NL8403944A

NL8403944A - METHOD FOR PERFORMING ERROR DETECTION IN A COMPUTER CONTROLLED SYSTEM FOR CHANGING THE GEAR IN A VEHICLE.

Info

Publication number: NL8403944A
Application number: NL8403944A
Authority: NL
Original assignee: Saab Scania Ab
Priority date: 1983-12-29
Filing date: 1984-12-24
Publication date: 1985-07-16
Also published as: SE8307212D0; DE3446577A1; DE3446577C2; GB2153091B; BR8406774A; SE437957B; GB8432259D0; GB2153091A

Description

‘ N.0* 32936"N.0 * 32936

Werkwijze voor het uitvoeren van foutdetectie in een computergestuurd stelsel voor het wijzigen van de versnelling in een voertuig____Method for performing error detection in a computer-controlled vehicle change gear system____

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het uitvoeren van foutdetectie in een computergestuurd stelsel voor het wijzigen van de versnelling in een voertuig, waarbij een weergeefeenheid en een aantal schakelaars en solenoidekleppen voor het regelen van het stelsel 5 voor het wijzigen van de versnelling tijdens het lopen van het voertuig verbonden zijn met een elektronische stuureenheid, waarbij de eenheden, schakelaars en solenoidekleppen permanent in het voertuig gemonteerd zijn.The invention relates to a method for performing fault detection in a computer-controlled gear change system in a vehicle, wherein a display unit and a plurality of switches and solenoid valves for controlling the gear change system 5 during running the vehicle are connected to an electronic control unit, the units, switches and solenoid valves being permanently mounted in the vehicle.

Bekende stelsels voor het uitvoeren van foutdetectie in elektron!— 10 sche stelsels voor het wijzigen van de versnelling of overbrenging in voertuigen zijn vaak gebaseerd op het gebruik van speciale apparatuur die verbonden is met een reeds in het voertuig aanwezig stuurstelsel.Known systems for performing error detection in electron! - 10 systems for changing acceleration or transmission in vehicles are often based on the use of special equipment connected to a steering system already present in the vehicle.

In de praktijk betekent dit dat de chauffeur van het voertuig buitengewoon beperkte mogelijkheden heeft voor het localiseren van de fout wan-15 neer er één in het stuurstelsel zou optreden. Een fout die slechts een kleine bagatel is kan dus tot gevolg hebben dat het voertuig een niet noodzakelijke periode van buiten bedrijf heeft doordat gewacht wordt op het oproepen van onderhoudspersoneel voor het uitvoeren van de foutdetectie. Vooral bij zware voertuigen in handelsverkeer zijn de kosten 20 voor het buiten bedrijf zijn aanzienlijk en is er derhalve een sterke behoefte in dit verband cm dergelijke buiten-bedrijfstijd tot een minimum te beperken.In practice this means that the driver of the vehicle has extremely limited possibilities for locating the error when one should occur in the steering system. Thus, an error that is only minor trivial may result in the vehicle having an unnecessary period of inactivity waiting to call service personnel to perform the error detection. Especially with heavy commercial vehicles, the out-of-service costs are considerable and there is therefore a strong need in this regard to minimize such out-of-service time.

Ten opzichte van deze achtergrond heeft de uitvinding tot doel een foutdetectiewerkwijze aan te geven zodanig dat zonder, speciale appara-25 tuur elke voertuigchauffeur een foutdetectie kan uitvoeren die de meest gebruikelijke oorzaken van fouten bestrijkt. Daartoe heeft de uitvinding het kenmerk dat de foutdetectie in stappen uitgevoerd wordt, waarbij een eerste werkstap begonnen wordt door een manuale bekrachtiging van een permanent in het voertuig gemonteerde testprogrammaschakelaar 30 die een in de stuureenheid opgeslagen programma trekt voor een automatische functietest van de weergeefeenheid, en dat een of meer verdere werkstappen worden getrokken door de aan een verdere manuale bekrachtiging onderworpen schakelaar, waarbij het testprogramma tijdens elke stap van de verdere werkstappen bepaalt op welke wijze de functietest 35 van de schakelaars en/of solenoidekleppen opgenomen in het stelsel uitgevoerd zal worden, zodat voor een gegeven fout voorafbepaalde informatie in het testpropgramma door de weergeefeenheid wordt weergegeven.From this background, the object of the invention is to indicate an error detection method such that without special equipment any vehicle driver can perform an error detection covering the most common causes of errors. To this end, the invention is characterized in that the error detection is performed in steps, wherein a first operating step is started by manual actuation of a test program switch 30 permanently mounted in the vehicle which draws a program stored in the control unit for an automatic function test of the display unit, and that one or more further work steps are drawn by the switch subjected to a further manual actuation, the test program determining during each step of the further work steps how the function test 35 of the switches and / or solenoid valves included in the system will be carried out, so that for a given error predetermined information in the test program is displayed by the display unit.

8403944 2 .Λ· j: --**58403944 2 .Λj: - ** 5

Overeenkomstig de uitvinding is het dus mogelijk om alleen door over een eenvoudige foutdetectie-instructie te bescikken de functie te testen van een aantal in het stelsel opgenomen schakelaars en solenoi-dekleppen. Een permanent in de computer opgeslagen testprogramma wordt 5 gebruikt voor de foutdetectie waarbij dit programma in verschillende stappen is onderverdeeld die opvolgend genomen worden in antwoord op een manuale bekrachtiging van een speciale testprogrammaschakelaar. De foutdetectiewerkwijze omvat derhalve een specifieke werking van permar nent in het voertuig gemonteerde middelen om het testen van specifieke 10 eenheden en functies in het stelsel mogelijk te maken. Fouten die optreden worden aangeduid door een code en/of in sommige gevallen door een weergeefeenheid die bij het stelsel behoort en permanent in het voertuig is gemonteerd. De code-informatie wordt in de instructie toegelicht waardoor het type fout en de mogelijke localisatie daarvan ge-15 vonden kunnen worden.According to the invention, it is thus possible to test the function of a number of switches and solenoid valves included in the system only by providing a simple error detection instruction. A test program stored permanently in the computer is used for error detection, this program being divided into several steps which are subsequently taken in response to manual actuation of a special test program switch. The error detection method therefore includes a specific operation of permanent vehicle mounted means to allow testing of specific units and functions in the system. Errors that occur are indicated by a code and / or in some cases by a display unit belonging to the system and permanently mounted in the vehicle. The code information is explained in the instruction whereby the type of error and its possible localization can be found.

Een voordelige uitvoeringsvorm van de uitvinding wordt gebruikt wanneer de versnellingsbak van het voertuig uitgevoerd is met een computergestuurd stelsel voor het wijzigen van de versnelling. In dit stelsel is ten minste een manuaal bekrachtigbaar werkorgaan opgenomen 20 voor het wijzigen van de ingangssignalen aan een in het stelsel opgenomen stuureenheid. De uitvinding heeft in dit verband het kenmerk dat in een opvolgende werkstap, bij voorkeur de tweede werkstap, de schakelaars die door het werkorgaan bekrachtigbaar zijn op hun functie getest worden, waarbij het programma bepaalt dat voor een gegeven bekrachti-25 ging van een gegeven werkorgaan voorafbepaalde informatie door de weer-geefeenheid wordt weergegeven.An advantageous embodiment of the invention is used when the vehicle gearbox is equipped with a computerized gear change system. This system includes at least one manually actuatable working member for changing the input signals on a control unit included in the system. In this connection, the invention is characterized in that in a subsequent working step, preferably the second working step, the switches which can be energized by the working member are tested for their function, the program determining which for a given actuation of a given working member predetermined information is displayed by the display unit.

Door het testprogramma en de daarin opgenomen foutindicatiestappen uit te voeren kan de chauffeur op eenvoudige wijze vaststellen dat de geteste schakelaars een correcte werking hebben, hetgeen essenti'éel is 30 voor de voortgezette uitvoering van de foutdetectiewerkwijze.By executing the test program and the error indication steps included therein, the driver can easily determine that the tested switches are operating correctly, which is essential for the continued implementation of the error detection method.

De uitvinding zal aan de hand van een voordelige uitvoeringsvorm daarvan worden toegelicht met verwijzing naar de tekeningen, waarin: fig. 1 schematisch een aandrijfeenheid toont waarmede een computergestuurd regelstelsel is verbonden; en 35 fig. 2 een stroomdiagram heeft van een inventieve foutdetectie werkwijze.The invention will be elucidated on the basis of an advantageous embodiment thereof with reference to the drawings, in which: Fig. 1 schematically shows a drive unit to which a computer-controlled control system is connected; and Figure 2 has a flow chart of an inventive error detection method.

De in fig. 1 aangegeven aandrijfeenheid omvat een voertuigmotor 1, waarmede een gebruikelijke gesynchroniseerde mechanische versnellingsbak 2 is verbonden. De aandrijving wordt vanaf de motor 1 via een ma-40 nuaal bediende wrijvingskoppeling 3 overgedragen aan de versnellingsbak 8403944 * *· 3b 3 2. Een hulpversnelliiigsbak 4 is op zijn beurt verbonden met de versnellingsbak 2, waarbij de uitgangsas 5 van de hulpversnellingsbak aandrij— vend via een cardan-as 6 verbonden is met de (niet aangegeven) aan-drijfwielen van het voertuig. Een dergelijke transmissie of overbren-5 ging is primair bedoeld voor zware voertuigen. Met het doel om het werk van het wijzigen van de versnelling voor de chauffeur te vergemakkelijken en eveneens om een correcte selectie van de versneling mogelijk te maken is de transmissie uitgevoeld om samen te werken met een computergestuurd regelstelsel.The drive unit shown in Fig. 1 comprises a vehicle engine 1, to which a conventional synchronized mechanical gearbox 2 is connected. The drive is transferred from the motor 1 via a gearbox actuated friction clutch 3 to the gearbox 8403944 * * 3b 3 2. An auxiliary gearbox 4 is in turn connected to the gearbox 2, the output shaft 5 of the auxiliary gearbox driving— connected via a cardan shaft 6 to the driving wheels (not shown) of the vehicle. Such a transmission or transmission is primarily intended for heavy vehicles. With the aim of facilitating the work of changing the gear for the driver and also to enable correct selection of the gear, the transmission has been felt to interact with a computerized control system.

10 De selectie van een geschikte versnelling tijdens het lopen van het voertuig wordt derhalve gebruikelijk verzorgd door een elektronische stuureenheid 7, in alle kenmerken een computer. Een door de stuur-eenheid 7 gekozen versnelling wordt gedurende een volgreeks voor het wijzgigen van de versnelling aangegrepen door de manuaal door de chauf-15 feur bediende koppeling 3 tussen de motor 1 en de versnellingsbak 2.The selection of a suitable gear while the vehicle is running is therefore usually provided by an electronic control unit 7, in all features a computer. A gear selected by the control unit 7 is engaged during a sequence of gear change by the manual driver-operated clutch 3 between the engine 1 and the gearbox 2.

Dit proces betekent dat een gebruikelijke mechanische transmissie met een hoofdontkoppeling 3 tussen de motor en de versnellingsbak ongewijzigd kan blijven en dat het vergelijkenderwijs hoge rendement van de transmissie eveneens gebruikt kan worden.This process means that a conventional mechanical transmission with a main clutch 3 between the engine and the gearbox can remain unchanged and that the comparatively high efficiency of the transmission can also be used.

20 Een wijziging van de versnelling in de versnellingsbak 2 wordt ge realiseerd met behulp van twee pneumatische cilindereenheden 10, 11 waarvan er een bestemd is om dwarse versnellingswijzigingsbewegingén uit te voeren, terwijl de andere bestemd is voor het uitvoeren van ver-snellingswijzigingsbewegingen in lengterichting. Op dezelfde wijze wor-25 den wijzigingen van de versnelling in de hulpversnellingsbak 4 uitgevoerd met behulp van een pneumatische cilindereenheid 12. Gecomprimeerde lucht van het pneumatische stelsel 13 van het voertuig wordt via een aantal solenoidekleppen 15-21 toegevoerd aan de cilindereenheden 10, 11, 12, die hierna met cilinders worden aangeduid. De kleppen worden 30 door middel van uitgangssignalen van de stuureenheid 7 in een open of gesloten stand ingesteld. De zuigerstand in de cilinders 10-12 wordt aangeduid door middel van microschakelaars 23-29, waarvan het aantal .overeenkomt met het aantal solenoidekleppen.A gear change in gearbox 2 is accomplished using two pneumatic cylinder units 10, 11 one of which is intended to perform transverse gear change movements while the other is for longitudinal gear change movements. Similarly, gear changes in the auxiliary gearbox 4 are made using a pneumatic cylinder unit 12. Compressed air from the pneumatic system 13 of the vehicle is supplied through a number of solenoid valves 15-21 to the cylinder units 10, 11, 12, hereinafter referred to as cylinders. The valves are set in an open or closed position by means of output signals from the control unit 7. The piston position in the cylinders 10-12 is indicated by means of micro switches 23-29, the number of which corresponds to the number of solenoid valves.

Ten aanzien van de solenoidekleppen 15-21 en de schakelaars 23-29 aan-35 gegeven in fig. 1, zijn de volgende betrekkingen voor de zuigerstanden van de cilinders 10-12 van toepassing: 8403944 j 4 solenoideklep 15 cilinder 10 links schakelaar 23 solenoideklep 16 cilinder 10 rechts schakelaar 24 solenoideklep 17 cilinder 10 vooruit schakelaar 25 5 solenoideklep 18 cilinder 10 neutraal schakelaar 26 solenoideklep 19 cilinder 10 achteruit schakelaar 27 solenoideklep 20 cilinder 10 hoog schakelaar 28 solenoideklep 21 cilinder 10 laag schakelaar 29 10 Om het inzicht in de bovenaangegeven tabel te vergemakkelijken wordt de eerste betrekking hiernavolgend toegelicht.With regard to the solenoid valves 15-21 and switches 23-29 shown in Figure 1, the following positions for the piston positions of cylinders 10-12 apply: 8403944 j 4 solenoid valve 15 cylinder 10 left switch 23 solenoid valve 16 cylinder 10 right switch 24 solenoid valve 17 cylinder 10 forward switch 25 5 solenoid valve 18 cylinder 10 neutral switch 26 solenoid valve 19 cylinder 10 reverse switch 27 solenoid valve 20 cylinder 10 high switch 28 solenoid valve 21 cylinder 10 low switch 29 10 To understand the table above to facilitate the first relationship is explained below.

Een toevoer van stroom aan de solenoideklep 15 heeft tot gevolg dat gecomprimeerde lucht naar de cilinder 10 wordt toegevoerd, waarvan de zuiger dan in een linkerstand wordt gebracht zoals bevestigd wordt 15 door de schakelaar 23.A supply of current to the solenoid valve 15 results in compressed air being supplied to the cylinder 10, the piston of which is then brought into a left position as confirmed by the switch 23.

Een aantal ingangssignalen wordt toegevoerd aan de stuureenheid 7. Via een verzamellijn 31 geven bijvoorbeeld de schakelaars 23-29 signalen af aan de stuureenheid 7 die de gekoppelde versnelling aanduidt.A number of input signals are supplied to the control unit 7. Via a collection line 31, for example, the switches 23-29 supply signals to the control unit 7, which indicates the coupled gear.

Een signaal dat de snelheid van een voertuigwiel representeert wordt 20 via een lijn 32 toegevoerd aan de stuureenheid 7. Deze snelheid wordt door een omwentelingssnelheidscensor 30 aan de uitgangsas 5 afgetast. Eveneens worden via een verzamellijn 33 signalen vanaf een .aantal in de chauffeurspost in het voertuig geplaatste schakelaars toegevoerd aan de stuureenheid 7, waarbij deze schakelaars schematisch in fig. 1 door een 25 door gestreepte lijnen weergegeven blok 34 zijn aangeduid. De belasting van de motor wordt zoals gebruikelijk door een versnellingspedaal 35 geregeld, waarvan de stand door een schakelaar 36 wordt afgetast. De stand van een gebruikelijk ontkoppelingspedaal 37 wordt door een schakelaar 38 afgetast. Een door de chauffeur bekrachtigbare functieselec-30 tor 39 kan in verschillende posities geplaatst wroden die door een schakelaar 40 afgetast worden. Een eerste positie van de functieselec-tor 39 is met MAN aangeduid en is bedoeld voor het rijden met manuale selectie van de versnelling. Een tweede positie is met AUTO aangeduid en is bedoeld voor het rijden met automatische selectie van de versnel-35 ling. Een derde positie is met N aangeduid en is bedoeld voor neutraal, d.w.z. geen gekoppelde versnelling, en een vierde positie is met R aangeduid en is bedoeld voor achteruitversnelling. Een orgaan voor het wijzigen van de versnelling in de vorm van een kleine hefboom 41 heeft een stabiele tussenpositie en aan beide zijden daarvan zijn instabiele 40 zijposities die respectievelijk met omhoog en omlaag zijn aangeduid.A signal representing the speed of a vehicle wheel is applied via a line 32 to the control unit 7. This speed is sensed on the output shaft 5 by a revolution speed sensor 30. Likewise, signals from a number of switches placed in the driver's station in the vehicle are supplied via a collection line 33 to the control unit 7, these switches being schematically indicated in Fig. 1 by a block 34 represented by dashed lines. The load on the engine is controlled as usual by an accelerator pedal 35, the position of which is sensed by a switch 36. The position of a conventional release pedal 37 is sensed by a switch 38. A function selector 39 which can be actuated by the driver can be placed in different positions which are scanned by a switch 40. A first position of the function selector 39 is designated MAN and is intended for driving with manual gear selection. A second position is indicated by AUTO and is intended for driving with automatic gear selection. A third position is designated N and is for neutral, i.e. no coupled gear, and a fourth position is designated R and is for reverse gear. A gear for changing gear in the form of a small lever 41 has a stable intermediate position and on both sides thereof there are unstable 40 side positions which are indicated by up and down respectively.

8403944 58403944 5

Deze posities worden, door een schakelaar 42 afgetast. Bet kantelen van de hefboom 41 in de omhoogpositie betekent een wijziging omhoog van één stap, terwijl het kantelen van de hefboom 41 naar de omlaagpositie een overeenkomstige wijziging omlaag betekent.These positions are sensed by a switch 42. Tilting the lever 41 into the up position means a one step change up, while tilting the lever 41 into the down position means a corresponding change down.

5 In antwoord op de genoemde ingangssignalen en een in de computer opgeslagen programma voor het wijzigen van de versnelling geeft de stuureenheid 7 via een ver zamel lijn 44 uitgangssignalen af aan de sole-noidekleppen 15-21. Eveneens worden er uitgangssignalen via een lijn 45 voor een akoestische aanduiding aan een zoemer 46 en via een verzamel-10 lijn 47 aan een visueel indicatieorgaan op een weergeefeenheid 48 toer-gevoerd. Hat indicatieorgaan op de weergeefeenheid 48 omvat twaalf lieht-emitterende dioden, die bij bekrachtiging opvolgend de volgende tekens: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 weergeven.In response to the said input signals and a computer-stored gear change program, the control unit 7 outputs output signals to the soleo-valves 15-21 via a collective line 44. Likewise, output signals are applied through a line 45 for an acoustic indication to a buzzer 46 and via a collection line 47 to a visual indicator on a display unit 48. The indicator on display 48 includes twelve light-emitting diodes which, upon energization, successively display the following characters: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

De belangrijkste en normale taak van de stuureenheid 7 is het uit-15 voeren van een versnellingsselectie in antwoord op inggangssignalen, en na een manuale trekkerwerking door de chauffeur het doen aangrijpen van de middelen voor het wijzigen van de versnelling van de gekozen versnelling. Verder is in het versnellingswij zigingsprogramna een continue testfunctie opgenomen die de normale werking in geval van bepaalde four 20 ten direct onderbreekt. De chauffeur wordt van een dergelijke fout op de hoogte gebracht doordat de zoemer 46 een hoorbare alarmering begint te geven.The main and normal task of the control unit 7 is to make a gear selection in response to input signals, and to engage the means for changing the gear of the selected gear after a manual trigger action by the driver. In addition, the gear change program includes a continuous test function that directly interrupts normal operation in the case of certain 20s. The driver is notified of such an error by the buzzer 46 starting to sound an audible alarm.

Eveneens is in de stuureenheid 7 een afzonderlijk testprogramma opgenomen dat manuaal wordt gestart door een op de stuureenheid 7 aan-25 gebrachte testprogrammaschakelaar 14 manuaal te bedienen.Also included in the control unit 7 is a separate test program which is started manually by operating a test program switch 14 mounted on the control unit 7 manually.

Bepaalde primaire foutbronnen worden door de continue restfunctie bewaakt. Wanneer een fout optreedt wordt gelijktijdig.een alarmering in de zoemer 46 gestart daar een foutcode in een foutgeheugen in de stuur* eenheid 7 is opgeslagen. De code wordt op de weergeefeenheid 46 weerge-30 geven in het afzonderlijke hieronder beschreven testprogramma. Onder de fouten die op deze wijze bewaakt worden zijn afwijkingen of onregelmatigheden die in de codeplug 22 naar voren komen die met een uitgang op de stuureenheid 7 is verbonden. De codeplug 22 heeft een code die een gegeven combinatie van motor en versnellingsbak representeert en die 35 zekere basisuitgangsgegevens voor het versnellingsselectieprogramma van de stuureenheid 7 bepaalt. Eveneens worden een kortsluiting in de sole-noidekleppen 15-21, fouten in de stuureenheid 7 met inbegrip van de geheugens daarvan, fouten in snelheidregistraties en onbetrouwbare bevestigingen van de schakelaars 23-29 bewaakt.Certain primary sources of error are monitored by the continuous residual function. When an error occurs, an alarm is started simultaneously in the buzzer 46 since an error code is stored in an error memory in the control unit 7. The code is displayed on the display unit 46 in the separate test program described below. Among the errors monitored in this manner are deviations or irregularities that emerge in the code plug 22 connected to an output on the control unit 7. The code plug 22 has a code representing a given engine and gearbox combination and determining some basic output data for the gear selection program of the controller 7. Also, a short circuit in the soleo valves 15-21, errors in the control unit 7 including its memories, errors in speed records and unreliable attachments of the switches 23-29 are monitored.

40 Het afzonderlijke testprogramma dat in een in de stuureenheid 7 8403044 » -3 6 opgenomen PROM is opgeslagen wordt door een manuale bekrachtiging van de schakelaar 14 op de stuureenheid 7 geactiveerd. De door TPSS 14 in fig. 2 aangeduide schakelaar 14 kan door zoiets dergelijks als een schroevedraaier of dergelijke geactiveerd worden. Met de begeleiding 5 van een instructieboek kan een persoon die foutdetecties uitvoert bepaalde aanwijzingen verkrijgen op welke manier de schakelaar 14 in verschillende stappen bediend moet worden. Door een eerste indrukking van de testprogrammaschakelaar 14 wordt de eerste stap van het testprogramma getrokken hetgeen door een werkstap 51 in het stroomdiagram volgens 10 fig. 2 is aangegeven. Hierop volgt een werkstap 52 waarin alle indlca-tieorganen op de weergeefeenheid 48 aangedaan worden om hun werking te testen. De werking vasn de zoemer wordt eveneens in deze stap 52 getest welke ongeveer drie seconden kan duren. Hat programma loopt dan via een stroomlijn 53 naar een verdere werkstap 54, waarin een in het foutge-15 heugen van de stuureenheid 7 opgeslagen mogelijke code uitgevoerd wordt naar de weergeefeenheid 48. Als voorbeelden van optredende fouten, die met een gegeven foutcode kunnen overeenkomen, worden de volgende genoemd:The separate test program stored in a PROM contained in the control unit 7 8403044 »-3 6 is activated by manual actuation of the switch 14 on the control unit 7. The switch 14 indicated by TPSS 14 in Fig. 2 can be activated by such a thing as a screwdriver or the like. With the guidance 5 of an instruction book, a person performing error detections can obtain certain directions on how to operate switch 14 in several steps. The first step of the test program is drawn by a first depression of the test program switch 14, which is indicated by a working step 51 in the flow chart according to Fig. 2. This is followed by a working step 52 in which all indications on the display unit 48 are hit to test their operation. The buzzer operation is also tested in this step 52, which may take about three seconds. The program then flows via a streamline 53 to a further operating step 54, in which a possible code stored in the error memory of the control unit 7 is output to the display unit 48. As examples of occurring errors, which may correspond to a given error code, are called the following:

Snelheidregistratie buiten bedrijf........... RSpeed registration out of service ........... R

20 Stuureenheid tijdelijk buiten bedrijf ......= N20 Control unit temporarily out of service ...... = N

Afwijkingen inde codeplug..................= RNDeviations in the code plug .................. = RN

Na de werkstap 54 loopt de stroomlijn 53 naar een zogenaamde on-dervraagstap 55, die uitgevoerd is om na te gaan of de schakelaar 14 ingedrukt is. Zolang dit niet het geval is wordt het signaal via een 25 stroomlijn 56 teruggevoerd naar de ingang voor de stap 55. Voor het indrukken van de schakelaar 14 gaat het programma voort met de werkstap 57 waarin twee korte geluidspulsen door de zoemer 46 worden afgegeven. Dit is een teken dat de tweede stap van het testprogramma begonnen is, waarbij het programma dan naar de werkstap 58 voortgaat. In deze stap 30 vindt een controle plaats dat de indicatieorganen aan zijn om een correcte werking van de schakelaars 23-29, die rechtstreeks door de werk-organen 35, 37, 39, 41 geactiveerd zijn, aan te tonen. In dit geval wordt dit gedaan door een manuale bewerking in de werkstap 58 van de werkorganen volgens de hieronder gegeven lijst, waarbij de indicatieor-35 ganen die voor een correcte werking aan moeten zijn eveneens worden gegeven.After the working step 54, the streamline 53 runs to a so-called interrogation step 55, which is performed to check whether the switch 14 has been pressed. As long as this is not the case, the signal is fed back via a streamline 56 to the input for step 55. For pressing the switch 14, the program continues with the working step 57 in which two short sound pulses are emitted by the buzzer 46. This is a sign that the second step of the test program has begun, the program then advancing to working step 58. In this step 30, a check is made that the indicators are on to demonstrate correct operation of switches 23-29, which are directly activated by the operating means 35, 37, 39, 41. In this case, this is done by a manual operation in the working step 58 of the working members according to the list given below, with the indicators to be indicated for correct operation also being given.

Functieselector 39 in R positie RFunction selector 39 in R position R.

Functieselector 39 in AUTO positie NFunction selector 39 in AUTO position N

Functieselector 39 in MAN positie 1 40 Hefboom 41 in omlaagpositie 2 8403944 * 7Function selector 39 in MAN position 1 40 Lever 41 in down position 2 8403944 * 7

Hefboom 41 in omhoogpositie 3Lever 41 in up position 3

Ontkoppelpedaal 37 ingedrukt 4Release pedal 37 pressed 4

Versnellingspedaal 35 ingedrukt voor een gedeeltelijke gastoevoer 5 Versnellingspedaal 35 ingedrukt voor een volledige gastoevoer 6 5 Wanneer de motor 1 loopt, is het indicatieorgaan 7 eveneens aange stoken.Accelerator pedal 35 depressed for partial gas supply 5 Accelerator pedal 35 depressed for full gas supply 6 5 When engine 1 is running, indicator 7 is also lit.

De werkstap 58 wordt gevolgd door een tweede werkstap 59 die ingericht is on na te gaan of de schakelaar 14 bekrachtigd is. Zolang dit niet het geval is keert het programma via en stroomlijn 61 terug naar 10 de ingang van de werkstap 58. De werkstap 58 kan derhalve zonder stoppen doorgelopen worden totdat de schakelaar 14 bekrachtigd wordt. Wanneer deze bekrachtigd wordt loopt het programma verder via de stroomlijn 53 naar een verdere ondervraagstap 62, waarin het programma op gebruikelijke wijze vraagt of de laatstgeregistreerde snelheidswaarde ge-15 lijk is aan nul, d.w.z. of het voertuig voor het moment stationair loopt. Wanneer dit niet het geval is, wordt het testprogramma onderbroken en vindt via een stroomlijn 63 een terugkeer naar het hoofdprogramma plaats. Wanneer daarentegen het voertuig wel stationair is, gaat het programma via de stroomlijn 53 verder naar een werkstap 64, waarin door 20 de zoemer 46 drie korte geluidspulsen worden afgegeven als een teken dat de derde stap in het testprogramma gestart is.The working step 58 is followed by a second working step 59 which is arranged to check whether the switch 14 is energized. As long as this is not the case, the program returns via a streamline 61 to the input of the working step 58. The working step 58 can therefore be continued without stopping until the switch 14 is energized. When energized, the program proceeds through the streamline 53 to a further interrogation step 62, in which the program conventionally asks if the last recorded speed value is zero, i.e., whether the vehicle is idling for the moment. If not, the test program is interrupted and a streamline 63 returns to the main program. On the other hand, when the vehicle is stationary, the program proceeds via streamline 53 to a work step 64, in which the buzzer 46 emits three short sound pulses as a sign that the third step in the test program has started.

De derde stap wordt geïntroduceerd door een ondervraagstap 65, waarin de stand van het ontkoppelpedaal 37 gecontroleerd wordt. Wanneer het pedaal 37 niet is ingedrukt, volgt het programma een stroomlijn 66 25 naar een ondervraagstap 67 teneinde te controleren of de testschakelaar 14 ingedrukt is. Wanneer echter de vraag in de ondervraagstap 65 bevestigend beantwoord kan worden, volgt een werkstap 68 waarin de bewegingen voor het wijzigen van de versnelling in de hoofdversnellingsbak 2 gecontroleerd worden, en waarin de bijbehorende solenoiden 15-21 en de 30 schakelaars 23-29 voor een correcte werking gecontroleerd worden. Bij voorkeur vindt dit door een manuale bediening van de functieselector 39 en de hefboom 41 volgens het volgende schema plaats.The third step is introduced by an interrogation step 65, in which the position of the release pedal 37 is checked. When the pedal 37 is not depressed, the program follows a streamline 66 to an interrogation step 67 to check whether the test switch 14 is depressed. However, if the question in the interrogation step 65 can be answered in the affirmative, a working step 68 follows in which the movements for changing the gear in the main gearbox 2 are checked, and in which the associated solenoids 15-21 and the switches 23-29 for a correct operation is checked. This is preferably done by manual operation of the function selector 39 and the lever 41 according to the following scheme.

- Functieselector in R stand, solenoideklep 15, laterale slag links, schakelaar 23, indicatie R.- Function selector in R position, solenoid valve 15, left lateral stroke, switch 23, indication R.

35 - Functieselector in AUTO stand, solenoideklep 18, neutraal, schakelaar 26, indicatie 4,5.35 - Function selector in AUTO position, solenoid valve 18, neutral, switch 26, indication 4.5.

- Functieselector in M&N stand, solenoideklep 16, laterale slag rechts, schakelaar 24, indicatie 10.- Function selector in M&N position, solenoid valve 16, lateral stroke right, switch 24, indication 10.

- Hefboom in omhoogstand, solenoideklep 17, lengteslag vooruit, 40 schakelaar 25, indicatie 7.- Lever in up position, solenoid valve 17, longitudinal stroke forward, 40 switch 25, indication 7.

8403944 * ‘ ~ 8 ^ - Hefboom in omlaagstand, solenoideklep 19, lengteslag achteruit, schakelaar 27, indicatie 2.8403944 * "~ 8 ^ - Lever in down position, solenoid valve 19, longitudinal travel backward, switch 27, indication 2.

Om het inzicht in de in het schema aangegeven betrekkingen te vergemakkelijken wordt voor de eerste betrekking de volgende toelichting 5 gegeven. Wanneer de functieselector 39 zich in de R stand bevindt wordt er stroom aan de solenoideklep 15 toegevoerd om de toevoer van gecomprimeerde lucht aan de cilinder 10 te sturen om een laterale beweging voor het wijzigen van de versnelling naar links uit te voeren, welke bevestigd wordt door de schakelaar 23 hetgeen bij correcte werking re-10 sulteert in de indicatie R op de weergeefeenheid 48.To facilitate insight into the relationships indicated in the diagram, the following explanation 5 is given for the first job. When the function selector 39 is in the R position, power is supplied to the solenoid valve 15 to direct the compressed air supply to the cylinder 10 to perform a lateral shift change to the left, which is confirmed by the switch 23, which in correct operation results in the indication R on the display unit 48.

De werkstap 68 kan bij een andere uitvoering van de uitvinding voorafgegaan of zelfs vervangen worden door een werkstap, waarin de bovenvermelde bewegingen voor het wijzigen van de versnelling automatisch volgens de volgende reeks getest worden: 15 (1) Er wordt stroom aan de solenoideklep 18 toegevoerd zodat de cilinder 11 een neutrale stand inneemt, waarbij de schakelaar 26 dit binnen een gegeven tijd zelf bevestigt.The working step 68 in another embodiment of the invention may be preceded or even replaced by a working step in which the above gear change movements are automatically tested according to the following sequence: Power is supplied to the solenoid valve 18 so that the cylinder 11 assumes a neutral position, the switch 26 confirming this within a given time.

(2) Er wordt stroom aan de solenoideklep 15 toegevoerd zodat de cilinder 10 een zijslag naar links uitvoert, waarbij de schakelaar 23 20 dit binnen een gegeven tijd zelf bevestigt.(2) Power is applied to the solenoid valve 15 so that the cylinder 10 performs a side turn to the left, the switch 23 20 confirming it itself within a given time.

(3) Er wordt stroom aan de solenoideklep 16 toegevoerd zodat de cilinder 10 een zijslag naar rechts uitvoert, waarbij de schakelaar 24 dit binnen een gegeven tijd zelf bevestigt.(3) Power is applied to the solenoid valve 16 so that the cylinder 10 performs a side turn to the right, the switch 24 confirming itself within a given time.

(4) Er wordt stroom aan de solenoideklep 17 toegevoerd zodat de 25 cilinder 11 een langsslag vooruit uitvoert, waarbij de schakelaar 25 dit binnen een gegeven tijd zelf bevestigt.(4) Power is supplied to the solenoid valve 17 so that the cylinder 11 performs a longitudinal forward stroke, the switch 25 confirming itself within a given time.

(5) Er wordt stroom aan de solenoideklep 19 toegevoerd zodat de cilinder 11 een langsslag achteruit uitvoert, waarbij de schakelaar 27 dit binnen een gegeven tijd zelf bevestigt.(5) Power is supplied to the solenoid valve 19 so that the cylinder 11 performs a longitudinal reverse, the switch 27 confirming itself within a given time.

30 Wanneer in enige stap een willekeurige fout wordt ontdekt wordt dit door een foutcode op de weergeefeenheid 48 aangeduid.When a random error is discovered in any step, this is indicated by an error code on the display unit 48.

” Na het uitvoeren van de werkstap 68 gaat het programma langs de stroomlijn 53 verder naar de ondervraagstap 67, waarin opnieuw gecontroleerd wordt of de testschakelaar 14 is ingedrukt. Zolang dit niet 35 het geval is, keert het programma langs een stroomlijn 69 terug naar de ingang van de ondervraagstap 65 en de werkstap 68. Deze reeks wordt continu voortgezet totdat de testschakelaar 14 ingedrukt wordt. Wanneer dit gedaan is, gaat het programma langs de stroomlijn 53 verder naar een werkstap 71, waarin door de zoemer 46 vier korte geluidspulsen wor-40 den afgegeven als teken dat de vierde stap in het testprogramma gestart 8403944 9 is.After performing the work step 68, the program continues along the streamline 53 to the interrogation step 67, in which it is again checked whether the test switch 14 is pressed. As long as this is not the case, the program returns along a streamline 69 to the input of the interrogation step 65 and the work step 68. This sequence is continued continuously until the test switch 14 is pressed. When this is done, the program continues along the streamline 53 to a working step 71 in which the buzzer 46 emits four short sound pulses as a sign that the fourth step in the test program has started 8403944 9.

Evenals bij de derde stap in het testprogramma wordt de vierde stap geïntroduceerd door een ondervraagstap 72, waarin de stand van het ontkoppelpedaal 37 gecontroleerd wordt. Wanneer het pedaal 37 niet in-5 gedrukt is, gaat het programma via een stroomlijn 73 rechtstreeks verder naar een ondervraagstap 74, waarin opnieuw gecontroleerd wordt of de testschakelaar 14 is ingedrukt. Wanneer het pedaal 37 is ingedrukt, gaat het programma via de stroomlijn 53 vanaf de ondervraagstap 72 naar een werkstap 75. Hier wordt gecontroleerd of de bewegingen voor het 10 wijzigen van de versnelling in de hulpversnellingsbak 4 en bijbehorende solenoidekleppen 20, 21 met de schakelaars 28, 29 op correcte wijze gebeuren. Voor dit doel kantelt de chauffeur de hefboom 41 respectievelijk in de omhoog- en de omlaagpositie. In de omhoogpositie wordt stroom toegevoerd aan de solenoideklep 20 die de cilinder 12 in een 15 hoog-stand regelt, hetgeen door de schakelaar 28 wordt bevestigd. Voor een correcte werking wordt de indicatie N op de weergeefeenheid 48 aangestoken. In de omlaag-stand wordt er stroom aan de solenoideklep 21 toegevoerd die de cilinder 12 in een laag-stand regelt hetgeen door de schakelaar 29 bevestigd wordt. Voor een correcte werking is de indicar* 20 tie 9 op de weergeefeenheid 48 in dit geval aangestoken.As with the third step in the test program, the fourth step is introduced by an interrogation step 72, in which the position of the release pedal 37 is checked. When the pedal 37 is not depressed, the program continues via a streamline 73 directly to an interrogation step 74, in which it is again checked whether the test switch 14 is pressed. When the pedal 37 is pressed, the program goes via the streamline 53 from the interrogation step 72 to a working step 75. Here it is checked whether the movements for changing the gear in the auxiliary gearbox 4 and associated solenoid valves 20, 21 with the switches 28 , 29 are done correctly. For this purpose, the driver tilts the lever 41 into the up and down positions, respectively. In the up position, power is supplied to the solenoid valve 20 which controls the cylinder 12 in a high position, which is confirmed by the switch 28. The indication N is lit on the display unit 48 for correct operation. In the down position, power is supplied to the solenoid valve 21 which controls the cylinder 12 in a low position which is confirmed by the switch 29. In this case, the indicator 9 on the display unit 48 is lit for correct operation.

Na de werkstap 75 gaat het programma via een stroomlijn 53 verder naar de ondervraagstap 74, waarin de stand van de testschakelaar 14 opnieuw gecontroleerd wordt. Wanneer de schakelaar 14 niet is ingedrukt, keert het programma via de stroomlijn 76 terug naar de ingang van de 25 ondervraagstap 72, waarna het bovengenoemde deel van het programma opnieuw doorlopen wordt. Deze reeks vrordt herhaald totdat de schakelaar 14 ingedrukt is. Wanneer dit gedaan wordt, gaat het programma via de stroomlijn 53 verder naar een werkstap 77, waarin door de zoemer 46 twee langere geluidspulsen worden afgegeven als een teken dat het test-30 programma beëindigd is.After the working step 75, the program continues via a streamline 53 to the interrogating step 74, in which the position of the test switch 14 is again checked. When the switch 14 is not pressed, the program returns via streamline 76 to the input of the interrogation step 72, after which the above part of the program is run again. This sequence is repeated until switch 14 is pressed. When this is done, the program proceeds via streamline 53 to a working step 77, in which the buzzer 46 delivers two longer sound pulses as a sign that the test-30 program has ended.

De boven gegeven beschrijving van de uitvinding behoort niet als beperking van de toepasbaarheid van de uitvinding beschouwd te worden, die gewijzigd en aangevuld kan worden zonder buiten het kader van de uitvinding te treden.The above description of the invention should not be considered as limiting the applicability of the invention, which can be modified and supplemented without departing from the scope of the invention.

84039448403944

Claims

A method for performing error detection in a computerized gear change system in a vehicle, comprising a display unit (48) and a plurality of switches (23-29, 36, 5, 38, 40, 42) and solenoid valves (15 -21) for controlling the acceleration change system when the vehicle is moving are connected to an electronic control unit (7), which units, switches and solenoid valves are permanently mounted in the vehicle, characterized in that the fault indication is performed in steps, wherein a first work step (51) is started by manual actuation of a test program switch (14) permanently mounted in the vehicle whereby a program stored in the control unit (7) is drawn for an automatic function test of the display unit (48), and that one or more further work steps (57, 15, 64, 81) are drawn by the switch subjected to a further manual actuation ar (14), the test program determining at each step of the further work steps how the function test of the switches included in the system (23-29, 36, 38, 40, 42) and / or solenoid valves (15-21) will be executed so that for an error given predetermined information in the test program is displayed by the display unit (48).

The method of claim 1, wherein the computerized gear change system has manually actuatable working members (35, 37, 39, 41) to reset the input signals to the control unit (7), characterized in: that in a subsequent work step, preferably the second work step (52), the switches (36, 38, 40, 42) which can be energized by the work members (35, 37, 39, 41) are tested for their operation, wherein the program determines that for a given energization of a given worker, predetermined information will be displayed by the display unit (48).

The method of claim 1, wherein the computer-controlled gear change system has manually actuatable working members (35, 37, 39, 41) to reset input signals to the control unit (7), characterized in that at least a subsequent work step (54) tests the solenoid valves (15-21) and switches (23-29) which cooperate in the gear change movements in the system, determining the test program that for a given actuation of a given operating member, predetermined information will be displayed on the display unit (48) 40. 8403944 r. 11

Method according to claim 2 or 3, characterized in that in at least one subsequent working step an automatic function test on the sole-noid valves (15-21) and the switches (23-29), which move in the movements for changing the acceleration is performed together, with predetermined information displayed on the display for a detected error.

Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that during further work steps each work member (39, 41) is operated manually, which during a first further work step (58) a functional testing of switches (40, 42) and functional testing of solenoid valves (15-19) for a second further work step (68).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the working step following the functional test of the display unit (48), an error code, possibly previously stored in the computer (7), is automatically displayed on the display unit (48). is becoming. ********** 8403944