NL8502266A - Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker. - Google Patents

Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker. Download PDF

Info

Publication number
NL8502266A
NL8502266A NL8502266A NL8502266A NL8502266A NL 8502266 A NL8502266 A NL 8502266A NL 8502266 A NL8502266 A NL 8502266A NL 8502266 A NL8502266 A NL 8502266A NL 8502266 A NL8502266 A NL 8502266A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
piston rod
shock absorber
shaft
adjusting
instrument according
Prior art date
Application number
NL8502266A
Other languages
English (en)
Original Assignee
Iku Holding Montfoort Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iku Holding Montfoort Bv filed Critical Iku Holding Montfoort Bv
Priority to NL8502266A priority Critical patent/NL8502266A/nl
Priority to EP86201432A priority patent/EP0215506B1/en
Priority to DE8686201432T priority patent/DE3667828D1/de
Priority to JP61191205A priority patent/JPS62106139A/ja
Priority to US06/897,372 priority patent/US4756393A/en
Publication of NL8502266A publication Critical patent/NL8502266A/nl

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
    • F16F9/46Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall
    • F16F9/461Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction allowing control from a distance, i.e. location of means for control input being remote from site of valves, e.g. on damper external wall characterised by actuation means
    • F16F9/462Rotary actuation means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

VO 7360 «··
Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker.
De uitvinding heeft betrekking op een verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker, welke schokbreker is voorzien van een coaxiaal binnen de zuigerstang aangebrachte en ten opzichte van die zuigerstang roteerbare verstelas, 5 welke bij wijziging van zijn hoekstand ten opzichte van de zuigerstang een verandering van de olie-doorstroomopening in de schokbreker-zuiger teweegbrengt en waarvan het vrije uiteinde binnen de zuigerstang is gelegen en van buitenaf toegankelijk is.
Schokbrekers van dit type zijn uit de praktijk bekend. Wijzi-10 ging van de dempingskarakteristiek vindt in de garage plaats met behulp van handgereedschap, met behulp waarvan de roteerbare verstelas kan worden versteld. In principe is deze aanpassing eenmalig en bedoeld om het dempingsgedrag van de schokbreker aan te passen aan de veekarakteristiek van het voertuig, waarop de schokdemper wordt aange-15 bracht. Een harde schokdemper verbetert doorgaans de wegligging van het voertuig bij hoge snelheden, terwijl een zachte schokdemping wordt toegepast ter verhoging van het rijcomfort.
De uitvinding beoogt een verstelinstrument te verschaffen, met behulp waarvan de dempingskarakteristiek van de schokbreker con-20 tinu kan worden aangepast aan het weggedrag van het voertuig. Bij lage snelheden zal de dempingskarakteristiek van de schokbreker zodanig kunnen worden ingesteld, dat sprake is van een nog verantwoord, zo groot mogelijk rijcomfort, terwijl bij hoge snelheden een automatische aanpassing plaatsvindt in de richting van een grotere stijfheid van de 25 schokbreker ter verbetering van de wegligging. Het verstelinstrument moet in een zeer gering volume zijn onder te brengen en derhalve uitermate compact te zijn geconstrueerd.
Het instrument volgens de uitvinding is daartoe gekenmerkt, doordat deze een gesloten huis omvat, waarin coaxiaal zijn onderge-30 bracht een in twee richtingen aandrijfbare elektromotor, een met de uitgaande as daarvan gekoppelde toerenreductor, waarvan de uitgaande as de ingaande as vormt van een cardankoppeling, via welke het vrije uiteinde van de verstelas aandrijfbaar is.
S".
---- 3502 2 6 5 -2-
De compacte constructie wordt verkregen door de coaxiale opstelling van de hoofdonderdelen van het verstelinstrument. Als toeren-reductor wordt op grond van de geringe rotatie-speling en de kleine inbouwhoogte bij voorkeur een planetaire overbrenging toegepast, die 5 een voldoende vertraging kan geven om een gewenste, daarmee evenredige vergroting van het verstelkoppel te verkrijgen. De cardankoppeling tussen de toerenreductor en het vrije uiteinde van de verstelas levert een compensatiemogelijkheid voor die gevallen, waarin de hartlijn van het instrument niet in één lijn ligt met de hartlijn van de verstelas. 10 Teneinde een positie-indicatie op afstand te verkrijgen, is de elektromotor bij voorkeur mechanisch verbonden met een rotatie-positieopnemer van het inductieve type. Bij voorkeur wordt hiervoor een Hall-sensor gebruikt.
Men kan de combinatie elektromotor/positieopnemer ook ver-15 vangen door een stappenmotor, die de verstelas in een aantal discrete stappen kan doen roteren. Een hoekverdraaiing van de verstelas over 160° is voldoende om de schokbreker een reeks van elkaar verschillende dempingskarakteristieken te geven.
Omdat het verstelinstrument in het motorcompartiment in een 20 corrosieve omgeving op een voertuig wordt ondergebracht, is het noodzakelijk het instrument stof- en waterdicht uit te voeren. Daartoe bestaat het huis uit twee snappend met elkaar verbindbare delen, waarvan het ene op de voertuigcarrosserie vastzetbaar is en de vorm heeft van een aan één zijde open, cilindrische sluitkap met buitenwaarts 25 omgezette vertande rand, welke rand kan samenwerken met een binnenwaarts omgezette, van een corresponderende vertanding voorziene klik-rand van het instrumenthuis. Dit instrumenthuis is bij voorkeur aan de naar de sluitkap gerichte zijde voorzien van een bodemplaat met een centrale opening, waardoorheen een buisvormig orgaan steekt, dat de 30 uitgaande as van de cardankoppeling vormt en verbindbaar is met het uiteinde van de verstelas. De bodemplaat van het instrumenthuis is bij voorkeur voorzien van een afdichtring, welke aanligt tegen het bovendeel van de zuigerstang.
De elektromotor van het verstelinstrument is aandrijfbaar via 35 signaalleidingen, die via een elektronische stuureenheid zijn aangesloten op in een voertuig aangebrachte opnemers voor het vaststellen 8502 2 5 3 -3- van de voertuigsnelheid, de oliedruk en andere parameters voor het bepalen van het voertuiggedrag.
Een uitvoeringsvorm van het verstelinstrument volgens de uitvinding wordt aan de hand van de tekening nader toegelicht. In de teke-5 ning is een doorsnede in schematische vorm van het verstelinstrument weergegeven, aangebracht op een schokbreker die is ingebouwd in een voertuig.
Op een carrosserieplaat 10 is met behulp van een moer 12 de zuigerstang ί 1 van een schokbreker aangebracht. De beschermkap 13 van 10 de schokbreker is met stippellijnen in de tekening weergegeven. Binnen de zuigerstang 11 loopt coaxiaal met de zuigerstang een verstelas 16, waarvan het bovenuiteinde 15 binnen de moer 12 van de zuigerstang is gelegen, echter van buiten, dat wil zeggen van bovenaf toegankelijk is. Het uiteinde 15 van de verstelas 16 is bijvoorbeeld als zeskant uitge-15 voerd. Om de moer 12 is een aan één zijde open, cilindrische sluitkap 4 aangebracht, die met behulp van de moer 12 vast tegen de carrosserieplaat 10 wordt aangedrukt. De sluitkap 4 is aan de bovenzijde voorzien van een buitenwaarts omgezette vertande rand 17, die kan samenwerken met een binnenwaarts omgezette, eveneens vertande klikrand 20 van het 20 instrumenthuis 18. De in elkaar grijpende vertande randen 17, 20 zorgen voor de verbinding en positionering in omtreksrichting van het instrumenthuis 18 ten opzichte van de sluitkap 4. De vertanding is zodanig gekozen dat, na het plaatsen van de buis 22 op het zeskantui teinde 15 van de verstelas 16, het instrumenthuis 18 slechts in zo 25 geringe mate behoeft te worden verdraaid voor het in elkaar laten grijpen van beide vertandingen dat de verstelas 16 niet door torsie-krachten wordt overbelast. Voor de axiale opsluiting van het huis 18 op de sluitkap 4 zorgt de klikeigenschap van de rand 20. In het instrumenthuis 18 is coaxiaal aangebracht een in twee richtingen aan-30 drijfbare gelijkstroommotor. Aan de bovenzijde is de rotor van de motor 1 voorzien van een waaier, die roteert in het permanente magnetische veld van een rotatie-opnemer 5, waardoor een positie-indicatie wordt verkregen van de hoekstand van de rotor van de elektromotor 1.
De uitgaande as van de motor 1 is verbonden met de ingaande as van de 35 toerenreductor 2. De toerenreductor 2 wordt gevormd door een planetair overbrengingssysteem, dat een grote toerenreductie kan leveren en 8502 2 3 :
* 0 _*· V
-4- derhalve een daarmee evenredige vergroting van het door de motor 1 geleverde koppel. De uitgaande as van de toerenreductor 2 wordt gevormd door een door de planeetwielen van de toerenreductor 2 aan-drijfbare schijf, waarop een cardankoppeling 3 is gemonteerd. De uit-5 gaande as van de cardankoppeling 3 wordt gevormd door een bus 22 met inwendige zeskant, die schuifbaar is over het zeskantige uiteinde 15 van de verstelas 16. Indien de motor 1 roteert, wordt via de toerenreductor 2 en de cardankoppeling 3 het uiteinde 15 van de verstelas 16 met vertraging in omtreksrichting versteld, hetgeen een vergroting of 10 verkleining van de oliedoorstroomopening in de schokbrekerzuiger tot gevolg heeft, zulks afhankelijk van de rotatiepositie van de verstelas 16.
De onderzijde van het instrumenthuis 18 is voorzien van een bodemplaat 19, die van een centrale opening is voorzien voor het door-15 laten van de uitgaande bus 22 van de cardankoppeling 3. Op de bodemplaat 19 is een afdichtring 21 aangebracht, die aanligt tegen een op de moer 12 aangebrachte, bovenwaarts uitstekende beschermrand, die het uiteinde 15 van de verstelas 16 omgeeft. Op deze wijze zijn de in het instrumenthuis 18 opgenomen onderdelen van het verstelinstrument 20 tegen vocht en stof afgedicht.
Uit het instrumenthuis 18 loopt een reeks signaalleidingen 23 naar de besturingselektronica van het systeem. Via deze signaalleidingen wordt de positie van de verstelas 16 door middel van de positie-opnemer 5 aan de besturingselektronica doorgegeven en worden verstel-25 signalen vanuit de besturingselektronica aan de motor 1 toegevoerd.
Bij het starten van het voertuig wordt ervoor gezorgd, dat via de signaalleidingen 23 een zodanig signaal aan de motor 1 wordt gegeven, dat de verstelas 16 in een nul- of uitgangspositie komt, waarbij de olie-doorstroomopening in de schokbreker-zuigerstang het groot-30 ste is en derhalve de schokbreker de meest zachte dempingskarakteris-tiek vertoont. Afhankelijk van een aantal parameters, zoals de toestand van het wegdek, de rijsnelheid, welke parameters door verschillende opnemers in het voertuig worden omgezet in stuursignalen die naar de besturingselektronica worden doorgegeven, kan de dempings-35 karakteristiek van de schokbreker automatisch worden gewijzigd tot een optimale dempingskarakteristiek is ingesteld.
Λ » Λ Λ Λ Λ Λ ΐ ο ύ 2 2 q 3

Claims (7)

1. Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteris-tiek van een schokbreker, welke schokbreker is voorzien van een coaxiaal binnen de zuigerstang aangebrachte en ten opzichte van die zuigerstang roteerbare verstelas, welke bij een wijziging van zijn hoekstand ten 5 opzichte van de zuigerstang een verandering van de olie-doorstroom- opening in de schokbreker-zuigerstang teweegbrengt en waarvan het vrije einde binnen de zuigerstang is gelegen en van buitenaf toegankelijk is, met het kenmerk, dat het verstelinstrument een gesloten huis (4, 18) omvat, waarin coaxiaal zijn ondergebracht: 10. een in twee richtingen aandrijfbare elektromotor (1), - een met de uitgaande as daarvan gekoppelde toerenreductor (2), - waarvan de uitgaande as de ingaande as van een cardankoppeling (3) vormt, - via welke het vrije uiteinde (15) van de verstelas (16) aandrijfbaar 15 is.
2. Verstelinstrument volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de elektromotor (1) mechanisch is verbonden met een rotatie-positieopnemer (5) van het inductieve type (Hall-sensor).
3. Verstelinstrument volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 20 elektromotor een stappenmotor is.
4. Verstelinstrument volgens één der conclusies 1-3, met het kenmerk, dat het huis bestaat uit twee, snappend met elkaar verbindbare delen (4, 18), waarvan het ene (4) op de voertuigcarrosserie vastzet-baar is en de vorm heeft van een aan één zijde open, cilindrische 25 sluitkap met buitenwaarts omgezette vertande rand (17), welke rand (17) kan samenwerken met een binnenwaarts omgezette, van een corresponderende vertanding voorziene, klikrand (20) van het instrumenthuis (18).
5. Verstelinstrument volgens één der conclusies 1-4, met het kenmerk, dat het instrumenthuis (18) aan de naar de sluitkap (4) gerichte 30 zijde is voorzien van een bodemplaat (19) met een centrale opening, waardoorheen een busvormig orgaan (22) steekt, dat de uitgaande as van de cardankoppeling (3) vormt en verbindbaar is met het uiteinde (15) van de verstelas (16). η λ n o o $ g -6- •tf- '
6. Verstelinstrument volgens één der conclusies 1-5/ met het kenmerk, dat de bodemplaat (19) van het huis (18) is voorzien van een afdichtring (21), welke aanligt tegen het bovenste einde van de zuiger-stang (11). 5
7. Verstelinstrument volgens één der conclusies 1-6, met het kenmerk, dat de elektromotor (1) aandrijfbaar is via signaalleidingen (23), die via een elektronische stuureenheid zijn aangesloten op in het voertuig aangebrachte opnemers voor het vaststellen van de voertuigsnelheid, de oliedruk etc. 85 0 2 2 S3
NL8502266A 1985-08-16 1985-08-16 Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker. NL8502266A (nl)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8502266A NL8502266A (nl) 1985-08-16 1985-08-16 Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker.
EP86201432A EP0215506B1 (en) 1985-08-16 1986-08-15 Apparatus for varying the damping characteristics of a shock absorber
DE8686201432T DE3667828D1 (de) 1985-08-16 1986-08-15 Vorrichtung zum variieren der daempfungseigenschaften eines stossdaempfers.
JP61191205A JPS62106139A (ja) 1985-08-16 1986-08-16 シヨツクアブソ−バ−の減衰特性を変えるための装置
US06/897,372 US4756393A (en) 1985-08-16 1986-08-18 Apparatus for varying the damping characteristics of a shock absorber

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8502266 1985-08-16
NL8502266A NL8502266A (nl) 1985-08-16 1985-08-16 Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8502266A true NL8502266A (nl) 1987-03-16

Family

ID=19846426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8502266A NL8502266A (nl) 1985-08-16 1985-08-16 Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4756393A (nl)
EP (1) EP0215506B1 (nl)
JP (1) JPS62106139A (nl)
DE (1) DE3667828D1 (nl)
NL (1) NL8502266A (nl)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4875560A (en) * 1986-09-19 1989-10-24 Tokico Ltd. Damping force adjustable hydraulic shock absorber
US4902034A (en) * 1988-09-06 1990-02-20 General Motors Corporation Electrically controlled shock absorber
DE4319576A1 (de) * 1993-06-14 1994-12-15 Bilstein August Gmbh Co Kg Elektromotorischer Verstellantrieb
US5988330A (en) * 1997-07-03 1999-11-23 Morris; Jay Adjustable shock absorber
US6360857B1 (en) * 1999-03-19 2002-03-26 Fox Factory, Inc. Damping adjuster for shock absorber
US6286642B1 (en) * 1999-10-18 2001-09-11 Giant Mfg. Co., Ltd Fluid regulating device for use with a shock-absorbing cylinder to obtain a variable shock absorbing effect
US20050173849A1 (en) * 2004-02-10 2005-08-11 Bart Vandewal Electronically controlled frequency dependent damping
CN103112012A (zh) * 2013-01-18 2013-05-22 杭州电子科技大学 具有柔顺特性的机器人关节驱动器
US9657806B2 (en) * 2014-12-09 2017-05-23 Honda Motor Co., Ltd. Electromagnetic damper

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1149106A (en) * 1912-06-04 1915-08-03 Commercial Truck Company Of America Driving mechanism.
US1197802A (en) * 1915-04-22 1916-09-12 John C De Laney Shaft-coupling.
US1799740A (en) * 1929-09-03 1931-04-07 Felton George William Gearing mechanism for changing speed ratios
US1923649A (en) * 1932-10-31 1933-08-22 Universal Products Co Inc Power transmitting mechanism
AT229902B (de) * 1961-08-08 1963-10-25 Siemens Schuckertwerke Gmbh Antriebsvorrichtung für elektrische Hilfsmaschinen, insbesondere Zuglichtmaschinen
US3559776A (en) * 1969-06-17 1971-02-02 Gen Motors Corp Shock lockout and piston system
JPS5565741A (en) * 1978-11-10 1980-05-17 Tokico Ltd Shock absorber
US4286442A (en) * 1979-02-07 1981-09-01 Barry Wright Corporation Flexible coupling
US4398704A (en) * 1979-07-16 1983-08-16 General Motors Corporation Vehicle pneumatic suspension system with dead band adjustment
JPS5894930U (ja) * 1981-12-18 1983-06-28 トキコ株式会社 油圧緩衝器
US4527676A (en) * 1982-02-13 1985-07-09 Atsugi Motor Parts Co., Ltd. Variable-damping-force shock absorber
DE3208780A1 (de) * 1982-03-11 1983-09-22 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Gelenkwelle mit richtvorrichtung
JPS59217027A (ja) * 1983-05-20 1984-12-07 Tokico Ltd 油圧緩衝器
JPS6069711U (ja) * 1983-10-20 1985-05-17 トキコ株式会社 減衰力調整式油圧緩衝装置
JPS60103734U (ja) * 1983-12-21 1985-07-15 自動車電機工業株式会社 油圧緩衝器
US4635960A (en) * 1984-10-19 1987-01-13 Tokico Ltd. Control system for hydraulic dampers
US4643699A (en) * 1985-09-13 1987-02-17 Allied Corp. Universal joint having a bearing block with cylindrical receptacles

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62106139A (ja) 1987-05-16
US4756393A (en) 1988-07-12
EP0215506A1 (en) 1987-03-25
EP0215506B1 (en) 1989-12-27
DE3667828D1 (de) 1990-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL8502266A (nl) Verstelinstrument voor het wijzigen van de dempingskarakteristiek van een schokbreker.
US4352304A (en) Viscous damping of steering shaft
EP1270369A2 (en) Ball-screw assembly isolator
US5181891A (en) Drive device for an adjustable part of a vehicle
KR20070005594A (ko) 작업장 내 운반 차량용 조향- 및 휠 구동부
DE102010052917B4 (de) Stellvorrichtung
EP2934937B1 (de) Pedaleinheit für ein kfz
CA1312807C (en) Steering system position detector
KR950029629A (ko) 연속 가변 트랜스미션용 파크 로크 장치
CN114718410A (zh) 一种新型汽车电动侧开门驱动器
KR102552380B1 (ko) 가구의 가동 부분을 이동시키기 위한 구동 디바이스, 및 그러한 구동 디바이스를 구비한 피팅 장치 및 가구
IL110009A (en) Elaborate engine with anti-shot head
FR2430552A1 (fr) Mecanisme pour faire varier la vitesse angulaire relative de deux arbres d'une maniere proportionnellement continue
CN217420892U (zh) 一种新型汽车电动侧开门驱动器
US10822855B2 (en) Power back door bounce prevention to allow maximum opening speed
JP2004338450A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPS62214059A (ja) 自動車のステアリング装置
FR2811627B1 (fr) Ensemble de direction assistee electrique pour vehicule automobile
EP1415888A3 (en) Transmission ratio varying apparatus in vehicle steering systems
JPH0137976Y2 (nl)
KR101810344B1 (ko) 자동차의 플랩의 감속용 제동 장치
CN221775764U (zh) 车用警示牌驱动装置及车用警示牌装置
FR2776737A1 (fr) Dispositif d'actionnement automatise d'embrayage ou de boite a vitesses
KR890011716A (ko) 앤티롤(Anti-roll) 기능을 갖는 차량의 현가장치
JPH0616854Y2 (ja) 電動式動力かじ取装置

Legal Events

Date Code Title Description
BV The patent application has lapsed