NL8401651A

NL8401651A - Een door een computer te besturen mobiele buizensnijmachine.

Info

Publication number: NL8401651A
Application number: NL8401651A
Authority: NL
Original assignee: Pieter C Glijnis
Priority date: 1984-05-24
Filing date: 1984-05-24
Publication date: 1985-12-16

Description

- 1 -

Een door een computer te besturen mobiele buizensnij-machine·

De uitvinding betreft een door een computer te besturen mobiele buizensnijmachine. net deze buizen-snijmachine is het mogelijk elk wiskundig te beschrijven profiel uit te snijden, bv. pijpaanpassingen, door 5 middel van een ketting met span-inrichting op de te snijden buis te spannen· De buizensnijmachine wordt aangedreven door een servomotor· De servomotor drijft een tandwiel aan, waarover de ketting gespannen wordt· Hierdoor kan de buizensnijmachine zich om de te snijden 10 buis heen bewegen· Een tweede servomotor verplaatst, door middel van een schroefspindel, de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis·

Op soortgelijke machines is reeds eerder octrooi aangevraagd, wij noemen bv. de octrooiaanvrage nummer 15 7408629 “werkwijze en inrichting voor het profileren van metalen” en 7709608 “inrichting voor het met een snijbrander doorsnijden”· Bij deze genoemde octrooiaanvragen moet steeds de te snijden buis worden gedraaid·

De nadelen van de buizensnijraachines volgens de 20 bekende stand van de techniek zijn, dat de te snijden buizen naar de machine moeten worden getransporteerd·

Voor zeer lange en zeer zware buizen levert dit grote problemen op· Ook is het snijden van zeer grote diameters problematisch· Met machines volgens de laatst 25 bekende stand van de techniek is het praktisch ónmogelijk om aan niet verplaatsbare buizen pijpaanpassingen te snijden· Ook kan aanvraag nummer 7714576 van het Nederlandse bedrijf UJelca nog genoemd worden· Bij deze machine komen de voorgenoemde nadelen naar voren· 8401651 C* a.

- 2 -

Het doel van de uitvinding is een buizensnij-machine van het genoemde type te verschaffen, die deze nadelen niet heeft* Dit doel uiordt bereikt door de buizensnijmachine met behulp van een ketting op de te 5 snijden buis te spannen en hem vervolgens om de te snijden buis te be&iegen* Hierdoor is het mogelijk om vast opgestelde buizen te snijden* Door de lengte van de ketting te variëren, kan de buizensnijmachine op elke willekeurige buisdiameter gespannen worden* Als 10 beperking hiervoor geldt, dat voor kleine buisdiameters de wielbasis van de buizensni jmachine gewijzigd moet worden* Het gebruik van een relatief kleine wielbasis op een grote buisdiameter zal de stabiliteit van de buizensnijmachine in negatieve zin beïnvloeden* De 15 benodigde maximale verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis bepaaldt de breedte van de buizensnijmachine* Een tweede servomotor draagt zorg voor verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis* Hiertoe is 20 in de snijmachine een geleidingsas aangebracht, waarlangs de snijkop zich beweegt* Parallel aan deze geleidingsas bevindt zich een schroefdraadspindel, die door voornoemde servomotor aangedreven wordt* Om deze schroefdraadspindel is een moer gemonteerd, die 25 in kombinatie met de geleidingsbus en geleidingsas voor een stabiele verplaatsing in de lengte richting van de te snijden buis zorgt*

Uit het aanvraagnummer 7502337, 7501902 en 7501901 van het Duitse bedrijf Messer Greisheim GmbH zijn 30 enkele machines voor het profileren van buizen bekend* Deze machines brengen geen oplossing voor het profileren van niet verplaatsbare buizen* Bij alle genoemde aanvraagnummers moet de te snijden buis langs het snij-systeem bewogen worden* 8401651 - 3 -

De uitvinding zal aan de hand van tekeningen, waarin een uitvoeringsbeeld is voorgesteld, nader worden toegelicht·

Figuur 1 toont een isometrische schets van de 5 buizensnijmachine.

Figuur 2 toont een aanzicht haaks op de lengte richting van de te snijden buis (2.18)·

De servomotor (1*7) draagt door middel van een cardanas zorg voor de aandrijving van het kettingwiel 10 (2«17)· De cardanas (1.9) is door middel van een koppeling (1«8) aan de servomotor gekoppeld· Over dit kettingwiel (2.17) is de ketting (1.16, 2*16) gespannen, welke de buizensnijmachine op de te snijden buis spant.

Het kettingwiel kan in de geleidingen (1.19) in de 15 richting van de straal van de te snijden buis bewogen worden. De stslbout (1*1, 2.1) is gelagerd bevestigd op het kettingwiel (2.17)· net behulp van de stelmoer (1.2, 2*2) kan de veerdruk van de veer (1.3, 2.3) ingesteld worden. Deze veerdruk indiceerdt een kracht 20 op het kettingwiel (2.17), die naar buiten en in de richting van de straal van de te snijden buis gericht is. De hierdoor ontstane reactiekracht op de buizensnijmachine zorgt dat deze op de te snijden buis gespannen wordt. De buizensnijmachine rust op 4 wielen (1.12, 2.12), 25 waardoor de kracht op de te snijden buis wordt overge-bracht. De bovengenoemde kracht op het kettingwiel (2.17) zorgt voor de spankracht in de ketting, waardoor deze op de te snijden buis (2.18) gedrukt wordt. Deze druk-kracht tussen de ketting (1.16, 2.16) en de te snijden 30 buis (2.18) draagt door de optredende wrijving zorg voor het niet verschuiven van de ketting (1.16, 2.16). Vervolgens kan door het verdraaien van het kettingwiel (2.17) een beweging in de omtreksrichting van de te snijden buis (2.18) worden verkregen. Door de veerkracht 35 te variëren kan de maximale in de omtreksrichting te 8401651 > «ζ, - 4 - ontwikkelen kracht worden gevarieerd. Deze omtreks-kracht wordt echter nog wel begrensd door de toelaatbare spanning in de desbetreffende onderdelen van de buizensnijmachine en het maximaal door de servomotor 5 te leveren draaimoment,

De verplaatsing van de snijkop in de lengte richting van de te snijden buis wordt verzorgd door een schroefdraadspindel (1,11, 2,11), Deze schroef-draadspindel is gekoppeld aan een tweede servomotor 10 (1,6), die voor de rotatie hiervan zorgt. Op de schroef- draadspindel (1,11, 2,11) is een moer (1,5) gemonteerd, die gevat is in het geleidingsblok (1,14), In het geleidingsblok is ook nog een geleidingsbus (1,4) gevat, De geleidingsas (1,10, 2,10), dis parallel aan 15 de schroefdraadspindel (1,11, 2,11) gemonteerd is, kan door de genoemde geleidingsbus (1,4) schuiven, De kom-binatie van geleidingsas (1.10, 2,10), geleidingsbus (1,4), schroefdraadspindel (1,11, 2,11) en de moer (1,5) draagt zorg voor een stabiele lineaire beweging van het 20 geleidingsblok (1*14)* Aan het geleidingsblok (1,14) is de snijkop (1,15, 2.15) bevestigd. Verdraaiing van de schroefdraadspindel (1.11, 2,11) door middel van de servomotor (1.5) zal de snijkop (1,15, 2.15) in de lengte richting van de te snijden buis (2.18) doen ver-25 plaatsen.

8401651

Claims

1· Een door een computer te besturen inrichting voor het profileren van buizen, met als kenmerk dat er vast opgestelde of op enig andere manier onbeweeglijk geplaatste buizen mee geprofileerd kunnen 5 worden·

2. Een inrichting ais onder 1 bedoeld, met als kenmerk dat deze door een span-inrichting op de buis wordt geklemd en zich op wielen langs de omtrek van de buis beweegt·

3. Een inrichting als onder 1 en 2 bedoeld, met als kenmerk dat de aandrijving plaatsvindt door een servomotor, die een kettingwiel aandrijft, waarover een ketting gespannen is, die zich om de te snijden buis bevindt en nodig is voor zowel de aandrijving 15 als het op de te snijden buis k lemmen van de inrichting·

4. Een inrichting als onder 1,2 en 3 bedoeld, met als kenmerk dat het kettingwiel door middel van een veer naar buiten in de richting van de straal van de te snijden buis getrokken wordt, waardoor de inrichting 20 op de buis geklemd wordt·

5. Een inrichting als onder 1 bedoeld, met als kenmerk dat de verplaatsing in de lengte richting van de te snijden buis plaatsvindt door een servomotor, die een schroefdraadspindel aandrijft met hierop ge- 25 monteerd een moer met geleiding, waaraan de snijkop bevestigd is· 8401651