NL8602288A - Magnetisch identificatiesysteem. - Google Patents

Description

-1- ί- * • * Η AL/cp/l

Magnetisch identificatiesysteem

De onderhavige uitvinding betreft een magnetisch identificatiesysteem. Een bijzonder, maar niet exclusief gebruik van de uitvinding betreft een magnetisch identificatiesysteem dat bruikbaar is in vuile en ruwe omgevingen.

5 Verscheidene methoden van magnetische identificatie zijn bekend, waarbij een magnetische code wordt toegevoerd aan het te identificeren artikel en de code door een geschikte lezer wordt gevoeld. Eén vorm daarvan is een type systeem met een magnetische strook. Dit heeft echter, de nadelen, dat 10 het niet echt robuust is voor bepaalde omgevingen. Een voorbeeld van dit type systeem wordt beschreven in het Britse octrooi 1086298, waarbij een vaste magnetische strook gelezen kan worden door zijn effect tussen een magneet en reed-relais. Het kan niet gebruikt worden bij onregelmatig bewe- .

15 gende magnetische stroken. Een andere methode is het gebruik van permanente magneten voor het vormen van de code, die gevoeld wordt met behulp van reed-relais. Dit heeft echter het nadeel, dat de magneten hun magnetisme over de tijd en bij ruwe behandeling verliezen. Voorst, teneinde een accepta-20 bel aantal codes te kunnen verschaffen, is er een grote, ruimte noodzakelijk voor het plaatsen van de magneten en dit is niet altijd gewenst.

Andere methoden zijn bekend, bijvoorbeeld uit het Britse octrooi 1459185 en 2081949, waarin de identificerende 25 code wordt verschaft in een magnetisch afschermgebied, zodat elke uitsnijding doorgang van een magnetisch veld mogelijk maakt. Dit is echter onvoldoende robuust voor velerlei gebruik en kan voorts niet gebruikt worden, wanneer de code onregelmatig, bijvoorbeeld met de hand, wordt bewogen.

30 Andere systemen, bijvoorbeeld het Britse octrooi 2006497 zijn gebaseerd op gebalanceerde inductieve circuits, die uit balans geraken bij doorgang van een gecodeerde strook of dergelijke. Deze zijn echter niet altijd betrouwbaar.

-------± 8602288 -2- si -¾

Het is een doel van de onderhavige uitvinding een magnetisch identificatiesysteem te verschaffen, dat bovengenoemde nadelen tegengaat en betrouwbare identificatie van artikelen in een groot aantal omgevingen mogelijk maakt.

5 Volgens de uitvinding wordt een magnetisch identi ficatiesysteem verschaft, omvattende leesmiddelen met een magneet en van het Hall-effect gebruikmakende generatormid-delen, en aan het te identificeren artikel bevestigde of deel . daarvan vormende vlag of een drager daarvoor, waarbij de ge-10 noemde vlag is ingericht in de nabijheid van de generatormid-delen te passeren gedurende beweging van het artikel en waarbij de vlag in hoofdzaak uit niet-magnetisch materiaal met tenminste één pen van magnetisch gevoelig materiaal, die zich door de vlag heen uitstrekt, bestaat, waardoor bij doorgang 15 in de nabijheid van de generatormiddelen, de aanwezigheid van de of tenminste één pen de magnetische veldsterkte in de nabijheid van de generatormiddelen doet toenemen en daardoor wordt het gedetecteerd.

Bij voorkeur wordt een veelvoud van pennen aan de 20 vlag in een vooraf bepaald patroon, dat dient voor het op juiste wijze identificeren van die vlag, aangebracht.

Op voordelige wijze omvatten de van het Hall-effect gebruikmakende generatormiddelen een veelvoud van afzonderlijke generatoren, die langs het bewegingspad van de vlag 25 zijn opgesteld en de pennen van de vlag zijn in één of meer van een corresponderend veelvoud van rijen aangebracht, die elk voor alignering met een respectievelijke generator zijn ingericht.

Elke rij kan een aantal mogelijke posities voor op 30 afstand daarlangs aangebrachte pennen hebben.

Tenminste één pen van elke vlag wordt op een vooraf bepaalde lokatie geplaatst, waardoor de doorgang daarvan gebruikt kan worden, teneinde de positie ten opzichte daarvan in de richting van de vlagbeweging van elke overgebleven pen 35 te bepalen.

Tenminste één vaste pen mag, toegevoegd aanwezig aan de één of meer pennen, voor identificatiedoeleinden worden gebruikt.

8602288 Λ ΐ -3-

De lezer is omsloten in beschermend materiaal, waarbij tenminste het deel in de nabijheid van de generator-middelen uit magnetisch gevoelig materiaal bestaat.

Uitvoeringsvormen volgens de onderhavige uitvinding 5 zullen nu meer in het bijzonder beschreven worden als voorbeeld en met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: figuur 1 een schematisch dwarsdoorsnede-aanzicht van een door een lezer passerende vlag? 10 figuur 2 een bovenaanzicht van een vlag? figuur 3 een gedeeltelijk dwarsdoorsnede-aanzicht door een lezer? figuur 4 een bovenaanzicht van een lezerhuis? figuur 5 een vooraanzicht van het huis? 15 figuur 6 een dwarsdoorsnede-aanzicht genomen over lijn VI-VI van figuur 5? figuur 7 een zij-aanzicht van het lezerhuis? figuur 8 een bovenaanzicht van een voorkeursuitvoeringsvorm van een vlag? en 20 figuur 9 een dwarsdoorsnede over een alternatieve uitvoeringsvorm van vlag en lezer.

Met verwijzing naar de tekeningen, omvat een vlag 1 een T-deelstuk van niet-magnetisch materiaal. Het voorkeursmateriaal is niet-magnetisch roestvast staal, hoewel plastic 25 of andere materialen gebruikt kunnen worden. Het dwarsstuk van het T-stuk is ingericht aan het te identificeren artikel te bevestigen. Het lijf van het T-stuk vormt een vlakke plaat 2, die is ingericht door een lezer 3 te passeren. In de getoonde uitvoeringsvorm, kijkende naar figuur 2, heeft de 30 plaat 2 twaalf posities 4 die in drie rijen van vier zijn aangebracht. Bepaalde posities kunnen uitgeboord worden en een pen 5 van magnetisch gevoelig materiaal wordt in elk dergelijk gat geplaatst via een klempassing. Het voorkeursmateriaal is een andere soort roestvast staal, bekend als magne-35 tisch roestvast staal.

Elke vlag in het systeem heeft een aantal van vijf pennen, die in unieke opstelling voor elke vlag zijn ingestoken. Zoals berekend kan worden is het bij twaalf penposities 8602288 -4-

Indien meer gewenst zijn, moet het aantal pennen worden vergroot. De pennen zijn bij voorkeur 3mm in diameter en de penposities op 5mm centreerafstand. De pennen hebben een lengte-afmeting gelijk aan die van de plaat 2, zodat het eindvlak 5 van de plaat glad is.

Een andere uitvoeringsvorm van de vlag wordt getoond in figuur 8. Bij deze uitvoeringsvorm zijn de penposities 4 als drie rijen van vijf opgesteld, waarbij de posities in opvolgende rijen met de halve afstand die de penposities 10 scheidt, zijn versprongen. Dit maakt accuratere voeling door de van het Hall-effect gebruikmakende generatoren mogelijk? hierna zal daaraan gerefereerd worden als sensors. Voorts zijn bij deze vijftien penposites drie merkpennen 12 gealig-neerd met drie van de penposities in tenminste één rij. De 15 drie merkpennen 12 hebben een constante positie in elke vlag van het systeem en maken het de sensoruitrusting mogelijk nauwkeurig te localiseren, welke penpositie door een wordt bezet.

In een verdere ontwikkeling, kan een verdere (niet 20 getoonde) pen worden aangebracht, die zich enigszins op afstand van de andere bevindt, teneinde de apparatuur het mogelijk te maken de richting van beweging van de vlag te bepalen .

In een eerste uitvoeringsvorm, omvat een lezer 3 25 een niet-magnetisch huis 6, dat in gebruik wordt afgedicht met een kanaal 7 dat zich daardoorheen uitstrekt. Het kanaal 7 is zodanig gedimensioneerd, dat de plaat 2 van de vlag 1 daardoorheen met een dichte, maar niet te dichte passing kan passeren. De einden van het kanaal 7 zijn gewelfd, teneinde 30 elke lichtelijk slecht gealigneerde vlaggen binnen te leiden.

Bij een punt bij benadering halverwege het kanaal en hetzij boven hetzij beneden het kanaal is een magneet of electromagneet 8 aangebracht. Aan de onmiddellijk daartegenover gelegen zijde van het kanaal 7 zijn bij de electromag-35 neet 8 drie sensors 9 aangebracht. Ze zijn zodanig aangebracht, dat wanneer het einde van de plaat 2 in hoofdzaak in contact met het einde van het kanaal 7 is, elk van de sensors 9 met een rij pensposities 4 is gealigneerd. Een magnetisch 8602288 -5- gevoelige pen 10 is in het huis van de lezer in de van elke sensor geplaatst.

De lezer is gemonteerd door middel van v< dergelijke, zodat deze in zowel verticale als hor12 5 richtingen kan meegeven, teneinde verschillen in mc vlaghoogte en horizontale positionering mogelijk te Het belangrijkste criterium waar rekening mee gehou worden bij het monteren van een lezer, is dat het e de plaat 2 altijd in hoofdzaak contact moet maken m 10 einde van het kanaal 7.

In afwezigheid van een vlag is de magneti sterkte in de nabijheid van de sensors constant. Wa: vlag door de lezer heen passeert, zal de aanwezighe. magnetisch gevoelige pen 5 in de nabijheid van een 1 15 sensor 9 de magnetische veldsterkte in het gebied v< sensor vergroten en een verandering in de spanning : sluitingen naar de generator veroorzaken, waardoor t wordt opgemerkt. Een dergelijke spanningsverandering gedetecteerd en het is een kwestie van gehoudingsgev • 20 pele electronica de signalen van de verscheidene ser integreren en daarmede de vlag te identificeren.

Een andere soort lezer wordt in figuur 9 g Dit soort is in het bijzonder, maar niet exclusief, "vlaggen" die in de lip bij de bovenrand van een bla - 25 verborgen te identificeren, welk blad bijvoorbeeld m onderdelen of dergelijke draagt.

Zoals in figuur 9 getoond is, omvat de "vl gebied van de lip 13, waarin zeg dertig penposities rijen van vijftien zijn aangebracht. De onderste rij 30 vijftien merkpennen 14 op onderling gelijke afstand : lip 13. De bovenrij kan tussen één en vijftien penner elke volgorde van pennen en niet-pennen hebben.

Bij deze uitvoeringsvorm kan geen kanaal wc aangebracht en daarom zijn de sensors 9 tussen de doe 35 zone van de "vlag" en de magneet 8 gemonteerd.

Het in dit geval geproduceerde effect bij d van een pen 14, 15 is minder uitgesproken dan bij de gaande uitvoeringsvorm maar er bestaat nog steeds een 8602238

ν' W

* -6- teerbare verandering in uitgangsspanning van de sensors en dit kan dienen voor het identificeren van elk uniek gecodeerd blad. Een signaalversterker 16 kan aangebracht zijn voor het helpen van de detectie van veranderingen.

5 Een beoogd doel voor het systeem is de identifica tie van artikelen, bijvoorbeeld karkassen, in een voedselver-werkende fabriek. In dit geval zal elke vlag bevestigd zijn aan een slachtershaak, die bedoeld is een karkas langs een rail te.dragen. Dergelijke slachtershaken worden in het alge-10 meen handmatig bewogen en zodoende kunnen de vlaggen met een onregelmatige snelheid door elke lezer heen worden bewogen, hetgeen zonder effect is bij het bovenbeschreven systeem. In een voedselverwerkende fabriek, wordt alle apparatuur regelmatig schoongemaakt, zo mogelijk via stoomreiniging. Het sys-15 teem is in het bijzonder van voordeel in dit opzicht, daar elke lezer totaal omsloten is en de vlaggen geen gaten of barsten hebben, waarin vuil, bloed en vet opgesloten zou kunnen worden.. De vlaggen en lezers zijn van roestvast staal, zodat een dergelijke reiniging geen corrosie veroorzaakt.

20 Elke tijdelijke opbouw van vet, bloed of smeer om de vlaggen heeft geen invloed. De doorgang van de vlaggen door het kanaal effectueert een afneemreinigingsactie, die elke dikke opbouw verwijdert, terwijl de aanwezigheid van een dunne, laag de veranderingen in magnetisch veld concentratie 25 niet zal beïnvloeden, hetgeen de basis voor de detectieme-thode vormt.

Zoals boven beschreven, is de tweede uitvoeringsvorm geschikt voor identificatie van bladen en dergelijke. Elke uitvoeringsvorm kan worden gemodificeerd, teneinde 30 pallets of andere houders te identificeren.

8502288

Claims (10)

1. Magnetisch identificatiesysteem, omvattende leesmiddelen met een magneet en van het Hall-effect gebruikmakende generatormiddelen, en aan het te identificeren artikel bevestigde of deel daarvan vormende vlag of een drager 5 daarvoor, waarbij de genoemde vlag is ingericht in de nabijheid van de generatormiddelen te passeren gedurende beweging .. van het artikel en waarbij de vlag in hoofdzaak uit niet-magnetisch materiaal met tenminste één pen van magnetisch gevoelig materiaal, die zich door de vlag heen uitstrekt, 10 bestaat, waardoor bij doorgang in de nabijheid van de generatormiddelen, de aanwezigheid van de of tenminste één pen de magnetische veldsterkte in de nabijheid van de generatorraid-delen doet toenemen en daardoor wordt gedetecteerd.

2. Een systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk 15 dat een veelvoud van pennen aan de vlag in een vooraf bepaald patroon dat dient voor het op juiste wijze identificeren van die vlag, zijn aangebracht.

3. Systeem volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk dat de van het Hall-effect gebruikmakende generatormid- 20 delen voorzien zijn van een veelvoud van afzonderlijke generators, die langs het bewegingspad van de vlag zijn opgesteld en dat de pennen van de vlag in één of meer van een corresponderend veelvoud van rijen zijn aangebracht, die elk voor alignering met een respectievelijke generator zijn ingericht.

4. Systeem volgens conclusie 3, met het kenmerk dat elke rij een aantal raogelijke posities voor een pen daarlangs op onderlinge afstand heeft.

5. Een systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat tenminste één pen van elke vlag 30 op een vooraf bepaalde lokatie wordt geplaatst, waardoor de doorgang daarvan gebruikt kan worden, teneinde de positie ten opzichte daarvan in de richting van de vlagbeweging van elke overgebleven pen te bepalen. S 6 0 2 2 S S -8-

6. Een systeem volgens conclusie 5, met het kenmerk dat tenminste één vaste pen aan de één of meer pennen die voor identificatiedoeleinden worden gebruikt, toegevoegd aanwezig is,

7. Systeem volgens één van de voorgaande conclu sies, met het kenmerk dat de lezer is omsloten in beschermend materiaal, waarbij tenminste het deel in de nabijheid van de generatormiddelen uit magnetisch gevoelig materiaal bestaat.

8. Systeem volgens één van de voorgaande conclu-10 si es-, met het kenmerk dat de magneet en de generatormiddelen van de lezer worden gescheiden door een kanaal, waardoorheen elke vlag is aangepast om te passeren.

9. Systeem volgens één van de conclusies 1-7, met het kenmerk dat elke vlag is aangepast in de nabijheid van de 15 generatormiddelen te passeren, waarbij de magneet in de nabijheid van de generatormiddelen van de vlagpassagezone afgelegen is gemonteerd.

10. Magnetisch identificatiesysteem in hoofdzaak zoals hierin beschreven met verwijzing naar de figuren van de 20 bijgevoegde tekeningen. 8602288 t