NL8401882A

NL8401882A - DISABLED WHEELCHAIR.

Info

Publication number: NL8401882A
Application number: NL8401882A
Authority: NL
Original assignee: Tuenkers Maschinenbau Gmbh
Priority date: 1983-06-23
Filing date: 1984-06-14
Publication date: 1985-01-16
Also published as: JPS6014854A; GB8415967D0; DE3322586C1; GB2141980A

Description

NL 32.158-dV/Vo/rvdv InvalidenrolstoelNL 32.158-dV / Vo / rvdv Invalid wheelchair

De uitvinding heeft betrekking op een invalidenrolstoel met een chassis, aan de voor- en achterzijde daarvan geplaatste wielen en een zitting.The invention relates to an invalid wheelchair with a chassis, wheels placed at the front and rear thereof and a seat.

De gebruikelijke invalidenrolstoelen bezitten aan 5 de voor- en achterzijde telkens twee op een afstand en evenwijdig aan elkaar geplaatste wielen, waarbij de in de buurt van de zitting geplaatste wielen in het algemeen een grotere diameter bezitten. Bovendien zijn invalidenrolstoelen bekend, waarbij tussen de in rijrichting aan de voorzijde gelegen, in 10 diameter kleinere wielen een meestal wat betreft de diameter groter geleidingswiel is geplaatst, dat echter in het normale geval niet in contact is met de bodem, maar slechts het nemen van trottoirbanden en dergelijke moet vergemakkelijken.Conventional wheelchairs for the disabled have two spaced and parallel wheels at the front and rear, the wheels placed in the vicinity of the seat generally having a larger diameter. In addition, wheelchairs for the disabled are known, wherein between the wheels, which are smaller in diameter, located at the front in driving direction, a guide wheel is usually placed which is larger in diameter, but which is normally not in contact with the ground, but only taking curbs and the like should facilitate.

De tot de bekende stand der techniek behorende in-15 validenrolstoelen hebben als nadeel, dat de zwaartepuntslig-ging voor de zitting steeds onveranderlijk is. Omdat dergelijke invalidenrolstoelen door de gebruikers, meestal door dwarslaesie verlamden, zowel in huis als ook op straat worden gebruikt, moeten dergelijke invalidenrolstoelen enerzijds een 20 goede wendbaarheid bezitten, zodat de patiënt de rolstoel ook in zijn woning kan gebruiken, en anderzijds ook geschikt zijn voor het gebruik op straat. Daarom bezitten dergelijke invalidenrolstoelen vaak ook een motorische aandrijving. Vanwege de verlangde wendbaarheid mag het chassis in het normale ge-25 val niet te lang worden geconstrueerd, dat betekent, dat de wielbasis, rekening houdende met de voor het gebruik in de woning vereiste goede wendbaarheid, relatief gering is. Deze relatief geringe wielbasis is echter nadelig, wanneer de gebruiker bijvoorbeeld alleen de rolstoel op straat gebruikt. 30 Bij het nemen van hindernissen, in het bijzonder trottoirbanden, is het mogelijk dat de rolstoel door de ongunstige zwaartepuntsligging kantelt.The disabled wheelchairs belonging to the known prior art have the drawback that the center of gravity for the seat is always unchangeable. Because such disabled wheelchairs are used by the users, usually paralyzed for paraplegia, both in the home and on the street, such disabled wheelchairs must on the one hand have good maneuverability, so that the patient can also use the wheelchair in his home, and on the other hand also be suitable for street use. Therefore, such disabled wheelchairs often also have a motorized drive. Because of the required maneuverability, the chassis should not be constructed too long in the normal case, which means that the wheelbase is relatively small, taking into account the good maneuverability required for use in the home. However, this relatively small wheelbase is disadvantageous if, for example, the user only uses the wheelchair on the street. When approaching obstacles, in particular curbs, the wheelchair may tip over due to the unfavorable center of gravity.

De uitvinding beoogt, een invalidenrolstoel te verschaffen, die met een eigen aandrijving zowel in de woning 35 als ook op straat evengoed kan worden gebruikt, waarbij tevens bij het nemen van de gebruikelijke hindernissen zoals trottoirbanden en dergelijke het gevaar van kantelen is uitgesloten.The object of the invention is to provide a wheelchair for the disabled, which can also be used with its own drive both in the home 35 and on the street, while also eliminating the danger of overturning when taking the usual obstacles such as curbs and the like.

8401882 , * -2-8401882, * -2-

Hiertoe heeft de invalidenrolstoel volgens de uitvinding het kenmerk, dat de zitting instelbaar is tussen de voorste en achterste wielen.To this end, the wheelchair for the disabled according to the invention is characterized in that the seat is adjustable between the front and rear wheels.

De invalidenrolstoel volgens de uitvinding maakt 5 een zwaartepuntsverplaatsing van de zitting mogelijk, omdat deze instelbaar tussen de voorste en achterste wielen is aangebracht. Hierdoor is het voor de gebruiker mogelijk, de rolstoel voor het gebruik in de woning anders in te stellen, dan voor het gebruik op straat. Moet bijvoorbeeld een hindernis 10 worden genomen, bijvoorbeeld een trottoirbanddrempel, dan wordt de zitting op een doelmatige wijze naar voren verplaatst, zodat de kantelstabiliteit van de rolstoel wordt verhoogd.The invalid wheelchair according to the invention enables a center of gravity displacement of the seat, because it is arranged adjustable between the front and rear wheels. This makes it possible for the user to set the wheelchair differently for use in the home than for use on the street. If, for example, an obstacle has to be overcome, for example a curb threshold, the seat is moved forward in an efficient manner, so that the tilting stability of the wheelchair is increased.

In een voorkeursuitvoering van de invalidenrolstoel 15 volgens de uitvinding wordt de instelbaarheid van de zitting verkregen door een lengteverandering van het chassis. Hierdoor kan de gebruiker zijn rolstoel in de woning korter instellen dan op straat. Dit komt overeen met de eis tot een goede wendbaarheid in de woning. Aan de andere kant speelt 20 een grotere lengte van de rolstoel op straat geen rol. Veeleer heeft deze grotere lengte een gunstige verandering van de kantelstabiliteit en spoorvastheid tot gevolg. Daarom zal de invalide op straat in het algemeen een grotere chassislengte gebruiken, die samengaat met een zwaartepuntsverplaatsing 25 voor de zitting in de richting van de voorwielen.In a preferred embodiment of the disabled wheelchair 15 according to the invention, the adjustability of the seat is obtained by changing the length of the chassis. This allows the user to set his wheelchair in the home shorter than on the street. This corresponds to the requirement for good maneuverability in the home. On the other hand, a larger length of the wheelchair in the street does not matter. Rather, this greater length results in a favorable change in the tilt stability and track strength. Therefore, the invalid on the street will generally use a greater chassis length, which is accompanied by a center of gravity displacement for the seat toward the front wheels.

Volgens een andere handige uitvoering van de invalidenrolstoel volgens de uitvinding is het chassis traploos in lengte instelbaar. Daardoor is een fijngevoelige aanpassing aan de telkens heersende omstandigheden mogelijk, zoals 30 bijvoorbeeld het lichaamsgewicht, te nemen hindernis, ter beschikking staande ruimte enzovoorts.According to another convenient embodiment of the invalid wheelchair according to the invention, the chassis is infinitely adjustable in length. As a result, a sensitive adjustment to the prevailing circumstances is possible, such as, for example, the body weight, obstacle to be taken, space available and so on.

Volgens een andere handige uitvoering van de invalidenrolstoel volgens de uitvinding is het chassis in beide richtingen door tenminste één lineaire motor in lengte in-35 stelbaar.According to another convenient embodiment of the invalid wheelchair according to the invention, the chassis is adjustable in length in both directions by at least one linear motor.

Een dergelijke lineaire motor kan elektrisch zijn aangedreven, bijvoorbeeld door een accu. Hierbij doet het niet ter zake, of de aandrijving van de lineaire motor door de hoofdaandrijfmotor van de invalidenrolstoel geschiedt of 40 door een afzonderlijke motorische aandrijving.Such a linear motor can be electrically driven, for example by a battery. It is irrelevant here whether the linear motor is driven by the invalid wheelchair's main drive motor or 40 by a separate motor drive.

8401882 -3- ., .8401882 -3-.,.

Het is echter ook mogelijk, dat de instelbaarheid in lengte uitvoerbaar is met behulp van een zuiger-cilinder-eenheid, waarop afwisselend aan beide zijden een drukmiddel-druk kan werken, waarbij als drukmiddel bijvoorbeeld hydrau-5 lische olie kan dienen. In dit geval drijft een motor een pomp aan, die telkens naar gelang de gewenste instelrichting op de ene of de andere zijde van een zuiger met een drukmid-deldruk aangrijpt en daardoor de instelling bewerkstelligt.It is also possible, however, that the adjustability in length can be carried out by means of a piston-cylinder unit, on which a pressure medium pressure can alternately act on both sides, the pressure medium being, for example, hydraulic oil. In this case, a motor drives a pump, which, depending on the desired setting direction, acts on one or the other side of a piston with a pressure medium pressure and thereby effects the setting.

De arretering kan plaatsvinden via de drukmiddelkolom, maar 10 ook door een extra arretering, bijvoorbeeld via een klemmend excentriek, een bout of dergelijke.The detent can take place via the pressure medium column, but also by an additional detent, for instance via a clamping eccentric, a bolt or the like.

Volgens een andere met voordeel toe te passen uitvoering van de invalidenrolstoel volgens de uitvinding is de instelbaarheid in lengte uitvoerbaar met behulp van een spin-15 delaandrijving. De spindel kan bijvoorbeeld motorisch aangedreven omlopend zijn uitgevoerd, terwijl de spindelmoer met een in lengte veranderlijk deel van het chassis draaivast is verbonden. De chassisdelen kunnen telescoopvormig in lengte veranderlijk in elkaar grijpen en onderling coaxiaal zijn ge-20 plaatst. Doelmatigerwijze worden coaxiaal met deze delen tevens de spindelmoer en de spindel geplaatst, zodat een compacte, weinig ruimte vereisende constructie wordt verkregen.According to another advantageous embodiment of the invalid wheelchair according to the invention, the adjustability in length is feasible by means of a spin-wheel drive. The spindle may, for example, have a motor-driven design, while the spindle nut is connected to a rotationally variable part of the chassis. The chassis parts can interlock telescopically in length and be coaxially arranged with one another. Advantageously, the spindle nut and the spindle are also placed coaxially with these parts, so that a compact, space-saving construction is obtained.

De uitvinding wordt hierna nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin een uitvoeringsvoorbeeld van de 25 invalidenrolstoel volgens de uitvinding is weergegeven.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing, in which an embodiment of the wheelchair for the disabled according to the invention is shown.

Fig. 1 toont gedeeltelijk in langsdoorsnede, gedeeltelijk in zijaanzicht een invalidenrolstoel volgens de uitvinding, enFig. 1 shows partly in longitudinal section, partly in side view an invalid wheelchair according to the invention, and

Fig. 2 toont een schematisch bovenaanzicht van een 30 invalidenrolstoel volgens de uitvinding, waarbij het chassis door continue lijnen in de kortste wielbasis is weergegeven, terwijl de met streep-puntlijnen weergegeven stand de grootst mogelijke wielbasis weergeeft.Fig. 2 shows a schematic top view of a wheelchair for disabled persons according to the invention, wherein the chassis is represented by continuous lines in the shortest wheelbase, while the position shown by dashed-dot lines represents the largest possible wheelbase.

De invalidenrolstoel bezit in rijrichting achterste, 35 qua diameter grotere wielen 1 en 2 en in rijrichting voorste, qua diameter aanzienlijk kleinere wielen 3 en 4. Tussen de voorste wielen 3 en 4 is een in het midden gelegen geleidings-wiel 5 draaibaar om een horizontale as 6 geplaatst. Het ge-leidingswiel 5 dient slechts voor het nemen van hindernissen, 40 bijvoorbeeld trottoirbanden, en is in het algemeen niet in 8401882 * -4- contact met de bodem, omdat de horizontale as 6 ten opzichte van de horizontale as 7 van de voorwielen 3, 4 naar boven is verplaatst. De wielen 1 en 2 bezitten een horizontale draaias 8.The invalid wheelchair has rear wheels, larger wheels 1 and 2 in diameter, and front wheels, which are considerably smaller in diameter, in direction of travel, wheels 3 and 4 considerably smaller in diameter. Between the front wheels 3 and 4 a centrally located guide wheel 5 is rotatable about a horizontal shaft 6 installed. The guide wheel 5 only serves to overcome obstacles, for example curbstones, and is generally not in contact with the ground, because the horizontal axis 6 with respect to the horizontal axis 7 of the front wheels 3 , 4 has been moved up. The wheels 1 and 2 have a horizontal axis of rotation 8.

5 De invalidenrolstoel bezit verder een chassis 9.5 The wheelchair for the disabled also has a chassis 9.

Zoals uit fig. 1 blijkt, bezit het chassis twee telescoopvormige in elkaar grijpende gesteldelen 10 en 11, die onderling coaxiaal zijn geplaatst. Het gesteldeel 10 is door lassen met een dwarsbalk 12 tot één geheel gevormd, op welke dwarsbalk 10 12 via een tussenstuk 13 de as 6 is ondersteund. De as 7 en dus de wielen 3 en 4 zijn eveneens met het gesteldeel 10 en de dwarsbalk 12 verbonden.As can be seen from Fig. 1, the chassis has two telescopic interlocking frame parts 10 and 11, which are coaxially arranged with one another. The frame part 10 is integrally formed by welding with a cross beam 12, on which cross beam 12 12 the shaft 6 is supported via an intermediate piece 13. The shaft 7 and thus the wheels 3 and 4 are also connected to the frame part 10 and the cross beam 12.

Op een radiale afstand tot de binnenwand van het gesteldeel 10 is het gesteldeel 11 aangebracht, waarvan het 15 voorste kopvlak 14 steeds op een afstand van de dwarsbalk 12 eindigt. Het gesteldeel 11 is door middel van lassen met een achterste dwarsbalk 15 tot ëén geheel gevormd, aan welke dwarsbalk 15 de as 8 en dus de achterste wielen 1 en 2 zijn aangebracht. In het gesteldeel 11 is coaxiaal met de gestel-20 delen 10 en 11 een spindel 16 draaibaar in een lager 17 aangebracht. De spindel 16 is door een niet weergegeven motorische aandrijving in beide draairichtingen aandrijfbaar.The frame part 11 is disposed at a radial distance from the inner wall of the frame part 10, the front end face 14 of which always ends at a distance from the cross beam 12. The frame part 11 is integrally formed by welding with a rear cross beam 15, to which cross beam 15 the shaft 8 and thus the rear wheels 1 and 2 are arranged. In the frame part 11, a spindle 16 is rotatably mounted in a bearing 17 coaxially with the frame parts 10 and 11. The spindle 16 can be driven in both directions of rotation by a motor drive (not shown).

Op de spindel 16 grijpt een moer 18 aan, die via een bout 19 en 20 draaivast en niet verschuifbaar met een 25 buis 21 is gekoppeld, welke buis 21 met de dwarsbalk 12 is verbonden. Niet verschuifbaar met het gesteldeel 10 verbonden zijn op een afstand van elkaar geplaatste glijgeleidingsstuk-ken 22 en 23. Fig. 1 laat duidelijk zien, dat het glijgelei-dingsstuk 23 in het gebied van het vrije uiteinde van het ge-30 steldeel 10 is aangebracht.A nut 18 engages on the spindle 16, which is coupled rotatably and non-slidably to a tube 21 via bolts 19 and 20, which tube 21 is connected to the cross beam 12. Non-slidably connected to the frame part 10 are spaced apart sliding guide pieces 22 and 23. FIG. 1 shows clearly that the sliding guide piece 23 is arranged in the region of the free end of the frame part 10.

Tussen de assen 6 en 8 is een slechts schematisch weergegeven zitting 24 voor de gebruiker met het gesteldeel 10 verbonden.Between the shafts 6 and 8 a seat 24, which is only schematically shown, is connected to the frame part 10 for the user.

Uit de figuren blijkt, dat de gesteldelen 10 en 11 35 door een draaibeweging van de spindel 16 ten opzichte van elkaar in richting X respectievelijk Y kunnen worden verschoven. Daardoor kan de onderlinge afstand van de assen 6 en 8 en dus ook de zwaartepuntspositie van de zitting 24 ten opzichte van de assen 6 en 8 veranderen.It can be seen from the figures that the frame parts 10 and 11 can be shifted relative to each other in directions X and Y by a rotary movement of the spindle 16, respectively. As a result, the mutual distance of the shafts 6 and 8 and thus also the center of gravity of the seat 24 relative to the shafts 6 and 8 can change.

40 Fig. 2 toont de kortste stand van het chassis in 8401882 * -5- . β doorgetrokken lijnen, waarin de gesteldelen 10 en 11 in de richting X in elkaar, dus naar de kortste wielbasis, zijn bewogen, zodat de zitting 24 zich dienovereenkomstig in de buurt van de as 8 van de wielen 1, 2 bevindt. Wanneer de spin-5 del 16 motorisch zodanig wordt aangedreven, dat het gestel-deel 10 zich in derichting Y beweegt, wordt de afstand van de zitting 24 tot de as 8 vergroot, hetgeen betekent dat de relatieve zwaartepuntspositie dienovereenkomstig naar voren in de richting van de wielen 3 en 4 beweegt. Deze zwaartepunts-10 positie zal bij het nemen van hindernissen, bijvoorbeeld trottoirbanden, worden gekozen, teneinde de kantelstabiliteit van de invalidenrolstoel te vergroten.Fig. 40 2 shows the shortest position of the chassis in 8401882 * -5-. β solid lines, in which the frame parts 10 and 11 have moved in the direction X, i.e. towards the shortest wheelbase, so that the seat 24 is accordingly located near the axis 8 of the wheels 1, 2. When the spin 5 part 16 is motorized such that the frame part 10 moves in the direction Y, the distance from the seat 24 to the shaft 8 is increased, which means that the relative center of gravity position is correspondingly forward in the direction of wheels 3 and 4 move. This center of gravity position will be selected when crossing obstacles, for example curbs, in order to increase the tilt stability of the wheelchair for the disabled.

De spindel 16 kan door de motor, die ook de wielen aandrijft, worden aangedreven. Het is echter ook mogelijk, om 15 voor de instelling van de gesteldelen 10 en 11 een aparte aandrijf smotor te gebruiken.The spindle 16 can be driven by the motor, which also drives the wheels. However, it is also possible to use a separate drive motor for adjusting the frame parts 10 and 11.

De uitvinding is niet beperkt tot de in het voorgaande beschreven uitvoeringsvorm, maar kan binnen het kader der uitvinding op velerlei manieren worden gevarieerd.The invention is not limited to the embodiment described above, but can be varied in many ways within the scope of the invention.

84018828401882

Claims

Invalid wheelchair with a chassis, wheels placed at the front and rear thereof and a seat, characterized in that the seat (24) is adjustable between the front and rear wheels (3, 4 and 1, 2, respectively).

Invalid wheelchair according to claim 1, characterized in that the adjustability of the seat (24) is obtained by changing the length of the chassis (9).

Disabled wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the chassis (9) is infinitely adjustable in length.

Invalid wheelchair according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the chassis (9) is adjustable in length in both directions (X or Y) by at least one linear motor.

Invalid wheelchair according to any one of claims 1 to 4, characterized in that frame parts (10, 11) of the chassis (9) interlock, the front wheels (3, 4) passing through the one frame part (10) and the other frame part (11) the rear wheels (1, 2) are connected to each other.

Invalid wheelchair according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustability in length is feasible by means of a piston-cylinder unit, on which a pressure medium pressure can act alternately on both sides.

Invalid wheelchair according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the adjustability in length is feasible by means of a spindle drive (16, 18).

Invalid wheelchair according to claim 7, characterized in that the frame parts (10, 11) and the spindle drive (16, 18) are arranged coaxially. 8401882