DE3446577C2 - Troubleshooting system in an electronically controlled gear changing device of a vehicle - Google Patents

Troubleshooting system in an electronically controlled gear changing device of a vehicle

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Description

Die Erfindung betrifft ein Fehlersuchsystem mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a troubleshooting system with the features of the preamble of claim 1.

Bekannte Einrichtungen zur Fehlersuche in elektronisch gesteu­ erten Gang-Wechseleinrichtungen in Fahrzeugen verwenden eine besondere Ausrüstung, welche an die in das Fahrzeug eingebaute Steuerung angeschlossen wird. Deshalb hat der Fahrer nur sehr beschränkte Möglichkeiten, in der Steuerung auftretende Fehler zu bestimmten. Deshalb kann dort auch ein unbedeutender Fehler zur Folge haben, daß das Fahrzeug außer Betrieb gesetzt werden muß, um auf Fachpersonal zu warten, welches die Fehlersuche und -bestimmung ausführt. Es versteht sich, daß bei größeren Last­ kraftwagen derartige Ausfallzeiten mit hohen Kosten verbunden sind und deshalb möglichst kurz gehalten werden sollen.Known facilities for troubleshooting in electronic gesteu averaged gear change devices in vehicles use one special equipment which is built into the vehicle Control is connected. That's why the driver has only a lot limited possibilities, errors occurring in the control To determine. That's why there can be a minor mistake cause the vehicle to be taken out of service in order to wait for skilled personnel troubleshooting and determination. It is understood that at greater load cars such downtime associated with high costs are and should therefore be kept as short as possible.

In der DE 32 29 411 ist ein Stand der Technik beschrieben, in dem ein externes Prüfsystem zur Verwendung im Herstellungs­ betrieb erläutert ist. Die Prüfeinheit verwendet einen Mikro­ computer als Steuereinheit und ist mit diesem trennbar ver­ bunden. Die zu prüfende Motoranordnung hat einen Luftansaug­ stutzen, eine Drosselklappe, eine Luftverzweigung, ein Abgas­ system und eine Verbrennungskammer, einen Sensor zum Bestimmen eines Motorbetriebsparameters und zum Erzeugen eines entspre­ chenden Sensorsignals, eine Steuereinrichtung, die das Sensor­ signal verarbeitet und ein Steuersignal erzeugt, eine Betäti­ gungseinrichtung, die auf das Steuersignal anspricht, und eine Prüfeinheit, die mit der Steuereinrichtung einen Befehl er­ zeugt, der die Prüfoperation beeinflußt. Die Prüfeinheit hat eine von Hand betätigbare Selektoreinrichtung zum Auswählen eines durch die Steuereinrichtung zu prüfenden Gesichtspunkts und eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Ergebnisses.In DE 32 29 411 a prior art is described in an external testing system for use in manufacturing operation is explained. The test unit uses a micro computer as a control unit and is separable with this ver prevented. The engine assembly to be tested has an air intake trim, a throttle, an air manifold, an exhaust system and a combustion chamber, a sensor for determining an engine operating parameter and for generating a entspre sensor signal, a control device that controls the sensor processed signal and generates a control signal, a Actu device responsive to the control signal, and a Test unit, the controller with a command he witnesses that affects the testing operation. The test unit has a manually operable selector means for selecting a viewpoint to be tested by the controller and a display device for displaying the result.

Aus Bosch Tech. Berichte 7 (1983), S. 164 ist es bekannt, bei jedem Starten des Kraftfahrzeugs eine Kontrolle der gesamten Sicherungs-Hardware mit den zugehörigen Programmteilen und Signalpfaden durchzuführen. Eine Störung dieses Systemteils sowie ein Ansprechen der Sicherung wird dem Fahrer durch Aufleuchten einer Warnlampe angezeigt.From Bosch Tech. Berichte 7 (1983), p. 164 it is known at every start of the vehicle control of the entire Backup hardware with the associated program parts and Perform signal paths. A malfunction of this part of the system as well as a response of the fuse is the driver through A warning light comes on.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Fehlersuchsystem anzugeben, mit dem ohne eine besondere Ausrü­ stung der Fahrer des Fahrzeuges ohne weiteres die häufigsten Störungen auffinden und bestimmen kann. The invention is therefore the object of a Specify troubleshooting system with which without a special Ausrü the driver of the vehicle easily the most common Find and determine disorders.  

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 solved.

Gemäß der Erfindung ist es also möglich, mit einem einzigen, einfachen Fehler-Suchbefehl die Funktion einer Vielzahl von Schaltern und Ventilen der Gang-Wechseleinrichtung zu prüfen. Ein fest im Rechner gespeichertes Prüfprogramm wird zur Fehlersuche einge­ setzt, wobei dieses Programm in mehrere Einzelschritte unter­ teilt ist, welche jeweils in Ansprache auf eine manuelle Betä­ tigung eines besonderen Prüfprogramm-Schalters nacheinander aufgerufen werden. Nach dem Fehler-Suchverfahren werden also bestimmte Einrichtungen betätigt, welche fest in dem Fahrzeug eingebaut sind, um bestimmte Bauteile und Funktionen des Wech­ selgetriebes zu prüfen. Die auftretenden Fehler werden durch einen Fehler-Code angezeigt und/oder in einer Anzeigeeinheit dar­ gestellt, welche ebenfalls fest in das Fahrzeug eingebaut ist. Die Code-Informationen sind in der Betriebsanleitung erläutert, so daß eine Bestimmung der Art des Fehlers und seine Lokalisie­ rung möglich sind.According to the invention, it is thus possible, with a single, simple error search command the function of a variety of Check switches and valves of the gear changer. A tight in the Calculator stored test program is set for troubleshooting sets this program in several steps under is shared, which in each case in response to a manual beta one special test program switch in succession be called. So after the error search process certain devices operated, which are fixed in the vehicle are incorporated to certain components and functions of the Wech to check selfregetriebes. The occurring errors are through displayed an error code and / or in a display unit provided, which is also firmly installed in the vehicle. The code information is explained in the operating instructions, so that a determination of the nature of the error and its Lokalisie possible.

Bevorzugt wird die Erfindung bei einem Fahrzeug eingesetzt, dessen Getriebegehäuse mit einer elektronisch gesteuerten Ge­ triebeschaltung versehen ist. Bei dieser Anordnung ist zumin­ dest eine vom Fahrer betätigbare Einrichtung zum Ändern der Ein­ gangssignale in die Steuereinrichtung der Anordnung vorgesehen. Preferably, the invention is used in a vehicle, the gear housing with an electronically controlled Ge is provided drive circuit. In this arrangement is at at least a driver operable means for changing the on provided in the control device of the arrangement.  

Gemäß der Erfindung wird in einem weiteren Schritt, vorzugswei­ se der zweiten Betätigung, ein Funktionstest der durch die Be­ tätigungseinrichtung beaufschlagbaren Schalter durchgeführt, wobei das Programm für eine bestimmte Betätigung der Betäti­ gungseinrichtung eine besondere Fehlersuche durchführt, deren Ergebnis mittels vorgespeicherter Informationen in der Anzeige­ einheit dargestellt wird.According to the invention, in a further step, vorzugswei se the second actuation, a functional test of the Be operated switch actuatable switch, wherein the program for a specific actuation of the device performs a special troubleshooting, their Result by means of prestored information in the display unit is displayed.

Durch die Ausführung des Fehler-Suchprogramms und der darin vorgesehenen einzelnen Fehler-Anzeigeschritte kann der Fahrer in einfacher Weise sicherstellen, daß die geprüften Schalter ordnungsgemäß funktionieren.By running the bug search program and the inside provided single error display steps, the driver simply make sure that the tested switches work properly.

Nachfolgend ist die Erfindung anhand der Zeichnung näher be­ schrieben. Es zeigt:The invention is based on the drawing closer be wrote. It shows:

Fig. 1 schematisch einen Antrieb, welcher mit einer elektroni­ schen Steuerung verbunden ist, und Fig. 1 shows schematically a drive which is connected to a rule's electronic control, and

Fig. 2 ein Fluß-Diagramm des erfindungsgemäßen Fehler-Suchver­ fahrens. Fig. 2 is a flow chart of the invention Fehlerver Suchver.

Der in Fig. 1 dargestellte Antrieb weist einen Fahrzeugmotor 1 auf, mit dem ein herkömmliches, synchronisiertes, mechanisches Getriebe 2 verbunden ist. Die Antriebskraft wird vom Motor 1 auf das Getriebe 2 über eine vom Fahrer betätigte Reib-Kupplung 3 übertragen. Ein Hilfsgetriebe 4 ist seinerseits mit dem Getrie­ be 2 verbunden, wobei die Ausgangswelle 5 des Hilfsgetriebes über eine Kardan-Welle 6 in Antriebseingriff mit den (nicht ge­ zeigten) Antriebsrädern des Fahrzeuges steht. Eine solche Transmission ist vorzugsweise für schwere Nutzfahrzeuge vorge­ sehen. Um den Gang-Wechsel für den Fahrer zu erleichtern und auch um eine zuverlässige Gang-Wahl zu gewährleisten, ist ein elektronisches Steuersystem vorgesehen. The drive shown in FIG. 1 has a vehicle engine 1 , to which a conventional, synchronized, mechanical transmission 2 is connected. The driving force is transmitted from the engine 1 to the transmission 2 via a friction clutch 3 operated by the driver. An auxiliary gear 4 is in turn connected to the gearbox be 2 , wherein the output shaft 5 of the auxiliary gear via a cardan shaft 6 in driving engagement with the (not shown ge) drive wheels of the vehicle. Such a transmission is preferably provided for heavy commercial vehicles. To facilitate the change of gear for the driver and also to ensure a reliable gear selection, an electronic control system is provided.

Die Auswahl des richtigen Ganges während der Fahrt wird in her­ kömmlicher Weise durch eine elektronische Steuereinheit 7, wel­ che als wesentliches Bauteil einen Rechner aufweist, ausge­ führt. Der mittels der Steuereinheit 7 ausgewählte Gang wird in einer Gang-Wechselfolge mittels der Kupplung 3 zwischen dem Motor 1 und dem Getriebe 2 eingelegt, welche manuell vom Fahrer betätigt wird. Hiermit kann die herkömmliche mechanische Trans­ mission mit der Kupplung 3 zwischen Motor und Getriebe und somit auch deren hoher Wirkungsgrad beibehalten werden.The selection of the correct gear while driving is in forth conventional manner by an electronic control unit 7 , wel che as an essential component having a computer out leads. The selected by means of the control unit 7 gear is engaged in a gear change sequence by means of the clutch 3 between the engine 1 and the transmission 2 , which is manually operated by the driver. Hereby, the conventional mechanical trans mission can be maintained with the clutch 3 between the engine and transmission and thus their high efficiency.

Der Gang-Wechsel im Getriebegehäuse 2 wird mittels zweier pneu­ matischer Zylinder 10, 11 ausgeführt, von denen der eine in Querrichtung erfolgende Gang-Wechsel ausführt, während der ande­ re in Längsrichtung erfolgende Gang-Wechsel durchführt. Entspre­ chend werden Gang-Wechsel in dem Hilfsgetriebegehäuse mittels des pneumatischen Zylinders 12 ausgeführt. Aus der pneumatischen Versorgung 13 des Fahrzeuges wird Luftdruck über eine Vielzahl von elektrischen Ventilen 15-21 zu den Zylindern 10, 11, 12 geführt. Die genannten Ventile sind entsprechend Ausgangssignalen aus der Steuereinheit 7 entweder in ihre geöffnete oder ihre geschlossene Position gebracht. Die Position der Kolben in den Zylindern 10-12 wird mittels Mikroschaltern 23-29 angezeigt, deren Anzahl derjenigen der elektrischen Ventile entspricht.The gear change in the transmission housing 2 is carried out by means of two pneu matic cylinder 10 , 11 , of which carries out a transversely occurring gear change, while the other re performs gear change in the longitudinal direction. Accordingly, gear changes are performed in the auxiliary gear housing by means of the pneumatic cylinder 12 . From the pneumatic supply 13 of the vehicle air pressure over a plurality of electrical valves 15-21 to the cylinders 10 , 11 , 12 out. The said valves are brought in accordance with output signals from the control unit 7 either in its open or closed position. The position of the pistons in the cylinders 10-12 is indicated by microswitches 23-29 , the number of which corresponds to that of the electric valves.

Für die in Fig. 1 dargestellten Ventile 15-21 und Schalter 23-29 gelten folgende Beziehungen zu den Kolben-Positionen der Kolben-Zylinderanordnungen 10-12:For the valves 15-21 and switches 23-29 shown in Fig. 1, the following relationships with the piston positions of the piston-cylinder assemblies 10-12 apply:

Zum Verständnis der vorstehenden Tabelle wird nachfolgend die erste Beziehung näher erläutert.To understand the above table is the following first relationship explained in more detail.

Die Stromversorgung des elektromagnetischen Ventiles 15 be­ wirkt, daß Druckluft zum Zylinder 10 zugeführt wird, dessen Kolben dadurch in die linke Stellung gebracht wird, was durch den Schalter 23 bestätigt wird.The power supply of the electromagnetic valve 15 be acts that compressed air is supplied to the cylinder 10 , the piston is thereby brought to the left position, which is confirmed by the switch 23 .

Eine Vielzahl von Eingangssignalen wird in die Steuereinrich­ tung 7 eingegeben. Beispielsweise senden die Schalter 23-29 über das Leiterbündel 31 Signale an die Steuereinheit 7, welche den eingelegten Gang anzeigen. Über die Leitung 32 wird ein Signal in die Steuereinheit 7 eingegeben, welches die Geschwin­ digkeit der Fahrzeugräder anzeigt. Diese Geschwindigkeit wird mit einem Drehzahlmesser 30 an der Ausgangswelle 5 gemessen. Weiterhin werden in die Steuereinheit 7 Signale über das Leiterbündel 33 von einer Vielzahl von Schaltern eingegeben, welche in der Fahrer-Kabine des Fahrzeuges angeordnet sind und in Fig. 1 durch den Block 34 schematisch umgrenzt sind. Der Motor wird herkömmlich durch ein Gaspedal 35 beaufschlagt, dessen Position durch einen Schalter 36 ermittelt wird. Die Position eines herkömmlichen Kupplungspedals 37 wird durch einen Schalter 38 ermittelt. Ein Betriebs-Wahlschalter 39 ist vom Fahrer betätigbar und kann in verschiedene Positionen ge­ bracht werden, welche durch einen Schalter 40 ermittelt werden. Eine erste Stellung des Betriebsartschalters 39 ist mit MAN be­ zeichnet und bedeutet, daß die Gänge von Hand gewählt werden. Eine zweite Stellung ist mit AUTO bezeichnet und zeigt an, daß die Fahrt mit einer automatischen Gang-Wahl ausgeführt wird. Eine dritte Stellung ist mit N bezeichnet und zeigt die soge­ nannte Neutral- oder Leerlaufstellung an, in welcher kein Gang eingelegt ist, während eine vierte Stellung mit R bezeichnet ist und dem Rückwärtsgang entspricht. Ein Gang-Wechselglied in Form eines kleinen Hebels 41 hat eine stabile Ruhelage in einer mittleren Stellung, und auf beiden Seiten davon instabile Stel­ lungen, welche mit UP und DOWN bezeichnet sind. Diese Stellungen werden durch den Schalter 42 ermittelt. Ein Schwenken des Hebels 41 in die UP-Position (= Aufwärtsposition) bedeutet, daß einen Schritt aufwärts gewechselt ist, während ein Schwenken des Hebels 41 in die DOWN-Stellung (= Abwärts-Stellung) einen entsprechenden Wechsel nach unten bedeutet.A plurality of input signals are input to the controller 7 . For example, the switches 23-29 send via the conductor bundle 31 signals to the control unit 7 , which indicate the engaged gear. Via the line 32 , a signal is input to the control unit 7 , which indicates the Geschwin speed of the vehicle wheels. This speed is measured with a tachometer 30 on the output shaft 5 . Furthermore, signals are input to the control unit 7 via the conductor bundle 33 from a plurality of switches, which are arranged in the driver's cab of the vehicle and are schematically delimited by the block 34 in FIG . The engine is conventionally acted upon by an accelerator pedal 35 whose position is determined by a switch 36 . The position of a conventional clutch pedal 37 is determined by a switch 38 . An operation selector switch 39 is operable by the driver and can be introduced into various positions ge, which are determined by a switch 40 . A first position of the mode switch 39 is marked with MAN be and means that the gears are selected by hand. A second position is designated AUTO and indicates that the drive is being executed with an automatic gear selection. A third position is denoted by N and indicates the so-called neutral or neutral position, in which no gear is engaged, while a fourth position is denoted by R and corresponds to the reverse gear. A gear change member in the form of a small lever 41 has a stable rest position in a middle position, and on both sides thereof unstable Stel settings, which are designated UP and DOWN. These positions are determined by the switch 42 . A pivoting of the lever 41 in the UP position (= up position) means that a step is changed upwards, while a pivoting of the lever 41 in the DOWN position (= down position) means a corresponding downward change.

Entsprechend den zuvor erwähnten Eingangssignalen und einem im Computer gespeicherten Gang-Wechselprogramm sendet die Steuer­ einheit 7 Ausgangssignale über das Leiterbündel 44 zu den elek­ tromagnetischen Ventilen 15-21. Ausgangssignale werden eben­ falls einem Summer oder Wecker 46 über eine Leitung 45 für eine akustische Anzeige sowie über ein Leitungsbündel 47 in die An­ zeigeeinheit 48 zwecks einer visuellen Anzeige eingegeben. Die Anzeigeeinheit 48 weist zwölf lichtemittierende Dioden auf, welche bei Stromversorgung jeweils der Reihe nach folgende Symbole anzeigen: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.In accordance with the aforementioned input signals and a gear change program stored in the computer, the control unit 7 sends output signals via the conductor bundle 44 to the elec tromagnetic valves 15-21 . Output signals are just if a buzzer or alarm 46 via a line 45 for an acoustic display and a line bundle 47 in the on display unit 48 entered for the purpose of a visual display. The display unit 48 has twelve light-emitting diodes which, when energized, respectively indicate the following symbols in sequence: R, N, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10.

Die gewöhnliche Aufgabe der Steuereinheit 7 liegt darin, ent­ sprechend bestimmter Eingangssignale eine Gang-Auswahl zu tref­ fen und nach entsprechender manueller Betätigung durch den Fah­ rer die Gang-Wechsel-Einrichtungen so zu beaufschlagen, daß der ausgewählte Gang eingelegt wird. Weiterhin ist im Gang-Wechsel- Programm eine dauernde Prüf-Funktion vorgesehen, welche den Be­ trieb bei bestimmten Fehlern sofort unterbricht. Der Fahrer wird bei Auftreten eines solchen Fehlers durch den Wecker 46 alarmiert.The usual task of the control unit 7 is, accordingly entfen certain input signals a gear selection to fen and after appropriate manual operation by the Fah rer to apply the gear change facilities so that the selected gear is engaged. Furthermore, a continuous test function is provided in the gear-change program, which stops the Be instinct for certain errors immediately. The driver is alerted by alarm clock 46 upon the occurrence of such an error.

Weiterhin ist in der Steuereinrichtung 7 ein besonderes Prüf- Programm vorgesehen, welches durch manuelle Betätigung eines an der Steuereinheit 7 angeordneten Prüf-Programmschalters 14 in Gang gesetzt wird.Furthermore, in the control device 7, a special test program is provided, which is initiated by manual operation of which is arranged on the control unit 7 test program switch fourteenth

Bestimmte Haupt-Fehlerquellen werden durch die dauernde Prüf- Funktion überwacht. Tritt ein Fehler auf, so wird gleichzeitig ein Alarm am Wecker 46 ausgelöst und der Fehler-Code im Fehler- Speicher der Steuereinheit 7 gespeichert. Der Code wird auf der Anzeigeeinheit 48 dargestellt, und zwar mittels des beson­ deren, unten beschriebenen Prüfprogramms. Unter den auf diese Weise beobachteten Fehlern sind auch am Code-Stecker 22, wel­ cher mit einem Ausgang der Steuereinheit 7 verbunden ist, auf­ tretende Anomalien. Der Code-Stecker 22 hat einen Code, welcher einer gegebenen Kombination aus Motor und Getriebe entspricht und gewisse grundlegende Ausgangsdaten für das Gang- Auswahl-Programm der Steuereinheit 7 bestimmt. Ebenfalls werden Kurzschlüsse in den elektromagnetischen Ventilen 15-21, Fehler in der Steuereinheit 7 einschließlich ihrer Speicher, Fehler in der Geschwindigkeitsmessung und unmögliche Schalterstellungen der Schalter 23-29 überprüft.Certain major sources of error are monitored by the continuous check function. If an error occurs, an alarm is simultaneously triggered on the alarm clock 46 and the error code is stored in the error memory of the control unit 7 . The code is displayed on the display unit 48 by means of the special test program described below. Among the errors observed in this way are also on the code plug 22 , wel cher is connected to an output of the control unit 7 , on passing anomalies. The code plug 22 has a code which corresponds to a given engine / transmission combination and determines certain basic output data for the gear selection program of the control unit 7 . Also, shorts in the electromagnetic valves 15-21 , faults in the control unit 7 including their memories, errors in the speed measurement and impossible switch positions of the switches 23-29 are checked.

Das in einem programmierbaren Festwertspeicher (PROM) der Steuereinheit 7 gespeicherte besondere Prüfprogramm wird durch manuelle Betätigung des Schalters 14 der Steuereinheit 7 in Gang gesetzt. Der Schalter 14, welcher in Fig. 2 durch TPSS 14 angedeutet ist, kann durch einen Schraubenzieher oder dergl. betätigt werden. Aus einem Handbuch entnimmt der die Fehler­ suche durchführende Fahrer Hinweise, wie der Schalter 14 in verschiedenen Schritten betätigt wird. Bei einem ersten Drücken des Prüfprogramm-Schalters 14 wird der erste Schritt des Prüf­ programms eingeleitet, welcher durch den Operationsschritt 51 im Flußdiagramm gemäß Fig. 2 dargestellt ist. Darauf folgt ein Betätigungsschritt 52, durch den alle Anzeigeeinrichtungen der Anzeigeeinheit 48 in ihren Leuchtzustand versetzt werden, um ihre Funktion zu prüfen. Die Funktion des Weckers wird eben­ falls in diesem Schritt 52 mittels eines etwa drei Sekunden langen Tones geprüft. Das Programm folgt dann gemäß der Verbin­ dungslinie 53 zu einem weiteren Schritt 54, in welchem ein mög­ licher Code, welcher im Fehler-Speicher der Steuereinheit 7 ge­ speichert ist, in die Anzeigeeinheit 48 eingegeben wird.The special test program stored in a programmable read-only memory (PROM) of the control unit 7 is activated by manual actuation of the switch 14 of the control unit 7 . The switch 14 , which is indicated in Fig. 2 by TPSS 14 , can be actuated by a screwdriver or the like. From a manual, the driver searching for the error takes note of how the switch 14 is actuated in various steps. Upon a first press of the test program switch 14 , the first step of the test program is initiated, which is represented by the operation step 51 in the flowchart of FIG . This is followed by an actuation step 52, by which all display devices of the display unit 48 are set to their illuminated state to check their function. The function of the alarm clock is checked if just in this step 52 by means of an approximately three seconds long tone. The program then follows the connection line 53 to a further step 54, in which a possible Licher code, which is ge stores in the error memory of the control unit 7 , is entered into the display unit 48 .

Als Beispiele für mögliche Fehler und zugehörigen Fehler-Codes seien genannt:As examples of possible errors and associated error codes be named:

Geschwindigkeitsermittlung falschSpeed determination wrong = R= R Steuereinheit nicht betriebsklarControl unit not ready for operation = N= N Anomalien im Code-SteckerAnomalies in the code plug = RN= RN

Nach dem Schritt 54 führt die der Schrittfolge entsprechende Linie 53 zu einem sogenannten Unterbrechungsschritt 55, welcher vorgesehen ist, um festzustellen, ob der Schalter 14 gedrückt ist. Solange dies nicht der Fall ist, wird das Signal entspre­ chend der Befehlslinie 56 zum Schritt 55 zurückgeführt. Ist der Schalter 14 gedrückt, so folgt das Programm zum Schritt 57, bei welchem zwei kurze Tonsignale vom Wecker 46 abgegeben werden. Dies zeigt an, daß der zweite Schritt des Prüfprogramms begon­ nen hat und daß das Programm zum Schritt 58 fortschreitet. Bei diesem Schritt werden die Anzeigen in den Leuchtzu­ stand versetzt, um die Funktion der Schalter 23-29 anzuzeigen, welche direkt durch Betätigungseinrichtungen 35-37, 39-41 be­ aufschlagbar sind. Hier wird dies in einem Schritt 58 durch Hand-Betätigung der nachfolgend aufgelisteten Betätigungsele­ mente ausgeführt, wobei die Anzeigen gleichzeitig zur Anzeige einer richtigen Funktion in den Leuchtzustand ver­ setzt werden:After step 54, the line corresponding to the step sequence 53 leads to a so-called interrupt step 55, which is provided to determine whether the switch 14 is pressed. If this is not the case, the signal is returned according to the command line 56 to step 55. If the switch 14 is pressed, the program follows the step 57, in which two short sound signals from the alarm 46 are issued. This indicates that the second step of the test program has begun and that the program proceeds to step 58. In this step, the displays are in the Leuchtzu stood offset to indicate the function of the switches 23-29 , which are directly aufschlagbar by actuators 35-37 , 39-41 be. Here, this is done in a step 58 by manual operation of the below listed Betätigungsele elements, the ads are simultaneously set to display a correct function in the light state ver:

- Betriebs-Wahlschalter 39 in R-Stellung- Operation selector switch 39 in R position RR - Betriebs-Wahlschalter 39 in AUTO-Stellung- Operation selector switch 39 in AUTO position NN - Betriebs-Wahlschalter 39 in MAN-Stellung- Operation selector switch 39 in MAN position 11 - Hebel 41 in DOWN-Stellung- Lever 41 in DOWN position 22 - Hebel 41 in UP-Stellung- Lever 41 in UP position 33 - Kupplungspedal 37 gedrückt- Clutch pedal 37 pressed 44 - Gaspedal 35 teilweise durchgedrückt- Gas pedal 35 partially pushed 55 - Gaspedal 35 voll durchgedrückt- accelerator pedal 35 fully depressed 66

Läuft der Motor 1, so befindet sich die Anzeige ebenfalls in ihrem Leuchtzustand. If the engine 1 is running, the display is also in its lighting state.

Dem Schritt 58 folgt ein zweiter Unterbrechungsschritt 59, um festzustellen, ob der Schalter 14 betätigt ist. Ist dies nicht der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 61 zum Schritt 58. Der Schritt 58 kann deshalb ohne Unterbrechung durchlaufen, bis der Schalter 14 betätigt ist. Erfolgt die Betätigung, so folgt das Programm der Flußlinie 53 zu einem weiteren Unterbre­ chungsschritt 62, in welchem das Programm ermittelt, ob der zu­ letzt registrierte Geschwindigkeitswert gleich 0 ist, ob also das Fahrzeug im Moment steht. Ist dies nicht der Fall, so wird das Prüfprogramm unterbrochen und die Programmfolge kehrt zum Haupt-Programm gemäß der Befehlslinie 63 zurück. Steht das Fahrzeug, wird das Programm entsprechend der Befehlslinie 53 zum Schritt 64 fortgesetzt, wobei drei kurze Ton-Signale vom Wecker 46 als Anzeige dafür abgegeben werden, daß der dritte Schritt des Prüfprogrammes begonnen hat.Step 58 is followed by a second interrupt step 59 to determine if the switch 14 is actuated. If this is not the case, the program follows the command line 61 to step 58. The step 58 can therefore run through without interruption until the switch 14 is actuated. If the operation, the program follows the flow line 53 to a further interrupting step 62, in which the program determines whether the last registered speed value is equal to 0, that is, whether the vehicle is currently in the moment. If this is not the case, the test program is interrupted and the program sequence returns to the main program according to the command line 63. If the vehicle is stationary, the program is continued according to the command line 53 to step 64, wherein three short sound signals are emitted by the alarm 46 as an indication that the third step of the test program has begun.

Die dritte Programm-Stufe wird durch einen Unterbrechungs­ schritt 65 eingeleitet, in welchem die Stellung des Kupplungs­ pedals 37 geprüft wird. Ist das Pedal 37 nicht gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 66 zu einem Unterbrechungs­ schritt 67, um zu prüfen, ob der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Wird diese Frage im Unterbrechungsschritt 65 bestätigend be­ antwortet, so folgt ein Operationsschritt 68, in welchem die Gang-Wechselbewegungen in dem Haupt-Getriebegehäuse 2 und die zugehörigen Ventile 15-21 und Schalter 23-29 auf ihre zuver­ lässige Funktion geprüft werden. Dies erfolgt durch manuelle Betätigung des Betriebsart-Wählschalters 39 und des Hebels 41 gemäß folgendem Plan:The third program stage is initiated by an interruption step 65, in which the position of the clutch pedal 37 is checked. If the pedal 37 is not pressed, the program follows the command line 66 to an interrupt step 67 to check whether the test switch 14 is pressed. If this question in the interrupting step 65 confirms be answered, then follows an operation step 68, in which the gear-change movements in the main transmission housing 2 and the associated valves 15-21 and switches 23-29 are checked for their reli permeable function. This is done by manual operation of the mode selector switch 39 and the lever 41 according to the following plan:

  • - Betriebsart-Wählschalter in R-Stellung, Ventil 15, Hub in Querrichtung, Schalter 23, Anzeige R.- Mode selector switch in R position, valve 15 , stroke in transverse direction, switch 23 , display R.
  • - Betriebsart-Wählschalter in AUTO-Stellung, Ventil 18, Leer­ lauf, Schalter 26, Anzeigen 4, 5.- Mode selector switch in AUTO position, valve 18 , idle, switch 26 , indicators 4 , 5 .
  • - Betriebsart-Wählschalter in MAN-Stellung, Ventil 16, Hub in Längsrichtung rechts, Schalter 24, Anzeige 10. - Operating mode selector switch in MAN position, valve 16 , stroke in longitudinal direction right, switch 24 , display 10 .
  • - Hebel in UP-Stellung, Ventil 17, Hub in Längsrichtung vor­ wärts, Schalter 25, Anzeige 7.- Lever in UP position, valve 17 , longitudinal stroke forward, switch 25 , display 7 .
  • - Hebel in DOWN-Stellung, Ventil 19, Hub in Längsrichtung rück­ wärts, Schalter 27, Anzeige 2.- lever in DOWN position, valve 19 , stroke in longitudinal direction backwards, switch 27 , display 2 .

Zum Verständnis der in vorstehendem Plan aufgeführten Beziehun­ gen wird nachfolgend die erstgenannte Beziehungekette erläu­ tert. Ist der Betriebsart-Wählschalter in der R-Stellung, so wird das elektromagnetische Ventil 15 mit Strom versorgt, um die Eingabe von Druckluft in den Zylinder 10 zu steuern, so daß eine Gang-Wechselbewegung in Querrichtung nach links ausgeführt wird, was durch den Schalter 23 bestätigt wird, und was bei vorschriftsmäßiger Funktion die Anzeige "R" auf der Anzeigeein­ heit 48 zur Folge hat.To understand the relationships listed in the above plan, the first-mentioned relationship chain will be explained below. When the mode selector switch is in the R position, the electromagnetic valve 15 is energized to control the input of pressurized air to the cylinder 10 so that a gear change movement in the transverse direction to the left is performed by the switch 23 is confirmed, and what in proper function, the display "R" on the Anzeigeein unit 48 has the result.

Dem Schritt 68 kann in einer anderen Ausführung der Erfindung ein anderer Schritt vorangehen, welcher den Schritt 68 auch er­ setzen kann, in welchem die vorstehenden Gang-Wechselbewegungen automatisch gemäß dem folgenden Ablauf geprüft werden:Step 68 may be in another embodiment of the invention precede another step, which step 68 he also can put in which the preceding gear-change motions be checked automatically according to the following procedure:

  • (1) Das elektromagnetische Ventil 18 wird mit Strom versorgt, so daß der Zylinder 11 eine Neutral-Stellung einnimmt; der Schalter 26 zeigt das innerhalb einer vorgegebenen Zeit­ spanne an.(1) The electromagnetic valve 18 is energized so that the cylinder 11 assumes a neutral position; the switch 26 indicates that within a predetermined time span.
  • (2) Das elektromagnetische Ventil 15 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 10 einen Hub in Quer­ richtung nach links ausführt, was der Schalter 23 inner­ halb einer vorgegebenen Zeitspanne bestätigt.(2) The electromagnetic valve 15 is supplied with power, so that the piston-cylinder assembly 10 performs a stroke in the transverse direction to the left, which confirms the switch 23 within half a predetermined period of time.
  • (3) Das elektromagnetische Ventil 18 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 10 einen Hub in Quer­ richtung nach rechts ausführt, was der Schalter 24 inner­ halb einer gegebenen Zeitspanne bestätigt. (3) The electromagnetic valve 18 is energized, so that the piston-cylinder assembly 10 performs a stroke in the transverse direction to the right, which confirms the switch 24 within half a given period of time.
  • (4) Das elektromagnetische Ventil 17 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 11 einen Längshub nach vorne ausführt, was der Schalter 25 innerhalb einer gege­ benen Zeitspanne bestätigt.(4) The electromagnetic valve 17 is supplied with power, so that the piston-cylinder assembly 11 performs a longitudinal stroke forward, which confirms the switch 25 within a given period of time.
  • (5) Das elektromagnetische Ventil 19 wird mit Strom versorgt, so daß die Kolben-Zylinderanordnung 11 einen Hub in Längs­ richtung rückwärts ausführt, was der Schalter 27 innerhalb einer gegebenen Zeitspanne bestätigt.(5) The electromagnetic valve 19 is supplied with power, so that the piston-cylinder assembly 11 performs a stroke in the longitudinal direction backwards, which confirms the switch 27 within a given period of time.

Wird in irgendeinem der Schritte ein Fehler entdeckt, so wird dies mittels des Fehler-Codes auf der Anzeigeeinrichtung 48 an­ gezeigt.If an error is detected in any of the steps, it is indicated by the error code on the display 48 .

Nach Ausführung des Schrittes 68 folgt das Programm der Befehlslinie 53 zum Unterbrechungsschritt 67 in welchem noch einmal geprüft wird, ob der Prüf-Schalter 14 gedrückt ist. Ist dieses nicht der Fall, so kehrt das Programm entsprechend der Befehlslinie 69 zum Eingang des Unterbrechungsschrittes 65 vor dem Betriebsschritt 68 zurück. Diese Folge wird durchgehend aufrechterhalten, bis der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Ist dies der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Betriebsschritt 71, in welchem vier kurze Tonsignale vom Wecker 46 als Anzeichen dafür abgegeben werden, daß die vierte Programmstufe begonnen hat.After execution of step 68, the program follows the command line 53 to the interrupting step 67 in which it is again checked whether the test switch 14 is pressed. If this is not the case, the program returns according to the command line 69 to the input of the interrupting step 65 before the operating step 68. This sequence is maintained throughout until the test switch 14 is depressed. If this is the case, the program follows the command line 53 to an operating step 71, in which four short sound signals are emitted by the alarm 46 as an indication that the fourth program level has begun.

Ebenso wie die dritte Programmstufe des Prüfprogrammes wird auch die vierte Programmstufe durch einen Unterbrechungsschritt 72 eingeleitet, in welchem die Position des Kupplungspedals 37 geprüft wird. Ist das Pedal 37 nicht gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 73 direkt zu einem Unterbrechungs­ schritt 74, wo erneut geprüft wird, ob der Prüfschalter 14 gedrückt ist. Ist das Pedal 37 gedrückt, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 vom Unterbrechungsschritt 72 zu einem Be­ triebsschritt 75. Hier wird geprüft, ob die Gang-Wechselbewe­ gungen im Hilfs-Getriebegehäuse 4 und den zugehörigen elektro­ magnetischen Ventilen 20, 21 sowie die Schalter 28, 29 vor­ schriftsmäßig funktionieren. Zu diesem Zweck betätigt der Fahrer von Hand den Hebel 41 in die UP-Stellung bzw. die DOWN- Stellung. In der UP-Stellung wird das elektromagnetische Ventil 20 mit Strom versorgt, wodurch die Kolben-Zylinderanordnung 12 in die HOCH-Stellung gelangt, was durch den Schalter 28 bestä­ tigt wird. Bei vorschriftsmäßiger Funktion wird die Anzeige "N" auf der Anzeigeeinheit 48 zum Leuchten gebracht. In der DOWN-Stellung wird das elektromagnetische Ventil 21 mit Strom versorgt, wodurch der Zylinder 12 in die TIEF-Stellung gelangt, was durch den Schalter 29 angezeigt wird. Bei richtiger Funk­ tion wird die Anzeige "9" auf der Anzeigeeinheit 48 zum Leuchten gebracht.Like the third program stage of the test program, the fourth program stage is also initiated by an interrupting step 72, in which the position of the clutch pedal 37 is checked. If the pedal 37 is not pressed, the program follows the command line 73 directly to an interruption step 74, where it is checked again whether the test switch 14 is pressed. If the pedal 37 is pressed, then the program follows the command line 53 from the interruption step 72 to a loading operation step 75. Here it is checked whether the Gang-Wechselbewe conditions in the auxiliary transmission housing 4 and the associated electro-magnetic valves 20 , 21 and the switch 28th 29 to work properly. For this purpose, the driver operates by hand the lever 41 in the UP position or the DOWN position. In the UP position, the electromagnetic valve 20 is energized, whereby the piston-cylinder assembly 12 enters the HIGH position, which is confirmed by the switch 28 . When the function is correct, the indication "N" is lit on the display unit 48 . In the DOWN position, the electromagnetic valve 21 is supplied with power, whereby the cylinder 12 enters the LOW position, which is indicated by the switch 29 . When the radio function is correct, the display "9" is lit on the display unit 48 .

Nach dem Betriebsschritt 75 folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Unterbrechungsschritt 74, in welchem erneut die Stellung des Prüfschalters 14 geprüft wird. Ist der Schalter 14 nicht gedrückt, so kehrt das Programm gemäß der Befehlslinie 76 zum Eingang des Unterbrechungsschrittes 72 zurück, wonach der vorstehende Programmteil erneut abläuft. Diese Abfolge wird so lange wiederholt, bis der Schalter 14 gedrückt ist. Ist dies der Fall, so folgt das Programm der Befehlslinie 53 zu einem Betriebsschritt 77, in welchem zwei längere Tonsignale vom Wecker 76 abgegeben werden, um anzuzeigen, daß das Prüfprogramm abgeschlossen ist.After the operation step 75, the program follows the command line 53 to an interrupt step 74, in which again the position of the test switch 14 is checked. If the switch 14 is not pressed, then the program returns to the input of the interrupting step 72 according to the command line 76, after which the above program part runs again. This sequence is repeated until the switch 14 is pressed. If so, the program follows the command line 53 to an operation 77 in which two longer sound signals are emitted from the alarm 76 to indicate that the test program has been completed.

Claims (5)

1. Fehlersuchsystem in einer elektronisch gesteuerten Gang- Wechseleinrichtung eines Fahrzeuges, mit einer Anzeigeeinheit (48), Schaltern (23-29, 36, 38, 40, 42) und elektromagnetischen Ventilen (15-21) zum Steuern der Gang-Wechseleinrichtung mittels einer elektronischen Steuereinheit (7), dadurch gekennzeichnet,
daß das in das Fahrzeug fest eingebaute Fehlersuchsystem
  • - einen manuell betätigbaren Prüfprogramm-Schalter (14) auf­ weist, mit dem ein in der Steuereinheit (7) gespeichertes Prüfprogramm in einem ersten Betriebsschritt in Gang setzbar ist, um automatisch eine Prüfung der Anzeigeeinheit (48) auszu­ führen, und
  • - durch jeweiliges erneutes Betätigen des Prüfprogramm- Schalters (14) die Betriebsprüfung der Schalter (23-29, 36, 38, 40, 42) und/oder der elektromagnetischen Ventile (15-21) in weiteren Betriebsschritten ausgeführt wird, und daß bei einem gegebenen Fehler in der Gang-Wechseleinrichtung des Fahrzeugs jeweils eine durch das Prüfprogramm vorgegebene Information auf der Anzeigeeinheit (48) angezeigt wird.
A troubleshooting system in an electronically controlled vehicle gear changer having a display unit ( 48 ), switches ( 23-29 , 36 , 38 , 40 , 42 ) and electromagnetic valves ( 15-21 ) for controlling the gear changer by means of a vehicle electronic control unit ( 7 ), characterized
that in the vehicle permanently installed troubleshooting system
  • - Has a manually operable test program switch ( 14 ), with a in the control unit ( 7 ) stored test program in a first operating step can be set to automatically lead to a test of the display unit ( 48 ) trainees, and
  • - By respective re-pressing the Prüfprogramm- switch ( 14 ) the operation of the check ( 23-29 , 36 , 38 , 40 , 42 ) and / or the electromagnetic valves ( 15-21 ) is carried out in further operating steps, and that at a given errors in the aisle changing device of the vehicle each one specified by the test program information on the display unit ( 48 ) is displayed.
2. Fehlersuchsystem nach Anspruch 1, wobei die elektronisch gesteuerte Gang-Wechseleinrichtung weiterhin vom Fahrer betätig­ bare Betätigungseinrichtungen (35, 37, 39, 41) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß in einem der weiteren Betriebsschritte, vorzugsweise im zweiten Betriebsschritt (52), die durch die Betätigungsein­ richtung (35, 37, 39, 41) beaufschlagbaren Schalter (36, 38, 40, 42) einer Funktionsprüfung unterzogen werden, wobei das Prüfprogramm bei einer Betätigung einer bestimmten Betäti­ gungseinrichtung bewirkt, daß eine vorgegebene Information auf der Anzeigeeinheit (48) angezeigt wird. 2. debugging system according to claim 1, wherein the electronically controlled gear change device further comprises the driver actu bare operating means ( 35 , 37 , 39 , 41 ), characterized in that in one of the further operating steps, preferably in the second operating step (52) by the Betätigungsein direction ( 35 , 37 , 39 , 41 ) acted upon switch ( 36 , 38 , 40 , 42 ) are subjected to a functional test, the test program upon actuation of a specific Actuate supply device causes a predetermined information on the display unit ( 48 ) is shown. 3. Fehlersuchsystem nach Anspruch 1, wobei die elektronisch gesteuerte Gang-Wechseleinrichtung weiterhin vom Fahrer betätigbare Betätigungseinrichtungen (35, 37, 39, 41) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einem weiteren Betriebsschritt (54) die elektromagnetischen Ventile (15-21) und die Schalter (23-29), welche bei den Gang-Wechseln zusammenwirken, in Abhängigkeit von der Stellung von Betätigungseinrichtungen auf ihre Funktion geprüft werden, wobei durch das Prüfprogramm bei Betätigung einer bestimmten Betätigungseinrichtung eine vorgegebene Infor­ mation auf der Anzeigeeinheit (48) angezeigt wird.3. debugging system according to claim 1, wherein the electronically controlled gear change device further comprises actuatable by the driver actuators ( 35 , 37 , 39 , 41 ), characterized in that in at least one further operating step (54), the electromagnetic valves ( 15-21 ) and the switches ( 23-29 ), which cooperate in the gear changes, depending on the position of actuators are checked for their function, wherein by the test program upon actuation of a specific actuator a predetermined Infor mation displayed on the display unit ( 48 ) becomes. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß in zumindest einem weiteren Betriebsschritt eine Funktions­ prüfung der bei den Gang-Wechsel-Bewegungen zusammenwirkenden elektromagnetischen Ventile (15-21) und der Schalter (23-29) selbsttätig ausgeführt wird, wobei eine durch das Prüfprogramm vorgegebene Information auf der Anzeigeeinheit (48) angezeigt wird.4. The method according to any one of claims 2 or 3, characterized in that in at least one further operating step, a function test of cooperating in the gear-change movements electromagnetic valves ( 15-21 ) and the switch ( 23-29 ) is carried out automatically in which a predetermined by the test program information on the display unit ( 48 ) is displayed. 5. Fehlersuchsystem nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß während weiterer Betriebsschritte jeweils Betätigungs­ einrichtungen (39, 41) vom Fahrer betätigt werden, wodurch in einem ersten weiteren Betriebsschritt (58) eine Funktions­ prüfung der Schalter (40, 42) und während eines zweiten weiteren Betriebsschritts (68) eine Funktionsprüfung der elektromagnetischen Ventile (15-19) durchgeführt wird.5. Troubleshooting system according to one of claims 1, 2 or 3, characterized in that during further operating steps in each case actuation devices ( 39 , 41 ) are actuated by the driver, whereby in a first further operating step (58) a function test of the switch ( 40 , 42 ) and during a second further operating step (68) a functional test of the electromagnetic valves ( 15-19 ) is performed.
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