NL8503113A - Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals - Google Patents

Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals Download PDF

Info

Publication number
NL8503113A
NL8503113A NL8503113A NL8503113A NL8503113A NL 8503113 A NL8503113 A NL 8503113A NL 8503113 A NL8503113 A NL 8503113A NL 8503113 A NL8503113 A NL 8503113A NL 8503113 A NL8503113 A NL 8503113A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
load
lifting device
frame
calculation unit
screen
Prior art date
Application number
NL8503113A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Techno Diagnosis Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techno Diagnosis Bv filed Critical Techno Diagnosis Bv
Priority to NL8503113A priority Critical patent/NL8503113A/en
Publication of NL8503113A publication Critical patent/NL8503113A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

Abstract

The crane comprises a frame with a fixed outrigger but, preferably, a luffing jib to carry a movable load via a lift cable, an operator position with controls, a load measuring unit, a unit to measure the position of the load relative to the frame, and a system (16) to present the magnitude and position of the load to the operator. This system comprises a video-screen (15) showing a graph (17) representing the maximum permissible load (19, y-axis) as a function of the load to frame distance (18, x-axis) together with the actual load (height of bar 21) and its actual distance (of bar from 19) at any time (claimed).

Description

Hefinrichting en weergeefinrichting daarvoor -1-Lifting device and display device therefor -1-

De uitvinding betreft een hefinrichting omvattende een frame, een aan het frame bevestigde arm, een aan de arm opgehangen kabel, bij een bestuurdersplaats opgestelde bediening smiddelen, een de grootte van een ten opzichte van het 5 frame verplaatsbare last opnemende krachtopnemer, een de stand van de last ten opzichte van het frame opnemende stand-opnemer en weergeefmiddelen voor het weergeven van de grootte van de last en van de stand van de last ten opzichte van het frame.The invention relates to a lifting device comprising a frame, an arm attached to the frame, a cable suspended from the arm, operating means arranged at a driver's seat, a force sensor absorbing the load displaceable relative to the frame, a position of position sensor receiving the load relative to the frame and display means for displaying the size of the load and the position of the load relative to the frame.

10 Dergelijke hefinrichtingen zijn bekend. Een nadeel daarbij is dat het voor de bestuurder van de hefinrichting moeilijk is te bepalen tot in welke stand een relatief zware last gebracht kan worden.Such lifting devices are known. A drawback here is that it is difficult for the driver of the lifting device to determine to which position a relatively heavy load can be brought.

De uitvinding heeft nu ten doel een hefinrichting 15 te verschaffen, waarbij de bestuurder in één oogopslag kan zien hoever hij de last ten opzichte van het frame kan verplaatsen.The object of the invention is now to provide a lifting device 15, in which the driver can see at a glance how far he can move the load relative to the frame.

Daartoe heeft de hefinrichting volgens de uitvinding het kenmerk dat de weergeefmiddelen een beeldscherm, 20 waarop in bedrijf een grafiek die bij elke stand van de maximaal toelaatbare last, alsmede de actuele stand en de actuele last, waarvan representaties over het beeldscherm ten opzichte van de grafiek van de maximaal toelaatbare last beweegbaar zijn, zichtbaar is, omvatten.To this end, the lifting device according to the invention is characterized in that the display means have a screen, in which a graph is shown in each position of the maximum permissible load, as well as the current position and the current load, of which representations about the screen relative to the graph of the maximum permissible load are movable, are visible, include.

25 Hierdoor heeft de hefinrichting volgens de uitvin ding het voordeel dat de bestuurder in één oogopslag kan zien waar de representatie van de actuele last en de actuele stand de grafiek zal snijden en derhalve hoever die last naar buiten gedraaid kan worden.The lifting device according to the invention hereby has the advantage that the driver can see at a glance where the representation of the current load and the current position will cut the graph and thus how far that load can be turned outwards.

30 De last kan met behulp van een loopwagen ten op zichte van het frame langs de arm beweegbaar zijn, maar bij voorkeur is de giek in een verticaal vlak scharnierbaar aan het frame bevestigd en is de standopnemer een de stand van de giek opnemende goniometer.The load can be movable along the arm with respect to the frame by means of a carriage, but preferably the boom is hinged to the frame in a vertical plane and the position sensor is a goniometer recording the position of the boom.

35 Een verder voordeel bij de hefinrichting volgens de uitvinding is, dat de grafiek automatisch via conditiesigna-A further advantage with the lifting device according to the invention is that the graph is automatically

c ; r 7 | j -Tc; r 7 | j -T

V V J * *-> -2- 0 ** len aan de omstandigheden, zoals windsterkte en/of windrichting, stabiliteit van een de hefinrichting dragend platform en/of het al of niet aangebracht zijn van tuikabels e.d. wordt aangepast.V V J * * -> -2- 0 ** depending on the circumstances, such as wind strength and / or wind direction, stability of a platform carrying the lifting device and / or whether or not the extension cables are attached.

5 Tevens betreft en verschaft de uitvinding een weer geef inrichting die is ingericht om te worden toegepast bij een hefinrichting volgens de uitvinding.The invention also relates to and provides a display device which is adapted to be used in a lifting device according to the invention.

Nadere voordelen en kenmerken zullen duidelijk worden aan de hand van een tekening, waarin tonen: 10 fig.I een uitvoeringsvorm van een hefinrichting volgens de uitvinding, die is opgesteld op een off-shore platform; en fig.2 een schema van een voorkeursuitvoeringsvorm van een weergeefinrichting volgens de uitvinding.Further advantages and features will become apparent from a drawing, in which: Fig. 1 shows an embodiment of a lifting device according to the invention, which is arranged on an off-shore platform; and Figure 2 shows a diagram of a preferred embodiment of a display device according to the invention.

15 Op een van ballastlichamen 1 voorzien off-shore platform 2, waarop bijvoorbeeld een boortoren 3 is opgesteld, is een hefinrichting 4 volgens de uitvinding aangebracht (fig.1). Vanzelfsprekend kan de hefinrichting ook op het land zijn opgesteld, bijvoorbeeld op rails, en ook kan de hefin-20 richting van een langs een vaste arm verplaatsbare loopwagen of loopkat, waaraan de last is bevestigd, zijn voorzien.A lifting device 4 according to the invention is arranged on an off-shore platform 2 provided with ballast bodies 1, on which, for example, a drilling tower 3 is arranged (fig. 1). Of course, the lifting device can also be arranged on land, for instance on rails, and the lifting device can also be provided with a trolley or trolley, which can be moved along a fixed arm, to which the load is attached.

Een schip 5 kan bijvoorbeeld worden gelost, doordat een last 6 daarvan wordt opgeheven door de hefinrichting 4 die bestaat uit een frame 7, een scharnierbaar aan het frame 25 7 bevestigde giek 8, een daaraan opgehangen kabel 9, bij een bestuurdersplaats 10 opgestelde bedieningsmiddelen 11, een de grootte van de last opnemende krachtopnemer 12 die bijvoorbeeld een door een loopschijf 13 gestoken meetpen volgens de Nederlandse octrooiaanvragen 77.02140 en 77.17971, die ook 30 aan het vrije einde van de kabel 9 bevestigd kan zijn - hier kan echter ook een meetelement bijvoorbeeld in de vorm van een trekdoos zijn bevestigd is, maar die ook elke andere met de last gekoppelde krachtopnemer kan zijn en een standop-nemer 14 die bijvoorbeeld een goniometer is. Volgens de uit-35 vinding is nu bij de bestuurdersplaats 10 een van een beeldscherm 15 voorziene weergeefinrichting 16 aangebracht, waarop in bedrijf grafisch bij elke stand van de giek 8 de maximaal *} λ ' λ 1 1 3 I _ .....!(Μ'Λ»ρτ -3- toelaatbare last, alsmede de actuele stand en de actuele last waarvan representaties over het beeldscherm 15 ten opzichte van de grafiek van de maximaal toelaatbare last beweegbaar zijn (fig.2), zichtbaar zijn. Op het beeldscherm 15 is de 5 grafiek 17 van de maximaal toelaatbare last zichtbaar, waarbij langs de abscis 18 de afstand tussen last en frame - de zogenaamde vlucht van de last - en langs de ordinaat 19 de grootte van de last zijn uitgezet. De grafiek 17 van de maximaal toelaatbare last is bepaald door het op het frame 7 of 10 op het platform 2 uitgeoefende krachtmoment; bij bijna verticale stand van de giek 8 wordt de grafiek 17 voornamelijk bepaald door de sterkte van de giek en de kabel, zoals is weergegeven door het bij benadering horizontale stuk 20 van de grafiek 17. Grafieken 40, 41 voor een kleinere, resp. grotere 15 maximale last zijn met behulp van een stippellijn resp. een gebroken lijn aangegeven. Een verticale kolom 21, waarvan de hoogte de grootte van de last aangeeft, beweegt bij de verandering van de stand van de giek over het beeldscherm 15. De bestuurder kan door middel van de grafiek 17 en de kolom 21 20 in één oogopslag aflezen tot hoever hij de giek naar buiten kan bewegen - zogenaamd uittoppen -bij een bepaalde aan de kabel opgehangen last.A ship 5 can be unloaded, for example, in that a load 6 thereof is lifted by the lifting device 4 consisting of a frame 7, a boom 8 hinged to the frame 25 7, a cable 9 suspended therefrom, operating means 11 arranged at a driver's seat 10. , a load sensor 12 taking the size of the load, which, for example, a measuring pin inserted through a running disc 13 according to Dutch patent applications 77.02140 and 77.17971, which can also be attached to the free end of the cable 9 - however, a measuring element for example can also be in the form of a pull box, but which may also be any other load-linked force transducer and a position transducer 14 which is, for example, a goniometer. According to the invention, a display device 16 provided with a screen 15 is now arranged at the driver's seat 10, on which, in operation, the maximum *} λ 'λ 1 1 3 I _ ..... is displayed graphically in each position of the boom 8. ! (Μ'Λ »ρτ -3- permissible load, as well as the current position and the current load whose representations are movable on the screen 15 relative to the graph of the maximum permissible load (fig. 2). screen 15 shows the graph 17 of the maximum permissible load, plotting along the abscissa 18 the distance between load and frame - the so-called flight of the load - and along the ordinate 19 the size of the load. the maximum permissible load is determined by the moment of force exerted on the frame 7 or 10 on the platform 2; at almost vertical position of the boom 8, the graph 17 is mainly determined by the strength of the boom and the cable, as shown by the approximately horizonta le 20 of the graph 17. Graphs 40, 41 for a smaller resp. larger 15 maximum load using a dotted line resp. a broken line. A vertical column 21, the height of which indicates the magnitude of the load, moves over the screen 15 as the boom position changes. The driver can read at a glance with the aid of graph 17 and column 21 how far he can move the boom out - so-called tipping out - with a particular load suspended from the cable.

Het beeldscherm 15 wordt aangestuurd - zoals schematisch is aangegeven met pijl 23 - door een rekeneenheid 22 25 die bijvoorbeeld een van een werkgeheugen met een programma voorziene Z-80 mircoprocessor is, maar vanzelfsprekend ook een andere of modernere microprocessor kan zijn. Naast de via pijlen 50 resp. 51 toegevoerde signalen van de standopnemer 14 en de krachtopnemer 12, die door de rekeneenheid 22 in het 30 beeld op het beeldscherm 15 worden omgezet kan de rekeneenheid 22 conditiesignalen ontvangen, bijvoorbeeld afkomstig van een windmeter 26, die windsterkte en windrichting aangeeft (fig.1), van microschakelaars 24 die in tuidraden 25 die bij een bokstand van de hefinrichting 4 de maximaal toe-35 laatbare last vergroten, zijn opgenomen en/of van een (niet getoonde) besturingscomputer die met behulp van sensorelemen- V a. V T* * 1 — -4- ten 27 en de inhoud van de ballastlichamen 1 de stabiliteit van het platvorm bestuurt. Deze conditiesignalen zijn schematisch weergegeven met de pijlen 31, 32, 33 resp. 34. In afhankelijkheid van de toegevoerde conditiesignalen wordt door 5 de rekeneenheid 22 de grafiek 17 bepaald, bij voorkeur met behulp van een achtergrondgeheugen 28, waarin een veelvoud -bijvoorbeeld 32 - van vooraf berekende grafieken in EPROM-geheugenelementen zijn opgeslagen, maar het is evenzeer denkbaar, dat de rekeneenheid 22 met behulp van een programma 10 telkens een nieuwe grafiek berekend bij verandering van één of meer van de conditiesignalen. Indien de last bij een bepaalde stand van de giek bijvoorbeeld 95% van de maximale toelaatbare last van die stand bereikt, wordt door de rekeneenheid 22 een alarmsignaal opgewekt. Tenslotte kan de in de 15 grafiek 17 weergegeven informatie, alsmede de grootte van de conditiesignalen op het beeldscherm in een venster 29 worden geschreven.The display 15 is driven - as schematically indicated by arrow 23 - by a computer unit 22 which is, for example, a Z-80 microprocessor programmed with a working memory, but which can of course also be a different or more modern microprocessor. In addition to the arrows 50 resp. 51 supplied signals from the position sensor 14 and the force sensor 12, which are converted by the calculation unit 22 into the image on the screen 15, the calculation unit 22 can receive condition signals, for instance from an anemometer 26, which indicates wind strength and wind direction (fig. 1 ), of microswitches 24, which are included in guy wires 25, which increase the maximum permissible load at a lifting position of the lifting device 4, and / or of a control computer (not shown) which, using sensor elements V a. VT * * 1 - -4- 27 and the contents of the ballast bodies 1 control the stability of the platform. These condition signals are shown schematically with arrows 31, 32, 33 and 13, respectively. 34. Depending on the supplied condition signals, the graphing unit 22 determines the graph 17, preferably with the aid of a background memory 28, in which a plurality - for example 32 - of pre-calculated graphs are stored in EPROM memory elements, but it is also it is conceivable that the calculator 22 calculates a new graph each time with the aid of a program 10 when one or more of the condition signals change. If the load reaches, for example, 95% of the maximum permissible load of that position at a certain position of the boom, the computer 22 generates an alarm signal. Finally, the information shown in graph 17, as well as the magnitude of the condition signals on the screen, can be written in a window 29.

33 0 31 13 /33 0 31 13 /

Claims (18)

1. Hefinrichting (4) omvattende een frame (7), een aan het frame (7) bevestigde arm, een aan de arm opgehangen kabel (9), bij een bestuurdersplaats (10) opgestelde bediening smiddelen (11), een de grootte van een ten opzichte van 5 het frame verplaatsbare last (6) opnemende krachtopnemer (12), een de stand van de last (6) ten opzichte van het frame (7) opnemende standopnemer (14) en weergeefmiddelen (16) voor het weergeven van de grootte van de last (6) en van de stand · van de last (6) ten opzichte van het frame (7), met het ken-10 merk dat weergeefmiddelen (16) een beeldscherm, waarop in bedrijf een grafiek (17) die bij elke stand de maximaal toelaatbare last, alsmede de actuele stand en de actuele last, waarvan representaties over het beeldscherm ten opzichte van de grafiek (17) beweegbaar zijn, zichtbaar is, omvatten.Lifting device (4) comprising a frame (7), an arm attached to the frame (7), a cable (9) suspended from the arm, operating means arranged at a driver's seat (10), and the size of a load sensor (12) which is movable with respect to the frame (6), a position sensor (14) receiving the position of the load (6) relative to the frame (7) and display means (16) for displaying the size of the load (6) and of the position of the load (6) relative to the frame (7), characterized in that the display means (16) have a screen on which a graph (17) in operation for each position include the maximum permissible load, as well as the current position and the current load, whose representations are movable on the screen relative to the graph (17). 2. Hefinrichting (4) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de arm een in een verticaal vlak scharnierbare giek (8) is en dat de standopnemer (14) een de stand van de giek (8) opnemende goniometer is.Lifting device (4) according to claim 1, characterized in that the arm is a boom (8) hinged in a vertical plane and that the position sensor (14) is a goniometer recording the position of the boom (8). 3. Hefinrichting (4) volgens conclusie 1 of 2, met 20 het kenmerk dat op het beeldscherm (15) langs de abscis (18) de afstand tussen last en frame en langs de ordinaat (19) de grootte van de last is uitgezet en dat op het beeldscherm een verticale kolom (21), waarvan de hoogte de grootte van de last aangeeft, bij verandering van de stand van de giek in 25 een met de verandering overeenkomstige richting over het beeldscherm (15) beweegt.Lifting device (4) according to claim 1 or 2, characterized in that on the screen (15) along the abscissa (18) the distance between load and frame and along the ordinate (19) the size of the load is plotted and that on the display a vertical column (21), the height of which indicates the size of the load, moves over the display (15) in a direction corresponding to the change when the position of the boom is changed. 4. Hefinrichting (4) volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk dat de krachtopnemer (12) een meetelement is en dat het meetelement (12) tussen een oog van een los einde 30 aan de kabel (9) en de giek (8) is opgenomen.Lifting device (4) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the force transducer (12) is a measuring element and in that the measuring element (12) is located between an eye of a loose end 30 on the cable (9) and the boom (8) is included. 5. Hefinrichting (4) volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk dat de krachtopnemer (12) een meetpen is en dat de meetpen (12) door een de kabel (9) geleidende loop-schijf (13) heen is aangebracht.Lifting device (4) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the force transducer (12) is a measuring pin and in that the measuring pin (12) is arranged through a running disc (13) guiding the cable (9) . 6. Hefinrichting (4) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het beeldscherm (15) wordt aangestuurd door een signalen van de krachtopnemer (12) en de S?0 o 1 1 6 -6- standopnemer (14) ontvangende rekeneenheid (22).Lifting device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the screen (15) is controlled by a signal from the load cell (12) and receiving the S0 0 1 1 6-6 position sensor (14). unit of account (22). 7. Hefinrichting (4) volgens conclusie 6, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) is voorzien van een in een werkgeheugen opgeslagen programma voor het zichtbaar maken 5 van de grafiek en de kolom.Lifting device (4) according to claim 6, characterized in that the calculation unit (22) is provided with a program stored in a working memory for visualizing the graph and the column. 8. Hefinrichting (4) volgens conclusie 6 of 7, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) een Z-80 microprocessor omvat.Lifting device (4) according to claim 6 or 7, characterized in that the calculation unit (22) comprises a Z-80 microprocessor. 9. Hefinrichting (4) volgens conclusie 6, 7 of 8, 10 met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) conditiesignalen van een windmeter (26) ontvangt.Lifting device (4) according to claim 6, 7 or 8, 10, characterized in that the calculation unit (22) receives condition signals from an anemometer (26). 10. Hefinrichting (4) volgens één van de conclusies 6-9/ met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) conditiesignalen van microschakelaars (24) die aan eventueel aanwezige 15 tuikabels (25) zijn aangebracht, ontvangt.Lifting device (4) according to one of Claims 6-9 / characterized in that the calculating unit (22) receives condition signals from microswitches (24) which are arranged on any extension cables (25). 11. Hefinrichting (4) volgens één van de conclusies 6-10, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) conditiesignalen van een de stabiliteit van een de hefinrichting (4) dragend platform (2) besturende besturingscomputer ontvangt.Lifting device (4) according to any one of claims 6-10, characterized in that the calculation unit (22) receives condition signals from a control computer controlling the stability of a platform (2) carrying the lifting device (4). 12. Hefinrichting (4) volgens één van de conclusies 6-11, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) in afhankelijkheid van daaraan toegevoerde conditiesignalen de op het beeldscherm af te beelden grafiek berekent.Lifting device (4) according to any one of claims 6-11, characterized in that the calculation unit (22) calculates the graph to be displayed on the screen in dependence on condition signals applied thereto. 13. Hefinrichting (4) volgens één van de conclusies 25 6-11, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) is gekoppeld met een achtergrondgeheugen (28), waarin een veelvoud van grafieken bepalende informatie is opgeslagen en dat de rekeneenheid (22) in afhankelijkheid van de daaraan toegevoerde conditiesignalen één vooraf berekende, daarbij behorende gra-30 fiek bepalende informatie in het achtergrondgeheugen (28) adresseert en op het beeldscherm (15) afbeeldt.Lifting device (4) according to any one of claims 6-11, characterized in that the calculation unit (22) is coupled to a background memory (28), in which a plurality of graphs determining information is stored and in that the calculation unit (22) depending on the condition signals applied thereto, one pre-calculated associated graphical information addresses in the background memory (28) and displays it on the display (15). 14. Hefinrichting (4) volgens conclusie 13, met het kenmerk dat het achtergrondgeheugen (28) in hoofdzaak uit EPROM-geheugenelementen bestaat.Lifting device (4) according to claim 13, characterized in that the background memory (28) mainly consists of EPROM memory elements. 15. Hefinrichting (4) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) een alarmsignaal opwekt, wanneer de last bij een bepaalde stand h s 0, ^ 1 1 ? -7- de maximale last bij die stand benadert, bijvoorbeeld 95% daarvan wordt.Lifting device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the calculating unit (22) generates an alarm signal when the load at a certain position h s 0, ^ 1 1? -7- approaches the maximum load at that position, for example 95% of that. 16. Hefinrichting (4) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de rekeneenheid (22) de be- 5 dieningsmiddelen (11) blokkeert, wanneer de last bij een bepaalde stand de maximale last bij die stand overschrijdt, bijvoorbeeld 105% daarvan bedraagt.Lifting device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that the calculation unit (22) blocks the operating means (11) when the load at a certain position exceeds the maximum load at that position, for example 105% of which is. 17. Hefinrichting (4) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat in de grafiek (17) weergege- ‘ 10 ven informatie alsmede informatie van de conditiesignalen in een venster (29) van het beeldscherm (15) wordt geschreven.Lifting device (4) according to one of the preceding claims, characterized in that information shown in the graph (17) as well as information of the condition signals is written in a window (29) of the screen (15). 18. Weergeefinrichting (16) voor een hefinrichting (4) volgens één van de voorgaande conclusies. ^ r “ί ) 7 > V *y 'J i i ÜDisplay device (16) for a lifting device (4) according to one of the preceding claims. ^ r “ί) 7> V * y 'J i i Ü
NL8503113A 1985-11-12 1985-11-12 Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals NL8503113A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8503113A NL8503113A (en) 1985-11-12 1985-11-12 Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8503113 1985-11-12
NL8503113A NL8503113A (en) 1985-11-12 1985-11-12 Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8503113A true NL8503113A (en) 1987-06-01

Family

ID=19846857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8503113A NL8503113A (en) 1985-11-12 1985-11-12 Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8503113A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5224815A (en) * 1990-09-28 1993-07-06 Linde Aktiengesellschaft Industrial truck with a monitoring apparatus for the loading state
EP1221426A2 (en) * 2001-01-09 2002-07-10 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
US6549139B2 (en) 1997-02-27 2003-04-15 Jack B. Shaw, Jr. Crane safety device and methods
US6744372B1 (en) 1997-02-27 2004-06-01 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
US6894621B2 (en) 1997-02-27 2005-05-17 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5224815A (en) * 1990-09-28 1993-07-06 Linde Aktiengesellschaft Industrial truck with a monitoring apparatus for the loading state
US6549139B2 (en) 1997-02-27 2003-04-15 Jack B. Shaw, Jr. Crane safety device and methods
US6744372B1 (en) 1997-02-27 2004-06-01 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
US6894621B2 (en) 1997-02-27 2005-05-17 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
EP1221426A2 (en) * 2001-01-09 2002-07-10 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods
EP1221426A3 (en) * 2001-01-09 2002-09-11 Jack B. Shaw Crane safety devices and methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6852178B2 (en) Offshore ship-to-ship lifting with target tracking assistance
JP6017782B2 (en) Information system for height information of objects around suspended loads
EP1306343A2 (en) Mobile crane vehicle including a movable range indicating apparatus
EP3650397A1 (en) System for determining crane status using optical and/or electromagnetic sensors
JP6161776B1 (en) Crane work auxiliary device
CN109843776B (en) Crane vehicle
US11702325B2 (en) Method for controlling crane, and crane
EP3822219A1 (en) Crane
NL8503113A (en) Crane, esp. luffing jib crane, has operator control stand - with video display of max load VS, load radius together with actual load and radius generated by processor in response to sensor signals
EP4036045A1 (en) Control system and work machine
KR20050019034A (en) A crane comprising a telescopic jib, a cable winch and a regulating device
JP3852994B2 (en) Work status display device for work equipment
EP3715311A1 (en) Height adjustment assistance device, crane comprising same, and height adjustment method
JP2019199356A (en) Deformation amount detector for boom or jib
JPH05286692A (en) Method for accurately sensing crane-hung object position and its change in position
US20230101101A1 (en) Lifting chart for tow vehicle
JPH03130291U (en)
JP2873498B2 (en) Boom-type work vehicle safety device
JP3205142B2 (en) Crane movable range display device
JP7439850B2 (en) Hook position calculation device
EP4067284A1 (en) Periphery monitoring device for work machine
JP2018167982A (en) crane
JP2508098Y2 (en) Movable range display device for telescopic boom tip in mobile crane
JPS6149035A (en) Displayer for construction machinery
JP3117791B2 (en) Crane hoisting stop control device

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed