Anordnung zum Schneiden von.,GewInden bei einer numerisch gesteuerten
Werkzeugmaschine
Die 2,rfinduna betrifft eine Anordnung zum Schneiden von Gewinden
bei einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine mit-Synchroni
sation zwischen Vorschub und Spindeldrehzahl mittels eines
von
der Spindel angetriebenen digitalen Impulsgebersp der an einen,
entsprc#c#iend der gewünschten Gewindesteigung programmierten,
I
dual organisierte n Rechner oder Frequenzteller angeachloesen
ist,
dessen Ausgangspulse dieFührungsgröße für den.Vorschub bilden.
Beim Gewindeschneiden auf einer Werkzeugmaachine m143 der Werk-
stückvorschub In Richtung der Spindelaohne mit der Spindeldreh-
2ahl synchronisiert sein. Wird der Vorechub direkt durch Getriebe
vom Spindelantrieb abgenommen, sind beide Tolle von selbst
syn-
ehronisiert. Sind für Spindel und Vorschub unab hängige,Antriebe
vorgesehen, was z.B. häufig bei mit numerischen Steuerungen
ver-
sehenen Werkzeugmaachinen der Fall istg so muß durch zusätzliche
Geräte 'für den relativen Gleichlauf gesorgt werden. So hat
man
z.B. schon vorgeschlagen, mit der Spindel eine Taihomaschine
zu
kuppeln und deren, je nach.der gewünschten Gewindesteigung
abetuf-
bares Ausgangssignal als Führungegröße für den Vorschüb zu
be.
nutzen. Für numerische Steuerungen, vor allem für Bahneteuerungen,
ist jedoch dieses analoge Verfahren meist zu ungenau. *an hat
daher auch bereits vorgeschlagen, einen digitalen Impulegeber
mit
der Spindel zu kuppeln und die Impulse über einen entsprechend
der gewünschten Steigung einstellbaren Prequenzteiler oder
Rechner
zu fUhren und diesen Wort dann als Führungsgröße für den Vorschub
zu b:,3riutzen.
Bei Bahnsteuerungen, bei denen der dual organisierte Interpolator
n,i,3h den DDA-Verfahren arbeitetg werden die Impulse dieses
Im-
pulsgebera dabei jeweils zum Auslösen eines Additionstaktes
b enu ). z t
Die Aufgabe 13r Erfindung besteht darinp eine rein dual
organi-
sia-te Steuerung-oo aunzubilden, daß sich Gewindelinge
und Stel-.
.q-,irijz Jir,!kt programmieren -la-.leert, Dieue Lufgabe
wird erfintlunge-
zy,en;iß lidtii,#jli geläst, daß der Impulegeber derart mit
Impuls-
marken versehen-Ist, daß bei je&er.Bpindelumdrohun«,2n
Im-Pulse.
zum -Bechn*r oder Prequengteiler gelangen#- U*L-,t ist die
Steigung
direkt programmierbar,
Anhand eiftär ZeichnUng s# -dt* Zrfin44", nähst erlittitert
t
Mit der Spindel 1 ist *tu MNM@tiubhor Win--
-
kelschrittgebee 2 gekuppelti di r tut beinen'Ümr*ng
mit 2-10
1024 Impulemerken versehen ist. Pro Opindelundreküht gelegen
dann 1024 -Impuleä"tem AU:rnäh»kopf, 3 zu einen tttn.du-al
#organi-
sier#en Prequeniteiler.4. Eine der 1* 0 Obe-r
6 ra:umlärten
Steigung entsprechende -Zahl von Impulnen.t*IM&t dann,
Uber den
Freque nst#Iler 4 zum Speteher 7 unddient ali--Pühruffle&r81le
für
den Vorschub In Richtung dir ßpindelabhoeo*Zwocke Üminetzung
det
deZimalverechlüsselten progra»terten ßteigun4**prte in Daalwerte
Ist dem Frequenzteiler 4 nooh-.ein Desixal-Dual-Wandler vorge-
schaltet.
Sei beiepielsweise angenomen, daß- 1024 Impulse pflo
Spindelun-
drehule, abgegeben worden und.daß ein Aungangetzpule
des Prequens-
teilere einem VorschUb von 6.01, um entspriobt#
_so UM sich maxi--.
-mal eine Steirubg von 10.23#ng- progrmwiere.iii
Soll z.B* die Steigung 8,#53 » ptrogra»iört wardeng
so wird die
Zahl 853 dezimal-verschlUnaolt in Gebar
6 eingestellt#, dezi Pro-
quentteller 4 läßt dann von 1024 ankommenden Impution
853 durch.'
Wären Vom Impulsgeber 1000 Impulse pro Umdrehung der
Spindel
abgegeben worden. so ließe sich diese Steigung nicht mehr direkt
programmieren, sondern es mUßte statt der Steigung
853 die
Steigung 853 - 1000 im Gebot
6 eingestellt werden, da 1000
1024
keine Potenz von 2 ist.
An J-J-e Stelle des Prequenzteilers tritt bei Bahneteuerungen
der
dual organigierte Rechner, der z.B. nach dem DDA-Verfahren
ar-
beitet. Ei(3r wird bei jedem vom Impulageber gesteuerten Addi-
tioii,-i.,-ikt der Inhalt des ":obere- 6 dem Inhalt
eines Registers
man dividiert die Steigung durch die 1024 Ein-
heiten und summiert bei jedem Additionstakt eine Einheit auf;
Jer '-I#wellige Ubertrag gelangt dann in den Sollwertspeicher
7
und b'.ldet mit den übrigen Überträgen die Führungsgröße fUr
den
Vorrciiu*-#.
Arrangement for cutting., Threads in a numerically controlled machine tool The 2, rfinduna relates to an arrangement for cutting threads
with a numerically controlled machine tool with synchron
sation between feed rate and spindle speed by means of one of
the spindle driven digital pulse generator to a,
programmed according to the desired thread pitch,
I.
dual organized n computers or frequency plates are attached,
whose output pulses form the command variable for the feed.
When thread cutting on a machine tool m143 of the factory
piece feed In the direction of the spindle without using the spindle
2 be synchronized. Is the feed directly through gear
removed from the spindle drive, both greats are self-syn-
honored. Are independent drives for spindle and feed
provided, which is often the case with numerical controls, for example.
see machine tools is the case, so must by additional
Devices' for relative synchronization. So one has
For example, it has already been suggested to use the spindle for a Taiho machine
coupling and their, depending on the desired thread pitch,
output signal to be used as a guide variable for the feed.
to use. For numerical controls, especially for path control,
however, this analog method is usually too imprecise. * has on
therefore already proposed to use a digital pulse generator
to couple the spindle and the impulses via a corresponding
the desired slope adjustable frequency divider or computer
and then use this word as a reference variable for the feed rate
to b:, 3riutz.
With path controls where the dual organized interpolator
n, i, 3h the DDA method worksg the impulses of this im-
pulsgebera in each case to trigger an addition cycle
b enu ). nt
The object of the invention is to create a purely dual
sia te control-oo aunzubilden that thread pieces and STEL.
.q-, irijz Jir,! kt program -la-.leert, the new air delivery is invented-
zy, en; iß lidtii, # jli relieved that the impulse generator with impulse
Marks are provided that with each & er. Spindelumdrohun «, 2n impulses.
get to the -Bechn * r or Prequengteiler # - U * L-, t is the slope
directly programmable,
Based on a drawing s # -dt * Zrfin44 ", sewing suffered t
With spindle 1 , * tu MNM @ tiubhor Win-- -
kelstepgebee 2 coupled di r do beinen'Ümr * ng with 2-10
1024 impulse notes is provided. Located per Opindelundrekühlt
then 1024 -impulses AU: sewing head, 3 to one tttn.du-al # organizing
You # en Prequeni divider. 4. One of the 1 * 0 upper 6 ra: umliegen
Slope corresponding number of pulses. T * IM & t then, over the
Freque nst # Iler 4 to Speteher 7 and serves ali - Pühruffle & r81le for
the feed in the direction of you ßpindelabhoeo * Zwocke Üminetzung det
Decimal-coded programmed values in Daal values
If the frequency divider 4 is nooh - a Desixal dual converter
switches.
Let us assume, for example, that 1024 pulses pflo spindle
rotating coil, has been handed in and that an Aungangetzpule of the Prequens-
divide a feed rate of 6.01 to get # _so UM maxi--.
-time a Steirubg of 10.23 # ng- progrmwiere.iii
If, for example, * the slope is 8, # 53 » ptrogra» iört wardeng then the
Number 853 decimal-encrypted set in Gebar 6 #, decimal Pro-
quentteller 4 can then be carried by 1,024 incoming Impution 853rd '
If the pulse generator were 1000 pulses per revolution of the spindle
been delivered. so this slope could no longer be made direct
program, but instead of the slope 853 it had to be the
Incline 853 - 1000 can be set in command 6 , since 1000
1024
is not a power of 2.
In the case of path controls, the
dual organized computer, which works e.g. according to the DDA process
works. Ei (3r is used for every addi-
tioii, -i., - icts the content of the ": upper- 6 the content of a register
one divides the slope by the 1024 inputs
units and sums up a unit with each addition cycle;
Jer '-I # wavy transfer then reaches the setpoint memory 7
and b'.ldet with the other transfers the reference variable for the
Vorrciiu * - #.