NL8401651A - Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors - Google Patents

Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors Download PDF

Info

Publication number
NL8401651A
NL8401651A NL8401651A NL8401651A NL8401651A NL 8401651 A NL8401651 A NL 8401651A NL 8401651 A NL8401651 A NL 8401651A NL 8401651 A NL8401651 A NL 8401651A NL 8401651 A NL8401651 A NL 8401651A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
pipe
tube
cut
cutting
servomotors
Prior art date
Application number
NL8401651A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Pieter C Glijnis
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pieter C Glijnis filed Critical Pieter C Glijnis
Priority to NL8401651A priority Critical patent/NL8401651A/en
Publication of NL8401651A publication Critical patent/NL8401651A/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/04—Tube-severing machines with rotating tool-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D21/00—Machines or devices for shearing or cutting tubes
    • B23D21/02—Machines or devices for shearing or cutting tubes otherwise than in a plane perpendicular to the axis of the tube, e.g. for making mitred cuts, for making bicycle frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Sawing (AREA)

Abstract

One servo-motor is connected via a universal joint to a spring-loaded chain drive mechanism. The chain, which is wrapped around the tube to be cut holds the tube against four wheels on the frame of the machine and rotates the tube during cutting. The other servo-motor turns a lead screw to move the cutting head laterally. The head is supported by the lead screw and a guide shaft. The cutting tool is mounted on the front of the cutting head block.

Description

- 1 -- 1 -

Een door een computer te besturen mobiele buizensnij-machine·A computer-controlled mobile pipe cutting machine

De uitvinding betreft een door een computer te besturen mobiele buizensnijmachine. net deze buizen-snijmachine is het mogelijk elk wiskundig te beschrijven profiel uit te snijden, bv. pijpaanpassingen, door 5 middel van een ketting met span-inrichting op de te snijden buis te spannen· De buizensnijmachine wordt aangedreven door een servomotor· De servomotor drijft een tandwiel aan, waarover de ketting gespannen wordt· Hierdoor kan de buizensnijmachine zich om de te snijden 10 buis heen bewegen· Een tweede servomotor verplaatst, door middel van een schroefspindel, de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis·The invention relates to a mobile pipe cutting machine to be controlled by a computer. With this pipe cutting machine it is possible to cut out any profile that can be described mathematically, eg pipe adaptations, by tensioning the pipe to be cut by means of a chain with tensioning device · The pipe cutting machine is driven by a servomotor · The servomotor drives a sprocket, over which the chain is tensioned · This allows the tube cutter to move around the tube to be cut · A second servo motor moves, by means of a screw spindle, the cutting head in the length direction of the tube to be cut ·

Op soortgelijke machines is reeds eerder octrooi aangevraagd, wij noemen bv. de octrooiaanvrage nummer 15 7408629 “werkwijze en inrichting voor het profileren van metalen” en 7709608 “inrichting voor het met een snijbrander doorsnijden”· Bij deze genoemde octrooiaanvragen moet steeds de te snijden buis worden gedraaid·A patent has already been applied for on similar machines, for example, we mention patent application number 15 7408629 "method and device for profiling metals" and 7709608 "device for cutting with a cutting torch". are turned

De nadelen van de buizensnijraachines volgens de 20 bekende stand van de techniek zijn, dat de te snijden buizen naar de machine moeten worden getransporteerd·The drawbacks of the tube cutting machines according to the known prior art are that the tubes to be cut have to be transported to the machine ·

Voor zeer lange en zeer zware buizen levert dit grote problemen op· Ook is het snijden van zeer grote diameters problematisch· Met machines volgens de laatst 25 bekende stand van de techniek is het praktisch ónmogelijk om aan niet verplaatsbare buizen pijpaanpassingen te snijden· Ook kan aanvraag nummer 7714576 van het Nederlandse bedrijf UJelca nog genoemd worden· Bij deze machine komen de voorgenoemde nadelen naar voren· 8401651 C* a.This creates major problems for very long and very heavy pipes. Also cutting very large diameters is problematic. With machines of the latest known state of the art, it is practically impossible to cut pipe adaptations on non-movable pipes. number 7714576 of the Dutch company UJelca still to be mentioned · With this machine the aforementioned disadvantages emerge · 8401651 C * a.

- 2 -- 2 -

Het doel van de uitvinding is een buizensnij-machine van het genoemde type te verschaffen, die deze nadelen niet heeft* Dit doel uiordt bereikt door de buizensnijmachine met behulp van een ketting op de te 5 snijden buis te spannen en hem vervolgens om de te snijden buis te be&iegen* Hierdoor is het mogelijk om vast opgestelde buizen te snijden* Door de lengte van de ketting te variëren, kan de buizensnijmachine op elke willekeurige buisdiameter gespannen worden* Als 10 beperking hiervoor geldt, dat voor kleine buisdiameters de wielbasis van de buizensni jmachine gewijzigd moet worden* Het gebruik van een relatief kleine wielbasis op een grote buisdiameter zal de stabiliteit van de buizensnijmachine in negatieve zin beïnvloeden* De 15 benodigde maximale verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis bepaaldt de breedte van de buizensnijmachine* Een tweede servomotor draagt zorg voor verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis* Hiertoe is 20 in de snijmachine een geleidingsas aangebracht, waarlangs de snijkop zich beweegt* Parallel aan deze geleidingsas bevindt zich een schroefdraadspindel, die door voornoemde servomotor aangedreven wordt* Om deze schroefdraadspindel is een moer gemonteerd, die 25 in kombinatie met de geleidingsbus en geleidingsas voor een stabiele verplaatsing in de lengte richting van de te snijden buis zorgt*The object of the invention is to provide a pipe cutting machine of the aforementioned type which does not have these disadvantages. This object is achieved by tensioning the pipe cutting machine on the pipe to be cut with the aid of a chain and then cutting it around the pipe. to move pipe * This makes it possible to cut permanently installed pipes * By varying the length of the chain, the pipe cutting machine can be tensioned on any pipe diameter * As a limitation, the wheelbase of the pipe cutting machine for small pipe diameters must be changed * The use of a relatively small wheelbase on a large pipe diameter will negatively affect the stability of the pipe cutting machine * The maximum displacement of the cutting head required in the length direction of the pipe to be cut determines the width of the pipe cutting machine * A second servo motor ensures that the cutting head is moved in the longitudinal direction of the pipe to be cut * Here In addition, a guide shaft is arranged in the cutting machine along which the cutting head travels * Parallel to this guide shaft is a threaded spindle, which is driven by the aforementioned servo motor * A nut is mounted around this threaded spindle, in combination with the guide bush and guide shaft for a stable longitudinal movement of the pipe to be cut *

Uit het aanvraagnummer 7502337, 7501902 en 7501901 van het Duitse bedrijf Messer Greisheim GmbH zijn 30 enkele machines voor het profileren van buizen bekend* Deze machines brengen geen oplossing voor het profileren van niet verplaatsbare buizen* Bij alle genoemde aanvraagnummers moet de te snijden buis langs het snij-systeem bewogen worden* 8401651 - 3 -From the application numbers 7502337, 7501902 and 7501901 of the German company Messer Greisheim GmbH, 30 single machines for profiling pipes are known * These machines do not provide a solution for the profiling of non-movable pipes * For all mentioned application numbers, the pipe to be cut must run along the cutting system to be moved * 8401651 - 3 -

De uitvinding zal aan de hand van tekeningen, waarin een uitvoeringsbeeld is voorgesteld, nader worden toegelicht·The invention will be explained in more detail with reference to drawings, in which an embodiment image is presented ·

Figuur 1 toont een isometrische schets van de 5 buizensnijmachine.Figure 1 shows an isometric sketch of the 5 pipe cutting machine.

Figuur 2 toont een aanzicht haaks op de lengte richting van de te snijden buis (2.18)·Figure 2 shows a view at right angles to the length of the pipe to be cut (2.18)

De servomotor (1*7) draagt door middel van een cardanas zorg voor de aandrijving van het kettingwiel 10 (2«17)· De cardanas (1.9) is door middel van een koppeling (1«8) aan de servomotor gekoppeld· Over dit kettingwiel (2.17) is de ketting (1.16, 2*16) gespannen, welke de buizensnijmachine op de te snijden buis spant.The servomotor (1 * 7) drives the sprocket wheel 10 (2 «17) by means of a cardan shaft. · The cardan shaft (1.9) is coupled to the servomotor by a coupling (1« 8). chain wheel (2.17), the chain (1.16, 2 * 16) is tensioned, which the tube cutting machine tensions on the pipe to be cut.

Het kettingwiel kan in de geleidingen (1.19) in de 15 richting van de straal van de te snijden buis bewogen worden. De stslbout (1*1, 2.1) is gelagerd bevestigd op het kettingwiel (2.17)· net behulp van de stelmoer (1.2, 2*2) kan de veerdruk van de veer (1.3, 2.3) ingesteld worden. Deze veerdruk indiceerdt een kracht 20 op het kettingwiel (2.17), die naar buiten en in de richting van de straal van de te snijden buis gericht is. De hierdoor ontstane reactiekracht op de buizensnijmachine zorgt dat deze op de te snijden buis gespannen wordt. De buizensnijmachine rust op 4 wielen (1.12, 2.12), 25 waardoor de kracht op de te snijden buis wordt overge-bracht. De bovengenoemde kracht op het kettingwiel (2.17) zorgt voor de spankracht in de ketting, waardoor deze op de te snijden buis (2.18) gedrukt wordt. Deze druk-kracht tussen de ketting (1.16, 2.16) en de te snijden 30 buis (2.18) draagt door de optredende wrijving zorg voor het niet verschuiven van de ketting (1.16, 2.16). Vervolgens kan door het verdraaien van het kettingwiel (2.17) een beweging in de omtreksrichting van de te snijden buis (2.18) worden verkregen. Door de veerkracht 35 te variëren kan de maximale in de omtreksrichting te 8401651 > «ζ, - 4 - ontwikkelen kracht worden gevarieerd. Deze omtreks-kracht wordt echter nog wel begrensd door de toelaatbare spanning in de desbetreffende onderdelen van de buizensnijmachine en het maximaal door de servomotor 5 te leveren draaimoment,The sprocket wheel can be moved in the guides (1.19) in the direction of the radius of the pipe to be cut. The adjusting bolt (1 * 1, 2.1) is mounted on the sprocket (2.17) with bearings. This spring pressure indicates a force 20 on the sprocket wheel (2.17), which is directed outwards and in the direction of the radius of the tube to be cut. The resulting reaction force on the pipe cutting machine ensures that it is clamped on the pipe to be cut. The tube cutting machine rests on 4 wheels (1.12, 2.12), whereby the force is transferred to the tube to be cut. The above mentioned force on the sprocket (2.17) creates the tension in the chain, so that it is pressed on the tube (2.18) to be cut. This compression force between the chain (1.16, 2.16) and the tube (2.18) to be cut ensures that the chain (1.16, 2.16) does not shift due to the friction that occurs. Subsequently, by rotating the chain wheel (2.17), a movement in the circumferential direction of the tube to be cut (2.18) can be obtained. By varying the spring force 35, the maximum force to be developed in the circumferential direction can be varied. However, this circumferential force is still limited by the allowable tension in the relevant parts of the pipe cutting machine and the maximum torque to be supplied by the servomotor 5,

De verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis wordt verzorgd door een schroefdraadspindel (1,11, 2,11), Deze schroef-draadspindel is gekoppeld aan een tweede servomotor 10 (1,6), die voor de rotatie hiervan zorgt. Op de schroef- draadspindel (1,11, 2,11) is een moer (1,5) gemonteerd, die gevat is in het geleidingsblok (1,14), In het geleidingsblok is ook nog een geleidingsbus (1,4) gevat, De geleidingsas (1,10, 2,10), dis parallel aan 15 de schroefdraadspindel (1,11, 2,11) gemonteerd is, kan door de genoemde geleidingsbus (1,4) schuiven, De kom-binatie van geleidingsas (1.10, 2,10), geleidingsbus (1,4), schroefdraadspindel (1,11, 2,11) en de moer (1,5) draagt zorg voor een stabiele lineaire beweging van het 20 geleidingsblok (1*14)* Aan het geleidingsblok (1,14) is de snijkop (1,15, 2.15) bevestigd. Verdraaiing van de schroefdraadspindel (1.11, 2,11) door middel van de servomotor (1.5) zal de snijkop (1,15, 2.15) in de lengte richting van de te snijden buis (2.18) doen ver-25 plaatsen.The displacement of the cutting head in the longitudinal direction of the pipe to be cut is provided by a threaded spindle (1.11, 2.11). This threaded spindle is coupled to a second servo motor 10 (1.6), which is used for rotation takes care of this. A nut (1.5) is mounted on the threaded spindle (1.11, 2.11), which is mounted in the guide block (1.14). The guide block also contains a guide bush (1.4) , The guide shaft (1,10, 2,10), which is mounted parallel to the threaded spindle (1,11, 2,11), can slide through the said guide bush (1,4), The combination of guide shaft ( 1.10, 2.10), guide bush (1.4), threaded spindle (1.11, 2.11) and the nut (1.5) ensure stable linear movement of the 20 guide block (1 * 14) * On the cutting block (1.15, 2.15) is attached to the guide block (1.14). Rotation of the threaded spindle (1.11, 2.11) by means of the servo motor (1.5) will cause the cutting head (1.15, 2.15) to move longitudinally of the tube to be cut (2.18).

84016518401651

Claims (5)

1· Een door een computer te besturen inrichting voor het profileren van buizen, met als kenmerk dat er vast opgestelde of op enig andere manier onbeweeglijk geplaatste buizen mee geprofileerd kunnen 5 worden·1 · A computer-controlled pipe profiling device, characterized in that it can be used to profile permanently installed or otherwise immovable pipes 5 · 2. Een inrichting ais onder 1 bedoeld, met als kenmerk dat deze door een span-inrichting op de buis wordt geklemd en zich op wielen langs de omtrek van de buis beweegt·2. A device as referred to under 1, characterized in that it is clamped to the pipe by a tensioning device and moves along the circumference of the pipe on wheels · 3. Een inrichting als onder 1 en 2 bedoeld, met als kenmerk dat de aandrijving plaatsvindt door een servomotor, die een kettingwiel aandrijft, waarover een ketting gespannen is, die zich om de te snijden buis bevindt en nodig is voor zowel de aandrijving 15 als het op de te snijden buis k lemmen van de inrichting·3. A device as referred to under 1 and 2, characterized in that the drive is carried out by a servomotor, which drives a sprocket wheel, over which a chain is tensioned, which is located around the tube to be cut and which is required for both the drive 15 and clamping the device to the pipe to be cut 4. Een inrichting als onder 1,2 en 3 bedoeld, met als kenmerk dat het kettingwiel door middel van een veer naar buiten in de richting van de straal van de te snijden buis getrokken wordt, waardoor de inrichting 20 op de buis geklemd wordt·4. A device as referred to under 1,2 and 3, characterized in that the sprocket wheel is pulled out by means of a spring towards the radius of the pipe to be cut, whereby the device 20 is clamped on the pipe · 5. Een inrichting als onder 1 bedoeld, met als kenmerk dat de verplaatsing in de lengte richting van de te snijden buis plaatsvindt door een servomotor, die een schroefdraadspindel aandrijft met hierop ge- 25 monteerd een moer met geleiding, waaraan de snijkop bevestigd is· 84016515. A device as referred to under 1, characterized in that the longitudinal displacement of the tube to be cut takes place by a servo motor, which drives a threaded spindle with a nut with guide mounted on it, to which the cutting head is attached. 8401651
NL8401651A 1984-05-24 1984-05-24 Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors NL8401651A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8401651A NL8401651A (en) 1984-05-24 1984-05-24 Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8401651 1984-05-24
NL8401651A NL8401651A (en) 1984-05-24 1984-05-24 Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8401651A true NL8401651A (en) 1985-12-16

Family

ID=19843994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8401651A NL8401651A (en) 1984-05-24 1984-05-24 Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL8401651A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1016514A2 (en) * 1998-11-25 2000-07-05 SOCOTHERM S.r.l. Method and device for anticorrosive protection in situ of welding joints of metal pipes
TR200000885A2 (en) * 2000-03-31 2001-10-22 Socotherm S.R.L. Methods and equipment for the protection of welded joints of metal pipes against abrasion in their location.
WO2014022240A2 (en) * 2012-07-29 2014-02-06 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter
CN105073337A (en) * 2013-02-25 2015-11-18 波音公司 Method and system for conforming assembly systems to contours of curved surfaces
US9636836B2 (en) 2013-10-03 2017-05-02 Illinois Tool Works Inc. Pivotal tool support for a pipe machining apparatus
US10220456B2 (en) 2015-08-10 2019-03-05 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1016514A3 (en) * 1998-11-25 2001-12-12 SOCOTHERM S.r.l. Method and device for anticorrosive protection in situ of welding joints of metal pipes
EP1016514A2 (en) * 1998-11-25 2000-07-05 SOCOTHERM S.r.l. Method and device for anticorrosive protection in situ of welding joints of metal pipes
TR200000885A2 (en) * 2000-03-31 2001-10-22 Socotherm S.R.L. Methods and equipment for the protection of welded joints of metal pipes against abrasion in their location.
TR200000885A3 (en) * 2000-03-31 2001-10-22 Socotherm S.R.L. Methods and equipment for the protection of welded connections of metal pipes against wear in their location.
US9492936B2 (en) 2012-07-29 2016-11-15 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter
WO2014022240A2 (en) * 2012-07-29 2014-02-06 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter
WO2014022240A3 (en) * 2012-07-29 2014-04-24 Illinois Tool Works Inc. Pipe machining apparatus for large diameter pipes
CN105073337A (en) * 2013-02-25 2015-11-18 波音公司 Method and system for conforming assembly systems to contours of curved surfaces
US9512864B2 (en) 2013-02-25 2016-12-06 The Boeing Company Method and system for conforming assembly systems to contours of curved surfaces
US10166641B2 (en) 2013-02-25 2019-01-01 The Boeing Company Method and system for conforming assembly systems to contours of curved surfaces
US9636836B2 (en) 2013-10-03 2017-05-02 Illinois Tool Works Inc. Pivotal tool support for a pipe machining apparatus
US10220456B2 (en) 2015-08-10 2019-03-05 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter
US10994349B2 (en) 2015-08-10 2021-05-04 Illinois Tool Works Inc. Large diameter travelling pipe cutter

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3651569A (en) Device for working a cylindrical work-piece
NL9002398A (en) DEVICE FOR WELDING PIPES.
US2915171A (en) Wire feeding means
US5489056A (en) Endless chain conveying device with spring biased wedge tensioner
NL8401651A (en) Computer controlled portable machine for cutting tubes - positions cutter along tube and rotates tube under cutting tool via two servomotors
US6244189B1 (en) Machine guide and propulsion system for variable geometry surface
NL8001037A (en) APPARATUS FOR PROCESSING TUBES, POSTS OR SIMILAR WORKPIECES IN THE FIELD OF SANITARY AND HEATING INSTALLATION.
DE2544723B2 (en) Device for the arc welding of butt joints on non-rotating pipes
US3464685A (en) Pipe cutting machine
US4791271A (en) Capstan drive assembly for filler wire in electric arc welding
US1975939A (en) Weld trimming machine
US3513731A (en) Bar peeling device
NL8620252A (en) Apparatus for arc flash butting of pipes.
NL192783C (en) Device for externally rotationally symmetrical machining of rod or tube material.
KR19990029418A (en) File saw machinery
US1279965A (en) Pipe-cutting machine.
RU2140343C1 (en) Tube cutter
NL1010174C1 (en) Apparatus and method for bending tubular and rod-shaped material.
SU903052A1 (en) Apparatus for rotating tube being worked
US852337A (en) Pipe-winding machine
JP3062061B2 (en) Cutting machine
US1981341A (en) Circumferential pipe cutting or welding machine
US3301030A (en) Rotary straightening machine
SU1090957A1 (en) Apparatus for moving apart flanges
GB2069887A (en) Apparatus for use in machining workpieces

Legal Events

Date Code Title Description
A1B A search report has been drawn up
BV The patent application has lapsed