NL8203673A - Control using constant-speed motor to control speed of second motor - by digitally converting angular-position signal into speed control signal using comparator and differential amplifier - Google Patents

Control using constant-speed motor to control speed of second motor - by digitally converting angular-position signal into speed control signal using comparator and differential amplifier Download PDF

Info

Publication number
NL8203673A
NL8203673A NL8203673A NL8203673A NL8203673A NL 8203673 A NL8203673 A NL 8203673A NL 8203673 A NL8203673 A NL 8203673A NL 8203673 A NL8203673 A NL 8203673A NL 8203673 A NL8203673 A NL 8203673A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
motor
speed
control
positions
comparator
Prior art date
Application number
NL8203673A
Other languages
Dutch (nl)
Other versions
NL177787C (en
NL177787B (en
Original Assignee
Tevopharm Schiedam Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tevopharm Schiedam Bv filed Critical Tevopharm Schiedam Bv
Priority to NLAANVRAGE8203673,A priority Critical patent/NL177787C/en
Publication of NL8203673A publication Critical patent/NL8203673A/en
Publication of NL177787B publication Critical patent/NL177787B/en
Application granted granted Critical
Publication of NL177787C publication Critical patent/NL177787C/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
    • H02P5/56—Speed and position comparison between the motors by electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

The control uses a first motor (1) running at a constant speed to control the speed of a second motor (2). A converter (9) converts a first angular-position signal from a tachometer (6) serving the first motor and describing the angular position of that motor's shaft into a second signal describing the desired angular position of the second motor's shaft. A comparator (10) compares the desired and actual angular positions of the second motor's shaft. The comparator's output is passed along with a signal describing the constant angular speed to the inputs of a differential amplifier (12) whose output is the signal that controls the speed of the second motor. The converter and the comparator are realised as digital circuits. A digital/analog converter (11) lies at one input of the differential amplifier (12).

Description

ï'“ Λ NO 31357ï '' Λ NO 31357

Aanvraagster noemt als uitvinder Ing B.C, Blok.The applicant mentions Ing B.C, Blok as inventor.

Inrichting voor het van een eerste motor met constante snelheid afleiden van de besturing van de snelheid van een tweede motor.Device for deriving control of the speed of a second motor from a first motor at a constant speed.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het van een, met constante snelheid lopende, eerste motor afleiden van een besturing van de snelheid van een tweede motor, waarbij elke motor een aspositiege-ver en tenminste de eerste motor een tachogenerator heeft, en waarbij de 5 positie van de as van de tweede motor op elk moment betrokken is op de positie van de as van de eerste motor. Een dergelijke inrichting is in de praktijk bekend.The invention relates to a device for deriving a control of the speed of a second motor from a constant speed running motor, wherein each motor has an axis position generator and at least the first motor has a tachometer generator, and wherein the 5 position of the shaft of the second motor is always related to the position of the shaft of the first motor. Such a device is known in practice.

Dergelijke inrichtingen worden veelal gebruikt om een eerste en tweede of meer motoren onderling op eenzelfde constante snelheid of een 10 deelvoud daarvan te synchroniseren en zijn hiertoe beperkt.Such devices are often used to synchronize a first and second or more motors mutually at the same constant speed or a fraction thereof.

De uitvinding beoogt deze beperking op te heffen en een besturing voor de snelheid van de tweede motor aan te geven, waarmede het mogelijk is dat deze snelheid van de tweede motor volgens elke lineaire of niet-lineaire betrekking gekoppeld is aan de snelheid van de eerste motor.The object of the invention is to eliminate this limitation and to provide a control for the speed of the second motor, with which it is possible that this speed of the second motor is coupled to the speed of the first motor in any linear or non-linear relationship .

15 Dit wordt bij een inrichting van de in de aanhef genoemde soort volgens de uitvinding bereikt door omzettingsmiddelen om de toegevoerde asposities van de eerste motor per omwenteling steeds in gewenste asposities van de tweede motor om te zetten, een vergelijker aan de ene en de andere ingang waarvan resp. de werkelijke en de gewenste asposities van 20 de tweede motor worden toegevoegd, en een verschilversterker aan de ene en andere ingang waarvan resp. het uitgangssignaal van de vergelijker en het constante-hoeksnelheidssignaal worden toegevoerd en van de uitgang waarvan een stuursignaal wordt afgenomen voor het sturen van de snelheid van de tweede motor.In a device of the type mentioned in the preamble according to the invention, this is achieved by conversion means for converting the supplied shaft positions of the first motor per revolution into desired shaft positions of the second motor, one comparator at one and the other input of which resp. the actual and the desired axis positions of the second motor are added, and a differential amplifier at one input of which resp. the comparator output and the constant angle speed signal are applied and the output from which a control signal is taken to control the speed of the second motor.

25 Bij een voordelige uitvoeringsvorm, waarin de aspositiegevers digitale gevers zijn en tenminste de tweede motor een stuurversterker heeft,In an advantageous embodiment, in which the axis position transmitters are digital transmitters and at least the second motor has a control amplifier,

Zijn de omzettingsmiddelen en de vergelijker uitgevoerd om digitale gegevens te verwerken, en is tussen de uitgang van de digitale vergelijker en de ene ingang van de verschilversterker een digitaal-analoogomzetter opge-30 nomen, waarbij het genoemde stuursignaal aan de stuurversterker wordt toegevoerd.The conversion means and the comparator are arranged to process digital data, and a digital-to-analog converter is included between the output of the digital comparator and one input of the differential amplifier, the said control signal being applied to the control amplifier.

Bij een verdere voordelige uitvoeringsvorm zijn de digitale omzettingsmiddelen uitgevoerd om de toegevoerde asposities van de eerste motor volgens een niet-lineaire betrekking om te zetten in de gewenste asposities 35 van de tweede motor zodanig dat de gestuurde tweede motor met niet-constante snelheid loopt. Deze uitvoering kan met voordeel worden toegepast in een verpakkingsmachine zoals beschreven in de Europese octrooiaanvrage 8203673 -2- #- * 81.200727.6.In a further advantageous embodiment, the digital conversion means are arranged to convert the supplied shaft positions of the first motor according to a non-linear relationship into the desired shaft positions of the second motor such that the controlled second motor runs at non-constant speed. This embodiment can advantageously be used in a packaging machine as described in European patent application 8203673 -2- # - * 81.200727.6.

In een dergelijke verpakkingsmachine vindt de door een motoraan-drijfas van de machine aangedreven toevoer van te verpakken produkten en/of van het verpakkingsmateriaal volgens een eenparige beweging met constante 5 snelheid plaats.In such a packaging machine, the supply of products to be packaged and / or of the packaging material, which is driven by a motor drive shaft of the machine, takes place in a uniform movement at a constant speed.

Met behulp van een met deze hoofdaandrijfas gekoppeld overbreng-mechanisme worden een of meer verdere aandrijfassen van werktuigen, zoals afdicht- en snijorganen, aangedreven. Deze overbrenging is zodanig dat de werktuigen op het juiste moment in samenwerkende aangrijping met het ver-10 pakkingsmateriaal komen en dan ook precies tussen twee produkten in bewegen. Het overbrengmechanisme waarborgt dat de aandrijfassen van de werktuigen tijdens elke omwenteling meerdere malen een vertraging en versnelling van de hoeksnelheid ondergaan zodat de aangedreven werktuigen niet-éénparige bewegingen uitvoeren.One or more further drive shafts of tools, such as sealing and cutting members, are driven by means of a transmission mechanism coupled to this main drive shaft. This transmission is such that the tools come into co-engagement with the packaging material at the right time and therefore move precisely between two products. The transmission mechanism ensures that the drive shafts of the implements are subject to multiple angular deceleration and acceleration during each revolution so that the driven implements perform nonuniform movements.

15 Deze uitvoering volgens genoemde Europese octrooiaanvrage brengt problemen van slijtage en onnauwkeurigheden met zich mee. Door middel van de onderhavige uitvinding kunnen deze problemen eveneens ondervangen worden.This embodiment according to said European patent application poses problems of wear and inaccuracies. These problems can also be overcome by means of the present invention.

De digitale omzettingsmiddelen kunnen ten minste een geheugen be-20 vatten, waarin aan de adreszijde een aantal asposities van de eerste motor per omwenteling en aan de uitvoerzijde de·daarbij behorende gewenste asposities van de tweede motor zijn opgeslagen. De digitale omzettingsmiddelen kunnen tevens een interpolatieschakeling bevatten om tussengelegen asposities te bepalen. Eveneens kunnen in het geheugen aan de uitvoerzij-25 de meerdere reeksen van gewenste asposities van de tweede motor zijn opgeslagen die onderling verschillende niet-lineaire betrekkingen hebben ten opzichte van het aantal asposities van de eerste motor aan de adreszijde. Uit de verschillende reeksen kan voor een bepaalde toepassing een keus gemaakt worden.The digital conversion means can contain at least one memory, in which on the address side a number of axis positions of the first motor per revolution are stored and on the output side the associated desired axis positions of the second motor. The digital conversion means may also include an interpolation circuit to determine intermediate axis positions. Also, the memory on the output side can store the plurality of sets of desired shaft positions of the second motor which have different non-linear relationships relative to the number of shaft positions of the first motor on the address side. A choice can be made from the various series for a particular application.

30 De uitvoering zal aan de hand van een uitvoeringsvoorbeeld nader worden toegelicht met verwijzing naar de tekening, waarin: fig. 1 een blokschema geeft van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding; en fig. 2 een hoekdiagram geeft als voorbeeld van de onderlinge be-35 trekking van de asposities van beide motoren.The embodiment will be further elucidated on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which: Fig. 1 shows a block diagram of an exemplary embodiment of the invention; and Fig. 2 shows an angle diagram as an example of the mutual relationship of the shaft positions of both motors.

In fig. 1 zijn met 1 en 2 respectievelijk de eerste en tweede motor aangegeven. Op de uitgaande as 3 van motor 1 is een aspositiegever 5 en een tachogenerator 6 gekoppeld. Op de uitgaande as 4 van motor 2 is een aspositiegever 7 en een tachogenerator 8 gekoppeld.In Fig. 1, 1 and 2 denote the first and second motor, respectively. An shaft position transmitter 5 and a tachometer generator 6 are coupled to the output shaft 3 of motor 1. An shaft position transmitter 7 and a tachometer generator 8 are coupled to the output shaft 4 of motor 2.

40 Met cO wordt de positie van de uitgaande as 3 van motor 1 en met (£2 wordt de positie van de uitgaande as 4 van motor 2 aangegeven. Zoals 8203573 ·. £" £ -3-40 cO indicates the position of the output shaft 3 of motor 1 and (£ 2 indicates the position of the output shaft 4 of motor 2. Such as 8203573 ·. £ "£ -3-

In fig. 2 is aangeduid geeft dp de hoek aan tussen de posities Λ1 en ¢(2 van de uitgaande assen 3 en 4. Met 6j1 is in fig. 2 de constante hoek-snelheid van de uitgaande as van motor 1 aangegeven.In Fig. 2, dp indicates the angle between the positions Λ1 and ¢ (2 of the output shafts 3 and 4. At 6j1 in Fig. 2 the constant angular velocity of the output shaft of motor 1 is indicated.

De posities d.1 worden toegevoerd aan de omzettingsmiddelen 9· In 5 deze omzettingsmiddelen vindt een omzetting plaats van de toegevoerde asposities ei 1 van motor 1 in de gewenste asposities 0(2 van motor 2 volgens elke lineaire of niet-lineaire betrekking van Cf ten opzichte van cC 1.The positions d.1 are supplied to the conversion means 9 · In these conversion means a conversion takes place of the supplied shaft positions ei 1 of motor 1 into the desired shaft positions 0 (2 of motor 2 according to each linear or non-linear relationship of Cf ten relative to cC 1.

Deze lineaire of niet-lineaire betrekking is onafhankelijk van de hoek-snelheiddol van motor 1 en van de mechanische belasting van motor 2, 10 De door de omzettingsmiddelen afgegeven gewenste asposities <X 2 ë worden toegevoerd aan de ene ingang van een vergelijker 10, aan de andere ingang waarvan de werkelijke asposities <X 2 door de positiegever 7 worden toegevoerd. Het uitgangs- of foutsignaal van de uitgang van de vergelijker 10 wordt toegevoerd aan de ene ingang van een verschilversterker 12, 15 aan de andere ingang waarvan het hoeksnelheidssignaalcJI van de tacho-generator 6 wordt toegevoerd. Wanneer de positiegevers 5 en 7 de posities in digitale vorm, zoals reeksen van pulsen, afgeven en de omzettingsmiddelen 9 en de vehgelijker 10 zodanig zijn uitgevoerd dat zij digitale gegevens kunnen verwerken, is tussen de vergelijker 10 en de verschilverster-20 ker 12 eendigitaal-analoogomzetter 11 opgenomen.This linear or non-linear relationship is independent of the angular velocity madness of motor 1 and of the mechanical load of motor 2, 10. The desired axis positions <X 2 ë delivered by the conversion means are applied to one input of a comparator 10, to the other input of which the actual axis positions <X 2 are supplied by the position transmitter 7. The output or error signal of the output of the comparator 10 is applied to one input of a differential amplifier 12, 15 to the other input of which the angular velocity signal C1 of the tacho generator 6 is applied. When the position indicators 5 and 7 output the positions in digital form, such as arrays of pulses, and the conversion means 9 and the comparator 10 are configured to process digital data, between the comparator 10 and the differential amplifier 12 is digital analog converter 11 included.

Het uitgangssignaal van de verschilversterker 12 wordt toegevoerd aan een vermogens- of stuurversterker 13, van waaruit het stuursignaal voor motor 2 wordt afgeleid. Ten behoeve van de stabiliteit wordt ook het hoeksnelheidssignaalCj2 van de tachogenerator 8 aan de stuurversterker 12 25 toegevoerd.The output signal of the differential amplifier 12 is supplied to a power or control amplifier 13, from which the control signal for motor 2 is derived. For the sake of stability, the angular velocity signal Cj2 from the tacho generator 8 is also applied to the control amplifier 12.

Wanneer de omzettingsmiddelen 9 de toegevoerde asposities ¢( 1 van motor 1 volgens een lineaire betrekking omzetten in de gewenste asposities C(g2 van de motor 2, kan deze motor 2 gesynchroniseerd worden op de snelheid van motor 1, of op een veelvoud of deelvoud daarvan.When the conversion means 9 convert the supplied shaft positions ¢ (1 of motor 1 according to a linear relationship into the desired shaft positions C (g2 of the motor 2), this motor 2 can be synchronized at the speed of motor 1, or at a multiple or a multiple thereof .

30 Wanneer de omzettingsmiddelen 9 de toegevoerde asposities <%1 vol gens een niet-lineaire betrekking, waarin cp niet lineair afhankelijk is van 0( 1, omzetten in de gewenste asposities (K 2 van motor 2 kan deze motorWhen the conversion means 9 convert the supplied axis positions <% 1 according to a non-linear relationship, in which cp is not linearly dependent on 0 (1), it converts to the desired axis positions (K 2 of motor 2, this motor

SS

zodanig gestuurd worden dat hij tijdens elke omwenteling verschillende vertragingen en versnellingen ondergaat.controlled to undergo different decelerations and accelerations during each revolution.

35 De Omzettingsmiddelen kunnen een geheugen bevatten, waarin een tabel is opgenomen met aan de adreszijde een aantal asposities £< 1 van motor 1 en aan de gegevensuitvoerzijde dan de gewenste asposities s( 2 o ° voor motor 2. Zo kunnen bijvoorbeeld 24 asposities per 360 zijn opgesla-gen, dat wil zeggen een aspositie per elk 15° interval. Met behulp van 40 een interpolatie- of rekenschakeling kunnen interpolatiewaarden bepaald 8 2 0 3 6 73 4 -4- ψ - worden voor de tussengelegen en af te geven gewenste asposities.The Conversion means can contain a memory, in which a table is included with on the address side a number of axis positions £ <1 of motor 1 and on the data output side then the desired axis positions s (2 o ° for motor 2. For example, 24 axis positions per 360 are stored, ie one axis position per every 15 ° interval Interpolation values can be determined with the aid of 40 an interpolation or calculation circuit 8 2 0 3 6 73 4 -4- ψ - for the intermediate and output desired axis positions .

In het geheugen kunnen aan de uitvoerzijde meerdere reeksen van, volgens onderling verschillende betrekkingen bij de ingevoerde asposities #1 behorende, gewenste asposities ^.2 opgeslagen zijn. Op deze 5 wijze kan voor een bepaalde toepassing in een verpakkingsmachine dan de gewenste reeks gekozen worden.In the memory, on the output side, a plurality of series of desired axis positions ^ .2, corresponding to different relationships associated with the input axis positions # 1, can be stored. In this way, the desired series can be selected for a particular application in a packaging machine.

82036738203673

Claims (5)

1. Inrichting voor het van een, met constante snelheid lopende, eerste motor afleiden van een besturing van de snelheid van een tweede motor, waarbij elke motor een aspositiegever en tenminste de eerste mo- 5 tor een tachogenerator heeft, en waarbij de positie van de as van de tweede motor op elk moment betrokken is op de positie van de as van de eerste motor, gekenmerkt door orazettingsmiddelen om de toegevoerde asposities van de eerste motor per omwenteling steeds in gewenste asposities van de tweede motor om te zetten, een vergelijker aan 10 de ene ende andere ingang waarvan resp. de werkelijke en de gewenste asposities van de tweede motor worden toegevoerd, en een verschilverster-ker aan de ene en andere ingang waarvan resp. het uitgangssignaal van de vergelijker en het constante-hoeksnelheidssignaal worden toegevoerd en van de uitgang waarvan een stuursignaal wordt afgenomen voor het sturen 15 van de snelheid van de tweede motor.1. Device for deriving a control of the speed of a second motor from a constant speed running motor, wherein each motor has an axis position transmitter and at least the first motor has a tachometer generator, and wherein the position of the shaft of the second motor is at all times related to the position of the shaft of the first motor, characterized by ora means for converting the supplied shaft positions of the first motor per revolution into desired shaft positions of the second motor, one comparator at 10 the one and the other entrance of which resp. the actual and the desired axis positions of the second motor are supplied, and a differential amplifier at one input of which, respectively. the comparator output and the constant angle velocity signal are applied and from the output of which a control signal is taken to control the speed of the second motor. 2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij de aspositiegevers digitale gevers zijn, en tenminste de tweede motor een stuurversterker heeft, met het kenmerk, dat de omzettingsmiddelen en de vergelijker uitgevoerd zijn om digitale gegevens te verwerken, en dat 20 tussen de uitgang van de digitale vergelijker en de ene ingang van de verschilversterker een digitaal-analoogomzetter is opgenomen, waarbij het genoemde stuursignaal aan de stuurversterker wordt toegevoerd.2. Device as claimed in claim 1, wherein the axis position transmitters are digital transmitters, and at least the second motor has a control amplifier, characterized in that the conversion means and the comparator are designed to process digital data, and that between the output of the digital comparator and one input of the differential amplifier a digital-to-analog converter is included, wherein said control signal is applied to the control amplifier. 3. Inrichting volgens conclusie 2,met het kenmerk, dat de digitale omzettingsmiddelen uitgevoerd zijn om de toe- 25 gevoerde asposities van de eerste motor volgens een niet-lineaire betrekking om te zetten in de gewenste asposities van de tweede motor zodanig dat de gestuurde tweede motor met niet-constante snelheid loopt.3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the digital conversion means are designed to convert the supplied shaft positions of the first motor according to a non-linear relationship into the desired shaft positions of the second motor such that the controlled second motor runs at non-constant speed. 4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, met het ken-m e r k, dat de digitale omzettingsmiddelen bevatten ten minste een ge- 30 heugen, waarin aan de adreszijde een aantal asposities van de eerste motor per omwenteling en aan de uitvoerzijde de daarbij behorende gewenste asposities van de tweede motor zijn opgeslagen, en een interpolatiescha-keling on tussengelegen asposities te bepalen.4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the digital conversion means comprise at least one memory, in which on the address side a number of axis positions of the first motor per revolution and on the output side the associated desired positions. axis positions of the second motor are stored, and an interpolation circuit to determine intermediate axis positions. 5. Inrichting volgens een der voorgaande conclusies toegepast in 35 een verpakkingsmachine, waarin de door de eerste motor aangedreven toevoer van te verpakken produkten en/of van het verpakkingsmateriaal volgens een eenparige beweging met constante snelheid plaatsvindt en de door de tweede motor aangedreven werktuighandëlingen, zoals afdichten en doorsnijden, volgens een niet-éénparige beweging met versnellingen en vertra- 40 gingen plaatsvinden. 82036735. Device as claimed in any of the foregoing claims, applied in a packaging machine, in which the supply of products to be packaged and / or of the packaging material driven by the first motor takes place in a uniform movement at a constant speed and the tool operations, such as the second motor, sealing and cutting take place in a non-uniform motion with accelerations and decelerations. 8203673
NLAANVRAGE8203673,A 1982-09-22 1982-09-22 DEVICE FOR DRIVING THE DRIVE OF A SECOND MOTOR DEPENDING ON THE DRIVE OF A FIRST ENGINE. NL177787C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NLAANVRAGE8203673,A NL177787C (en) 1982-09-22 1982-09-22 DEVICE FOR DRIVING THE DRIVE OF A SECOND MOTOR DEPENDING ON THE DRIVE OF A FIRST ENGINE.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8203673 1982-09-22
NLAANVRAGE8203673,A NL177787C (en) 1982-09-22 1982-09-22 DEVICE FOR DRIVING THE DRIVE OF A SECOND MOTOR DEPENDING ON THE DRIVE OF A FIRST ENGINE.

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NL8203673A true NL8203673A (en) 1984-04-16
NL177787B NL177787B (en) 1985-06-17
NL177787C NL177787C (en) 1985-11-18

Family

ID=19840309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NLAANVRAGE8203673,A NL177787C (en) 1982-09-22 1982-09-22 DEVICE FOR DRIVING THE DRIVE OF A SECOND MOTOR DEPENDING ON THE DRIVE OF A FIRST ENGINE.

Country Status (1)

Country Link
NL (1) NL177787C (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1005045C2 (en) * 1997-01-20 1998-07-22 Buhrs Zaandam Bv Motor drive control system for automatic production line

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1563766A1 (en) * 1966-10-20 1970-11-26 Siemens Ag Arrangement for cutting threads on a numerically controlled machine tool
US3549948A (en) * 1968-01-02 1970-12-22 Eaton Yale & Towne Press synchronizing apparatus
DE2426532A1 (en) * 1974-05-31 1975-12-04 Licentia Gmbh Digital speed control for electric drives - has correction signal derived from difference between actual and required angles
GB1420641A (en) * 1973-01-01 1976-01-07 Villano J A Milling involute and helical cams
FR2403165A1 (en) * 1977-09-16 1979-04-13 Sgtc Soc General Int ELECTRONIC EQUIPMENT FOR EXECUTING THREADS ON ELECTRONIC CONTROL TYPE COPYING LATHES

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1563766A1 (en) * 1966-10-20 1970-11-26 Siemens Ag Arrangement for cutting threads on a numerically controlled machine tool
US3549948A (en) * 1968-01-02 1970-12-22 Eaton Yale & Towne Press synchronizing apparatus
GB1420641A (en) * 1973-01-01 1976-01-07 Villano J A Milling involute and helical cams
DE2426532A1 (en) * 1974-05-31 1975-12-04 Licentia Gmbh Digital speed control for electric drives - has correction signal derived from difference between actual and required angles
FR2403165A1 (en) * 1977-09-16 1979-04-13 Sgtc Soc General Int ELECTRONIC EQUIPMENT FOR EXECUTING THREADS ON ELECTRONIC CONTROL TYPE COPYING LATHES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1005045C2 (en) * 1997-01-20 1998-07-22 Buhrs Zaandam Bv Motor drive control system for automatic production line

Also Published As

Publication number Publication date
NL177787C (en) 1985-11-18
NL177787B (en) 1985-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4084083A (en) Multi-axis electronic motion generator
DE69934776T2 (en) POSITION SENSOR
US3549948A (en) Press synchronizing apparatus
HUP0002875A2 (en) Powder coating apparatus
US4648540A (en) Size independent modular web processing line and modules
EP0303300A2 (en) Machine tool control
GB1355515A (en) Method of and arrangement for suppressing pendulum oscillations of a load hanging on a rope and conveyed by a crane trolley
US4087731A (en) Control system for moving a large machine along a single axis
NL8203673A (en) Control using constant-speed motor to control speed of second motor - by digitally converting angular-position signal into speed control signal using comparator and differential amplifier
KR970008468A (en) Stage drive control device
US3180122A (en) Sheet classifier
JPS59163614A (en) Driving of industrial robot in coordinate system alien to robot dynamic motion
US4104723A (en) Method of controlling web cutting
US4187456A (en) Incremental positioning system
US4114079A (en) Rotary cutter drive control with electric motor
SU969109A1 (en) Digital control servo system
US4703391A (en) Tachymetric simulation method processing signals from an inductive position transducer and circuit for carrying out said method
JPH04109890A (en) Speed controller for non-backrush control
SE9000759D0 (en) VARIABLE VEHICLE SPEEDS FOR SMALL HIGH-SPEED ENGINES
RU2027583C1 (en) Manipulation robot control system
GB2047885A (en) Method of and Circuit Arrangement for Dynamic Measurement of Motions
SU1392545A1 (en) Synchronous communication device for gear-rolling machine
SU970322A1 (en) Machine-tool control device
SU579598A1 (en) Device for program control of machine tools
NL1005045C2 (en) Motor drive control system for automatic production line

Legal Events

Date Code Title Description
A1C A request for examination has been filed
A85 Still pending on 85-01-01
V1 Lapsed because of non-payment of the annual fee