NL8304315A - Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. - Google Patents
Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8304315A NL8304315A NL8304315A NL8304315A NL8304315A NL 8304315 A NL8304315 A NL 8304315A NL 8304315 A NL8304315 A NL 8304315A NL 8304315 A NL8304315 A NL 8304315A NL 8304315 A NL8304315 A NL 8304315A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- pulse
- switching
- time
- video signals
- impulse
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/22—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency
- G01S13/225—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency with cyclic repetition of a non-uniform pulse sequence, e.g. staggered PRF
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/526—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters
- G01S13/528—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi performing filtering on the whole spectrum without loss of range information, e.g. using delay line cancellers or comb filters with elimination of blind speeds
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
i *
Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen.
De uitvinding heeft betrekking op een impulsradar-5 apparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen en waarvan de ontvanger ingericht is voor het tot videosignalen transformeren van gedetecteerde echosignalen.
Een dergelijk impulsradarapparaat is bekend uit het 10 Amerikaanse octrooischrift 3,855,593. Het in dit octrooischrift beschreven impulsradarapparaat vertoont evenwel het bezwaar, dat als gevolg van het toevoegen van langere impulsherhalingstijden aan het zendsysteem de "data rate" uit de met de kortere impulsherhalingstijden overeenkomende afstandsgebieden sterk terugloopt.
15 Ouist voor het korte afstandsgebied van een impulsradarapparaat wordt een grote behoefte gevoeld voor een hogere "data rate", teneinde een beter onderscheid te krijgen tussen cluttersignalen en videosignalen afkomstig van stilstaande doelen enerzijds en videosignalen van bewegende doelen anderzijds.
20 De uitvinding beoogt een impulsradarapparaat van het in de aanhef omschreven soort te verschaffen, waarbij aan bovengenoemde bezwaren in verregaande mate wordt tegemoet gekomen en welke in overeenstemming met de hierboven geuitte behoefte werkzaam is.
25 Overeenkomstig de uitvinding is in het impulsradar apparaat van het in de aanhef omschreven soort de ontvanger voorzien van een schakelpulsgenerator, welke is ingericht voor het, bij meerdere impulsherhalingstijden per impulsherhalingstijd genereren van tenminste een gedeelte van een reeks schakelimpulsen, 30 behorende bij, aan zekere opeenvolgende afstandsgebieden gerelateerde schakelintervallenf een met deze schakelpulsgenerator te besturen verdeelschakeling voor het op afstandsgebied selecteren van videosignalen, en op de verdeelschakeling separaat aangesloten MTI-filtereenheden voor het aan de hand van de geselecteerd toe 35 te voeren videosignalen genereren van bewegende doelen representerende dopplersignalen.
8304315 * \ - 2 - 9
De uitvinding zal nu nader aan de hand van bijgaande figuren worden uiteengezet, waarvan:
Fig. 1 schematisch een mogelijke uitvoeringsvorm van een impulsradarapparaat weergeeft; 5 Fig. 2A-C een aantal tijddiagrammen toont, welke behoren tot een eerste.mogelijke uitvoeringsvorm van een in Fig. 1 weergegeven impulsradarapparaat;
Fig. 3 een mogelijke uitvoeringsvorm van een filter-configuratie topnt voor een mogelijke uitvoeringsvorm van éen in 10 Fig. 1 weergegeven impulsradarapparaat;
Fig. 4A-C een aantal tijddiagrammen weergeeft behorende bij een tweede mogelijke uitvoeringsvorm van een in Fig. 1 weergegeven impulsradarapparaat;
Fig. 5A-D. een aantal tijddiagrammen toont behorende bij 15 een derde mogelijke uitvoeringsvorm van een in Fig. 1 weergegeven impulsradarapparaat; en
Fig, 6 en 7 een aantal karakteristieken weergeven ter illustratie van de met de uitvinding verkregen voordelen bij een in Fig. 1 weergegeven impulsradarapparaat.
20 Fig. 1 toont een impulsradarapparaat, hetwelke is voor zien van een zend- en ontvanginrichting 1, waarvan het zend-gedeelte ingericht is voor het met meerdere impulsherhalings-tijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen en waarvan het ontvanggedeelte ingericht is voor het transformeren van gedetecteerde 25 echosignalen tot videosignalen, welke als zodanig als uitgangssignalen door het ontvanggedeelte worden afgegeven. Een dergelijke zend- en ontvanginrichting is bijvoorbeeld beschreven in "M.3. Skolnik: Introduction to Radar Systems, McGraw-Hill Kogakusha, Ltd o, second edition, Hoof stuk ή·.
30 Ten behoeve van de eenvoud bij het beschrijven van het principe, volgens hetwelke het impulsradarapparaat werkzaam is, zal uitgegaan worden van het geval als weergegeven is in Fig. 2A, waarbij zendimpulsen met twee impulsherhalingstijden Tj en met T^ = 2T^t alternerend worden gegenereerd.
8304315 - 3 - m
De uitvinding beoogt de videovérwerking van het bij de impulsherhalingstijd behorende afstandsbereik, dat tijdens de langere impulsherhalingstijd bestreken wordt, bij die van de korte impulsherhalingstijd Tj onder te brengen, waar-5 mede de beoogde verhoging van de "data rate" voor het korte-afstandgebied van de radar wordt verkregen. Conform deze gedachte is het ontvanggedeelte voorzien van: - een schakelpulsgenerator 2, welke een met de zendpuls samenvallend scHakelsignaal tj genereert, en voorts - binnen de 10 impulsherhalingstijd Tg - een schakelsignaal tg, welke een tijdsduur na het verschijnen van de zendpuls wordt gegenereerd; de schakelpulsgenerator 2 is daartoe opgelijnd met het zend-signaal en.bijvoorbeeld aangesloten op een pulsmodulator 7 (of een deze modulator telkenmale activerende stuurpulsgenerator); .15 - een verdeelschakeling 3, welke door de schakelpulsgenerator 2 wordt gestuurd, en welke in de alhier te beschrijven uitvoeringsvorm een tweetal schakelstanden Sj enSg voor het op afstands-gebied selecteren van de door de ontvangeênheid 1 toe te voeren videosignalen omvat. Deze schakeling 3 zal gedurende de impuls-20 herhalingstijd Tj en gedurende de direct op de zendpuls aansluitende, binnen impulsherhalingstijd Tg gelegen, tijdsduur in schakelstand Sj verkeren en gedurende het resterende gedeelte van impulsherhalingstijd Tg in stand Sgj - meerdere, in casu twee, MTI-filtereenheden 4A-4B, welke separaat 25 op de bij de schakelstanden Sj en Sg behorende uitgangen van de verdeelschakeling 3 zijn aangesloten. De filtereenheid 4A, welke op de bij schakelstand behorende uitgang van de verdeelschakeling 3 is aangesloten, zal derhalve de signaalbewerking verzorgen van de videosignalen, welke telkenmale gedurende de 30 impulsherhalingstijd Tj en gedurende het direct op het zendpuls-moment volgende tijdsinterval Tj, gelegen binnen impulsherhalingstijd Tg, worden verkregen. Filtereenheid daarentegen houdt zich bezig met de signaalverwerking van die videosignalen, welke telkenmale binnen impulsherhalingstijd Tg, doch na het 35 daarin gelegen tijdsinterval T^, worden toegevoerd.
8304315 • « 9 - A -
Een mogelijke uitvoeringsvorm van genoemde schakelpuls-generator wordt verkregen met behulp van een klokgenerator, λ welke telkenmale op het generatietijdstip S van een zendimpuls wordt teruggesteld (bijvoorbeeld aan de hand van het door 5 eenheid 7 toe te voeren signaal), en daarbij zelf weer een schakelpuls t als terugstelpuls voor de verdeelschakeling 3 produceert voor het terugstellen e.q. houden van deze schakeling in stand . De klokgenerator telt vervolgens het tijdsinterval af en produceert dan ,een schakelsignaal t2, waarmee verdeelschakeling 3 10 in schakelstand S2 wordt gebracht. Genoemd schakelsignaal t2 dient echter niet aan het einde van impulsherhalingstijd de verdeelschakeling 3 te worden toegevoerd. Hiertoe is de in.de schakel-pulsgenerator 2 voorkomende klokgenerator voorzien van logische middelen, welke de verdeelschakeling 3 slechts dan een schakel-15 signaal t2 voor schakelstand toevoert indien de booleaanse formule S.At^ logisch waar is.
Bij het in Fig. 2A weergegeven tijdsverloop van de impulsherhalingstijden Tj en behoren het in Fig. 2B weergegeven tijdsverloop voor de schakelstanden en het in Fig. 2C weer-20 gegeven tijdsverloop van schakelstanden S^.
• Fig. 2B laat zien dat filtereenheid AA telkenmale gedurende een impulsherhalingstijd en een daarop aansluitend tijdsinterval van de impulsherhalingstijd T2 wel videosignalen te verwerken krijgt en het resterende gedeelte van impulsher-25 halingstijd T2 niet. De filtereenheid AA dient dan ook aan deze situatie te zijn aangepast.
Bij gebruik van delay-line cancellers kan met succes de in Fig. 3 voor m=2 te verkrijgen triple-canceller-configuratie als filtereenheid AA worden aangewend. De met T gekenmerkte een-30 heden van deze figuur stellen vertragingslijnen voor, terwijl de aanduiding ot een gewichtsfactor voorstelt, waaraan de toe te voeren videosignalen worden onderworpen. De wijze van berekenen van gewichtsfactoren in dergelijke filters is bekend «W.
uit de europese octrooiaanvrage met publicatienummer 0 069 Al 5.
35 Een geschikte canceller voor de in Fig. 2B weergegeven tijdsintervallen wordt dienovereenkomstig verkregen met de gewichts- 8304315 - 5 - 9 « m factor: α = -2.
Voor het verwerken van de bij schakeistand S2 door de verdeelschakeling 3 toe te voeren videosignalen kan met succes gebruik worden gemaakt van een double canceller als filtereenheid 5 4B waarbij vertragingstijden van 3T^ worden gebruikt.
Daar de "data rate" voor filtereenheid 4A tweemaal zo groot is als die van eenheid 48, zal de gemiddelde signaalsterkte van het uitgangssignaal van filtereenheid 4A verschillen van die van eenheid-48. Hierop dient een correctie plaats te vinden, 10 hetgeen bereikt wordt door bijvoorbeeld de uitgangssignalen van filtereenheid 4B een bepaalde standaardcorrectié te laten ondergaan. Deze correctie kan als een afzonderlijke bewerking in een eenheid 5B na de desbetreffende canceller 4B worden uitgevoerd, doch kan ook verwerkt worden in de gewichtsfactoren van deze 15 canceller.
Tenslotte worden de gefilterde en zonodig gecorrigeerde uitgangssignalen van de filtereenheden 4A en 4B in een schakeling 6 gecombineerd'en voor presentatie, registratie of verwerking of dergelijke benut. Voor het korte-afstandsgebied is de data rate in 20 vergelijking met de bestaande situatie (bij één enkele impulsherha- [l lingstijd T ) maal zo groot en voor het verder gelegen gebied 2 '2 * ~ maal zo groot, hetgeen strookt met datgene, wat beoogd wordt.
Het is evenwel mogelijk om voor de impulsherhalings-tijden Tj en een andere onderlinge relatie te kiezen. Men kan 25 genoemde impulsherhalingstijden en T2 kiezen volgens de relatie ?2 = m Ti, met m>2, waarbij voor de verwerking van videosignalen uit het met tijdsduur Tj corresponderende korte-afstandsgebied de in Fig. 3 weergegeven canceller-configuratie als filtereenheid 4A kan worden toegepast. De videosignalen binnen de door schakeistand 30 bepaalde schakelpulsintervallen worden daarbij de, als single-canceller uitgevoerde filtereenheid 4B aangeboden, waarin ver-tragingsmiddelen met vertragingstijd (m+l)Tj zijn opgenomen.
Het is voorts mogelijk de impulsherhalingstijden in een andere volgorde te laten verschijnen, bijvoorbeeld volgens een 35 repeterende reeks T^, T2, Tj met = 2Tj, zoals in Fig. 4A is weergegeven. Fig. 4B laat dan zien, dat voor de tijdsintervallen, 8304315 -6-.
t * waarin de videosignalen uit het met impulsherhalingstijd Tj overeenkomend -afstandsbereik worden gedetecteerd de schakelpuls-generator 2 de schakelpuls tj genereert, waarmee de verdeel-schakeling 3 in schakelstand komt. In deze figuur zijn verder 5 door middel van accolades de tijdsintervallen gegroepeerd, waarin de verdeelschakeling 3 bij een schakelstand Sj de videosignalen de ; filtereenheid AA toevoert; als filtereenheid AA voldoet hier een double canceller, waarin dan het filterproces voor de videosignalen uit de, met genoemde accolade verbonden tijdsintervalllen successie- φ 10 velijk per tijdsinterval geschiedt. De resterende tijdsintervallen ter lengte van Tg-T^ biJ de inpulsherhalingstijden Tg zijn in Fig. AC eveneens met behulp van accolades gegroepeerd en laten zien, dat hier een single canceller als filtereenheid AB kan worden toegepast. Voor het korte-afstandsgebied is de data rate in verge-15 lijking met de bestaande situatie 4 maal zo groot geworden, en ή. 3 voor het verder gelegen gebied τ? maal zo groot.
Het is ook nog mogelijk gebruik te maken van een zend-inrichting welke ingericht is voor het genereren van gelijksoortige zendimpulsen bij meer dan twee impulsherhalingstijden. Indien 20 de zendpulsgeneratie plaats vindt met drie impulsherhalings-tijden , Tg en bij de volgende onderlinge relaties:
Tgs2Tj en Τ^ = 3Τ^ volgens de repeterende, reeks T^, Tg, T^, T^ (zie Fig. 5A) of Tg, T^, Tg, T^, dan zal gedurende impulsherhalings-tijd T^ alsmede gedurende een tijdsinterval Tj aansluitend op de 25 zendimpulsen van de impulsherhalingstijden Tg en T^ video-verwerking van de toegevoerde signalen in combinatie mogelijk zijn. Het aantal filtereenheden, dat op de verdeelschakeling 3 is aangesloten, bedraagt dan drie, te weten AA, AB en AC.
Gedurende de tijdsintervallen, waarin de videosignalen uit het 30 met impulsherhalingstijd T^ overeenkomende afstandsbereik worden gedetecteerd, dient de schakelpulsgenerator 2 de schakelpuls t^ te genereren, waarbij de verdeelschakeling 3 in schakelstand komt; in Fig, 5B zijn door middel van accolades de tijdsintervallen gegroepeerd, gedurende welke de videosignalen via de 35 verdeelschakeling 3 bij schakelstand de filtereenheid AA worden toegevoerd. Een mogelijke uitvoeringsvorm van een filtereenheid AA wordt verkregen met behulp van de in Fig. 3 weergegeven 8304315 - 7 - # % w configuratie met m = 2. Op het eerste door impulsherhalingstijd bepaalde afstandsbereik sluit een tweede afstandsbereik aan, waarvan de grootte bepaald wordt door het tijdsinterval ter grootte van . Dergelijke tijdsintervallen worden gevormd 5 door de resterende gedeeltes van· de impulsherhalingstijden en voorts door gedeeltes in de impulsherhalingstijden T^, welke op de tijdsintervallen aansluiten,, zokls in Fig. 5C is weergegeven. De voor de videoverwerking in filtereenheid 48 te combineren tijdsintervallen zijn door middel van accolades in 10 Fig. 5C gegroepeerd. Als filtereenheid 4B voldoet hier een single-canceller. Het derde afstandsbereik wordt bepaald door het resterende gedeelte ter lengte van — T] binnen de impuls herhalingstijd Ty zoals in Fig, 5D is weergegeven. Ook hier voldoet een single canceller als filtereenheid 4C, welke dan de 15 door middel van accolades gegroepeerde tijdsintervallen gecombineerd verwerkt. Voorts dient op filtereenheid 4C nog een correctie-eenheid 5C te worden aangesloten ter normalisering van de video-signaalsterkte. De schakelpulsgenerator 2 dient de benodigde schafcelpulsen t^, en t^ te verschaffen, en wel op het generatie-20 moment van de zendimpuls, alsmede na tijdsintervallen Tj en T1 + T2 volgend op het genereren van die zendimpuls. De schakel-pulsen dienen achterwege te blijven op tijdstippen, dat een volgende zendimpuls wordt gegenereerd; derhalve wordt de schakelpulsgenerator 2 in de schakelstand_S2 resp. geschakeld op het 25 moment, dat de Booleaanse functie Ss resp. § st^ logisch waar is.
De uitvinding is niet beperkt tot het verdelen van de langste impulsherhalingstijd in maximaal drie tijdsintervallen (en een overeenkomstig aantal parallel gegroepeerde filtereenheden); ook andere verdelingen van de langere impulsherhalingstijden (en 30 een overeenkomstig aantal parallel gegroepeerde filtereenheden) zijn mogelijk. Wel dient, zoals reeds in de geciteerde europese octrooiaanvrage is beschreven, gekozen te worden voor symmetrische of anti-symmetrische transversale filterconfiguraties, hetgeen vooral bij analoge filtersystemen beperkingen inhouden ten aanzien 35 van de keuze in de rangschikking van de aan te wenden impulsherhalingstijden. Bij digitale filters evenwel zijn deze problemen 8304315 * % - 8 - in mindere mate- aanwezig, daar videosignalen, welke op een ongelegen moment met betrekking tot de gekozen filterconfiguratie worden ontvangen, tijdelijk in een geheugen kunnen worden opgeslagen en benut kunnen worden op het moment, dat het filterproces dit toelaat.
5 Ook zijn er naast bovenvermelde bepérkingen (symmetrisch of antisymmetrisch transversaal filter) nog andere beperkingen verbonden aan de keuze van een filterconfiguratie? zoals reeds in genoemde europese octrooiaanvrage is vermeld, zijn er symmetrische of antisymmetrische transversale filterconfiguraties met z-getrans-10 formeerde overdrachtsfuncties, welke naast één of meerdere bij een canceller passende wortels z = 1 ook een wortel z = -1 omvatten, welke bij een zero-velocity-filter behoort..Om deze reden zou een dergelijke filterconfiguratie zich niet lenen voor toepassing als canceller. Een dergelijke filterconfiguratie bezit een filterkarakteristiek 15 met een aantal zeer scherpe, smalle dips of insnijdingen. Voor de frequèntie 7000 Hz is een dergelijke karakteristiek als curve I weergegeven in Fig. 6, waarin de response (R) in dB en de doel-snelheid in m/sec tegen elkaar zijn uitgezet. Door nu de daarvoor bestemde reeks impulsherhalingstijden te vervangen door een 20 gestaggerde versie (bijv. k = 0,8) van deze impulsherhalingstijden, wordt een filterkarakteristiek verkregen, waarin genoemde dips of insnijdingen in verregaande mate zijn verdwenen.
Sommige reeksen van impulsherhalingstijden laten het toe om in plaats van eenvoudige filterconfiguraties meer complexe 25 filterconfiguraties te gebruiken. Zo staat de in Fig. 2B weergegeven reeks van tijdsintervallen verwerking van videosignalen toe zowel in een single canceller, alswel in een triple canceller volgens Fig. 3, en kunnen de videosignalen behorende tot de in Fig,.20 weergegeven tijdsintervallen niet alleen in een single 30 canceller, maar ook in een double canceller worden verwerkt.
Bovengenoemde inzichten zullen nu worden getoetst aan de hand van een in Fig. 1 weergegeven uitvoeringsvorm van een impulsradarapparaat dat werkzaam is volgens de in Fig. 2A weergegeven repeterende reeks van twee impulsherhalingstijden Tj en 1^· 35 Voor de videoverwerking van het met impulsherhalingstijd overeenkomende afstandsbereik wordt gekozen voor een anti-symmetrisch 8304315 ψ « - 9 - uitgevoerde triple canceller als weergegeven is in Fig. 3 met m = 2; hiervoor geldt de z-getransformeerde overdrachtsfunctie -I -Lr δ. 3 i ·
Eq.E^ = z { z + ctz-az-lj, met E^ en Eq het ingangs- resp.
uitgangssignaal. Voor et = -2 en bij een schuif frequentie van 7000 Hz 5 in de vertragingslijnen van dit filter geeft curve I in Fig. 6 de karakteristiek van dit filter weer. De z-getransformeerde overdrachtsfunctie omvat naast de wortels z = 1 ook nog een wortel z = -1, welke kenmerkend is voor een zero-velocity-filter; de onderhavige overdrachtskarakteristiek bevat derhalve nulpunten, welke 10 karakteristiek zijn voor een canceller dan wel voor een zero-velocity-filter. Indien een staggerfactor k = 0,8 wordt geïntroduceerd (en de impulsherhalingstijden derhalve worden 5600 Hz en 7000 Hz) wordt voor de triple canceller een karakteristiek volgens curve II in Fig. 6 verkregen; hierbij valt op, dat de dips of 15 insnijdingen bij genoemde nulpunten minder diep zijn geworden.
Voor het resterende gedeelte van het afstandsbereik van het impulsradarapparaat en dus voor de in Fig.-2C weergegeven tijdsintervallen wordt een double canceller gebruikt, waarvan de overdrachtskarakteristiek door curve III in Fig. 7 is weergegeven. Ook 20 curve II is nogmaals in Fig. 7 opgenomen. Ter vergelijking hiermee is in deze figuur de karakteristiek IV opgenomen, welke behoort bij een impulsradarapparaat met slechts één canceller waarbij het impulsradarapparaat inclusief canceller werkzaam is volgens één enkele impulsherhalingsfrequentie 3000 Hz met staggerfactor 25 k = 0,8. Duidelijk is te zien, dat de karakteristiek II door het bredere vaste cluttergebied en zijn grotere flanksteilheid een betere onderdrukking van de vaste doelen en cluttersignalen in de directe omgeving van het impulsradarapparaat voörstaat dan karakteristiek IV* Daarentegen is voor het verder gelegen gebied 30 van het radarbereik de concessie gedaan dat het vaste cluttergebied kleiner is dan die van karakteristiek IV, hetgeen in de praktijk toelaatbaar wordt geacht.
Hogelijk is voorts nog het ontbinden van videosignalen in I- en Q-componenten en vervolgens per component de filter-35 bewerking toe te passen als in Fig.' 1 is weergegeven.
8304315 - 10 - « ·
Tenslotte dient nog te wordén opgemerkt, dat de uitvinding niet beperkt is tot bovengenoemde voorbeelden. Repeterende reeksen van meerdere gestaggerde impulsherhalingstijden Tj, T^, ..., zijn mogelijk in een bepaalde combinatie. Een verdeelschakeling 5 met een overeenkomstig aantal schakelstanden Sj, S^f ..., en eenzelfde aantal daarop aangesloten filtereenheden 4A-4N (met correctie-eenheden) zijn daarbij vereist.
* 8304315
Claims (3)
1. Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen en waarvan de ontvanger ingericht is voor het tot videosignalen transformeren van gedetecteerde echo-signalen, met het kenmerk, dat de ontvanger is voorzien van een schakelpulsgenerator, welke ingericht is voor het bij meerdere impulsherhalingstijden, per impulsherhalingstijd genereren van ê tenminste een gedeelte van een reeks schakelimpulsen, behorende bij, aan zekere opeenvolgende afstandsgebieden gerelateerde schakelintervallen, een met deze schakelpulsgenerator te besturen verdeelschakeling voor het op afstandsgebied selecteren van videosignalen, en op de verdeelschakeling separaat aangesloten MTI-filtereenheden voor het aan de hand van de geselecteerd toe te voeren videosignalen genereren van, bewegende doelen representerende dopplersignalen.
2. Impulsradarapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat iedere filtereenheid voorzien is van middelen voor het vertragen van videosignalen over een tijdsinterval, welke tenminste ten naaste gelijk is aan een met een veelvoud van het kleinste schakelpulsinterval overeenkomende tijdsduur,
3. Impulsradarapparaat volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de zender is ingericht voor het genereren van, over een· relatief kleine tijdsduur variërende impulsherhalingstijden. 8304315
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8304315A NL8304315A (nl) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. |
| EP19840201662 EP0151821B1 (en) | 1983-12-15 | 1984-11-19 | Pulse radar apparatus employing a plurality of pulse repetition periods |
| DE8484201662T DE3478961D1 (en) | 1983-12-15 | 1984-11-19 | Pulse radar apparatus employing a plurality of pulse repetition periods |
| CA000468908A CA1225725A (en) | 1983-12-15 | 1984-11-29 | Pulse radar apparatus whose transmitter is designed to generate similar transmitter pulses employing a plurality of pulse repetition periods |
| AU36459/84A AU575886B2 (en) | 1983-12-15 | 1984-12-10 | Pulse radar apparatus |
| NO844986A NO163755C (no) | 1983-12-15 | 1984-12-12 | Pulsradaranordning. |
| JP59263071A JPS60247181A (ja) | 1983-12-15 | 1984-12-14 | パルスレ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8304315 | 1983-12-15 | ||
| NL8304315A NL8304315A (nl) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8304315A true NL8304315A (nl) | 1985-07-01 |
Family
ID=19842878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8304315A NL8304315A (nl) | 1983-12-15 | 1983-12-15 | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0151821B1 (nl) |
| JP (1) | JPS60247181A (nl) |
| AU (1) | AU575886B2 (nl) |
| CA (1) | CA1225725A (nl) |
| DE (1) | DE3478961D1 (nl) |
| NL (1) | NL8304315A (nl) |
| NO (1) | NO163755C (nl) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8304315A (nl) * | 1983-12-15 | 1985-07-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. |
| US5247303A (en) * | 1992-07-20 | 1993-09-21 | University Corporation For Atmospheric Research | Data quality and ambiguity resolution in a doppler radar system |
| CN101231339B (zh) * | 2008-02-22 | 2011-06-01 | 东南大学 | 均匀周期重复相位编码连续波雷达参差脉冲实现方法 |
| CN112147617B (zh) * | 2019-06-26 | 2024-05-03 | 青海大学 | 参差脉组重频气象雷达地物杂波滤波方法及装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1033281B (de) * | 1957-03-09 | 1958-07-03 | Telefunken Gmbh | Verfahren zur Festzeichenunterdrueckung in einem Impulsrueckstrahlgeraet mit Sichtanzeige |
| NL6712495A (nl) * | 1967-09-13 | 1969-03-17 | ||
| US3765017A (en) * | 1968-06-12 | 1973-10-09 | North American Rockwell | Amti range ambiguity resolver |
| FR2118179B3 (nl) * | 1970-12-18 | 1974-08-23 | Elliott Bros | |
| NL169520C (nl) * | 1972-04-25 | 1982-07-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Impulsradarapparaat. |
| NL8304315A (nl) * | 1983-12-15 | 1985-07-01 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. |
-
1983
- 1983-12-15 NL NL8304315A patent/NL8304315A/nl not_active Application Discontinuation
-
1984
- 1984-11-19 DE DE8484201662T patent/DE3478961D1/de not_active Expired
- 1984-11-19 EP EP19840201662 patent/EP0151821B1/en not_active Expired
- 1984-11-29 CA CA000468908A patent/CA1225725A/en not_active Expired
- 1984-12-10 AU AU36459/84A patent/AU575886B2/en not_active Ceased
- 1984-12-12 NO NO844986A patent/NO163755C/no unknown
- 1984-12-14 JP JP59263071A patent/JPS60247181A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO163755C (no) | 1990-07-11 |
| JPS60247181A (ja) | 1985-12-06 |
| EP0151821A1 (en) | 1985-08-21 |
| EP0151821B1 (en) | 1989-07-12 |
| AU3645984A (en) | 1985-06-20 |
| AU575886B2 (en) | 1988-08-11 |
| NO163755B (no) | 1990-04-02 |
| NO844986L (no) | 1985-06-17 |
| CA1225725A (en) | 1987-08-18 |
| DE3478961D1 (en) | 1989-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4885590A (en) | Blind speed elimination for dual displaced phase center antenna radar processor mounted on a moving platform | |
| DE69529376T2 (de) | Vielfachlinien-Ultraschallbundelerregung mit verschachtelter Intervallabtastung | |
| DE60132386T2 (de) | FM-CW-Radarsystem | |
| US4542382A (en) | Search radar apparatus | |
| DE69619935T2 (de) | Radarsystem | |
| US6538599B1 (en) | Noncoherent gain enhancement technique for non-stationary targets | |
| US5990824A (en) | Ground based pulse radar system and method providing high clutter rejection and reliable moving target indication with extended range for airport traffic control and other applications | |
| US6184820B1 (en) | Coherent pulse radar system | |
| Hague et al. | The generalized sinusoidal frequency modulated waveform for continuous active sonar | |
| US4549286A (en) | Interference suppression unit for a sonar apparatus | |
| US5389931A (en) | Radar signal processing system | |
| US5087917A (en) | Radar system | |
| NL8304315A (nl) | Impulsradarapparaat, waarvan de zender is ingericht voor het met meerdere impulsherhalingstijden genereren van gelijksoortige zendimpulsen. | |
| EP0273970B1 (en) | Multiple range interval clutter cancellation circuit | |
| US5057845A (en) | Radar apparatus employing different kinds of pulses | |
| US4714927A (en) | Pulse doppler radar with variable pulse repetition rate | |
| EP0919834B1 (de) | Verfahren zur Detektion eines Zieles mittels einer HPRF-Radaranlage | |
| US4318099A (en) | Clutter filter using a minimum number of radar pulses | |
| US4385298A (en) | MTI-Filter in a trackding radar receiver | |
| US5525990A (en) | Coherent antenna sidelobe suppression system | |
| NL8403758A (nl) | Impulsradarapparaat. | |
| JPS61155882A (ja) | 後置積分法をパルス繰返し周波数切換式レーダに応用する方法とその方法を実行するための回路 | |
| US3560972A (en) | Apparatus for flexibly weighting received echoes in a moving target indicator radar | |
| US4259650A (en) | Sidelobe rejection filter | |
| GB1437269A (en) | Signal processing circuitry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A1B | A search report has been drawn up | ||
| BV | The patent application has lapsed |