signal 20 L2. This threshold setting device 18 operates in such a way that the threshold value changes linearly with the value L2 measured by the calibration detector 12. By this manner of sending out the threshold value, it is determined whether the quotient of the ratio of the measured values to be determined in the comparator is greater than or less than a certain limit value.
Door deze grenswaarde met de drempelinstelinrichting 18 juist in te stellen, is het mogelijk onderscheid te maken tussen bevruchte eieren met een geringe vruchtontwikkeling en onbevruchte eieren.By correctly setting this limit value with the threshold setting device 18, it is possible to distinguish between fertilized eggs with a low fruit development and unfertilized eggs.
30 Gevonden is dat de meetwaarde en L2 kunnen worden bepaald doorIt has been found that the measured value and L2 can be determined by
L2 = Ls .a]_.a2*b — Lg · a ^ · CL2 = Ls .a] _. A2 * b - Lg · a ^ · C
waarbij Ls de door de lichtbron in het ei in het meetgebied 8 G 0 . / a 2 -8- 11 ingestraalde hoeveelheid licht is; ai de absorptiecoëfficiënt van de eischaal ter plaatse van het meetgebied 11 is; a.2 de absorptiecoëfficiënt van de eischaal ter plaatse van het ijkmeetgebied 13 is; a3 de absorptiecoëfficiënt 5 van de eischaal ter plaatse van het broedmeetgebied 15 is; b de absorptiecoëfficiënt van de ei-inhoud is en c de absorptiecoëfficiënt van de vrucht 5 is.where Ls is the 0 G measured by the light source in the egg in the measuring region. / a 2 -8-11 is irradiated amount of light; ai is the absorption coefficient of the egg shell at the measurement area 11; a.2 is the absorption coefficient of the egg shell at the calibration measuring area 13; a3 is the absorption coefficient 5 of the egg shell at the incubation measuring area 15; b is the absorption coefficient of the egg content and c is the absorption coefficient of the fruit 5.
Het quotient Q van L2/L1 is Q = ^2 = Ls·al·12·b = a2 L 3 Ls.a-j_.a3.b. c · ^3 · t (1)The quotient Q of L2 / L1 is Q = ^ 2 = Lsal12b = a2 L 3 Ls.a-j_.a3.b. c · ^ 3 · t (1)
Bij benadering kan worden gesteld dat a2%a3· 10 Een ei heeft over zijn gehele oppervlak ongeveer dezelfde kleur.It can be stated approximately that a2% a3 · 10 An egg has about the same color over its entire surface.
Derhalve kan bij benadering gesteld worden dat vergelijking (1) wordt Q = tl £ 3 (2) a3.cTherefore, it can be stated approximately that equation (1) becomes Q = tl £ 3 (2) a3.c
Hieruit volgt dat de waarde Q nagenoeg onafhanke-15 lijk is van de absorptiecoëfficiënt van de eischaal» d.w.z. onafhankelijk van de kleur en dikte van de eischaal en derhalve nagenoeg uitsluitend afhankelijk van de vruchtontwik-keling.It follows that the value Q is almost independent of the absorption coefficient of the egg shell, i.e. independent of the color and thickness of the egg shell and therefore almost exclusively dependent on the development of the fruit.
In Fig. 3 is een uitvoeringsvorm gegeven die 20 identiek is aan die van Fig. 1, met dien verstande, dat thans voorzien is in een viertal broedmeetdetectoren 14a, b, c, d met elk een bijbehorend meetgebied 15a, b, c, d van de eischaal en een tweetal ijkdetectoren 12a, b met elk een bijbehorend ijkmeetgebied 13a, b van de eischaal. 25 Het gekozen aantal detectoren 12 en 14 is niet specifiek.In FIG. 3, an embodiment is given which is identical to that of FIG. 1, it being understood that four brood measuring detectors 14a, b, c, d are now each provided with an associated measuring area 15a, b, c, d of the eggshell and two calibration detectors 12a, b, each with an associated calibration measuring area 13a, b of the egg shell. The number of detectors 12 and 14 selected is not specific.
Ook bij deze uitvoeringsvorm geldt dat alle broedmeetdetectoren 14a, b, c, d de van de lichtbron 9 afkomstige hoeveelheid licht meten via de dooier 4 met de daaromheen aangroeiende kiemschrijf 7 met bloedvatstelsel 8, en dat alle 30 ijkdetectoren 12a, b de van de lichtbron 9 afkomstige 8 V k fe / - r -9-.Also in this embodiment, it holds that all incubation detectors 14a, b, c, d measure the amount of light coming from the light source 9 via the yolk 4 with the germ spreader 7 with vascular system 8 growing around it, and that all 30 detectors 12a, b the from the light source 9 from 8 V k fe / - r -9-.
hoeveelheid licht meten van niet door de dooier en de kiemschijf gaande licht, d.w.z. uitsluitend het diffuse licht meten verspreid door het eiwit.measure amount of light from light not passing through the yolk and sprouting disc, i.e. only measure the diffuse light scattered by the protein.
Fig. 4 toont een schakeling voor het verwerken 5 van de gemeten lichthoeveelheden Lia/ib,lc,ld' L2a,2b*Fig. 4 shows a circuit for processing 5 of the measured light quantities Lia / ib, lc, ld 'L2a, 2b *
Elke broedmeetdetector 14a,b,c,d is via een afzonderlijke versterker 15a,b,c,d aangesloten op een rekeninrichting 19, terwijl elke ijkdetector 12a,b eveneens via een afzonderlijke versterker 16a,b is aangesloten op een rekeninrichting 10 20. De door de beide rekeninrichtingen geleverde meetwaarden worden aan een vergelijker 21 toegevoerd, in welke vergelijker het quotient Qs van de beide meetwaarden wordt bepaald op een wijze, identiek aan die van de bij de Fig. 1 en 2 besproken uitvoeringsvorm.Each incubation measuring detector 14a, b, c, d is connected to a calculating device 19 via a separate amplifier 15a, b, c, d, while each calibration detector 12a, b is also connected to a calculating device 10 via a separate amplifier 16a, b. measured values supplied by the two calculating devices are fed to a comparator 21, in which comparator the quotient Qs of the two measured values is determined in a manner identical to that of the figures shown in FIG. 1 and 2 discussed embodiment.
15 Met de rekeninrichtingen 19 en 20 is het mogelijk om op eventuele verschillen in de meetwaarden in de meetge-bieden 15a,b,c,d resp. 13a,b diverse bewerkingen uit te voeren, b.v. dat als meetwaarden aan de vergelijker 21 worden toegevoerd, een gemiddelde meetwaarde van de gemeten 20 waarden, de hoogst of laagst gemeten meetwaarde. Met behulp van deze bewerkingen in de rekeninrichtingen is het mogelijk om invloeden door plaatselijke afwijkingen in kleur en schaaldikte van de eischaal te onderdrukken, d.w.z. dat de hierboven gegeven vergelijking (2) in de uitvoeringsvorm 25 van Fig. 3 en 4 een nog betere benadering geeft, en dat derhalve gesteld kan worden dat de door de vergelijker geleverde meetwaarde Qs = — is.With the calculating devices 19 and 20 it is possible to check for possible differences in the measured values in the measuring areas 15a, b, c, d, respectively. 13a, b perform various operations, e.g. that when measured values are supplied to comparator 21, an average measured value of the measured 20 values, the highest or lowest measured value. With the aid of these operations in the calculating devices, it is possible to suppress influences due to local deviations in color and shell thickness of the egg shell, i.e. that the above equation (2) in the embodiment of FIG. 3 and 4 gives an even better approximation, and that it can therefore be stated that the measured value Qs = - supplied by the comparator.
Verder is tussen de rekeninrichting 20 en de vergelijker 21 een drempelinstelinrichting 22 aangebracht., 30 waarvan de werking identiek is aan de drempelinstelinrichting 18 van Fig. 2.Furthermore, a threshold setting device 22 is arranged between the calculating device 20 and the comparator 21, the operation of which is identical to the threshold setting device 18 of FIG. 2.
In plaats van een aantal broedmeetdetector 14a,b,c, en ijkdetector 12a, kunnen deze detectoren ook gecombineerd worden tot één systeem, b.v. een fotodiodestelsel, een 35 lijncamera, een videocamera. Eveneens kunnen de beide 8 6 U 2 ? 2 -10- rekeninrichtingen gecombineerd worden.Instead of a number of incubation measuring detector 14a, b, c, and calibration detector 12a, these detectors can also be combined into one system, e.g. a photo diode array, a 35 line camera, a video camera. The two 8 6 U 2? 2 -10 calculators are combined.
In Fig. 5 is een uitvoeringsvorm gegeven van de schakeling van Fig. 2 gecombineerd met een extra schakeling waarmee met de hand een vaste referentie kan worden 5 ingesteld, waarbij deze uitvoeringsvorm een zg. universele schakeling of schouwapparaat is voor het meten van de vruchtontwikkeling in elk van de broedfasen. Deze extra schakeling omvat een tussen de versterker 16 en drempelin-stelinrichting aangebrachte schakelaar 23 met twee schakel-10 standen, waarvan de ene schakelstand de versterker 16 verbindt met de drempelinstelinrichting 18, terwijl de andere schakelstand de uitgang van een met de hand instelbare referentiebron 24 verbindt met de drempelinstelinrichting 18. De uitgang van de referentiebron 24 is tevens via 15 een drempelinstelinrichting 25 - waarvan de werking identiek is aan de drempelinstelinrichting 18 - verbonden met de ene ingang van een vergelijker 26, waarvan de andere ingang is verbonden met de uitgang van de versterker 16, terwijl de uitgang van de vergelijker is gekoppeld aan de schakelaar 20 23 teneinde deze te bedienen.In FIG. 5 an embodiment of the circuit of FIG. 2 combined with an additional circuit with which a fixed reference can be set manually 5, this embodiment being a so-called universal circuit or candling device for measuring the fruit development in each of the incubation phases. This additional circuit comprises a switch 23 arranged between the amplifier 16 and the threshold setting device with two switching positions, one switching position connecting the amplifier 16 to the threshold setting device 18, while the other switching position the output of a manually adjustable reference source 24 connects to the threshold setting device 18. The output of the reference source 24 is also connected via 15 to a threshold setting device 25 - the operation of which is identical to the threshold setting device 18 - to one input of a comparator 26, the other input of which is connected to the output of amplifier 16, while the comparator output is coupled to switch 20 23 to operate it.
Is de vrucht 5 weinig ontwikkeld, dan zal door de ijkdetector 12 relatief veel licht worden gemeten en zal de vergelijker 26 de schakelaar 23 in stand zetten dat de versterker 16 verbonden met de drempelinstelinrichting 25 18, zodat men in feite de schakeling van Fig. 2 heeft.If the fruit 5 is little developed, the calibration detector 12 will measure a relatively large amount of light and the comparator 26 will switch the switch 23 to position the amplifier 16 connected to the threshold setting device 18, so that in fact the circuit of FIG. 2.
Is de vrucht 5 zodanig ontwikkeld dat het eiwit grotendeels is verdwenen, dan zal door de ijkdetector 12 relatief weinig licht worden gemeten, en zal de vergelijker 26 de schakelaar 23 in de stand zetten dat de referentie-30 bron 24 via de drempelinstelinrichting 18 is gekoppeld aan de vergelijker 17.If the fruit 5 has been developed in such a way that the protein has largely disappeared, relatively little light will be measured by the calibration detector 12, and the comparator 26 will set the switch 23 in the position that the reference source 30 is coupled via the threshold setting device 18 to the comparator 17.
De drempelinstelinrichting 25 zorgt ervoor, dat de omschakeling van de schakelaar 23 met behulp van de vergelijker 26 op het juiste tijdstip plaats vindt 35 en is dus afhankelijk van de broedfase van het te meten ei.The threshold setting device 25 ensures that the switch 23 is switched at the correct time with the aid of comparator 26 and thus depends on the incubation phase of the egg to be measured.
S 6 Q 2 7 5 2 *4 -11-S 6 Q 2 7 5 2 * 4 -11-
In het geval dat de referentiebron 24 is gekoppeld aan de vergelijker 17 heeft men een schakeling verkregen, waarbij alleen de meetwaarde van de broedmeetdetector 14 en de met de hand ingestelde meetwaarde van de referen-5 tiebron 24 in de vergelijker 17 wordt vergeleken, d.w.z. dat de ijkdetector 12 is uitgeschakeld. Men heeft derhalve de bekende schakeling verkregen voor een zg. "eenvoudige detectie" methode en welke methode specifiek geschikt is voor het meten van de derde broedfase. Is de schakelaar 10 in de stand dat de ijkdetector 12 is gekoppeld aan de vergelijker, dan is de schakeling geschikt voor het meten van in het bijzonder de eerste broedfase, alsook de tweede broedfase.In the event that the reference source 24 is coupled to the comparator 17, a circuit is obtained in which only the measured value of the brood measurement detector 14 and the manually set measured value of the reference source 24 in the comparator 17 are compared, ie the calibration detector 12 is switched off. The known circuit has therefore been obtained for a so-called "simple detection" method and which method is specifically suitable for measuring the third incubation phase. When the switch 10 is in the position that the calibration detector 12 is coupled to the comparator, the circuit is suitable for measuring in particular the first incubation phase, as well as the second incubation phase.
In Fig. 6 is een variant van de in Fig. 1 aangege-15 ven meetopstelling aangegeven waarbij gebruik is gemaakt van het principe van omkeerbaarheid van lichtstralen wat inhoudt dat de lichtontvangende punten broedmeet- en ijkdetector 14,12 van Fig. 1 elk vervangen zijn door een broedmeetlichtbron 9a en 9b met bijbehorende optiek, 9b 20 en 10b terwijl de ijklichtbron 9 met bijbehorende optiek 10 van Fig. 1 is vervangen door een broedmeetdetector 27. Doordat er nu gebruik gemaakt wordt van tenminste twee lichtbronnen en ten minste één broedmeetdetector 27, dient een voorziening getroffen te worden om de beide 25 metingen te scheiden. Dit is mogelijk door bijv. achtereenvolgens de broedmeetlichtbron en de ijklichtbron in te schakelen en het uittredende licht te meten met de broedmeetdetector 27, waardoor de lichtwaarden bekend zijn en daarmee de verhouding, die bepaald kan worden doorIn FIG. 6 is a variant of the one shown in FIG. 1 is an indicated measuring arrangement using the principle of reversibility of light rays, which implies that the light receiving points incubation measuring and calibration detector 14,12 of FIG. 1 have each been replaced by a hatch measuring light source 9a and 9b with associated optics, 9b, 20 and 10b, while the calibration light source 9 with associated optic 10 of FIG. 1 has been replaced by an incubation detector 27. Since use is now made of at least two light sources and at least one incubation detector 27, provision must be made to separate the two measurements. This is possible, for example, by successively switching on the brooding light source and the calibration light source and measuring the exiting light with the brood measuring detector 27, so that the light values are known and thus the ratio, which can be determined by
Lo Ls_ * al*a2,b Lsa*a2 Lsa q = — = —-- = - £ - L4 Lgb .a-j^.b.c Lsb-a3*c Lsb 'c 30 waarin L3 en L4 de door de broedmeetdetector 27 gemeten hoeveelheid licht door het betrokken broedei afkomstig is van de ijklichtbron 9b resp, de broedmeetlichtbron 8002752 4 * -12- 9a; LSa resp. Lg^ de door ijklichtbron resp, de broedmeet-lichtbron in het ei ingestraalde hoeveelheid licht is; alS3a2 5ia3 de absorptie coëfficiënten zijn van de eischaal ter plaatse van resp. het meetgebied van de fotodetector, 5 het lichtinstraalgebied van de ijklichtbron en het lichtin-straalgebied van de broedmeetlichtbron; b de absorptie coëfficiënt is van de ei-inhoud; en c de absorptie coëfficiënt is van de vrucht met bijbehorende kiemschijf. Indien nu gebruik wordt gemaakt van lichtbronnen van bekende sterkte, 10 is ook de absorptie coëfficiënt c bekend en daarmee de mate van vruchtontwikkeling.Lo Ls_ * al * a2, b Lsa * a2 Lsa q = - = —-- = - £ - L4 Lgb .aj ^ .bc Lsb-a3 * c Lsb 'c 30 in which L3 and L4 are the quantity measured by the incubation detector 27 light from the relevant hatching egg comes from the calibration light source 9b and the hatch measuring light source 8002752 4 * -12-9a; LSa resp. Lg ^ is the amount of light irradiated in the egg by the calibration light source or the brooding light source; alS3a2 5ia3 are the absorption coefficients of the egg shell at the location of resp. the measuring area of the photodetector, the light irradiation area of the calibration light source and the light irradiation area of the brooding measuring light source; b is the absorption coefficient of the egg content; and c is the absorption coefficient of the fruit with associated germ disk. If now use is made of light sources of known strength, the absorption coefficient c and thus the degree of fruit development are also known.
In bovenstaande beschrijving zijn een aantal mogelijke uitvoeringsvormen beschreven. Zonder buiten het kader van de uitvinding te geraken zijn vele modificaties 15 en wijzigingen mogelijk. Zo kunnen de lichtbronnen bijv. elektronisch geschakeld worden, of kunnen de lichtstralen onderbroken worden door schijven met gaten erin enz. Ook is het mogelijk om de beide metingen in het geval van de uitvoeringsvorm van Fig. 6 ruimtelijk te scheiden, 20 zodat op één positie de broedeimeting, en op een andere positie de ijkmeting gedaan wordt, of dat de ijkmeting gebruik maakt van een lichtbron, die licht van een andere frequentie uitzendt, dan die van de broedmeetlichtbron, zodat deze gescheiden kunnen worden met optische middelen, 25 bijv. filters.A number of possible embodiments have been described in the above description. Many modifications and modifications are possible without departing from the scope of the invention. For example, the light sources can be switched electronically, or the light rays can be interrupted by discs with holes in them, etc. It is also possible to perform both measurements in the case of the embodiment of FIG. 6 spatially, so that the hatch measurement is made at one position, and the calibration measurement is made at another position, or that the calibration measurement uses a light source that emits light of a different frequency than that of the hatch measuring light source, so that these are separated can be by optical means, eg filters.
8 G O 27 f. 28 G O 27 f. 2
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8602752A NL8602752A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8602752 | 1986-10-31 | ||
| NL8602752A NL8602752A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8602752A true NL8602752A (en) | 1988-05-16 |
Family
ID=19848758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8602752A NL8602752A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8602752A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1006504C2 (en) * | 1997-07-07 | 1999-01-08 | Instituut Voor Dierhouderij En | Method and device for selecting eggs. |
-
1986
- 1986-10-31 NL NL8602752A patent/NL8602752A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1006504C2 (en) * | 1997-07-07 | 1999-01-08 | Instituut Voor Dierhouderij En | Method and device for selecting eggs. |
| EP0890838A1 (en) * | 1997-07-07 | 1999-01-13 | Stichting Instituut voor Dierhouderij en Diergezondheid (ID-DLO) | Method and apparatus for selecting eggs |
| US6149956A (en) * | 1997-07-07 | 2000-11-21 | Stichting Instituut Voor Dierhouderij En Diergezondheid | Method for selecting eggs |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10945415B2 (en) | System and method for monitoring eggs during incubation | |
| US4259020A (en) | Automatic calibration control for color grading apparatus | |
| EP0386123B1 (en) | An apparatus for colour control of objects | |
| ATE356986T1 (en) | ON-LINE TESTING DEVICE FOR AN INNER PART WITH SEVERAL LAMPS ARRANGED ON TWO SIDES | |
| US4063822A (en) | System for detecting a first light transmissive substance, such as for instance blood, in a second light transmissive, different substance | |
| KR20130121729A (en) | Inspecting apparatus and inspecting method for agricultural products | |
| JPS62127633A (en) | Method and instrument for measuring liquid level | |
| WO2008016309A1 (en) | Multi-modal machine-vision quality inspection of food products | |
| KR930010527A (en) | Surface condition inspection method using irradiation and its device | |
| JP2007303940A (en) | Device and method for inspecting internal quality of vegetables and fruits | |
| KR102457640B1 (en) | Apparatus and related egg identification apparatus and method for identifying badges | |
| NL8602752A (en) | Fertility sensor for examining birds egg - confirms embryo development using light sources, photosensors and electronic processing circuits | |
| EP0223485B1 (en) | Absorption gauge for determining the thickness, moisture content or other parameter of a film or coating | |
| CN217766054U (en) | Correcting device and detecting system for online spectrum detection | |
| BE1025300B1 (en) | Device for measuring the heartbeat of an embryo in an egg | |
| JPH0854350A (en) | Method and device for inspecting sheet of dried laver | |
| CN110456010A (en) | A kind of method of lossless quick detection egg freshness | |
| GB2043389A (en) | Photoelectrical measuring method and apparatus | |
| NL8006097A (en) | DEVICE FOR AUTOMATICALLY DETERMINING AND ASSESSING PRINT QUALITIES. | |
| JPH06258225A (en) | Calibration method for coaxial reflecting type measuring device and coaxial reflecting type measuring device | |
| JP4733490B2 (en) | Fruit and vegetable sorting system | |
| JP2004163226A (en) | Instrument and method for measuring degree of brownness of egg shell color | |
| JPH0763674A (en) | Measuring method of sugar content of vegetables or fruits | |
| WO1993022659A1 (en) | Method and system for detection of defects on the surface of a wood article | |
| JPH0886747A (en) | Device for judging quality of vegetable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |