Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten der Fische nach Bauch- und
Rückenlage für die maschinelle Bearbeitung Die Erfindung betrifft ein Verfahren
und eine Vorrichtung zum Ausrichten der Fische nach Bauch- und Rückenlage für die
maschinelle Bearbeitung und besteht darin, daß der Fisch mit Hilfe von Impulse auslösenden
Wellen abgetastet, der durch die Abtastung erzielte Meßwert sofort oder verzögert
als mechanischer oder elektrischer Steuerimpuls weitergegeben und durch diesen Steuerimpuls
der Fisch in die gewünschte Lage gebracht wird.Method and device for aligning the fish after belly and
Machining Supine Position The invention relates to a method
and a device for aligning the fish in the prone and supine position for the
Machining and consists in that the fish with the help of impulses triggering
Waves scanned, the measured value obtained by the scanning immediately or delayed
passed on as a mechanical or electrical control pulse and through this control pulse
the fish is brought into the desired position.
Für die maschinelle Bearbeitung von Fischen ist es bekanntlich von
ausschlaggebender Bedeutung, den Fisch den Werkzeugen in der jeweils erforderlichen
Lage zuzuführen, d. h. also, je nach dem vorzunehmenden Bearbeitungsvorgang muß
die Bauch-oder Rückenseite dem Werkzeug zugewandt sein. Diese Ausrichtung des Fisches
wird bisher gleichzeitig mit der Beschickung der Maschine von Hand durchgeführt.
Da aber die menschliche Leistung die Leistungsgrenze der Fischbearbeitungsmaschine
bestimmt und eine Steigerung der Leistung durch Vermehrung der die Maschine mit
Fisch beschikkenden Arbeitskräfte infolge einer Reihe von Schwierigkeiten nicht
in dem erforderlichen Umfange möglich ist, muß nach einem Weg gesucht werden, um
die Ausrichtung des Fisches in der Maschine selbst vorzunehmen, ohne dadurch irgendeine
Verzögerung, d. h. also eine Herabminderung der Leistung der Maschine hervorzurufen.
Man hat versucht, diese Ausrichtung der Fische durch die Maschine selbst mit mechanischen
Mitteln vorzunehmen, jedoch ein einwandfreies Ergebnis nicht
erzielt,
zumal den mechanischen Richtmitteln eine Reihe von Mängeln anhaftet, wie z. B. die
mangelnde Sicherheit und wiederum die geringe Leistung.For machining fish it is known from
It is vital to get the fish tools in the right place
Position to supply, d. H. So, depending on the machining process to be carried out
face the tool with the stomach or back side. This alignment of the fish
has so far been carried out by hand at the same time as loading the machine.
But since human performance is the performance limit of the fish processing machine
determined and an increase in performance by multiplying the machine with
Fish loading workers fail as a result of a number of difficulties
is possible to the extent necessary, a way must be sought to
to align the fish in the machine itself without doing any
Delay, d. H. thus to cause a reduction in the performance of the machine.
Attempts have been made to align the fish by the machine itself with mechanical
To make means, but not a perfect result
achieved,
especially since the mechanical means of alignment adheres to a number of shortcomings, such. B. the
lack of security and, in turn, poor performance.
Es wurde nun gefunden, daß man diese Schwierigkeiten auf einfache
Weise überwinden und zu der gewünschten Leistungssteigerung der Maschine kommen
kann, wenn man erfindungsgemäß als Mittel zum Ausrichten der Fische Wellen benutzt,
die die erforderlichen Impulse zum Ausrichten der Fische geben. Als Wellen kommen
sowohl elektrische Wellen als auch alle anderen Wellen, wie z. B. Lichtstrahlen
usw., in Frage. Der durch diese Wellen gefundene Meßwert kann dann sofort oder unter
Zwischenschaltung einer Verzögerung an eine Richtmechanik weitergegeben werden,
die die Ausrichtung des Fisches in die gewünschte Lage vornimmt. Die Benutzung der
Impulse auslösenden Wellen hat den wesentlichen Vorteil, daß die Messung unbedingt
zuverlässig ist und daß als Folge des trägheitslosen Arbeitens hohe Leistungen erzielt
werden können; die ein Vielfaches der von Hand zu erzielenden Leistung darstellen.It has now been found that these difficulties can be solved in a simple manner
Overcome this way and come to the desired increase in the performance of the machine
can, if one uses waves according to the invention as a means for aligning the fish,
which give the necessary impulses to align the fish. Come as waves
both electrical waves and all other waves, such as B. Rays of light
etc., in question. The measured value found by these waves can then be immediate or below
Interposition of a delay can be passed on to a straightening mechanism,
which aligns the fish in the desired position. Using the
Impulse-triggering waves has the essential advantage that the measurement is unconditional
is reliable and that achieves high performance as a result of inertia working
can be; which represent a multiple of the output that can be achieved by hand.
Da der- Fisch am Bauch und am Rücken eine unterschiedliche Beschaffenheit
hinsichtlich Farbe und Oberflächenbeschaffenheit besitzt, kann die Durchführung
des Verfahrens derart erfolgen, daß z. B. in dem Fall, wo der Fisch mit dem Rücken
dem Sender und Empfänger zugekehrt ist, kein Steuerimpuls auf die Haltevorrichtung
des Fisches ausgeübt wird, während ein solcher Steuerimpuls dann erfolgt, wenn der
Fisch dem Sender und Empfänger mit der Bauchseite zugekehrt ist. In diesem Falle
wird dann der Fisch um seine Längsachse gedreht, so daß im Endergebnis alle die
Maschine durchlaufenden Fische mit dem Rücken nach der gleichen Seite liegen.Because the fish on the belly and on the back has a different texture
in terms of color and surface finish, the implementation can
the method take place in such a way that z. B. in the case where the fish is turned on its back
is facing the transmitter and receiver, no control pulse on the holding device
of the fish is exercised while such a control pulse occurs when the
Fish is facing the transmitter and receiver with the belly side. In this case
the fish is then rotated about its longitudinal axis, so that in the end all the
Machine passing fish lie with their backs on the same side.
Das Verfahren ist mit verhältnismäßig einfachen Mitteln durchzuführen,
da man für die Durchführung lediglich einen Sender, einen Empfänger, einen Umwandler
und eine Richtmechanik benötigt. Der Fisch kann sich bei der Durchführung des Verfahrens
in Ruhelage auf einer Transportvorrichtung oder in einer Haltevorrichtung befinden,
kann aber auch selbst gegenüber seiner Unterlage in Bewegung sein, z. B. auf einer
Rutsche oder im freien Fall in einem Rohr. Als Haltevorrichtung können z. B. an
der unteren Seite durch Klappen verschließbare Rohre mit etwa elliptischem Querschnitt
verwendet werden, die an einer Schmalseite mit einem Fenster und an der gegenüberliegenden
Schmalseite mit einer Andrückvorrichtung versehen sind, die den Fisch je nach seiner
Lage in der Haltevorrichtung mit Bauch oder Rücken fest gegen das Fenster preßt.
Das Verfahren kann sowohl bei aufrecht stehender Lage der Fische als auch bei Horizontallage
oder Schräglage der Fische durchgeführt werden.The procedure is to be carried out with relatively simple means,
because you only need a transmitter, a receiver and a converter for the implementation
and a straightening mechanism is required. The fish can become involved in the implementation of the procedure
are in rest position on a transport device or in a holding device,
but can also be in motion even with respect to its base, e.g. B. on one
Slide or free fall in a tube. As a holding device z. B. at
the lower side closable by flaps tubes with an approximately elliptical cross-section
are used, the one on one narrow side with a window and on the opposite
Narrow side are provided with a pressure device that the fish depending on its
Position in the holding device with stomach or back pressed firmly against the window.
The method can be used both with the fish in an upright position and with the fish in a horizontal position
or inclined position of the fish.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem
die Fische aufrecht stehend in Haltevorrichtungen bewegt werden. In der Zeichnung
sind fünf Haltevorrichtungen a dargestellt, von denen jede Haltevorrichtung ein
Fenster b besitzt. Am unteren Ende sind die Haltevorrichtungen durch eine Klappe
c verschlossen. Der in der Zeichnung an erster Stelle dargestellten Haltevorrichtung
bzw. dem Fenster gegenüber befindet sich ein Sender d und ein Empfänger
e. Von dem Empfänger e wird der Steuerimpuls, der durch den Sender
d
hervorgerufen ist, in einem Wandler in einen mechanischen oder elektrischen
Steuerimpuls umgewandelt, und dieser Steuerimpuls wird durch die Richtmechanik f
auf die an der Richtmechanik jeweils vorbeilaufende Haltevorrichtung a übertragen,
falls der Steuerimpuls infolge falscher Lage des Fisches eine Drehung um seine Längsachse
erfordert. In der Zeichnung ist z. B. ersichtlich, daß die gerade an der Richtmechanik
f vorbeilaufende Haltevorrichtung a gedreht wurde, was daraus hervorgeht, daß das
Fenster in der dort gezeichneten Stellung nicht sichtbar ist. Die Rückdrehung der
Richtmechanik in die alte Lage erfolgt nach Auswerfen der Fische an der Auswurfstelle
ebenfalls automatisch.In the drawing, an embodiment is shown in which the fish are moved upright in holding devices. In the drawing, five holding devices a are shown, each of which has a window b. At the lower end, the holding devices are closed by a flap c. The holding device shown in the first place in the drawing or the window opposite is a transmitter d and a receiver e. From the receiver e , the control pulse, which is caused by the transmitter d , is converted in a converter into a mechanical or electrical control pulse, and this control pulse is transmitted by the straightening mechanism f to the holding device a passing by the straightening mechanism, if the control pulse occurs as a result incorrect position of the fish requires rotation around its longitudinal axis. In the drawing, for. B. it can be seen that the holding device a just running past the straightening mechanism f has been rotated, which is evident from the fact that the window is not visible in the position shown there. The turning back of the straightening mechanism into the old position takes place automatically after the fish have been ejected at the ejection point.