NL8304371A - Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt - Google Patents
Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt Download PDFInfo
- Publication number
- NL8304371A NL8304371A NL8304371A NL8304371A NL8304371A NL 8304371 A NL8304371 A NL 8304371A NL 8304371 A NL8304371 A NL 8304371A NL 8304371 A NL8304371 A NL 8304371A NL 8304371 A NL8304371 A NL 8304371A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- conveyor belt
- belt
- layer
- video camera
- bulk material
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
- A24B—MANUFACTURE OR PREPARATION OF TOBACCO FOR SMOKING OR CHEWING; TOBACCO; SNUFF
- A24B1/00—Preparation of tobacco on the plantation
- A24B1/04—Sifting, sorting, cleaning or removing impurities from tobacco
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
-1--1-
X Sch/gn/57 rTDVX Sch / gn / 57 rTDV
Korte aanduiding: Inrichting voor het zuiveren van fijn- verdeeld bulkgoedShort designation: Device for purifying finely divided bulk goods
De uitvinding betreft een inrichting voor het zuiveren van fijnverdeeld bulkgoed, zoals poedervormig of korrelvormig materiaal, kerftabak, tabaksnippers, thee enz.The invention relates to a device for purifying finely divided bulk goods, such as powdered or granular material, notched tobacco, tobacco chips, tea, etc.
Tot op heden is het gebruikelijk, dat bulkgoed van 5 het beschreven type visueel wordt gecontroleerd. Bijvoorbeeld kunnen vogelveertjes, non-ferromagnetische metalen ringen, strootjes, kunststofdraadjes, touwtjes en dergelijke in tabak worden aangetroffen na het snijden en ontnerven van de tabak.Until now it has been customary for bulk goods of the type described to be visually inspected. For example, bird feathers, non-ferromagnetic metal rings, straws, plastic threads, strings and the like can be found in tobacco after cutting and graining of the tobacco.
Een dergelijke controle blijkt in de praktijk 10 ontoereikend te zijn. Een bekende oorzaak van de ontoereikendheid van visuele controles is, dat de menselijke aandacht na verloop van tijd gaat verslappen en fouten niet meer worden opgemerkt.Such a check proves to be insufficient in practice. A well-known cause of the inadequacy of visual checks is that human attention weakens over time and errors are no longer noticed.
De uitvinding beoogt, een inrichting voor het 15 zuiveren van fijnverdeeld bt^lkgoed zodanig uit te voeren, dat een grote betrouwbaarheid wordt gecombineerd met een uiterst eenvoudige en daardoor weinig storingsgevoelige opbouw.The object of the invention is to design an apparatus for purifying finely divided commodities in such a way that a high reliability is combined with an extremely simple and therefore not very susceptible to disturbance.
Dit doel wordt volgens de uitvinding verwezenlijkt door een inrichting van het in de aanhef vermelde type, die 20 is voorzien van een met vooraf vastgestelde snelheid aan-drijfbare transportband, een voorraadhouder met doseerin-richting voor het aan die transportband afgeven van een dunne laag bulkgoed, een detectietoestel voor het opsporen van verontreinigingen in die laag en het afgeven van een door een 25 gedetecteerde verontreiniging opgewekt signaal, en tenminste één op enige afstand van het einde van de transportband aangebracht, onder invloed van dat signaal de door de snelheid van een transportband bepaalde vrije baan van het door de transportband afgeworpen bulkgoed veranderend afbuigorgaan 30 voor het uit die baan verwijderen van het de verontreiniging bevattende deel van de laag.This object is achieved according to the invention by a device of the type stated in the preamble, which is provided with a conveyor belt that can be driven at a predetermined speed, a storage container with dosing device for delivering a thin layer of bulk goods to that conveyor belt. , a detection device for detecting contaminants in that layer and emitting a signal generated by a contaminant detected, and arranged at least one at some distance from the end of the conveyor belt, under the influence of that signal the speed generated by a conveyor belt certain free path of the deflector 30 which has been discharged by the conveyor belt for removing the part of the layer containing the contamination from that path.
83 0 4 37 1 • Γ -2- «' · ι..83 0 4 37 1 • Γ -2- «'· ι ..
'i «ν ''i «ν'
De detectie kan bijvoorbeeld voor ijzeren verontreinigingen plaatsvinden langs inductieve weg. In het algemeen kan detectie op metalen verontreinigingen ook capacitief plaatsvinden. De meest algemene wijze van ,>* ' 5 detecteren, die zich niet beperkt tot andere dan optische j..; eigenschappen van de verontreinigingen ten opzichte van die ** van het bulkgoed, is een controle langs optische weg, bij- »>.The detection can, for example, be carried out inductively for iron impurities. In general, detection for metal contaminants can also take place capacitively. The most common method of detecting, which is not limited to, other than optical. properties of the impurities compared to those ** of the bulk goods, is an optical inspection, eg »>.
voorbeeld met behulp van een videocamera. In dit geval kan .·.example using a video camera. In this case you can.
met voordeel gebruik worden gemaakt van een op zichzelf 10 bekende techniek, volgens welke belichting door middel van = één of meer flitslampen plaatsvinden, zodanig dat bewegings-onscherpte wordt voorkomen. De inrichting die het video- ifc signaal afgeeft, welke inrichting uit één of meerdere video- H: camera's kan bestaan geeft zijn signalen af aan signaal- ·- 15 verwerkingseenheid, die een bijvoorbeeld pneumatisch of ook mechanisch werkend afbuigorgaan na een zodanige tijd bekrachtigd, dat het de verontreiniging of de verontreinigingen bevattende deel van de laag uit de vrije baan van het bulk- - ~ goed wordt verwijderd. Onder pneumatisch wordt in dit verband 20 verstaan, de aanwezigheid van een via· een naar wens te openen en te sluiten klep met een bron voor medium onder druk, bijvoorbeeld perslucht staande opening, die zodanig is geplaatst dat een af te keuren deel van het bulkgoed als het ware uit de vrije baan wordt weggeblazen.advantageous use is made of a technique known per se, according to which illumination takes place by means of one or more flash lamps, such that motion blur is prevented. The device which supplies the video-ifc signal, which device can consist of one or more video cameras, delivers its signals to a signal processing unit, which energizes a deflector, for instance pneumatically or also mechanically, after such a time, that the part of the layer containing the contamination or the impurities is removed from the free track of the bulk material. In this context, pneumatic is understood to mean the presence of a valve, which can be opened and closed as desired, with a source of pressurized medium, for instance compressed air, which is positioned such that a part of the bulk material to be rejected is blown away from the freeway, as it were.
25 De vrije baan kan eindigen in een voorraadhouder voor' goedgekeurd bulkgoed of een orgaan voor het verder transporteren voor verdere verwerking van dat bulkgoed. Het afgekeurde deel van het bulkgoed, d.w.z. het uit de vrije baan verwijderde, de verontreiniging bevattende deel van de 30 laag kan worden opgevangen in een houder of ook verder worden getransporteerd naar bijvoorbeeld een afvalverwerkings-station.The free track may end in an approved bulk goods supply container or an organ for further transportation for further processing of that bulk material. The rejected part of the bulk material, ie the part of the layer containing the contamination, which has been removed from the free web, can be collected in a container or can also be transported further to, for instance, a waste processing station.
Met voordeel kan de inrichting volgens de uitvinding zodanig zijn uitgevoerd, dat het afbuigorgaan bestaat 35 uit een aantal afzonderlijk bedienbare, in de breedterichting van de transportband naast elkaar geplaatste elementen.The device according to the invention can advantageously be designed in such a way that the deflecting element consists of a number of separately operable elements placed side by side in the width direction of the conveyor belt.
8304371 I * -3-8304371 I * -3-
Hiermee vindt een verfijning van de behandeling plaats, waardoor slechts een ten opzichte van de breedte van de transportband klein gedeelte van de laag wordt verwijderd, zodat minder geen verontreinigingen bevattende, dus goed te 5 keuren materiaal als afval wordt verwijderd.This involves a refinement of the treatment, whereby only a small part of the layer relative to the width of the conveyor belt is removed, so that less contamination-free material, thus to be approved, is removed as waste.
Zeer eenvoudig is die uitvoering, waarin het af-buigorgaan of elk afbuigelement bestaat uit een om een aan de breedte van de transportband evenwijdige as zwaaibare plaat of strook.Very simple is that embodiment in which the deflector or each deflector consists of a plate or strip that can be rotated about an axis parallel to the width of the conveyor belt.
10 De bediening van de plaat of strook, resp. de platen of stroken kan bijvoorbeeld door pneumatische cilinders plaatsvinden.10 The operation of the plate or strip, respectively. the plates or strips can for instance take place by pneumatic cylinders.
De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening van enkele willekeurige 15 uitvoeringsvoorbeelde, waartoe de uitvinding echter niet is beperkt. In de tekening tonen:The invention will now be elucidated with reference to the drawing of some arbitrary exemplary embodiments, to which, however, the invention is not limited. Show in the drawing:
Fig. 1 een schematisch perspectivisch aanzicht van een eerste uitvoeringsvoorbeeld;Fig. 1 is a schematic perspective view of a first exemplary embodiment;
Fig. 2 een gedeeltelijk weggebroken en schematisch 20 weergegeven perspectivisch aanzicht van een tweede uitvoeringsvoorbeeld;Fig. 2 is a partly broken away and schematically shown perspective view of a second exemplary embodiment;
Fig. 3 een schematisch perspectivisch aanzicht van een derde uitvoeringsvoorbeeld; enFig. 3 a schematic perspective view of a third exemplary embodiment; and
Fig. 4 een gedeeltelijk weggebroken perspectivisch 25 aanzicht van een detail van het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 3.Fig. 4 is a partly broken away perspective view of a detail of the exemplary embodiment according to FIG. 3.
Fig. 1 toont een inrichting 1 voor het zuiveren van in een voorraadhouder 2 aanwezig bulkgoed. Aan deze voorraad-houder 2 sluit een trechter 3 aan, die via een als tourni-30 quetsluis uitgevoerde doseerinrichting aan een transportband 5 afgeven van een dunne laag 6 van het bulkgoed.Fig. 1 shows an apparatus 1 for purifying bulk goods present in a storage container 2. A funnel 3 connects to this storage container 2, which delivers a thin layer 6 of the bulk goods to a conveyor belt 5 via a dosing device designed as a tournet lock.
De tourniguetsluis 4 wordt door een motor 7 aangedreven ter verkrijging van de gewenste dosering.The tourney lock 4 is driven by a motor 7 to obtain the desired dosage.
De transportband 5 wordt met een zodanige snelheid 35 aangedreven, dat in combinatie met de door de instelling van de motor 7 bepaalde snelheid de gewenste dikte van de laag bulkgoed wordt verkregen.The conveyor belt 5 is driven at such a speed that, in combination with the speed determined by the adjustment of the motor 7, the desired thickness of the layer of bulk material is obtained.
83 0 4 3 7 t t.83 0 4 3 7 t t.
-4- ΐ-4- ΐ
Op enige afstand stroomafwaarts ten opzichte van de tourniquetsluis 4 bevindt zich een detectietoestel 8 dat in dit uitvoeringsvoorbeeld twee buisvormige flitslampen 9, 10 en een videocamera 11 omvat. Deze videocamera 11 kan zijn 5 uitgangssignalen toevoeren aan een signaalverwerkingseenheid 12, die besturingssignalen kan toevoeren aan een pneumatische besturingseenheid 13, die een luchtcilinder 14 op basis daarvan kan bekrachtigen. Deze luchtcilinder 14 dient voor het om een aan de breedte van de transportband 5 evenwijdige 10 as 15 doen zwaaien van een zich over de gehele lengte van de transportband 5 uitstrekkende strook 16. In de in fig. 1 getoonde situatie bevindt de strook 16 zich in zijn naar bovengeklapte toestand, waarin hij de vrije baan van het door de transportband 5 afgeworpen bulkgoed 6 niet verstoort, 15 zodanig dat dit bulkgoed over een scherm 17 in een voorraad-houder 18 kan worden opgevangen.A distance downstream of the turnstile lock 4 is a detection device 8, which in this exemplary embodiment comprises two tubular flash lamps 9, 10 and a video camera 11. This video camera 11 can supply its 5 output signals to a signal processing unit 12, which can supply control signals to a pneumatic control unit 13, which can actuate an air cylinder 14 on the basis thereof. This air cylinder 14 serves to swing a strip 16 extending along the entire length of the conveyor belt 5 parallel to the width of the conveyor belt 5. In the situation shown in fig. 1 the strip 16 is located in in its folded-up position, in which it does not disturb the free path of the bulk material 6 shed by the conveyor belt 5, such that this bulk material can be collected over a screen 17 in a storage container 18.
In een in fig. 1 niet weergegeven situatie bevindt door bekrachtiging van de luchtcilinder 14 de strook 16 zich in zijn beneden geklapte toestand, waardoor de vrije baan van 20 het door de transportband 5 afgeworpen bulkgoed tijdelijk wordt onderbroken, waardoor een bepaalde hoeveelheid van dat bulkgoed wordt afgebogen en wordt opgevangen in een tweede voorraadhouder 19, waarin alle afgekeurd bulkgoed wordt verzameld voor afvoer.In a situation not shown in Fig. 1, by energizing the air cylinder 14, the strip 16 is in its folded-down position, whereby the free path of the bulk material thrown off by the conveyor belt 5 is temporarily interrupted, whereby a certain amount of that bulk material is is deflected and collected in a second storage container 19, in which all rejected bulk material is collected for disposal.
25 Pig. 2 toont een ander uitvoeringsvoorbeeld 20, waarbij niet gebruik wordt gemaakt van slechts één strook 16, maar van acht op een rij gelegen platen 21 t/m 28, Alle platen zijn op en neer zwaaibaar onder besturing door luchtcilinders, waarvan die, welke zijn toegevoegd aan de platen 30 23 t/m 28 zijn aangeduid met de verwijzingsgetallen 29 t/m 34. In de in fig. 2 getoonde toestand zijn de luchtcilinders 29 en 30 geactiveerd, waardoor de platen 23 en 24 in de vrije baan van het bulkgoed 6 zijn gebracht, waardoor het corresponderende deel daarvan omlaag wordt afgebogen. De vrije baan 35 is met 35 en de afgebogen baan is met 36 aangeduid.Pig. 2 shows another exemplary embodiment 20, using not only one strip 16, but eight plates 21 to 28 arranged in a row. All plates are pivotable up and down under control by air cylinders, those of which are added plates 30 23 to 28 are indicated by reference numerals 29 to 34. In the state shown in fig. 2, the air cylinders 29 and 30 are activated, whereby the plates 23 and 24 are in the free path of the bulk material 6 brought down, so that the corresponding part of it is bent down. The free track 35 is indicated by 35 and the deflected track is indicated by 36.
Ook in dit uitvoeringsvoorbeeld is een met 37 aan- 8304371 * .-.Also in this exemplary embodiment, one with 37 to 8304371 * .-.
-5- geduid scherm aanwezig om ongewenste verstrooiing van het losse bulkgoed tegen te gaan.-5- indicated screen to prevent unwanted scattering of the loose bulk goods.
De verplaatsing van de platen 21 t/m 28 wordt bestuurd door door videocamera's 38 t/m 45, die op de 5 schematisch met stippellijnen 46 aangeduide wijze een zone van de laag 6 bulkmateriaal waarnemen voor afgifte van hun uitgangssignalen aan een niet-getekende signaalverwerkings-eenheid, die geheel analoog aan de opbouw van de inrichting volgens fig. 1 de uitgangssignalen van de videocamera 38 10 gebruikt voor besturing van de plaat 21, die van de camera 39 voor de plaats 22 enz.The movement of the plates 21 to 28 is controlled by video cameras 38 to 45, which detect a zone of the layer 6 of bulk material in the manner schematically indicated by dotted lines 46 before delivering their output signals to an unsigned signal processing. unit, which, entirely analogous to the structure of the device according to Fig. 1, uses the output signals of the video camera 38 for controlling the plate 21, that of the camera 39 for the location 22, etc.
Fig. 3 toont een inrichting 47, die op belangrijke punten overeenstemt met de inrichting volgens fig. 1. Corresponderende onderdelen zijn dan ook in fig. 3 met hetzelfde 15 verwijzingsgetal aangeduid als in fig. 1.Fig. 3 shows a device 47 which corresponds substantially to the device according to FIG. 1. Corresponding parts are therefore indicated in FIG. 3 with the same reference numeral as in FIG. 1.
De videocamera 11 geeft zijn uitgangssignalen af aan een signaalverwerkingseenheid 48 die in afwijking van de uitvoering volgens fig. 1 niet slechts één element bedient, maar een aantal op één rij gelegen, en elk afzonderlijk be-20 krachtigbare elektromagnetische kleppen 49, die op de in fig.The video camera 11 supplies its output signals to a signal processing unit 48 which, in deviation from the embodiment according to Fig. 1, does not only operate one element, but a number of one in a row, and each of which can be operated separately on electromagnetic valves 49, fig.
4 getoonde wijze spuitopeningen 50 kunnen openen en sluiten. Deze spuitopeningen 50 zijn aangebracht in een met een bron 51 voor perslucht verbonden persleiding 52, zodanig dat door het openen van een klep door corresponderende bekrachtiging 25 vanuit de signaalverwerkingseenheid 48 op de laag 6 bulkmateriaal in zijn vrije baan een luchtstroom wordt gericht, die met het verwijzingsgetal 53 is aangeduid, zodanig dat de vrije baan wordt onderbroken en wordt veranderd in een sneller omlaag verlopende baan, zoals met het verwijzingsgetal 54 30 is weergegeven.4, nozzles 50 shown can be opened and closed. These nozzles 50 are arranged in a pressure pipe 52 connected to a source 51 for compressed air, such that by opening a valve by corresponding actuation 25 from the signal processing unit 48 on the layer 6 of bulk material in its free path, an air flow is directed, which is reference numeral 53 is designated such that the free track is interrupted and changed to a faster downward trajectory, as indicated by reference numeral 54.
Het zal duidelijk zijn, dat de signaalverwerkingseenheid 48 volgens fig. 3 in die zin afwijkt van de signaalverwerkingseenheid 12 volgens fig. 1, dat hij moet zijn ingericht voor het uit één videosignaal afleiden van een aantal 35 signalen voor de selectieve bekrachtiging van de kleppen 49.It will be appreciated that the signal processing unit 48 of FIG. 3 differs from the signal processing unit 12 of FIG. 1 in that it must be arranged to derive a plurality of signals for selective actuation of the valves 49 from one video signal. .
Diverse combinaties van de vermelde uitvoerings-principes vallen binnen het kader van de uitvinding.Various combinations of the stated implementation principles are within the scope of the invention.
83043718304371
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8304371A NL8304371A (en) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8304371A NL8304371A (en) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt |
| NL8304371 | 1983-12-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8304371A true NL8304371A (en) | 1985-07-16 |
Family
ID=19842897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8304371A NL8304371A (en) | 1983-12-20 | 1983-12-20 | Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL8304371A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006065A1 (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-14 | Gbe International Plc | Improvements in or relating to apparatus for removing foreign material from a stream of particulate material |
| US5469752A (en) * | 1992-12-28 | 1995-11-28 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Apparatus for automatically inspecting powdery products for the presence of foreign substances |
| EP1645200A3 (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-26 | Hauni Primary GmbH | Separation of foreign bodies from a tobacco flow |
| CN106423908A (en) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 合肥师范学院 | Rejecting control device for tobacco impurities |
-
1983
- 1983-12-20 NL NL8304371A patent/NL8304371A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006065A1 (en) * | 1988-11-30 | 1990-06-14 | Gbe International Plc | Improvements in or relating to apparatus for removing foreign material from a stream of particulate material |
| US5469752A (en) * | 1992-12-28 | 1995-11-28 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Apparatus for automatically inspecting powdery products for the presence of foreign substances |
| EP1645200A3 (en) * | 2004-10-05 | 2006-04-26 | Hauni Primary GmbH | Separation of foreign bodies from a tobacco flow |
| CN106423908A (en) * | 2016-11-23 | 2017-02-22 | 合肥师范学院 | Rejecting control device for tobacco impurities |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4352430A (en) | Method and apparatus for sorting foreign bodies from material on a moving conveyor belt | |
| EP0193308B1 (en) | Method and apparatus for detecting and removing foreign material from a stream of particulate matter | |
| EP0902732B1 (en) | Off-belt stabilizing system for light-weight articles | |
| CA2268109C (en) | High throughput sorting system | |
| US5819373A (en) | Apparatus and method for recognizing and separating foreign bodies from fiber in a fiber processing machine | |
| US4830194A (en) | Granule inspection apparatus | |
| US5297667A (en) | System for stabilizing articles on conveyors | |
| ES2347422T3 (en) | SYSTEM AND METHOD TO ELIMINATE DEFECTS IN THE CITRIC PULP. | |
| US6506991B1 (en) | Method and apparatus for sorting waste paper of different grades and conditions | |
| US5305893A (en) | Conveyor system including flow diverter means | |
| JPH07501779A (en) | Apparatus and method for separating sheets from sheet array | |
| JP2011059114A (en) | Device and method for investigating vessel lid | |
| US5848706A (en) | Sorting apparatus | |
| NL8304371A (en) | Impurity remover for material on conveyor belt - uses video camera to detect passing impurities and control deflector plates across belt | |
| WO2001015822A1 (en) | Foreign matter eliminating device | |
| JP2002263587A (en) | Method for sorting waste plastics and device for the same | |
| JP4424537B2 (en) | Foreign matter inspection device | |
| JP3990729B2 (en) | Apparatus for separating one or more rotationally symmetric containers from a rotationally symmetric container flow conveyed under line pressure | |
| ATE171803T1 (en) | DEVICE FOR HANDLING COINS | |
| JPH1190345A (en) | Inspection apparatus of granular bodies | |
| JPH1094762A (en) | Waste container sorter | |
| JP2603038Y2 (en) | Powder inspection equipment | |
| ATE325041T1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR TURNING EGGS | |
| JP2848776B2 (en) | Supply device | |
| JP3916619B2 (en) | Different color pasta sorter |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |