NL8301671A

NL8301671A - GOOD Vending Machine.

Info

Publication number: NL8301671A
Application number: NL8301671A
Authority: NL
Original assignee: Ainsworth Nominees Pty Ltd
Priority date: 1982-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1983-12-01
Also published as: GB8311877D0; JPS5985A; GB2124003A; AU1380683A; ZA833022B; FR2526562A1; DE3316944A1

Description

Λ VO 4782VO 4782

Titel: Gokautomaat.Title: Slot machine.

De uitvinding heeft betrekking op een gokautomaat (ook bekend als speel- of muntautömaat) in het algemeen, en in het bijzonder op een gokautomaat, voorzien van een verbeterde beveiliging dank zij een verbeterde 5 deurschakelaar.The invention relates to a slot machine (also known as a gaming or coin machine) in general, and in particular to a slot machine, provided with an improved security thanks to an improved door switch.

Het mechanisme van een gokautomaat is gewoonlijk opgenomen in een kast, die is voorzien van een deur voor het mogelijk maken van toegang tot het mechanisme. Deze deur is normaal gegrendeld voor het voorkomen van het ongeoorloofd knoeien met het mechanisme.The slot machine mechanism is usually housed in a cabinet, which includes a door to allow access to the mechanism. This door is normally bolted to prevent unauthorized tampering with the mechanism.

10 Het is voor 'gokautomaateigenaren een voordeel, indien zij het openen van de deur van hun gokmachine kunnen bewaken. Dit bewaken is niet alleen van belang bij het voorkomen van het ongeoorloofd verwijderen van geld uit de gokautomaat, maar verschaft ook een aanwijzing over het aantal malen, dat onderhoud of herstelwerkzaamheden nodig zijn.10 It is an advantage for slot machine owners if they can monitor the opening of the slot machine door. This monitoring is not only important in preventing the unauthorized removal of money from the slot machine, but also provides an indication of the number of times maintenance or repair work is required.

15 Tot nu toe is het gebruikelijk om door de deur bedienbare microscha- kelaars aan te brengen aan de gokautomaat.Deze schakelaars worden gebruikt voor het vermeerderen van een teller in de gokautomaat of een op afstand v zich bevindende teller, en kunnen ook worden gebruikt voor het in werking stellen van een waarschuwingsstelsel en voor het sturen van een signaal 20 naar een met een computer uitgerust béwakings- en registratiestelsel.Until now it has been common practice to provide door-operated microswitches to the slot machine. These switches are used to multiply a counter in the slot machine or a remote v counter, and can also be used for operating a warning system and for sending a signal 20 to a computer-equipped monitoring and recording system.

Het succes van dergelijke stelsels is afhankelijk vein de ongeschondenheid van de deur schakelaar, hetgeen het zwakke punt is in het stelsel, omdat de schakelaar of de verbindingsbedrading daarvan onklaar kunnen worden gemaakt om het mogelijk te maken de deur te openen zonder het pas-25 sende signaal te zenden.The success of such systems depends on the integrity of the door switch, which is the weak point in the system, since the switch or its interconnect wiring may be disabled to allow the door to be opened without passing. send signal.

De onderhavige uitvinding vermindert deze moeilijkheid door het aan de kast hebben van een zender en aan de deur van een ontvanger (of omgekeerd), het aan de zender zenden van een doorlopend gecodeerd bericht, en het bewaken van het door de ontvanger teruggezonden bericht. Wanneer 30 de deur gesloten is, zullen deze twee berichten in overeenstemming zijn, waarbij wanneer echter de deur geopend is, overeenstemming van de twee signalen niet langer zal plaatsvinden.The present invention alleviates this difficulty by having a sender and receiver door (or vice versa), sending a continuously coded message to the sender, and monitoring the message returned by the receiver. When the door is closed, these two messages will match, but when the door is opened, the two signals will no longer match.

Hoewel het voor een geoefend iemand mogelijk is de ontvanger en de bedrading daarvan te verwijderen van de deur en te verplaatsen in de kast 35 nabij de zender, zal dit fysiek moeilijk zijn en zou een dergelijke opstel- 8301671 * V* -2- ling niet blijvend kunnen worden gemaakt/ omdat mag worden verwacht, dat het openen van de deur wordt geregistreerd wanneer ander personeel de automaat onderhoudt.Although it is possible for a skilled person to remove the receiver and its wiring from the door and move it in the box 35 near the transmitter, this will be physically difficult and such an arrangement would not be possible. can be made permanent / because it can be expected that the opening of the door will be registered when other personnel maintain the machine.

Voor het voorkomen van het gebruik van een signaalopwekkend orgaan 5 voor het misleiden van de signaal bewaker, is voorgesteld een met de tijd veranderlijk signaal te gebruiken, hetgeen het moeilijk maakt een dergelijk opwekorgaan te synchroniseren. In het bijzonder zal het met de tijd veranderlijke signaal pseudo willekeurig van aard zijn."'To prevent the use of a signal generating means 5 to mislead the signal guard, it has been proposed to use a time-varying signal, which makes it difficult to synchronize such a generating means. In particular, the time-variable signal will be pseudo random in nature. ""

De uitvinding bestaat uit een gokautomaat, voorzien van een kast, 10 die een stuureenheid bevat, uitgevoerd voor het opwekken van een met de tijd veranderlijk signaal, welke kast een deur bevat, die in een gesloten stand kan worden gegrendeld, waarbij de kast en de deur zendmiddelen bevatten, die het door de stuureenheid opgewekte signaal via een straal-medium kunnen uitzenden, en ontvangmiddelen, die het uitgezonden signaal 15 kunnen ontvangen en in aanspreking daarop een uitgangssignaal kunnen produceren, welke zend- en ontvangmiddelen zodanig zijn uitgevoerd, dat wanneer de deur in de gesloten stand is, het uitgezonden signaal wordt ontvangen door de ontvangmiddelen, en het uitgezonden signaal, wanneer de deur niet in de gesloten stand is, niet wordt ontvangen door de ont-20 vangmiddelen, waarbij het uitgangssignaal wordt gevoerd naar en vergeleken in de stuureenheid met het met de tijd veranderlijke signaal voor het opsporen van het openen en sluiten van de deur.The invention consists of a slot machine, provided with a cabinet, which contains a control unit, designed for generating a time-changing signal, which cabinet contains a door which can be locked in a closed position, the cabinet and the door transmitting means, which can transmit the signal generated by the control unit via a beam medium, and receiving means, which can receive the transmitted signal 15 and produce an output signal in response thereto, which transmitting and receiving means are designed such that when the door is in the closed position, the transmitted signal is received by the receiving means, and the transmitted signal, when the door is not in the closed position, is not received by the receiving means, the output signal being fed to and compared in the control unit with the time-changing signal to detect the opening and closing of the door.

De zend- en ontvangmiddelen kunnen van een willekeurige geschikte soort zijn, zoals van de inductieve of foto-optische soort, maar zijn 25 bij een voorkeurs uitvoeringsvorm van de foto-optische soort.The transmitting and receiving means may be of any suitable type, such as of the inductive or photo-optical type, but in a preferred embodiment are of the photo-optical type.

De uitgezonden signalen kunnen in analoge vorm zijn of in een willekeurige digitale vorm, zoals binair, ternair, enz., maar zijn bij voorkeur in de vorm van een pseudo willekeurige binaire volgorde.The broadcast signals can be in analog form or in any digital form, such as binary, ternary, etc., but are preferably in the form of a pseudo random binary sequence.

Bij een voorkeurs uitvoeringsvorm van de uitvinding, is één van de 30 zend- en ontvangmiddelen gemonteerd aan de deur, en is het andere gemonteerd aan de kast, zodat wanneer de deur zich in de gesloten stand bevindt, de zend- en ontvangmiddelen* dicht bij elkaar in lijn liggen, en een signaal— baan aanwezig is daartussen, en wanneer de deur zich niet in de gesloten stand bevindt, de zend- en ontvangmiddelen niet in lijn liggen en een der-35 gelijke signaalbaan niet aanwezig is.In a preferred embodiment of the invention, one of the transmit and receive means is mounted on the door, and the other is mounted on the cabinet, so that when the door is in the closed position, the transmit and receive means * are close to are in line with each other, and a signal path is present between them, and when the door is not in the closed position, the transmitting and receiving means are out of alignment and no such signal path is present.

8301671 ‘S * -3-8301671 "S * -3-

Bij een andere vorm zijn de zend- en .ontvangmiddelen samen aan de kast gemonteerd, waarbij het uitgezonden signaal wordt teruggekaatst naar het ontvangmiddel door een oppervlak aan de deur, wanneer deze gesloten is. Een soortgelijke uitvoering kan eveneens worden geproduceerd, waarbij de 5 zend- en ontvangmiddelen zijn gemonteerd aan de deur, en het terugkaatsend oppervlak zich bevindt aan de kast.In another form, the transmit and receive means are mounted together on the cabinet, the transmitted signal being reflected back to the receiving means through a surface on the door when closed. A similar embodiment can also be produced, with the transmitting and receiving means mounted on the door, and the reflecting surface located on the cabinet.

In de verschillende vormen zal de stuureenheid het sluiten van de deur niet bevestigen totdat een voorafbepaald aantal aangrenzende bits van de binaire volgorde op juiste wijze is ontvangen. In een vorm is dit 10 voorafbepaalde aantal gelijk aan tien.In the various forms, the controller will not acknowledge closing the door until a predetermined number of adjacent bits of the binary sequence have been properly received. In a form, this 10 predetermined number equals ten.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin:The invention is further elucidated with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 een gebruikelijke gokautomaat toont, waarvan de deur is gesloten, 15 Fig. 2 de gokautomaat volgens fig. 1 toont met de deur open voor het vertonen van een mogelijke monteerplaats voor de zender eh ontvanger van de deurschakelaar,Fig. 1 shows a conventional slot machine with the door closed, FIG. 2 shows the slot machine of FIG. 1 with the door open to show a possible mounting location for the transmitter and receiver of the door switch,

Fig. 3 de onderlinge standen afbeeldt van de zender en ontvanger volgens fig. 2 voor de deur in de gesloten stand en in de open stand, 20 Fig. 4- de signaalstroom toont wanneer de deur is gesloten, enFig. 3 depicts the mutual positions of the transmitter and receiver of FIG. 2 for the door in the closed position and in the open position, FIG. 4- shows the signal flow when the door is closed, and

Fig. 5 de signaalstroom toont wanneer de deur open is.Fig. 5 shows the signal flow when the door is open.

De gokautomaat volgens fig. 1 is weergegeven met de deur gesloten, en dezelfde automaat is in fig. 2 weergegeven met de deur open voor het vertonen van het mechanisme van de gokautomaat. De gokautomaat is uitgerust 25 met een deurslot 1, een deurschakelaarsignaalzender 2, aangebracht aan de binnenrand van de deur, en een samenwerkende signaalontvanger 3,zodanig gemonteerd aan de kast, dat de zender en de ontvanger aangrenzend zijn wanneer de deur is gesloten.The slot machine of Fig. 1 is shown with the door closed, and the same machine is shown in Fig. 2 with the door open for showing the mechanism of the slot machine. The slot machine is equipped with a door lock 1, a door switch signal transmitter 2 mounted on the inner edge of the door, and a cooperating signal receiver 3 mounted on the cabinet such that the transmitter and receiver are adjacent when the door is closed.

Een lichtgevende diode (LED) wordt gebruikt als het zendelement, welke 30 LED wordt bekrachtigd onder de besturing van een op een microprocessor stoelende stuureenheid 4. Op soortgelijke wijze wordt een fotocel gebruikt als het samenwerkende ontvangerelement 3, en worden door de fotocel ontvangen signalen bewaakt door de stuureenheid 4.A light-emitting diode (LED) is used as the transmitter element, which LED is energized under the control of a microprocessor-based controller 4. Similarly, a photocell is used as the cooperating receiver element 3, and signals received by the photocell are monitored through the controller 4.

Fig. 3 toont de onderlinge standen van de zender 2a en de ontvanger 35 3 wanneer de deur is gesloten (getrokken lijnen) en wanneer de deur open is 8301671 ψ ; -4- (zender 2b in streeplijnen). Uit dit schema is te zien/ dat met de deur gesloten, licht 5a van de LED direct op de fotocel wordt geprojecteerd en derhalve een sterke signaalbaan wordt bereikt, terwijl wannneer de deur open is, licht 5b van de LED niet naar de fotocel wordt geprojecteerd en 5 dus een eventueel verkregen signaalbaan zwak is. Een geschikte discriminator in de ontvangerschakeling kan dan dit zwakkere signaal verwerpen, maar wel het sterkere signaal aanvaarden, ontvangen wanneer de deur is gesloten. Een dergelijke discriminator is in de electronica-industrie algemeen bekend, zodat een gedetailleerde beschrijving hier niet wordt 10 gegeven. De werking van de deurschakelaar 2,3 wordt verbeterd indien foto-optische organen met lenzen, die smalle bundelhoeken en opneemhoeken produceren, worden gebruikt, aangezien deze organen een plotselinge vermindering in signaaluitzending produceren wanneer de deur 'vanuit de gesloten stand wordt bewogen..Fig. 3 shows the mutual positions of the transmitter 2a and the receiver 35 3 when the door is closed (solid lines) and when the door is open 8301671 ψ; -4- (transmitter 2b in dashed lines). From this diagram it can be seen / that with the door closed, light 5a of the LED is projected directly on the photocell and therefore a strong signal path is achieved, while when the door is open, light 5b of the LED is not projected to the photocell and 5, therefore, an optionally obtained signal path is weak. A suitable discriminator in the receiver circuit can then reject this weaker signal, but accept the stronger signal received when the door is closed. Such a discriminator is well known in the electronics industry, so a detailed description is not given here. The operation of the door switch 2,3 is improved if photo-optical members with lenses producing narrow beam angles and recording angles are used, since these members produce a sudden reduction in signal transmission when the door is moved from the closed position.

15 De fig. 4 en 5 tonen signaalstroombanen voor de twee gevallen van: 1. de deur van de gokautomaat is gesloten, en 2. de deur van de gokautomaat is open.Figs. 4 and 5 show signal flow paths for the two cases of: 1. the slot machine door is closed, and 2. the slot machine door is open.

Wanneer de deur is gesloten wordt een pseudo willekeurig, uit een binaire volgorde bestaand signaal 6, opgewekt door een codegenerator 20 programma 7 in de op een microprocessor stoelende stuureenheid 4, uitgezonden door de deurschakelaarzender 2a in de vorm van de LED, en ontvangen door de fotocelontvanger 3. Het signaal 6 van de codegenerator 7 wordt dan vergeleken met het signaal 8 van de ontvanger 3 in een signaal ver gelijker 9, die kan zijn uitgevoerd in aparatuur of programmatuur, en het uit deze 25 vergelijking resulterende signaal of de programmaveranderlijke 13 wordt bewaakt door een onvertraagd stuurprogramma 10, dat loopt in de microprocessor van de stuureenheid 4, die dan kan aanspreken door het veroorzaken van werkingen, zoals het vermeerderen van een teller 11 of het in werking stellen van een alarm 12 indien.een niet bij elkaar passen optreedt. -30 Met de deur gesloten (zie fig. 4) mag een niet bij elkaar passen niet optreden, aangezien het ontvangen signaal 8 gelijk is aan het door de -codegenerator opgewekte signaal 6.When the door is closed, a pseudo random binary sequence signal 6 generated by a code generator 20 program 7 in the microprocessor-based controller 4 is transmitted by the door switch transmitter 2a in the form of the LED and received by the photocell receiver 3. The signal 6 from the code generator 7 is then compared with the signal 8 from the receiver 3 in a signal comparator 9, which may be in equipment or software, and the signal resulting from this comparison or the program variable 13 is monitored by a real-time driver 10, which runs in the microprocessor of the controller 4, which can then respond by causing operations such as increasing a counter 11 or triggering an alarm 12 if one does not match occurs. -30 With the door closed (see fig. 4) a mismatch should not occur, since the received signal 8 is equal to the signal 6 generated by the code generator.

De signaalstroom in fig. 5 is gelijk aan die in fig. 4 met als uitzondering, dat wanneer de deur open is, het uitgezonden licht 5 niet op 35 de fotocel 3 valt en de vergelijker 9 derhalve een niet bij elkaar passen 8301671 -5- c aangeeft. Dit niet bij elkaar passen wijst de microprocessor erop, dat de deur open is.The signal flow in Fig. 5 is the same as in Fig. 4 with the exception that when the door is open, the emitted light 5 does not fall on the photocell 3 and therefore the comparator 9 does not match 8301671-5. c indicates. This mismatch indicates to the microprocessor that the door is open.

Bepaalde uitvoeringsvormen kunnen de vergelijker- en codegenerator-werkingen verschaffen in apparatuur of.in programmatuur, waarbij het 5 echter de voorkeur verdient deze werkingen op te nemen in programmatuur, aangezien dit de ingewikkeldheid van de electronische schakeling vermindert en de soepelheid van de stuureenheid vergroot.Certain embodiments can provide the comparator and code generator operations in hardware or software, however it is preferable to incorporate these operations into software, since this reduces the complexity of the electronic circuit and increases the flexibility of the controller.

Het programma van de microprocessor van de stuureenheid voert elke 10 20ms een onvertraagd stuurprogramma in. Dit programma wekt dan het volgende bit op van een pseudo willekeurige, binaire volgorde, die via de deur-schakelaarzender wordt uitgezonden en vergeleken met een door de deur-schakelaarontvanger ontvangen signaal.The controller microprocessor program enters an undelayed driver every 10 20ms. This program then generates the next bit of a pseudo random binary sequence which is transmitted through the door switch transmitter and compared to a signal received by the door switch receiver.

Voor het bepalen van de heersende toestand van de deur van de gok-15 automaat, roept de onvertraagde besturing een deur ondervragingsprogramma op, dat de volgende stappen omvat: (a) begin van het deurondervragingsprogramma, (b) het toetsen van de waarde van een 8 bits woord of "ent" (EngelsVseed"), dat dan is opgeslagen in een tijdelijk geheugen ‘(TEMP) , en het indien 20 TEMP Φ 0 verdergaan naar stap (d) en anders doorgaan met stap (c), (c) het krijgen van een nieuwe waarde van de ent van de entgenerator en het terugkeren naar stap (b), (d) het naar de deurschakelaarzender verschuiven van het rechter bit van TEMP en het met één positie naar rechts verschuiven van alle bits in TEMP; 25 (e) het uit de deurschakêlaar ontvanger lezen van de bi'twaarde, (f) het vergelijken van het uitgezonden bit en het ontvangen bit, en het indien de bits overeenkomen verdergaan naar stap (h) en anders doorgaan met stap (g), (g) het instellen van de deur-open vlag en het vrijmaken van de deur-gesloten 30 vlag en het dan verdergaan naar stap L, (h) het indien de deur-open vlag is ingesteld, verdergaan naar de volgende stap en anders vergaan naar stap (1), (i) het vermeerderen van de deur-gesloten vlag, (j) het indien de deur-gesloten vlag minder is dan 10, verdergaan naar 35 stap (1) en anders doorgaan met de volgende stap, 8301671 -6- é (k) het instellen van de deur-gesloten vlag en. het vrijmaken Van de deur-open vlag, en (l) het ondervragen van de deur-schakelaar is dan voltooid en het stuurprogramma kan de toestand van de deur interpreteren door het onderzoeken 5 van de deur-open vlag, die is ingesteld indien de deur open is, en is vrijgemaakt indien de deur is gesloten.To determine the prevailing state of the slot machine slot, the real-time controller invokes a door interrogation program, which includes the following steps: (a) start of the door interrogation program, (b) testing the value of a 8 bit word or "ent" (EnglishVseed "), which is then stored in temporary memory" (TEMP), and if 20 TEMP Φ 0 proceed to step (d) or otherwise proceed to step (c), (c) obtaining a new value from the graft of the graft generator and returning to step (b), (d) shifting the right bit of TEMP to the door switch transmitter and shifting all bits in TEMP to the right by one position; (e) reading the bit value from the door switch receiver, (f) comparing the transmitted bit and the received bit, and if the bits match proceed to step (h) and otherwise proceed to step (g), (g) setting the door-open flag and releasing the door-closed 30 flag and then proceeding to step L, (h) if the door-open flag is set, proceed to the next step and otherwise proceed to step (1), (i) propagating the door-closed flag, (j ) if the door-closed flag is less than 10, proceed to step (1) and otherwise proceed to the next step, 8301671 -6- é (k) setting the door-closed flag and. clearing the door open flag, and (l) interrogating the door switch is then completed and the driver can interpret the state of the door by examining the door open flag set if the door is open and cleared when the door is closed.

Voor de stap (b) van deze volgorder wordt aangenomen, dat TEMP reeds een entwaarde bevat. Dit is een deugdelijke aanname, aangezien er normaal een entwaarde is achtergebleven van de voorgaande aanroep van dit program-10 ma. In het geval van een eerste aanroep van het programma, is TEMP start- t klaar gemaakt op een geschikte waarde, die willekeurig kan zijn (door het bijvoorbeeld gebruiken van de enfigenerator) of nul, in welk geval een nieuwe waarde wordt verkregen in de stap (b) tijdens de eerste aanroep van het programma.For step (b) of this sequence, it is assumed that TEMP already contains a graft value. This is a valid assumption, as normally a graft value is left from the previous call of this program-10 ma. In the case of a first call to the program, TEMP start is prepared to an appropriate value, which can be arbitrary (using the enfigenerator, for example) or zero, in which case a new value is obtained in the step (b) during the first call of the program.

15 De stap (c) van de volgorde omvat het verkrijgen van een "ent" van een entgenerator. De entgenerator bestaat uit een 8 bits woord, dat elke 825 ms doorlopend wordt vermeerderd. Uit de voorgaande beschrijving is het duidelijk, dat de pseudo willekeurige, binaire volgorde wordt geproduceerd door het aannemen van een entwaarde, die niet gelijk is aan 20 nul en het uitvoeren van een verschuiving naar rechts van de ent en tegelijkertijd het rechterbit verschuiven naar de deurschakelaarzender.The step (c) of the sequence comprises obtaining a "graft" from a graft generator. The graft generator consists of an 8 bit word, which is continuously increased every 825 ms. From the foregoing description, it is apparent that the pseudo random binary sequence is produced by assuming a graft value not equal to zero and performing a shift to the right of the graft while simultaneously shifting the right bit to the door switch transmitter .

De ent wordt voor elke aanroep bij het deurondervragingsprogramma naar rechts verschoven, totdat de ihhoud van de ent gelijk is aan nul, op welk moment de ent wordt afgedankt en een nieuwe ent wordt verkregen.The graft is shifted to the right for each call to the door interrogation program until the graft content is zero, at which point the graft is discarded and a new graft is obtained.

25 Indien geen overeenstemming is verkregen voor een uitgezonden bit, is inmiddels de deur-openvlag ingesteld, terwijl indien tien op eenvolgende bitovereenkomsten optreden, het deur-open bit is vrijgemaakt.If no agreement has been obtained for a transmitted bit, the door-open flag has meanwhile been set, while if ten on subsequent bit matches occur, the door-open bit is released.

Wanneer het deurondervragingsprogramma is voltooid, interpreteert het stuurprogramma de deur-open vlag, en voert eventueel vereiste werkingen 30 uit, zoals het vermeerderen van tellers, het inwerking stellen van alarms, of het zenden van informatie naar een stuurbewakingsstelsel.When the door interrogation program is completed, the driver interprets the door open flag, and performs any required operations, such as increasing counters, triggering alarms, or sending information to a steering monitoring system.

83016718301671

Claims

1. A slot machine comprising a cabinet containing a control unit for generating a time-varying signal and a door which can be locked in a closed position, characterized in that the cabinet and the door contain a transmitter for transmitting the signal generated by the control unit via a beam medium, and a receiving means for receiving the transmitted signal and producing an output signal in response thereto, the transmitting receiving means being arranged such that when the door is in is the closed position, the transmitted signal is received by the receiving means, and when the door is in the closed position is not received by the receiving means, and the output signal is fed to and compared in the control unit with the time-variable signal for detecting the opening and closing of the door.

1 -7- CONCLUSIONS:

2. A machine according to claim 1, characterized in that the transmitting and receiving means consist of photo-optical members.

Automatic according to claim 1 or 2, characterized in that the closing of the door is not observed until the transmitted signal has been continuously received by the receiving means for a predetermined period of time.

An automatic machine according to claim 1 or 2, characterized in that the signal transmitted is a digital signal.

An automatic machine according to claim 4, characterized in that the closing of the door is not observed until a predetermined number of adjacent bits of the transmitted signal have been received by the receiving means.

Vending machine according to claim 5, characterized in that the predetermined number is equal to ten.

7. A machine according to any one of claims 4-6, characterized in that the digital data consists of a pseudo random, binary sequence.

An automatic machine according to any one of the preceding claims, characterized in that one of the transmitting and receiving means is mounted on the door, and the other on the cabinet, so that when the door is in the closed position, the transmitting and receiving means are closely aligned and a signal path is present therebetween, and when the door is not in the closed position, the transmitting and receiving means are out of alignment and there is no direct signal path therebetween. 8301671