NL8403243A

NL8403243A - ELECTROMECHANICAL CONVERTER.

Info

Publication number: NL8403243A
Application number: NL8403243A
Authority: NL
Original assignee: Tibbetts Industries
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1984-10-25
Publication date: 1985-06-03
Also published as: CH669877A5; GB2150365A; US4518831A; NL192238B; AU3273284A; JPS60113407A; DK524984D0; DE3439989A1; GB2150365B; NL192238C; GB8427095D0; DK524984A; CA1215162A; AU561714B2; DE3439989C2

Description

NL 32.303-dV/lb * ‘NL 32.303-dV / lb * "

Elektromechanische omzetter.Electromechanical converter.

De uitvinding heeft betrekking op een elektromechanische omzetter, voorzien van een polariserend flux-orgaan met tenminste één permanente magneet en met een paar van elkaar gescheiden, naar elkaar toegekeerde pool-5 vlakken, die een spleet bepalen, en van een anker met een flux-geleidend ankerbeen, dat zich in de spleet uitstrekt, en met een instelbare draagarm, die op een afstand van de spleet op het ankerbeen is bevestigd en die naar een althans nagenoeg vaste drager ten opzichte van de poolvlakken 10 verloopt.The invention relates to an electromechanical converter, comprising a polarizing flux member with at least one permanent magnet and with a pair of mutually separated pole faces facing each other, which define a gap, and an armature with a flux conductive anchor leg, which extends into the gap, and with an adjustable support arm, which is mounted on the anchor leg at a distance from the gap and which extends to an at least substantially fixed support relative to the pole surfaces 10.

Een dergelijke elektromechanische omzetter is beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 4.410.769.Such an electromechanical converter is described in U.S. Patent 4,410,769.

Het beweegbare anker is hierbij instelbaar ten opzichte van de werkspleet. In dit octrooischrift is een anker beschreven, 15 dat is voorzien van een ankerbeen, een dwars stuk en jukarmen, waarbij de instelling van het anker wordt gerealiseerd door een inelastische vervorming van de jukarmen.The movable armature is hereby adjustable relative to the working gap. In this patent an anchor is described, which is provided with an anchor leg, a cross piece and yoke arms, the adjustment of the anchor being realized by an inelastic deformation of the yoke arms.

Bij bepaalde uitvoeringen van de omzetter volgens dit octrooischrift wordt een in hoofdzaak rechtlijnige bewe-20 ging van de intrinsieke positie van het ankerbeen tijdens de instelling bereikt door in elke jukarm één of meer steunen aan te brengen, die een S-vormige vervorming ondergaan bij het uitoefenen van de instelkrachten in de juiste richting.In certain embodiments of the transducer of this patent, a substantially rectilinear motion of the intrinsic position of the anchor leg during adjustment is achieved by providing one or more supports in each yoke arm which undergo S-shaped deformation during exert the adjusting forces in the right direction.

Deze uitvoeringen zijn voorts geschikt voor een rotatie-25 instelling van het ankerbeen in de spleet in een eerder mon-tagestadium. Instellippen of instelplaten, die respectievelijk één geheel vormen met of zijn bevestigd op de jukarmen, zijn uitgevoerd met perforaties, die op posities zijn gelegen, waar de instelkrachten op geschikte wijze kunnen worden ge-30 richt, teneinde een althans nagenoeg rechtlijnige beweging van de intrinsieke positie van het ankerbeen te bereiken.These embodiments are furthermore suitable for a rotational adjustment of the anchor leg in the slit in an earlier mounting stage. Adjustment tabs or adjustment plates, which are respectively integral with or attached to the yoke arms, are formed with perforations located at positions where the adjustment forces can be appropriately directed to provide a substantially rectilinear movement of the intrinsic position of the anchor leg.

Voorts zijn de plaatsen, waar de instelkrachten worden uitgeoefend zodanig, dat de instelling gewoonlijk moet worden uitgevoerd, voordat de omzetter in een huis wordt gemonteerd.Furthermore, the places where the adjusting forces are applied are such that the adjustment usually has to be made before mounting the converter in a house.

35 Bij deze uitvoeringen doet de noodzakelijke toe passing van instellippen of instelplaten afbreuk aan het praktische ontwerp van de omzetter, doordat de totale hoogte of breedte wordt vergroot. In fig. 7 van het genoemde octrooi- 8403243 - 2 - \ s> i' schrift is echter een uitvoering weergegeven, die noch van instelplatennoch van instellippen is voorzien. Deze uitvoe-- ringsvorm is van voordeel, wanneer een omzetter met geringe hoogte nodig is. Het uitoefenen van instelkrachten bij 5 deze uitvoeringsvorm levert echter slechts een quasi-transla-tie-instelling van de intrinsieke positie van het ankerbeen in de werkspleet tussen het magneetpaar op, in tegenstelling tot de althans nagenoeg zuivert translatie-instelling, welke gewoonlijk gewenst is. Dit wordt veroorzaakt door het feit, 10 dat de instelkracht op de jukarm wordt uitgeoefend tussen het dwarsstuk en de aangrenzende uiteinden van de steunen, in plaats van in wezen centraal tussen de respectieve uiteinden van elke steun, zodat een aanzienlijke rotatie van het ankerbeen tijdens de instelling wordt veroorzaakt.In these embodiments, the necessary use of adjustment tabs or adjustment plates detracts from the practical design of the transducer by increasing the overall height or width. In Fig. 7 of the aforementioned patent specification 8403243-2, however, an embodiment is shown which is neither provided with adjusting plates nor with adjusting lips. This embodiment is advantageous when a converter with a low height is required. However, applying adjustment forces in this embodiment provides only a quasi-translation adjustment of the intrinsic position of the anchor leg in the working gap between the magnet pair, as opposed to the substantially purified translation adjustment, which is usually desired. This is due to the fact that the adjusting force is applied to the yoke arm between the crosspiece and the adjacent ends of the supports, rather than essentially centrally between the respective ends of each support, so that a significant rotation of the anchor leg during the setting is caused.

15 De uitvinding beoogt een elektromechanische omzet ter van de bovengenoemde soort te verschaffen, waarbij het anker zodanig is uitgevoerd, dat een bijzonder nauwkeurige translatie-instelling van de intrinsieke positie van het ankerbeen in de werkspleet kan worden bereikt, zonder dat 20 instellippen of instelplaten behoeven te worden toegepast, terwijl een aanzienlijk geringer elastisch terugveren optreedt bij het beëindigen van de instelkracht.The object of the invention is to provide an electromechanical converter of the above-mentioned type, in which the armature is designed in such a way that a particularly accurate translation adjustment of the intrinsic position of the armature leg in the working gap can be achieved, without the need for adjustment lips or adjustment plates. to be used, while a considerably less elastic springback occurs when the adjustment force is terminated.

Voorts beoogt de uitvinding een elektromechanische omzetter met een anker te verschaffen, waarbij een verbeterde 25 zelf-afscherming van de omzetter wordt bereikt.Another object of the invention is to provide an electromechanical converter with an armature, whereby an improved self-shielding of the converter is achieved.

Hiertoe heeft de elektromechanische omzetter volgens de uitvinding het kenmerk, dat de draagarm is voorzien van een paar plastisch vervormbare steunen, die zich langs ♦ een aanmerkelijk gedeelte van de draagarm uitstrekken en die 30 in een richting ongeveer loodrecht op de poolvlakken op een afstand van elkaar liggen, waarbij deze afstand aan het ene uiteinde van het paar steunen kleiner is dan aan het 'andere uiteinde.To this end, the electromechanical converter according to the invention is characterized in that the support arm is provided with a pair of plastically deformable supports, which extend along a considerable part of the support arm and which are spaced apart in a direction approximately perpendicular to the pole faces. the distance at one end of the pair of supports being less than at the other end.

Door de schuin ten opzichte van elkaar verlopende 35 steunen wordt bereikt, dat tijdens het verplaatsen van de steunen bij het instellen kinematische effekten optreden, die een rotatie opleveren, welke de rotatie, die anders zou plaatsvinden, nagenoeg compenseert.By means of the supports running at an angle to one another, it is achieved that during the displacement of the supports kinematic effects occur during adjustment which produce a rotation which substantially compensates for the rotation which would otherwise take place.

Het anker van de elektromechanische omzetter 40 volgens de uitvinding is bijzonder eenvoudig uitgevoerd en 8403243 - 3 - * kan gemakkelijk worden vervaardigd. De elektromechanische omzetter is bijzonder geschikt voor motoreenheden met geringe hoogte, waarbij de hierboven beschreven instelmogelijkheid kan worden toegepast bij het dunste type omzetter met beweeg-5 baar anker, dat momenteel verkrijgbaar is. De plaats en wijze waarop de instelkrachten worden uitgeoefend zijn zodanig, dat de instelling kan plaatsvinden bij motoreenheden , die gedeeltelijk of geheel in een huis van de totale omzetter zijn opgenomen. De instelmethode en de hiervoor benodigde 10 gereedschappen zijn aanmerkelijk eenvoudiger dan gebruikelijk is.The armature of the electromechanical converter 40 according to the invention is very simple and 8403243-3 * can be easily manufactured. The electromechanical transducer is particularly suitable for low height motor units, where the setting options described above can be applied to the thinnest type of movable armature transducer currently available. The location and manner in which the actuating forces are exerted are such that the adjustment can take place with motor units which are partly or wholly contained in a housing of the total converter. The setting method and the tools required for this are considerably simpler than usual.

Voorts is het bij een bepaalde uitvoering van de omzetter mogelijk het anker zodanig uit te voeren, dat een vooraf bepaalde verhouding tussen rotatie- en translatie-15 instelkrachtcomponenten wordt bereikt bij het uitoefenen en beëindigen van de instelkracht, welke verhouding is aangepast aan de uitvoering van de omzetter.Furthermore, in a particular embodiment of the converter, it is possible to design the armature such that a predetermined ratio between rotational and translational adjusting force components is achieved when the adjusting force is applied and ended, which ratio is adapted to the implementation of the converter.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld 20 is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an exemplary embodiment is shown.

Fig. 1 is een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een volledig gemonteerde elektromechanische omzetter of motoreenheid.Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a fully assembled electromechanical converter or motor unit.

Fig. 2 is een doorsnede van de omzetter uit fig.Fig. 2 is a sectional view of the converter of FIG.

25 1, die in een huis is gemonteerd, zodat een elektro-akoestische ' omzetter is verkregen.25 1, which is mounted in a house, so that an electro-acoustic transducer is obtained.

Fig. 3 is een doorsnede volgens de lijn III-IIIFig. 3 is a sectional view taken on the line III-III

uit fig. 2.from fig. 2.

Fig. 4 is een zij-aanzicht van het anker van de 30 omzetter uit fig. 1, waarin het effekt is weergegeven van het uitoefenen van een instelkracht om de instelling van het ankerbeen in de werkspleet uit het midden te brengen.Fig. 4 is a side view of the armature of the transducer of FIG. 1 showing the effect of applying an adjustment force to bring the adjustment of the armature leg in the working gap off-center.

Fig. 5 is een zij-aanzicht van een alternatieve uitvoeringsvorm van het anker voor een elektromechanische 35 omzetter volgens de uitvinding, waarbij prismatische steunen zijn toegepast.Fig. 5 is a side view of an alternative embodiment of the armature for an electromechanical converter according to the invention, using prismatic supports.

In de fig. 1-3 is een elektromechanische omzetter of motoreenheid 12 weergegeven, die is voorzien van een polariserend fluxorgaan 14, een elektrische spoel 16 en een anker 40 18. Het anker omvat een ankerbeen 20, waarvan het anders 840 324 3 - 4 - vrije uiteinde is bevestigd aan een pen 22. In een ontvanger-uitvoering, zoals weergegeven in de fig. 2 en 3, heeft een elektrische signaalstroom door de spoelleidingen 24 een verbuiging van het ankerbeen en de hieraan bevestigde pen 5 22 tot gevolg.1-3 show an electromechanical transducer or motor unit 12, which includes a polarizing flux member 14, an electric coil 16, and an armature 40 18. The armature includes an armature leg 20, otherwise 840 324 3 - 4 - free end is attached to a pin 22. In a receiver embodiment, as shown in Figs. 2 and 3, an electrical signal flow through the coil lines 24 results in a bending of the anchor leg and the pin 22 attached thereto.

Het polariserende fluxorgaan 14 bestaat uit een paar permanente magneten 26 en 28 en een magneetband 30 uit magnetisch materiaal met hoge permeabiliteit in de vorm van een vlakke strook, die is gevouwen tot een ongeveer recht-10 hoekige, gesloten vorm. De magneten 26 en 28 zijn aan de band 30 bevestigd en bezitten althans nagenoeg vlakke, onderling parallel tegenover elkaar liggende oppervlakken, die een werkspleet 32 bepalen.The polarizing flux member 14 consists of a pair of permanent magnets 26 and 28 and a magnetic tape 30 of high permeability magnetic material in the form of a flat strip which is folded into an approximately rectangular closed shape. The magnets 26 and 28 are attached to the belt 30 and have substantially flat, mutually parallel surfaces which define a working gap 32.

Het anker 18 is eveneens vervaardigd uit een mag-15 netisch materiaal met hoge permeabiliteit en omvat het ankerbeen 20 en een ankerdraagjuk 34. Het ankerdraagjuk is gevormd uit een vlakke plaat en zodanig gevouwen, dat een paar juk-armen 36 en 38, die door een hiermee één geheel vormend dwarsstuk 40 zijn verenigd, worden bepaald. Het ankerbeen 20 20 is vervaardigd uit een vlakke plaat en heeft een langgerekte, ongeveer rechthoekige vorm. Eén uiteinde van het ankerbeen 20 is bevestigd aan het dwarsstuk 40 door een stabiele las 42 met hoge sterkte, bijvoorbeeld een laser-las. De spoel 16 omgeeft het ankerbeen 20 en past binnen de ruimte, die aan-25 wezig is tussen het dwarsstuk 40 en de magneetband 30, waarbij de spoel vrij is van het dwarsstuk en eerst is bevestigd aan de magneetband 30.The anchor 18 is also made of a high permeability magnetic material and includes the anchor leg 20 and an anchor support yoke 34. The anchor support yoke is formed from a flat sheet and folded such that a pair of yoke arms 36 and 38 pass through an integral cross piece 40 united therewith are determined. The anchor leg 20 is made of a flat plate and has an elongated, approximately rectangular shape. One end of the anchor leg 20 is attached to the crosspiece 40 by a high strength stable weld 42, for example a laser weld. The coil 16 surrounds the armature leg 20 and fits within the space provided between the crosspiece 40 and the magnetic tape 30, the coil being free from the crosspiece and first attached to the magnetic tape 30.

In de magneetband 30 zijn kijksleuven 46 gevormd, ♦ terwijl overeenkomstige kijksleuven 47 in de uiteinden van 30 de jukarmen zijn aangebracht, zodat de positie van delen van het ankerbeen in de werkspleet kan worden waargenomen.Viewing slots 46 are formed in the magnetic tape 30, while corresponding viewing slots 47 are provided in the ends of the yoke arms, so that the position of parts of the anchor leg in the working gap can be detected.

Elk van de jukarmen heeft een paar inkepingen 48, die een versmald gebied 50 vormen. Deze versmalde gebieden vormen een verbinding tussen einddelen 52 en einddelen 54 35 van de jukarmen (fig. 2). De einddelen 52 en 54 passen nauwsluitend tegen de magneetband 30, terwijl de einddelen 52 hieraan zijn bevestigd door een paar weerstandslassen 56.Each of the yoke arms has a pair of notches 48 which form a narrowed area 50. These narrowed areas form a connection between end parts 52 and end parts 54 of the yoke arms (Fig. 2). The end parts 52 and 54 fit snugly against the magnetic tape 30, while the end parts 52 are attached thereto by a pair of resistance welds 56.

De volledig gemonteerde omzetter heeft tevens een paar weerstandslassen 58, die de einddelen 54 van de jukarmen verbin-40 den met de magneetband 30.The fully assembled converter also has a pair of resistance welds 58 which connect the end portions 54 of the yoke arms to the magnetic tape 30.

8403243 . * - 5 -8403243. * - 5 -

De uitvoering van het verbeterde anker volgens de uitvinding wordt vooral duidelijk uit de eerste uitvoe-ringsvorjn volgens fig. 5. Deze uitvoeringsvorm omvat een ankerbeen 60 en een ankerdraagjuk 62, dat op zijn beurt is 5 voorzien van een dwarsstuk 64 en jukarmen 66 (niet weergegeven) en 68. Het dwarsstuk 64 en de jukarmen 66 en 68 vormen één geheel, terwijl het ankerbeen 60 aan het dwarsstuk 64 is bevestigd door middel van een laser-las 70. Een magneetband 72 ligt tussen en is bevestigd aan de jukarmen 10 66 en 68, en aan draagmagneten 74 en 76, welke de werkspleet 78 insluiten tussen hun tegenover elkaar liggende oppervlakken. Het ankerbeen 60 strekt zich uit in de werkspleet 78.The embodiment of the improved anchor according to the invention is particularly apparent from the first embodiment of Fig. 5. This embodiment comprises an anchor leg 60 and an anchor support yoke 62, which in turn is provided with a cross piece 64 and yoke arms 66 (not shown) and 68. The crosspiece 64 and the yoke arms 66 and 68 form one unit, while the anchor leg 60 is attached to the crosspiece 64 by means of a laser weld 70. A magnetic tape 72 lies between and is attached to the yoke arms 10 66 and 68, and to carrying magnets 74 and 76, which enclose the working gap 78 between their opposing surfaces. The anchor leg 60 extends into the working gap 78.

De elektrische spoel, overeenkomende met de spoel 16 uit de fig. 1-3, is duidelijkheidshalve weggelaten.The electric coil corresponding to the coil 16 of FIGS. 1-3 is omitted for clarity.

15 De jukarm 68 heeft aan zijn omtrek een bepaalde vormgeving en heeft een opening 80 met bepaalde vormgeving, zodat prismatische steunen 82 en 84 worden verkregen, die onderling schuin verlopen onder een hoek g. Een gedeelte 86 van de jukarm 68, dat tussen het dwarsstuk 64 en de steunen 20 82, 84 ligt, heeft een bepaald oppervlak en sterkte en beweegt bij benadering als een stijf lichaam gedurende de hierna te beschrijven instellingen. Het overige gedeelte 95 van de jukarm 68 overlapt de magneetband 72 en is hieraan bevestigd door lasparen 88 en 90. Voorts zijn kijksleuven, overeenkomen-25 de met de sleuven 46 en 47 uit de fig. 1-3 aangebracht.The yoke arm 68 has a certain shape on its circumference and has an opening 80 with a certain shape, so that prismatic supports 82 and 84 are obtained, which are mutually inclined at an angle g. A portion 86 of the yoke arm 68, which is between the crosspiece 64 and the struts 82, 84, has a certain surface area and strength and moves approximately as a rigid body during the settings to be described below. The remaining portion 95 of the yoke arm 68 overlaps the magnetic tape 72 and is attached thereto by welding pairs 88 and 90. Furthermore, viewing slots corresponding to the slots 46 and 47 of FIGS. 1-3 are provided.

Zoals reeds is beschreven in het genoemde Amerikaanse octrooischrift 4.410.769 is de jukarm 68 voorzien van een versmald gebied 92, dat wordt gevormd door een paar inkepingen 94. Volgens een in dit octrooischrift beschreven 30 procedure, wordt de jukarm 68 eerst aan de magneetband 72 bevestigd door het paar lassen 88, waarna het versmalde gebied 92 wordt vervormd, teneinde het ankerbeen 60 alth'ans nagenoeg parallel aan de vlakken van de magneten 74 en 76 in de werkspleet 78 in te stellen. Vervolgens wordt het paar 35 lassen 90 aangebracht, teneinde een verdere vervorming van het versmalde gebied 92 te voorkomen.As already described in the aforementioned U.S. Patent 4,410,769, the yoke arm 68 includes a narrowed region 92, which is formed by a pair of notches 94. According to a procedure described in this patent, the yoke arm 68 is first attached to the magnetic tape 72 attached by the pair of welds 88, after which the narrowed region 92 is deformed to adjust the armature leg 60 substantially parallel to the planes of the magnets 74 and 76 in the working gap 78. Then, the pair of welds 90 is applied to prevent further deformation of the narrowed area 92.

Op elk moment na het aanbrengen van het paar lassen 90, kan de magneetband 72 in een althans nagenoeg vaste positie worden gehouden, terwijl de intrinsieke posi-40 tie van het ankerbeen 60 in de werkspleet 78 kan worden ver- 8403243 - 6 - anderd door het tijdelijk uitoefenen van instelkrachten, zoals de kracht f4, op de rand van het dwarsstuk 64. Gedurende het uitoefenen van de instelkracht of -krachten, vervormen delen van de steunen 82 en 84 nabij hun uiteinden plastisch, 5 welke beperkte gebieden van plastische vervorming op geïdealiseerde wijze in fig. 5 zijn weergegeven als oppervlakken of aansluitvlakken a, a' en b, b'. Het grootste gedeelte van de steunen 82 en 84 vervormt nauwelijks plastisch en met uitzondering van elastische invloeden, bewegen deze tus-10 senliggende gebieden bij benadering als stijve lichamen. Ter-wille van de beschrijving wordt een as z gekozen, die de krachtvector f4 snijdt en in het aanvangssymmetrievlak ligt van de betreffende uitvoering van de jukarm uit fig. 5 (juk-arm 68). Aangezien de instelkracht f4 slechts een zeer ge-15 ringe beweging van het gedeelte 86 in de lengterichting van het ankerbeen 60 veroorzaakt, kan de beweging van het gedeelte 86 (ten opzichte van het gedeelte 95) bij het uitoefenen en beëindigen van de instelkracht f4,met voldoende nauwkeurigheid worden beschreven door de combinatie van de translatie t en 20 de hoekrotatie r om de as z.At any time after applying the pair of welds 90, the magnetic tape 72 can be held in a substantially fixed position, while the intrinsic position of the armature leg 60 in the working gap 78 can be changed by temporarily exerting adjustment forces, such as the force f4, on the edge of the crosspiece 64. During the application of the adjustment force or forces, parts of the struts 82 and 84 near their ends deform plastically, which restrict areas of plastic deformation idealized manner in FIG. 5 are shown as surfaces or interfaces a, a 'and b, b'. Most of the struts 82 and 84 hardly deform plastically and, with the exception of elastic influences, these intermediate regions move approximately as rigid bodies. For the sake of description, an axis z is selected, which intersects the force vector f4 and lies in the initial symmetry plane of the respective embodiment of the yoke arm of Fig. 5 (yoke arm 68). Since the adjusting force f4 causes only a very slight movement of the portion 86 in the longitudinal direction of the arm leg 60, the movement of the portion 86 (relative to the portion 95) can be exerted and exerting the adjusting force f4, can be described with sufficient accuracy by the combination of the translation t and the angular rotation r about the axis z.

Bij het uitoefenen van de instelkracht f4, treden momenten op ter plaatse van alle verbindingen a, a', b en b' en tengevolge van deze momenten zwenken de steunen 82 en 84 plastisch in elke verbinding ten opzichte van elk van de 25 gedeelten 86 en 95. Aangezien de gehele jukarm de kracht f4 opneemt op dezelfde wijze als een vrij dragende balk, oefent de kracht f4 bovendien een netto drukkracht uit op de . verbindingen a, a' en een netto trekkracht op de verbindingen b, b'o Hierdoor treedt een plastisch persen op in de verbindin-30 gen a, a' en een plastisch strekken in de verbindingen b, b' als componenten van de totale plastische vervorming. Indien de uitvoering volgens fig. 5 zo zou worden gewijzigd, dat de steunen 82 en 84 niet onderling schuin zouden verlopen, dan zou bijgevolg het gedeelte 86 niet alleen een opwaartse 35 translatie t ondergaan, doch tevens een rotatie r in de richting van de wijzers van de klok, met als resultaat dat het parallelisme van de intrinsieke positieke van het ankerbeen 60 in de werkspleet 78 niet zou worden gehandhaafd.When the adjustment force f4 is exerted, moments occur at all joints a, a ', b and b' and as a result of these moments, the supports 82 and 84 pivot plastically in each joint relative to each of the portions 86 and 95. Since the entire yoke arm absorbs the force f4 in the same way as a cantilever beam, the force f4 also exerts a net compressive force on the. joints a, a 'and a net tensile force on joints b, b'o This results in a plastic pressing in joints a, a' and a plastic stretching in joints b, b 'as components of the total plastic deformation. Therefore, if the embodiment of FIG. 5 were to be modified so that the struts 82 and 84 were not inclined mutually, then the portion 86 would not only receive an upward translation t, but also a rotation r in the clockwise direction. of the clock, with the result that the parallelism of the intrinsic position of the arm bone 60 in the working gap 78 would not be maintained.

Indien nu het effekt van het schuin opstellen 40 van de steunen 82 en 84 volgens fig. 5 wordt bekeken, dan 8403243 » * - 7 - blijkt dat bij het uitoefenen van de instelkracht f4, samenpersen bij de verbindingen a, a' en strekken bij de verbindingen b, b’ nog steeds optreedt; de steun 82 werkt echter bij het omhoog zwenken als een hefboom en tracht het bovendeel 5 van het gedeelte 86 naar links (volgens het weergegeven aanzicht) te drukken, terwijl de steun 84 bij omhoog zwenken het onderdeel van het gedeelte 86 naar rechts tracht te trekken. Deze laatste kinematische bewegingen dragen bij tot de totale beweging van het gedeelte 86, waardoor getracht 10 wordt het gedeelte 86 tegen de wijzers van de klok in te roteren. Deze bewegingen kunnen in principe een resultaat nul opleveren voor de totale rotatie r van het gedeelte 86 in het geval dat elastische effekten worden verwaarloosd, alleen volledig plastisch vloeien in aanmerking wordt genomen 15 en de wijziging van de geometrie tijdens het vervormen, op andere wijze dan hierboven beschreven, wordt verwaarloosd.If we now consider the effect of the tilting 40 of the supports 82 and 84 according to Fig. 5, then it appears that when the adjustment force f4 is exerted, pressing at the joints a, a 'and stretching at compounds b, b 'still occur; however, the support 82 acts as a lever when pivoted upward and attempts to push the upper part 5 of the section 86 to the left (as shown), while the support 84 attempts to pull the part of the section 86 to the right when pivoted upward . These latter kinematic movements contribute to the total movement of the portion 86, attempting to rotate the portion 86 counterclockwise. These movements can in principle yield a zero result for the total rotation r of the portion 86 in case elastic effects are neglected, only full plastic flow is taken into account 15 and the change of geometry during deformation, other than described above is neglected.

De instelkracht f4 veroorzaakt tevens enige omhooggerichte afschuiving in een richting langs elk van de verbindingen, en uit fig. 5 blijkt, dat dit afschuifeffekt tevens bijdraagt 20 tot een geringe rotatiecomponent tegen de wijzers van de klok in in de beweging van het gedeelte 86.The adjusting force f4 also causes some upwardly shearing in one direction along each of the joints, and FIG. 5 shows that this shearing effect also contributes to a small counterclockwise rotation component in the movement of the portion 86.

Gebleken is, dat de juiste keuze van de hoek tussen de steunen 82 en 84 voor een bepaald bereik van de parameters, die de geometrie van de jukarm 68 beschrijven, 25 in feite een rotatie nul van het gedeelte 86 in het geval van plastisch vloeien opleveren, welk toelaatbaar parameter-bereik overeenkomt met praktische constructies, bij welke constructies een geschikte keuze van de hoek tussen de steunen een althans nagenoeg zuivere translatie-instelling 30 van de intrinsieke positie van het ankerbeen binnen de werkspleet oplevert.It has been found that the correct selection of the angle between the struts 82 and 84 for a given range of the parameters describing the geometry of the yoke arm 68 actually provides zero rotation of the portion 86 in the case of plastic flow which permissible parameter range corresponds to practical constructions, in which constructions a suitable choice of the angle between the supports provides an at least substantially pure translation adjustment of the intrinsic position of the anchor leg within the working gap.

Voor een meer algemene keus van de hoek tussen de steunen 82 en 84 is de rotatie r niet langer althans nagenoeg nul; hierbij bepaalt de hoek g binnen door andere 35 parameters gestelde grenzen het teken en de grootte van de verhouding r/t, die wordt bereikt na het instellen van de constructie met de kracht f4. Bij. bepaalde omzetters kan de werkspleet 78 tussen de tegenover elkaar liggende vlakken 74 en 76 conisch toelopen in plaats van gelijkblijven.For a more general choice of angle between the struts 82 and 84, the rotation r is no longer substantially zero; the angle g determines, within limits set by other parameters, the sign and the magnitude of the ratio r / t, which is achieved after setting the construction with the force f4. Bee. Certain transducers, the working gap 78 may taper between the opposing surfaces 74 and 76 instead of remaining the same.

40 Om deze of andere redenen kan een in hoofdzaak bepaalbare, 8403243 • * - 8 - niet gelijk aan nul zijnde waarde van de verhouding r/t gewenst zijn, hetgeen kan worden bereikt door de keuze van de hoek g en andere parameters. Bij wijze van voorbeeld van de invloed van de hoek g kan worden opgemerkt, dat indien g 5 negatief is, d.w.z. de afstand van de respectieve assen parallel aan de as z, welke het oppervlak van de verbindingen a, b halveren, is groter dan de overeenkomstige afstand tussen de verbindingen a', b', de kinematische bewegingen het gedeelte 86 met de wijzers van de klok mee trachten te rote-10 ren, waardoor de totale rotatie r derhalve wordt verhoogd. Indien g groter wordt dan de hoek, die overeenkomt met een rotatie r gelijk aan nul, dan zal in het algemeen de rotatie r negatief zijn (tegen de wijzers van de klok in).For these or other reasons, a substantially determinable, non-zero, value of the ratio r / t may be desirable, which can be achieved by selecting the angle g and other parameters. As an example of the influence of the angle g, it can be noted that if g 5 is negative, ie the distance of the respective axes parallel to the axis z, which bisects the area of the joints a, b, is greater than the corresponding distance between the joints a ', b', the kinematic movements attempt to rotate the portion 86 clockwise, thus increasing the total rotation r. In general, if g becomes greater than the angle, which corresponds to a rotation r equal to zero, then rotation r will be negative (counterclockwise).

Hierna wordt de voorkeursuitvoeringsvorm van de 15 omzetter volgens de uitvinding volgens de fig. 1-4 verder toegelicht. De steunen zijn in dit geval niet prismatisch zoals in fig. 5, doch hebben een hoogte, die zoveel mogelijk is vergroot, teneinde de magnetische reluctantie van elke steun in het middengebied te reduceren. Bij deze uitvoerings-20 vorm bepalen insnijdingen 96, 98 en 100, 102 elk uiteinde van een steun, zoals de steun 104, terwijl paren inkepingen 106, 108 en 110, 112 elk uiteinde van de steun 114 bepalen. Door deze inkepingen zijn de werkelijke gebieden van plastische vervorming, die in de fig. 1 en 2 ideaal zijn voorgesteld 25 door onderbroken c, c' en d, d‘, kleiner en beter gelocali-seerd. Een belangrijk voordeel van deze uitvoeringsvorm is, dat minder elastisch terugveren optreedt bij het wegnemen van een instelkracht, hetgeen wordt veroorzaakt door de grotere stijfheid bij het aan een rand verbuigen van de ver-30 hoogde steunen en tevens door de beperktere gebieden van plastische vervorming.The preferred embodiment of the converter according to the invention according to Figs. 1-4 will be explained in more detail below. The supports in this case are not prismatic as in Fig. 5, but have a height which has been increased as much as possible in order to reduce the magnetic reluctance of each support in the middle region. In this embodiment, cuts 96, 98 and 100, 102 define each end of a support, such as support 104, while pairs of notches 106, 108 and 110, 112 define each end of support 114. Because of these notches, the real areas of plastic deformation, which are ideally represented in Figures 1 and 2, by interrupted c, c 'and d, d', are smaller and better located. An important advantage of this embodiment is that less elastic rebound occurs when removing an adjustment force, which is caused by the greater rigidity when bending the raised supports at an edge and also by the more limited areas of plastic deformation.

In fig. 4 is het effekt weergegeven van het uitoefenen van een instelkracht f5 om de instelling van de uitvoeringsvorm volgens de fig. 1-3 uit het midden te brengen. 35 De intrinsieke positie van het ankerbeen 20 is bijgevolg verplaatst tot dicht bij het vlak van de magneet 26, waarbij het parallelisme binnen de werkspleet 32 nagenoeg is gehandhaafd. Zoals in het meergenoemde octrooischrift is beschreven, is de intrinsieke positie van het ankerbeen in de werk-40 spleet van belang. Indien de invloeden van magnetische 8403243 - 9 - - * krachten worden verwaarloosd of indien als alternatief de omzetter wordt beschouwd in de toestand voorafgaande aan magnetisatie van de magneten 26 en 28, kan het ankerbeen 20 worden verplaatst door middel van instelkrachten f5 of f5' over het 5 gebied van de werkspleet 32 van een bijna-contact met de magneet 26 naar bijna-contact met de magneet 28, waarbij in alle standen (na het opheffen van de instelkracht) het ankerbeen althans nagenoeg parallel verloopt aan de tegenover elkaar liggende vlakken van de magneten 26 en 28.Fig. 4 shows the effect of applying an adjusting force f5 to bring the adjustment of the embodiment of Figs. 1-3 out of the center. The intrinsic position of the armature leg 20 has therefore been moved close to the plane of the magnet 26, with the parallelism within the working gap 32 being substantially maintained. As described in the aforementioned patent, the intrinsic position of the anchor leg in the working gap is important. If the influences of 8403243 - 9 - - * magnetic forces are neglected or, alternatively, if the converter is considered in the state prior to magnetization of the magnets 26 and 28, the armature leg 20 can be displaced by adjusting forces f5 or f5 'over the area of the working gap 32 from a near-contact with the magnet 26 to a near-contact with the magnet 28, wherein in all positions (after the adjustment force has been removed) the armature extends at least substantially parallel to the opposite surfaces of magnets 26 and 28.

10 De bovengenoemde instelkrachten kunnen op ver schillende plaatsen worden uitgeoefend, zoals een kracht in het middenvlak van het dwarsstuk of een kracht uitgeoefend op een gedeelte van het ankerdraagjuk achter de steunen, bijvoorbeeld het gedeelte 86 uit fig. 5 of een overeenkomstig 15 gedeelte 116 uit fig. 4. Opgemerkt wordt echter, dat de keuze van de hoek tussen de steunen om een optimale translatie-in-stelling te bereiken of als alternatief een bepaalde waarde van de verhouding r/t, afhangt van de keuze van de plaats voor het uitoefenen van de instelkrachten.The above-mentioned adjusting forces can be applied in different places, such as a force in the middle plane of the crosspiece or a force exerted on a part of the anchor support yoke behind the supports, for instance the part 86 of fig. 5 or a corresponding part 116 of Fig. 4. It should be noted, however, that the choice of angle between the struts to achieve an optimal translation setting or alternatively a certain value of the ratio r / t depends on the choice of location for the exercise of the adjustment forces.

20 Verdere voordelen van de onderhavige uitvinding zullen duidelijk worden bij een nadere beschouwing van de fig. 2 en 3, waarin de omzetter 12 is samengevoegd met andere onderdelen, waardoor een elektro-akoestische omzetter 118 is verkregen. De omzetter 12 is gemonteerd in een bakvormig 25 huis 120 met aanmerkelijke sterkte, dat is voorzien van aan-sluitvlakken 122 voor de spoelleidingen 24. Een diafragma 123 bezit een omtreksraam 134 dat op de rand van het huis 120 is geplaatst, terwijl een bakvormig deksel 124 op het raam is geplaatst, waarbij het huis, het deksel en het raam ter 30 plaatse van de vier hoeken van het samenstel met elkaar zijn verbonden, bijvoorbeeld door laser-lassen (niet weergegeven) in elke hoek, zoals 125. Hierdoor wordt een doosvormige omhulling verkregen, die is vervaardigd uit een magnetisch materiaal met hoge permeabiliteit, zodat een magnetische 35 afscherming is verkregen van de elektro-akoestische omzetter 118. Alvorens de omzetter 12 in het huis 120 te plaatsen, wordt de omzetter 12 volledig samengesteld, zoals in fig. 1 is weergegeven, waarbij de pen 22 is bevestigd aan het uiteinde van het ankerbeen 20. De spoel 16 is aan de magneetband 40 30 gehecht. Voorts zullen ook bepaalde voorinstellingsstappen 8403243 Λ - 10 - ♦ zijn uitgevoerd, waarbij één van de methoden volgens het bovengenoemde Amerikaanse octrooischrift kunnen worden toegepast. Bij de weergegeven uitvoeringsvorm worden de jukarmen eerst aan de magneetband 30 bevestigd door het paar lassen 5 56 en vervolgens wordt het versmalde gebied 50 vervormd, ten einde het ankerbeen 20 zodanig in te stellen, dat het althans nagenoeg parallel verloopt aan de vlakken van de magneten 26 en 28 in de werkspleet 32. Vervolgens wordt het paar lassen 58 aangebracht om een verdere vervorming van het versmal-10 de gebied 50 te voorkomen.Further advantages of the present invention will become apparent upon a closer look at Figs. 2 and 3, in which the transducer 12 is combined with other parts, thereby obtaining an electro-acoustic transducer 118. The converter 12 is mounted in a box-shaped housing 120 of considerable strength, which is provided with connection surfaces 122 for the flushing lines 24. A diaphragm 123 has a peripheral frame 134 placed on the edge of the housing 120, while a box-shaped lid 124 is placed on the window, the housing, cover and window being joined together at the four corners of the assembly, for example by laser welding (not shown) at each corner, such as 125. This creates a a box-shaped enclosure made of a high permeability magnetic material so that a magnetic shield is obtained from the electro-acoustic transducer 118. Before placing the transducer 12 in the housing 120, the transducer 12 is fully assembled as in Fig. 1 is shown with the pin 22 attached to the end of the anchor leg 20. The coil 16 is adhered to the magnetic tape 40. Furthermore, certain pre-setting steps 8403243-10-10 will also have been carried out, wherein one of the methods according to the above-mentioned US patent can be used. In the illustrated embodiment, the yoke arms are first attached to the magnetic tape 30 by the pair of welds 56, and then the narrowed region 50 is deformed, in order to adjust the armature leg 20 to be substantially parallel to the surfaces of the magnets 26 and 28 in the working gap 32. Next, the pair of welds 58 is applied to prevent further deformation of the narrowed region 50.

Bij het aanbrengen van de motoreenheid 12 in het huis 120 wordt de magneetband 30 bevestigd aan de huisbodem 126, bijvoorbeeld door een weerstandslas. Twee of meer spoel-leidingen 24 lopen door de eindwand van het huis 120 naar de 15 aansluitvlakken 122. Na het voltooien van deze montagestap, worden de magneten 26 en 28 gemagnetiseerd door het samenstel bloot te stellen aan een magnetisch veld van voldoende sterkte.When the motor unit 12 is mounted in the housing 120, the magnetic tape 30 is attached to the housing bottom 126, for example by a resistance weld. Two or more coil lines 24 pass through the end wall of the housing 120 to the connection surfaces 122. After completing this mounting step, the magnets 26 and 28 are magnetized by exposing the assembly to a magnetic field of sufficient strength.

De instelling van de motoreenheid 12 binnen het samenstel wordt bereikt door het demagnetiseren van de mag-20 neten 26 en 28 tot het gewenste werkpunt, terwijl gelijktijdig de instelkrachtparen f5, f6 of f5', f6' worden uitgeoefend op de randen van het dwarsstuk 40 om de intrinsieke positie van het ankerbeen 20 binnen de werkspleet 32 in te stellen. De instelkrachten worden uitgeoefend door pennen, 25 die tegen de randen van het dwarsstuk 40 duwen. Voor de toegang tot de bodemrand van het dwarsstuk zijn twee afgeronden ope-ningen 128 in de bodem 126 aangebracht bij de uiteinden van het dwarsstuk. Nadat alle instellingen zijn uitgevoerd, kunnen de openingen 128 worden afgesloten door inzetschijven 30 130, die op hun plaats worden vastgelijmd.The adjustment of the motor unit 12 within the assembly is accomplished by demagnetizing the magnets 26 and 28 to the desired operating point while simultaneously applying the adjustment force pairs f5, f6 or f5 ', f6' to the edges of the crosspiece 40 to adjust the intrinsic position of the anchor leg 20 within the working gap 32. The adjusting forces are exerted by pins 25 which push against the edges of the crosspiece 40. To access the bottom edge of the crosspiece, two rounded openings 128 are provided in the bottom 126 at the ends of the crosspiece. After all adjustments are made, the openings 128 can be closed by insert discs 130, which are glued in place.

De beschreven constructie heeft aanmerkelijke voordelen, doordat het mogelijk is de motoreenheid 12 in te stellen, terwijl deze zich binnen het huis 120 bevindt. In het bijzonder kan het lassen van de magneetband 30 op de 35 bodem 126 worden uitgevoerd, voordat de magneten worden gemagnetiseerd? voorts kunnen de spoelleidingen 24 op de aansluitvlakken 122 worden gesoldeerd, voordat de instellingen plaatsvinden.The construction described has significant advantages in that it is possible to adjust the motor unit 12 while inside the housing 120. In particular, the welding of the magnetic tape 30 to the bottom 126 can be performed before the magnets are magnetized. furthermore, the coil lines 24 can be soldered to the connection surfaces 122 before the adjustments take place.

Na de uitvoering van de instelwerkzaamheden, 40 kunnen de verdere montagestappen worden uitgevoerd. Deze 8403243 « - 11 - Ï omvatten het aanbrengen van het diafragma 123, dat bij voorkeur een centraal gevormd gedeelte bezit ter verstijving, aan de omtrek wordt ondersteund door een ring 136 en aan één uiteinde door een buigzame pen (niet weergegeven) en 5 dat aan het andere uiteinde is verbonden met het ankerbeen 20 door middel van de pen 22 (fig. 2) . De akoestische verbinding van de ruimte tussen het diafragma 123 en het deksel 124 is op gebruikelijke wijze verkregen en omvat een sleuf 138 in het deksel 124.After the adjustment work 40 has been carried out, the further mounting steps can be carried out. These 8403243 -11-1 include mounting the diaphragm 123, which preferably has a centrally formed portion for stiffening, is circumferentially supported by a ring 136 and at one end by a flexible pin (not shown) and at the other end is connected to the anchor leg 20 by means of the pin 22 (fig. 2). The acoustic connection of the space between the diaphragm 123 and the cover 124 has been obtained in the usual manner and comprises a slot 138 in the cover 124.

10 In bepaalde gevallen kan het gewenst zijn de eindinstelling van de motoreenheid 12 binnen de omzetter te voltooien, nadat deze volledig is gemonteerd op de hierboven beschreven wijze met uitzondering van de afsluitschijven 130.In some cases, it may be desirable to complete the final adjustment of the motor unit 12 within the converter after it has been fully assembled in the manner described above except for the sealing disks 130.

Hoewel het diafragma 123 en het deksel 124 de toegang tot de 15 bovenrand van het dwarsstuk 40 afsluiten, kan een instelling aan de onderrand via de openingen 128 worden uitgevoerd. Op deze wijze is het bijgevolg mogelijk een eindinstelling uit te voeren bij een kwaliteitscontrole, wanneer de omzetter nagenoeg geheel is voltooid.Although the diaphragm 123 and cover 124 close the access to the top edge of the crosspiece 40, an adjustment at the bottom edge can be made through the openings 128. In this way, it is therefore possible to make a final adjustment during a quality check when the converter is almost completely completed.

«_____ ___ 8403243«_____ ___ 8403243

Claims

An electromechanical transducer comprising a polarizing flux member having at least one permanent magnet and a pair of spaced apart pole faces defining a gap and an armature 5 having a flux conducting anchor leg extending into the gap and having an adjustable support arm which is mounted on the anchor leg at a distance from the slit and which extends to an at least substantially fixed support relative to the pole faces, characterized in that the support arm 10 is provided with a pair of plastically deformable supports, which extend along a substantial portion of the support arm and which are spaced apart in a direction approximately perpendicular to the pole faces, said distance at one end of the pair of supports being less than at the other end.

2. Electromechanical transducer according to claim 1, characterized in that the distance difference at the ends of the supports defines an angle, which angle is chosen such that an at least substantially pure translation adjustment of the intrinsic position of the anchor leg within the slit is obtained upon exerting in said direction and then ending an adjusting force on the support arm in a position separated by the supports of the polarizing flux member.

3. Electromechanical converter according to claim 1, characterized in that the distance difference at the ends of the supports defines an angle, which angle is chosen such that when applying in the said direction and then ending an adjustment force on the support arm a position separated by the supports of the polarizing flux member provides a translation adjustment and a rotation adjustment of the intrinsic portion of the anchor leg within the slit, the ratio of these adjustments being at least substantially determined by said angle .

Electromechanical converter according to any one of the preceding claims, characterized in that the support arm comprises a closed slot, which separates the supports from each other 840 3243-13.

An electromechanical transducer according to claim 4, characterized in that the slot has opposite edges located at one end of the pair of supports at a greater distance from each other than at the other end.

Electromechanical converter according to claim 5, characterized in that the supports are at least substantially prismatic.

Electromechanical transducer according to claim 4, characterized in that the end portions of the supports are at least partly defined by notches in the end portions of the slot.

Electromechanical converter according to claim 15, characterized in that the two end parts of each support have at least substantially the same minimum cross-sectional area.

Electromechanical transducer according to claim 7 or 8, characterized in that the end parts 20 of the supports are further defined by notches in the peripheral edges of the support arm.

10. An electromechanical transducer according to any one of the preceding claims, characterized in that the armature comprises an at least substantially mirror-symmetrical pair of support arms, which comprises an integral crosspiece, which is attached to and extends in opposite directions transverse to the armature leg. ,

11. An electromechanical transducer according to any one of claims 1-9, characterized in that the support arm is provided with a cross piece fixed to the anchor leg, which is at least substantially flat and runs perpendicular to the direction of the anchor leg.

12. An electromechanical transducer according to claim 11, characterized in that the support arm extends beyond the crosspiece, at least substantially in a plane parallel to said directions.

Electromechanical transducer according to any one of the preceding claims, characterized in that the armature leg and the supporting arm form one whole where they are attached to each other. 8403243 - 14 -. ? *

14. Electromechanical converter according to any one of the preceding claims, characterized by a box-shaped housing, which is provided with an opening for inserting a tool, with which an adjusting force can be exerted on the carrying arm. _____ 8403243