NL8202421A

NL8202421A - FOOD USING A PLANET WHEEL CONTROL.

Info

Publication number: NL8202421A
Application number: NL8202421A
Authority: NL
Original assignee: Sunnen Products Co
Priority date: 1981-06-22
Filing date: 1982-06-15
Publication date: 1983-01-17
Also published as: ES511520A0; AU8259782A; IT8221631A0; DE3212014A1; ES8307566A1; FR2508131A1; GB2100630A; JPS57211470A; IT1151261B

Description

*i ,· -1-* i, -1-

Voeding die gebruik maakt van een planeetwie lrege ling.Power supply using a planetary gear.

Er zijn vele inrichtingen, zoals slijpmachines en andere bewerkingsgereedschappen die roterende net een werkstuk in aanraking konende gedeelten hebben waarcp organen zijn geironteerd voor radiale installing gedurende de werking voor 5 het handhaven van aanraking tussen het gereedschap en bet werkstuk. Verschillende middelen zijn in het verleden ontwikkeld en toegepast voor het in radiale richting naar buiten bewegen of expanderen van de met het werkstuk in aanraking zi jnde organen voor het handhaven van druk met een werkstukqppervlak en voor het terugtrekken 10 daarvan voor het insteken of verwijderen van het gereedschap uit een werkstuk. Verschillende bekende manieren van het uitvoeren daarvan, maken gebruik van ndkorganen zoals beschreven in de Amerikaanse octrooischriften 2.350.969,-2.376.850, 2.376.851, 2.412.470, 2.580.328, 2.815.615, 3.378.962 en 3.800.482. Een 15 andere zeer bekende manier voor het bereiken van een soortgelijk resultaat is het gebruik maken van een beugel en een rondsel, waarbi j rotatie van een rondsel gemakkelijk in of meer met het werkstuk in aanraking zijnde organen voortbeweegt of terugtrekt die zijn gemonteerd op stelsels met heugels. Voorbeelden van 20 deze inribhtingen zijn beschreven in da Amerikaanse octrooischriften EE 18.763, 1.929.613, 1.982.836, 2.002.649 en 2.020.589. Er zijn ode andere inrichtingen voor het teweegbrengen van enigszins soortgelijke resultaten, inbegrepen inrichtingen die een cen-trifugaalkracht gebruiken, dubbelwerkende nckinrichtingen en 25 dergelijke. Alle bekende inrichtingen hebben voordelen alsmede nadelen en beperkingen. Een van de belangrijkste nadelen van de meeste inrichtingen is, dat zij niet in staat zijn tot het nauwkeurig en geli jkmatig controleren en doseren van de radiale beweging van het met het werkstuk in aanraking zijnde orgaan 30 en van het handhaven van een tevoren bepaalde druk van de met het werkstuk in aanraking zijnde organen en het werkstukepper-vlak onafhankelijk van de slijtage van de beverkingsorganen of slijpstenen van vergrote afmsting van het te bewerken oppervlak.There are many devices, such as grinders and other machining tools, that have rotating workpiece contact parts that have members configured for radial installation during operation to maintain contact between the tool and workpiece. Various means have been developed and used in the past for radially extending or expanding the workpiece-contacting members for maintaining pressure with a workpiece surface and retracting them for inserting or removing the workpiece. tools from a workpiece. Several known ways of carrying it out use ndk members as described in U.S. Pat. Nos. 2,350,969, 2,376,850, 2,376,851, 2,412,470, 2,580,328, 2,815,615, 3,378,962, and 3,800,482 . Another very well-known way of achieving a similar result is to use a bracket and pinion, whereby rotation of a pinion easily advances or retracts into or more parts in contact with the workpiece mounted on systems with racks. Examples of these inclusions are described in U.S. Patents EE 18,763, 1,929,613, 1,982,836, 2,002,649, and 2,020,589. There are other devices for producing somewhat similar results, including devices using centrifugal force, double-acting devices and the like. All known devices have advantages as well as disadvantages and limitations. One of the major disadvantages of most devices is that they are unable to accurately and evenly control and dose the radial movement of the workpiece contacting member 30 and maintain a predetermined pressure of the members in contact with the workpiece and the workpiece surface independent of the wear of the marking members or grinding wheels of increased dimensioning of the surface to be processed.

8202421 * i -2-8202421 * i -2-

De bekende inrichtingen hangen voor hun werking ook af van middelen in de machine. De uitgevonden middelen heffen deze en andere tekor1±amingen en beperkingen van bekende inrichtingen op door de maatregelen van de constructie en de werking van 5 een nauwkeurig bestuurbaar en instelbaar middel voor het in radiale richting bewegen van £en of neer met het werkstuk in aanraking zijnde organen die zijn gemonteerd cp een roterend stelsel. Verder is het met de uitgevonden inrichtlng niet alleen mogelijk om nauwkeurig te besturen doch ook tevoren de kracht in 10 te stellen en te doseren die wordt uitgeoefend door de met het werkstuk in aanraking zijnde organen cp het werkstukqppervlak onafhankelijk of het gereedschap of werkstuk slijt teneinde de gewenste werkdruk! te handhaven.The known devices also depend on means in the machine for their operation. The invented means overcome these and other limitations and limitations of known devices by the measures of construction and operation of an accurately controllable and adjustable means for moving radially in and out of contact with the workpiece members mounted on a rotating system. Furthermore, with the invented device it is not only possible to accurately control, but also to pre-set and dose the force exerted by the members in contact with the workpiece on the workpiece surface regardless of whether the tool or workpiece wears in order to desired working pressure! to maintain.

Een belangrijk oogmerk van de uitvinding is het 15 leveren van nieuwe middelen voor het teweeg brengen van een relatieve rotatiebeweging in gewenste richting tussen een buis-vormig onderdeel en een as die zich daarin uitstrekt, terwijl het buisvormig onderdeel en de as roteren, inbegrepen een brcn van energie die zich buiten het buisvormige onderdeel bevindt en 20 onafhankelijk bestuurbaar is van de middelen voor het roteren van het buisvormige onderdeel en de as.An important object of the invention is to provide novel means for effecting relative rotational movement in desired direction between a tubular member and an axis extending therein while the tubular member and the axis rotate, including a source of energy located outside the tubular member and independently controllable from the means for rotating the tubular member and the shaft.

Het is een ander belangrijk oogmerk van de uitvinding om verbeterde en nauwkeuriger middelen te leveren voor het in radiale richting voortbewegen van met het werkstuk in aanraking zijn-25 de organen die zijn gemcnteerd op roteerbare stelsels.It is another important object of the invention to provide improved and more precise means for radially advancing workpiece-in-contact members mounted on rotatable assemblies.

Een ander oogmerk is het verbeteren van een nauw-keurigheid waarcp een werkstukoppervlak kan worden bewerkt door een met het werkstuk in aanraking zijnd orgaan, zoals een slijpdoom die een of meer in radiale richting beweegbare met 30 het werkstuk in aanraking zijnde steenstelsels heeft.Another object is to improve an accuracy in which a workpiece surface can be machined by a workpiece-contacting member, such as a grinder, which has one or more radially movable contacting stone systems.

Een ander oogirerk is het leveren van nauwkeuriger middelen voor het besturen en houden van de werkdruk van een roterend met een werkstuk in aanraking zijnd orgaan tegen een werkstukoppervlak.Another eye mark is to provide more accurate means for controlling and maintaining the working pressure of a rotating workpiece contacting member against a workpiece surface.

35 Een ander oogmerk is het vaststellen van de 8202421 * *35 Another object is to establish the 8202421 * *

VV

-3- cmstructie van een nieuwe planeetwielregeling voor toepassing in een voedingsbesturing van een roterend stelsel, zoals een slijpdoom.-3- construction of a new planetary gear controller for use in a power control of a rotating system, such as a grinder.

Ben ander oogmerk is het leveren van een nieuw 5 stelsel voor het roteerbaar ondersteunen van een aantal stellen van planeetwielen.Another object is to provide a new system for rotatably supporting a number of sets of planet gears.

Een ander oogmerk is het vergemakkeli jken van de automatisch bestuurbare voeding van een werkend onderdeel, zoals een slijpsteen cp een roterende doominrichting gedurende 10 een slijphandaling.Another object is to facilitate the automatically controllable power supply of a working part, such as a grinding wheel or rotating dome device during a grinding operation.

Ben ander oogmerk is het toestaan dat de gebruiker van een mchinegereedschap, zoals een slijpnachine of dergelijke vooraf nauwkeurig de radialesteenvoedingssnelheid en voedingsdruk nauwkeurig instelt.Another object is to allow the user of a mchin tool, such as a grinder or the like, to accurately pre-set the radial stone feed rate and feed pressure.

15 Een ander oognerk is het leveren van nauwkeuriger en gelijkmatiger slijpen.15 Another eye brand is to provide more precise and even grinding.

Ben ander oogmerk is het verminderen van de tijd en vakmanschap die nodig is voor het instellen van de omstandigheden die nodig zijn voor het nauwkeurig slijpen van 20 een cilindrisch werkstxfccppervlak.Another object is to reduce the time and skill required to set the conditions required for precision grinding of a cylindrical work surface.

Ben ander oognerk is het vaststellen van de constructie en working van een relatief eenvoudig doch stevig voedingsbesturingsmechanisire voor madiinegereedschappen en dergelijke.Another eye focus is to establish the construction and operation of a relatively simple yet robust power control mechanism for madiine tools and the like.

25 Ben ander oogmerk is het leveren van een voedings besturing voor slijp- en dergelijke machines die onafhankelijk kunnen worden gebruikt van middelen van de slijpnachine zelf.Another object is to provide a power control for grinding and the like machines that can be used independently of the means of the grinding machine itself.

Een ander oognerk is het maken van de druk die door een roterend onderdeel wordt uitgeoefend, onafhankelijk van 30 de slijtage van het verkstukdeel.Another eye mark is to make the pressure exerted by a rotating part independent of the wear of the cutting part.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld een aantal uitvoeringsvormen van een voeding volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening toont: 35 Fig. 1 een dwarsdoarsnede door het midden van een 8202421The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which, by way of example, a number of embodiments of a power supply according to the invention are shown. In the drawing: 35 shows. 1 is a cross-section through the center of an 8202421

VV

-4- voedingsbesturingsnageling die, is cpgebouwd volgens da uitvinding, fig. 2 een. dwarsdoorsnede volgsns da lijn. ΙΙ-ΠΧ van fig. 1, 5 fig. 3 een' zijaanzicht van een ringvorrpig ondardeel dat is geconstrueexd voor hat dragen yan twea' stellen van planeetwielen, fig. 4 een schematische doorsneda volgens da lijn.-4- power control nail which is constructed according to the invention, Fig. 2a. cross section according to line. Fig. 1, 5, Fig. 3 is a side view of an annular part constructed for carrying planet wheels, Fig. 4 is a schematic section along the line.

4-4 van fig. 3, 10 fig. 5 een bovenaanzicht van het vermogensui.tgangs- jukdeel van fig, 1, fig. 6 een eindaanzicht van het vermogensuitgangsj uk van fig. 5, fig. 7 een boyenaanzicht yan hat huis voor het 15 stelsel van fig. 2, fig, 8. een rechter zijaanzicht van het huis van fig. 2, fig. 9 een schematischa doorsnede, gelijk aan fig, 2 doch tcnenda het toepassen yan een met da hand bestuurde 20 kruktoevoe3±)^ttemg>'· fig. 10 hetzelfde als in fig, 9., doch net aandrijf-middelen voor het uitoefenen van kracht op de voedingsvoortbe-vegingsmiddelen die iteegevende middelen bevatten, fig. 11 hetzelfde als in fig, 1 doch. tcnenda enkale.4-4 of FIG. 3, 10 FIG. 5 is a top view of the power output yoke portion of FIG. 1, FIG. 6 is an end view of the power output yoke of FIG. 5, FIG. 7, a boyen view of the housing for the Fig. 2, Fig. 8, a right side elevational view of the housing of Fig. 2, Fig. 9, a schematic sectional view similar to Fig. 2, but showing the use of a manually controlled crank additive. FIG. 10 the same as in FIG. 9, but just drive means for applying force to the food-promoting agents containing inducing agents, FIG. 11 the same as in FIG. 1, however. tcnenda enkale.

25 van de werkingsgedeelten inbegrepen de wielorganen. cp een andere wijza, en fig. .12 een doorsnede die gelijkt op fig. 1, doch tanende eengewijzigde uityoering van de betreffenda inrichting, 30 Yerwijzingscijfer -10 heeft betrekking op een voedingsstelsel dat gebruik maakt van de maatregelen volgens de uitvinding, Hat stelsel .10 arrivat een niet-draaibaar huis 12 dat is opgebouwd uit twee gekoppelde. huisdelen. .14 en 16, die elk, een respectieve naar buiten zich uitstrekkenda cmtreksf lens 35 18 en 20 hebben, De flenzen 1.8 en 20 hebben in §en lijn liggende _ ~··· 8202421 -5- cpeningen voor het antyangen van net schrgefdraad workende. bevestigingsdelen 22 die warden gebraUct yoqr he.t saicenhouden van da huisdalen 14 en JL6. Ban willekeurig aantal van dergelijke. bevestigingsorganen kan zijn aangebracht. He.t huis J.2 heeft een 5 gedeelte 24 dat is gevosrmd aan een. zijda,' dat een motor 26 of ander geschikt aandrijfmiddel qpneemt, dat is ingericht voor het roteren van een wormwiel 28 dat zich ook in het huis beyindt. Da tanden van het worrnwiel 28 gri jpen in tanden op het buiten-oppervlak van een ringvormig wiel 30 dat zich uitstrekt rond κι 10 kan roteren in het huis 12«25 of the operating parts included the wheel members. In another mode, and FIG. 12 is a sectional view similar to FIG. 1, but showing a modified exterior design of the respective device, reference numeral -10 relates to a power system utilizing the features of the invention, Hat System. 10 arrives a non-rotatable housing 12 composed of two coupled. house parts. .14 and 16, each having a respective outwardly extending transverse lens 35, 18 and 20, Flanges 1.8 and 20 have aligned alignments for anti-tangent screw thread . fastening parts 22 which are used yoqr the saicen love the house valleys 14 and JL6. Ban any number of such. fasteners may be provided. The house J.2 has a 5 section 24 which is formed on a. however, that it takes a motor 26 or other suitable drive means adapted to rotate a worm wheel 28 which is also located in the housing. The teeth of the worm wheel 28 grip teeth on the outer surface of an annular wheel 30 which extends around κι 10 and can rotate in the housing 12.

Ben roteerbaar naaf stelsel 32 is draaibaar in het huis 12 ondersteund door middel van cp afstand gelegen lager-stelsels 34 en 36, Gsdurenda de walking van de inrichting wordt een rotatiekracht uitgeoefend door geschikte aapdrijfiniddelen, 15 zoals een (niet weergegeyenl aandrijfmotor voor hat roteren van het naafstelsel 32. Da rotafiesnelheid van het stelsel -32 is gewoonlijk relatief hoog afhankeli jk yan de snelheid die. yereist is voor het roteren. van een. of ander:draaibaar stelsel, zoals een slijpdoom 37 of ander net een werkstuk in aanraking kanend 20 irechinegereedschapstelsel. Da slijpdoom 37 bevat bij voorkeur een of neer steenstelsels die zijn gemonteerd op een roteerbaar stelsel, welka steenstelsels in radiale richting naar buiten worden bewogen op het stelsel gedurenda het slijpen. voor het handhaven van aanraking onder druk met het werkstukoppervlak dat wordt 25 geslepen. Da inrichting levert unieka middelen voor het in radiale richting voortbewegen van da steneh gedurende. rotatie yan da doom 37, welka middelen onafhankelijk kunnen worden gemaakt van alia onderdelen cp de slijptnachina zelf«The rotatable hub system 32 is rotatable in the housing 12 supported by spaced bearing assemblies 34 and 36. During the walking of the device, a rotational force is applied by suitable monkey propellers, such as a (non-geared drive motor for rotating the the hub system 32. The rotational speed of the system -32 is usually relatively high depending on the speed required for rotating some rotatable system, such as a grinder 37 or other material capable of contacting a workpiece. The grinding stub 37 preferably includes one or down brick assemblies mounted on a rotatable assembly, which brick assemblies are moved radially outward on the assembly during the grinding operation to maintain contact pressure with the workpiece surface being ground. The device uniquely provides means for moving radially during radial direction the. rotation yan da doom 37, which means can be made independent of alia parts cp the grinding nachina itself «

Het ringvormige wiel 30 heaft ook tanden die zijn 30 gevorrnd cp zijn binnenoppervlak, en deze grijpen in tanden cp een aantal in cmtreksrichting cp afstand van. eJkaar gelegen plapeatwielen, waaryan er een in fig, 1 is weergegeven als planeet-wiel 38, Da wielen 38 zijn draaibaar gemonteerd op respactieva asstonpen 40 die zich uitstrekken. naar ^en. zijde yan een onderdeel 35 42, en da wielen 38 zijn in het midden geplaatst in in cratreks- 8202421 -6- richting op afstand van elkaar gelegen irikepingen 44 die zijn gevormd in een zijde van het onderdeel 42, waarbij standen voor drie van dergelijke wielen 38 in fig. 2 zijn weergegeven.The annular wheel 30 also heaves teeth which are formed at its inner surface, and these engage teeth at a number in the circumferential direction at a distance. Plaque wheels located one on the other, one of which is shown in Fig. 1 as planet wheel 38, Da wheels 38 are rotatably mounted on responsive axle stubs 40 which extend. to ^ and. side of a part 42, and the wheels 38 are centered in crater-spaced iris notches 44 formed in one side of part 42, with positions for three such wheels 38 in FIG. 2 are shown.

Bet onderdeel 42 heeft een soortgelijk stel van op afstand 5 gelegen inkepingen 46 die zich uitstrekken in van de tegenover- gelegen zijde in de ruimten die zich bevinden tussen de inkepingen 44. Andere asstarpen 48 zijn geosntreerd in de inkepingen 46 en ondersteunen draaibaar respectieve wielen van een ander stel van planeetwielen, waarvan er §§n is weergegeven als 10 wiel 50 in fig. 1. De planeetwielen 50 hebben tanden die samen-wefkend in ingrijping zijn met tanden qp een vast ringvormig wiel 52 dat in het huis 12 is gemonteerd grenzend aan het ring-vormige wiel 30. De tanden van de planeetwielen 50 grijpen odk in met wieltanden die zijn gevormd cp het amtreksgedee lte 51 15 van het draaiende naafstelsel 32. Dit betekent, dat indien het naafstelsel 32 in het huis 12 roteert, de planeetwielen 38 en 50 met in hoofdzaak dezelfde snelheid rollen rond de inwendige van tanden voorziene oppervlakken van de respectieve wielen 30 en 52. Indien cp hetzelfde moment dat het naafstelsel 32 in 20 rotatie is, het wornwiel 28 ock wordt geroteerd met geschikte middelen zoals door de motor 26, er enige relatieve beweging zal zijn tussen de ringvormige wielen 30 en 52 en dus enige relatieve wisseling in rotatiesnelheid zal optreden tussen de planeetwielen 38 en 50. Het effect van deze relatieve beweging 25 is belangrijk voor de uitvinding, zoals nog zal warden toegelicht.The member 42 has a similar set of spaced notches 46 extending from the opposite side into the spaces located between the notches 44. Other axle stubs 48 are positioned in the notches 46 and rotatably support respective wheels of another set of planet wheels, of which one is shown as 10 wheel 50 in Fig. 1. The planet wheels 50 have teeth which mesh together with teeth qp adjacent a fixed annular wheel 52 mounted in the housing 12 to the annular wheel 30. The teeth of the planet gears 50 also engage wheel teeth formed on the hub portion 51 15 of the rotating hub assembly 32. This means that if the hub assembly 32 rotates in the housing 12, the planet wheels 38 and 50 roll at substantially the same speed around the interior toothed surfaces of the respective wheels 30 and 52. If at the same time that the hub system 32 in 2 0 is rotation, the worn wheel 28 is also rotated by suitable means such as by the motor 26, there will be some relative movement between the annular wheels 30 and 52 and thus some relative rotation speed will occur between the planet wheels 38 and 50. The effect of this relative motion is important to the invention, as will be explained hereinafter.

De tanden van de planeetwielen 38 grijpen cp de binnenzijden in met buitentanden cp een ander ringvormig wiel 54, welk ringvormig wiel ock op zijn binnencppervlak tanden heeft. De tanden cp het binnencppervlak van het ringvormige 30 wiel 54 zijn in ingrijping met tanden cp een aantal van andere langs de cmtrek cp afstand gelegen planeetwielen 56 die draaibaar zijn gestdken cp het naafstelsel 32 door middel van afstarapen 57. De standen voor twee diametraal tegenover elkaar gelegen planeetwielen 56 zijn in fig. 2 weergegeven. De tanden 35 cp de binnenzijde van de planeetwielen 56 grijpen in tanden die zijn gevormd op een rend gedeelte 55 van een instelonderdeel 58, /..¾ 8202421 -7- wslk onderdeel draaibaar is gestoken in een boring 59 in bet naafstelsel 32. Indien da motor 26 of ander orgaan dat wordt gebruikt voor bet roteren van het wonrwiel 28, buiten dienst wordt gesteld of niet actief wordt gemaakt, ’zodat er geen relatieve 5 beweging is tussen het ringvorxnige wiel 30 en het stationaire wiel 52, zal er geen relatieve beweging zijn tussen de planeetwielen 38 en de planeetwielen 50. Qnder deze cmstandigheden zal er geen relatieve beweging zijn tussen het instelonderdeel 58 en het naafstelsel 32, en dientengevolge geen instelling zodat 10 expansie of sairentrekking van de slijpdiaireter zal optreden.The teeth of the planet wheels 38 engage the inner sides with outer teeth on another annular wheel 54, which annular wheel also has teeth on its inner surface. The teeth on the inner surface of the annular wheel 54 are engaged with teeth on a number of other planetary gears 56 spaced along the circumference cp which are rotatably mounted on the hub assembly 32 by means of kick-off 57. The positions for two diametrically opposed planet wheels located 56 are shown in FIG. The teeth 35 on the inside of the planet gears 56 engage teeth formed on a yielding portion 55 of an adjustment member 58, which is rotatably inserted into a bore 59 in the hub assembly 32. If the motor 26 or other means used for rotating the wheel 28, is decommissioned or rendered inactive, so that there is no relative movement between the annular wheel 30 and the stationary wheel 52, there will be no relative movement between the planet wheels 38 and the planet wheels 50. Under these conditions, there will be no relative movement between the adjustment member 58 and the hub assembly 32, and consequently no adjustment so that expansion or smoothing of the abrasive diameter will occur.

Aan de andere kant zal, er indien de motor 26 is ingeschakeld of indien een ander orgaan is bediend voor het roteren van het wonrwiel 28, er enige relatieve beweging plaatsvinden tussen de ringvormige wielen 30 en 52 en dit zal cp zijn beurt enige 15 beweging geven via de wielen 54 en 56 op het instelonderdeel 58, hetgeen tot gevolg heeft dat het cnderdeel 58 roteert ten opzichte van het naafstelsel 32. In gedachte houdend, dat deze relatieve beweging plaatsvindt terwijl het naafstelsel 32, inbegrepen het instelonderdeel 58, worden geroteerd door een of andere uitwendige 20 vermogensbron, zoals een aandrijfrrotor in een (niet weergegeven) slijpmachine die is gekqppeld met het naafstelsel 32. Indien het naafstelsel 32 dus roteert ten opzichte van het huis 12 met een of andere bepaalde werksnelheid, kan het instelonderdeel 58 worden geroteerd met een iets lagere of lets hogere snelheid 25 dan de werkingssnelheid van het naafstelsel 32 onder besturing van de motor 26 of ander aandrijforgaan. Dit betekent, dat het naafstelsel 52 en zijn vermogensbron het hoofdaandrij fvermogen levert voor het laten werken of roteren van het werkstelsel, zoals een slijpdoom, terwijl het instelonderdeel 58 onder 30 beSturing van zijn eigen cnafhankelijke vermogensbron die werkt via het wonrwiel 28, het orgaan levert voor het met een bepaalde waarde voortbewegen van het net het werkstuk in aanraking zijnde cnderdeel of slijpsteenstelsels die worden gedragen door de doom 37, in radiale richting naar buiten in 35 aanraking met en ander de gewenste druk tegen het werkstukcpper- 8202421 -8- vlak. Hetzelfde orgaan kan ook worden gebruikt voor het terugtrekken van de steenstelsels.On the other hand, if the motor 26 is turned on or if another member is operated to rotate the wind wheel 28, there will be some relative movement between the annular wheels 30 and 52 and this will in turn give some movement via the wheels 54 and 56 on the adjustment part 58, which results in the lower part 58 rotating relative to the hub assembly 32. Keeping in mind that this relative movement takes place while the hub assembly 32, including the adjustment part 58, is rotated by a or other external power source, such as a drive rotor in a grinder (not shown) tipped with the hub assembly 32. Thus, if the hub assembly 32 rotates relative to the housing 12 at some determined operating speed, the adjustment member 58 may be rotated by a slightly lower or slightly higher speed 25 than the operating speed of the hub system 32 under the control of the motor 26 or other drive means an. This means that the hub assembly 52 and its power source provide the main drive power for operating or rotating the working assembly, such as a grinding head, while the adjustment member 58 under control of its own independent power source operating via the winding wheel 28, provides the member. for advancing the web with the workpiece in contact with the workpiece or grindstone systems carried by the doom 37 radially outwardly in contact with and the desired pressure against the workpiece surface. The same organ can also be used to withdraw the rock systems.

In de weergegeven constructie is het naafstelsel 32 vastverbonden net een uitgangsjukorgaan 60 dat een paar 5 van diametraal op afstand gelegen armgedeelten 62 en 64 bezit die worden gebruikt voor het koppelen van de met het werkstuk sairenwerkende organen of slijpdoom of ander gereedschap voor het overbrengen van de werkkracht daarop. Het juk 60 is met naafstelsel 32 verbanden door bouten 61 (fig. 5 en 6). De 10 verbinding tussen het juk 60 en de slijpdoom is gemaakt met universele koppelmiddelen aan een einde van een buisvormig onderdeel 66. De koppeling van de armgedeelten 62 en 64 aan de buis 66 is gemaakt door middel van een ringcnderdeel 68 dat pennen 70 en 72 heeft die steken in boringen in de respectieve 15 jukarmgedeelten. 62 en 64 en de ring 68 toestaan te draaien rond een hartlijn ten opzichte daarvan. De ring 68 heeft andere penkoppelanderdelen 74 en 76 die zich ander rechte hoeken bevinden tot de pennen 70 en 12, en deze zijn draaibaar verbanden met respectieve amen 78 en 80 die zijn bevestigd 20 aan het einde van de buis (fig. 6). Soortgelijke universele koppelmiddelen tussen een slijpmachine en een slijpdoom zijn reeds toegepast, zie bijvoorbeeld het Amerikaanse octrooischrift 3.393.472. Hst tegenovergelegen einde van de buis 66 kan door soortgelijke universele koppelmiddelen zijn verbonden 25 met de doom 37.In the illustrated construction, the hub assembly 32 is rigidly connected to an output yoke 60 having a pair of diametrically spaced arm portions 62 and 64 that are used to couple the workpiece threads or grinding steam or other tools to transfer the labor thereon. The yoke 60 is connected to the hub assembly 32 by bolts 61 (FIGS. 5 and 6). The connection between the yoke 60 and the grinding mandrel is made with universal coupling means at one end of a tubular part 66. The coupling of the arm parts 62 and 64 to the tube 66 is made by means of a ring part 68 having pins 70 and 72 which protrude into bores in the respective 15 yoke arm portions. 62 and 64 and the ring 68 allow to rotate about a centerline with respect thereto. The ring 68 has other pin coupler members 74 and 76 located at different right angles to the pins 70 and 12, and these are pivotally connected to respective legs 78 and 80 attached at the end of the tube (Fig. 6). Similar universal coupling means between a grinding machine and a grinding steam have already been used, see for example U.S. Pat. No. 3,393,472. The opposite end of tube 66 may be connected to doom 37 by similar universal coupling means.

Het naafstelsel 32 is weergegeven voor het leveren van geschikte middelen voor het ondersteunen van de wielonderdelen 54 en 56 en het instelonderdeel 58. Hat instelonderdeel 58 heeft ook middelen 82 grenzend aan een 30 einde voor het koppelen aan een einde van instelstang 84 die zich uitstrekt door de buis 66 en waarvan het tegenovergelegen einde door soortgelijke middelen is verbonden met een instel-anderdeel 86 dat zich in de slijpdoom 35 bevindt. Het instelonderdeel 86 kan een randsel zijn dat indien geroteerd in de 35 doom 37, een of meer heugels 87 beweegt die delen zijn van steenstelsels 88 (fig. 1) in radiale richting op de doom voor het 8202421 -9- verandenen van de effectieve diameter van bet slijpen van de doom, Gedurende bet slijpen of bewerken worden de heugels 87, die slijpsteenstelsels 88 cndersteunen, in radiale richting naar buiten voortbewogen, gewoonlijk onder druk, teneinde de 5 steenstelsels 88 in aanraking te houden met een cppervlak dat wordt geslepen.The hub assembly 32 is shown to provide suitable means for supporting the wheel members 54 and 56 and the adjustment member 58. The adjustment member 58 also has means 82 adjacent an end for coupling to one end of the adjustment rod 84 extending through the tube 66, the opposite end of which is connected by similar means to an adjustment member 86 located in the grinding head 35. The adjustment member 86 may be a rim that, when rotated in the doom 37, moves one or more racks 87 that are parts of brick systems 88 (Fig. 1) radially on the doom to change the effective diameter. of grinding the doom During grinding or machining, the racks 87, which support grinding stone assemblies 88, are advanced radially outward, usually under pressure, to keep the stone assemblies 88 in contact with a surface being ground.

Indien het steenvoortbewegingsmiddel wordt bestuurd door een motor, zoals de motor 26, kan het noodzakelijk zijn an een of andere vorm van kcppelmeting of slipkoppeImiddelen 10 aan te brengen voor het besturen en beperken van de waarde van de kracht die kan worden uitgeoefend door de stenen tegen het werkstuk. In enkele gevallen kan de waarde van steenvoeding echter nauwkeurig genoeg worden bestuurd zonder kcppelbeperking teneinde de gewenste slijping te laten passen bij het verwijderen 15 van voorraad en steenslijtagewaarden. Dit kan mogelijk zijn, bijvoorbeeld, indien het slechts noodzakelijk is an een relatief kleine hoeveelheid van materiaal te verwijderen, of indien de steenslijtagesnelheid dicht past bij de snelheid van het verwijderen van materiaal.If the stone propellant is controlled by a motor, such as the motor 26, it may be necessary to provide some form of torque measurement or slip coupling means 10 to control and limit the value of the force that can be applied by the stones against the essay. In some instances, however, the value of stone feed can be controlled accurately enough without head restriction to allow the desired grinding to match stock removal and stone wear values. This may be possible, for example, if it is only necessary to remove a relatively small amount of material, or if the stone wear rate is close to the material removal rate.

20 In fig. 9 is de weergegeven motor 26 vervangen door een handkruk 90 die de gebruiker met de hand kan draaien door het roteren van het wormwiel 28 teneinde de gewenste steen-aanvulwaarde en de gewenste slijpdruk te verkrijgen. Hand-besturing kan in enkele gevallen gewenst zijn.In Fig. 9, the illustrated motor 26 has been replaced by a hand crank 90 which the user can rotate by hand by rotating the worm gear 28 to obtain the desired stone backfill value and the desired grinding pressure. Manual steering may be desirable in some cases.

25 In fig. 10 is de motor 26 via een slipkcppeling 99, zoals een magnetisdhe deeltjeskqppeling, gekcppeld met het womwiel 28. Dit heeft het voordeel, dat de kc^^peling die wordt geleverd door de slipkoppeling 99, kan worden ingesteld voor het besturen van de waarde van de druk die door de slijpstenen 30 88 op het werkstuk wordt uitgeoefend. Ben (niet weergegeven) veer- aandrijving zou ook kunnen worden gebruikt voor hetzelfde doel.In Fig. 10, the motor 26 is coupled to the wom wheel 28 via a slip clutch 99, such as a magnetic particle clutch. This has the advantage that the clutch provided by the slip clutch 99 can be adjusted for controlling. of the value of the pressure exerted by the grinding wheels 88 on the workpiece. A spring drive (not shown) could also be used for the same purpose.

Onafhankelijk van de vorm van de betreffende middelen die zijn gekozen voor het aandrijven van het wormwiel 28, betekent de aanzienlijke tandwielvertraging die met de huidige inrichting 35 bereikbaar is, dat relatief weinig aandrijfkracht nodig is voor het in radiale richting voortbewegen of terugtrekken van met het 8202421 -JO- werkstuk in aanraking zijnde onderdelen an voor het uitoefenen van de gewenste slijpdruk cp het werkstukcppervlak. Dit is gewenst, omdat niet alleen daardoor het vermogensvereiste wordt verkleind, doch tevens wordt inogelijk gemaakt dat de aanvoer- 5 waarde en het uitgeoefende vermogen dat nauwkeurig moet worden * toegevoerd en bestuurd over een breed gebied, waardoor het slijpen zo snel of langzaam kan plaatsvinden als gewenst is of noodzakelijk. Het maakt tevens inogelijk een relatief nauw-feeurige aanpassing van de voedingssnelheid en de slijpdruk te 10 plaatsai, waardoor de hoeveelheid van aandacht van de medewerker wordt verminderd die nodig is voor het nauwkeurig slijpen van een oppervlak indien eenmaal de beginstap van cnstandigheden is ingesteld.Regardless of the shape of the particular means selected to drive the worm gear 28, the significant gear retardation achievable with the present device 35 means that relatively little driving force is required to advance or retract the radial direction 8202421 -JO- workpiece in contact with parts to exert the desired grinding pressure on the workpiece surface. This is desirable because not only does this reduce the power requirement, but it also allows the feed value and applied power to be accurately fed * and controlled over a wide range, allowing grinding to take place so quickly or slowly as desired or necessary. It also allows for a relatively close and fair adjustment of the feed rate and grinding pressure to be made, thereby reducing the amount of worker attention required to accurately grind a surface once the initial step of conditions has been set.

Dit is een bijzonder belangrijke factor, in 15 aanirerking gencrnen dat indien de huidige inrichting wordt gebruikt, de hoeveelheid van steenslijtage of werkstuksli j tage die heeft plaats gevonden, binnen beperkingen, geen invloed heeft qp de bepaling van de aanvoerinstelling, inbegrepen de aanvoerwaarde en de uitgeoefende druk.This is a particularly important factor, in 15 note that if the current device is used, the amount of stone wear or workpiece wear that has occurred, within limitations, does not affect the determination of the feed setting, including the feed value and the applied pressure.

20 De details van de doom 37 zijn geen deel van de uitvinding en vele verschillende doomconstructies kunnen met de huidige inrichting worden gebruikt, inbegrepen constructies zoals in de bovengenoemde Amerikaanse octrooischriften.The details of doom 37 are not part of the invention and many different doom constructions can be used with the present device, including constructions such as in the above-mentioned US patents.

Fig. 11 toont een constructie die soortgelijk is 25 aan de constructie van fig. 1 en correspondsrende onderdelen hebben hetzelfde verwijzingscijfer. In de constructie van fig. 11 zijn echter enkele van de wielen, inbegrepen de planeetwielen 38, 50 en 56 en hfet wielgedeelte 55 van het instelonderdeel 58 weergegeven in een meer realistische vonti net het oog cp een 30 beter begrip. Cpgeirerkt wordt, dat in de constructie van fig. 11 er drie of neer planeetwielen zijn die soortgelijk zijn aan de planeetwielen 38 en 50 en tenminste een paar van planeetwielen die soortgelijk zijn aan het planeetwiel 56. De afstand van deze wielen rend het stelsel zal soortgelijk zijn aan die van de fig.Fig. 11 shows a construction similar to the construction of FIG. 1 and corresponding parts have the same reference numeral. However, in the construction of Fig. 11, some of the wheels, including the planetary wheels 38, 50 and 56, and the wheel portion 55 of the adjustment member 58 are shown in a more realistic form for better understanding. It is noted that in the construction of Fig. 11, there are three or down planet wheels similar to planet wheels 38 and 50 and at least a pair of planet wheels similar to planet wheel 56. The spacing of these wheels in the system will be similar. to that of fig.

35 2 en 3. Ook is in de constructie van fig. 11 het ringvormige wiel 54 weergegeven met een iets gewijzigd uiterlijk dat zijwaarts 8202421 __..-:¾ SiSj -11- zich uitstrekkende ringvormige flensgedeelte 54a voor uitlijn-doeleinden. Behalve wat de genoemde verschillen bet reft, is de caistructie van fig. 11 soortgelijk aan die van de constructie van de fig. 1 en 4 en werkt cp soortgelijke wijze.2 and 3. Also in the construction of Fig. 11, the annular wheel 54 is shown with a slightly altered appearance that extends laterally 8202421 SiSj-11- annular flange portion 54a for alignment purposes. Except for the aforementioned differences, the caistructure of Fig. 11 is similar to that of the construction of Figs. 1 and 4 and operates in a similar manner.

5 Fig. 12. toont een gewijzigde uitvoeringsvonn 100 van de inrichting die in hoofdzaak cp dezelfde wijze werkt als de uitvoeringsvonn 10. De uitvoeringsvorm 100 bezit een twee-delig huis 102 met een vermogensingangsas 4 die is ondersteund door lagers 106. De as 104 heeft een tandgedeelte 108 dat zich.FIG. 12. shows a modified embodiment 100 of the device operating in substantially the same manner as the embodiment 10. The embodiment 100 includes a two-piece housing 102 with a power input shaft 4 supported by bearings 106. The shaft 104 has a tooth portion 108 that itself.

10 in hat huis 102 bevindt en in ingrijping is met een aantal planeetwielen 110. De wielen 110 grijpen cp de buitenzijde in met een ringvormig wiel 112 dat vast is gemcnteerd in het huis 102. Elk van de planeetwielen 110 is vastverbonden met een respectief soortgelijk planeetwiel 114 door een as 116 15 die zich er tussen uitstrekt.10 is housed in housing 102 and is engaged with a number of planet wheels 110. The wheels 110 engage on the outside with an annular wheel 112 fixedly mounted in housing 102. Each of the planet wheels 110 is connected with a respective similar planet wheel 114 through a shaft 116 15 extending therebetween.

In de huisruimte tussen da paren van planeetwielen 110 en 114 zijn andere planeetwielen 118 die vrij lopen op respectieve as sen 116. De wielen 118 zijn in ingrijping met tanden op een ringvormig wiel 120 dat zich uitstrekt rond 20 de buitencnrtrek van het huis 102. Het ringvormige wiel 120 heeft ock tanden die zijn gevormd cp zijn buitenoppervlak die ingrijpen met een wonrwiel 120 dat zich bevindt aan de bodem van het huis 102. De planeetwielen 118 grijpen op de binnenzijde in met tanden met op een rand wielgedeelte 124 van een instelonder-25 deel 126, welk gedeelte is verbcnden met een stanggedeelte 128 dat locpt door een boring 130 in uitgangaandri j fonderdael 132. Het aandrij fonderdeel 132 bezit cp afstand gelegen armgedeelten 134 en 136 die worden gebruikt voor het koppelen van de inrichting aan een slijpdoom of ander machinegereedschapsinrichting door een 30 universeel kcppelstuk zoals hierboven is beschreven in samenhang met de constructie van de fig. 1-11. Het onderdeel 132 is roterend ondersteund in het huis 102 door lagerstelsel 138, en het onderdeel 132 heeft een wielgedeelte 140 dat zich in het huis 102 bevindt in een stand in ingrijping met de inwendige tand-35 wieloppervlakken van de planeetwielen 114.In the housing space between the pairs of planetary wheels 110 and 114 are other planetary wheels 118 which idle on respective axes 116. The wheels 118 mesh with teeth on an annular wheel 120 extending around the outer circumference of the housing 102. The annular wheel 120 also has teeth that are formed on its outer surface that mesh with a housing wheel 120 located at the bottom of the housing 102. The planet wheels 118 engage internally with teeth having wheel portion 124 of an adjustment lower rim. section 126, which section is connected to a rod section 128 which locates through a bore 130 in output drive 132. The drive section 132 has spaced arm sections 134 and 136 which are used to couple the device to a grinding or other machine tool device. by a universal header as described above in connection with the construction of FIGS. 1-11. The part 132 is rotatably supported in the housing 102 by bearing assembly 138, and the part 132 has a wheel portion 140 located in the housing 102 in a position in engagement with the internal gear wheel surfaces of the planet gears 114.

82024218202421

VV

-12--12-

De constructia 100 werkt soortgelijk aan da constructie 10 doch da hoof daandrij fkracht wordt overgebracht van da planeat-wielen 110 maar da planeetwielen 114 van soortgelijka afmeting via da as sen 116 die op hun beurt xoteerbaar da wielen 118 onder-5 steunen die dazalfda diameter en tandconstructie hebben als da wielen 110. Da constructia 100 kan iats beperkter zijn wat da kracht betreft die hi j kan overbrengen in vargelijking met da constructia 10, doch in situatias waar'minder roterende. aandrijf-kracht vereist is, lavert da constructia 100 een tevredenstallenda 10 oplossing. Da breedten van da wielen 110 en' 114 kunnen ode worden gewijzigd afhankelijk van de. kracht die moet worden over-gebracht.The constructia 100 works similarly to the construction 10 but the main driving force is transferred from the planet wheels 110 but the planet wheels 114 of similar size via axles 116 which in turn support rotatable da wheels 118 which have dazalfda diameter and have tooth structure as da wheels 110. Da constructia 100 may be somewhat more limited in terms of the force it can transmit in comparison with da constructia 10, but in situas less rotating. driving force is required, lavert da constructia 100 a satisfied solution 10 solution. The widths of the wheels 110 and '114 can be changed depending on the. power to be conveyed.

Hat is van belang op te merken, dat bij alle uit-voeringsvormen van da uitvinding, hat huis, inbegnepen da aandrijf-15 middalen, hat womwiel en da bijbehorende. campcnenten staticnaire onderdalen zijn, en daarom relatief gemakkelijk zijn aan te. brengen, te repareren en ta onderhouden. Dezelfda carpcnenten zijn oak relatief toegankelijk en vergemakkelijken het bevestigen van da inrichting en een bestaanda structuur, zoals aan het frame 20 van een bestaand machinagereedschap, zoals een sHjpmachine, en da uitgevonden instelmiddelen worden bij voorkeur onafhantelijk bediend van da slijpmachina zelf behalve aventueal voor wat betreft da roterende aandrij fkracht voor de hoofdverrnogensuitgang.It is important to note that in all embodiments of the invention, the housing, the incline of the drive means, the womwheel and the associated gear. camps are static lowered, and therefore relatively easy to handle. repair, repair and maintenance. The same carpets are also relatively accessible and facilitate attachment of the device and an existing structure, such as to the frame 20 of an existing machine tool, such as a grinding machine, and the invented adjusting means are preferably operated independently from the grinding machine itself except aventueal in terms of da rotary driving force for the main power output.

Er is dus een niauwe constructie weergegeven en 25 beschrayen voor hat leveren van vermogen en een roterend anderdeel, zoals een slijpdoom of dergelijka, welk onderdeel nieuwe middalen bazit voor het in radiala richting met da gewenste snelheid en ender da gawenste druk bewagen van hat mat hat werkstuk in aanraking zijnda onderdalen, zoals de steenstelsels op een slijp-30 doorn voor hat leveren van da gewensta werkorastandigheid. Bet is echter duidalijk, dat vela verandaringen, wijzigingen, variaties en andera toepassingen en aanwendingen voor da betref fende inrichting mogelijk zijn, en al die verandaringen, wijzigingen, variaties en andere '. toepassingen en aanwendingsmogelijkheden die 35 geen deal uitmaken van da beschrijving worden wel geabht ta vallen onder hat kader van da nu volgenda conclusies.Thus, a new construction is shown and a description for hat supplying power and a rotating other part, such as a grinding head or the like, which part provides new mediums for moving the hat mat hat in radial direction at the desired speed and at the same time. workpiece are in contact with the ground, such as the stone systems on a grinding mandrel for the delivery of the desired working condition. It is clear, however, that many changes, modifications, variations and other applications and uses are possible for that arrangement, and all such changes, modifications, variations and others. applications and uses that do not make a deal of the description are subject to the scope of the present conclusions.

82024218202421

Claims

1. Device for driving a rotatable mat with a workpiece in contact with a part. radial direction adjustable with the workpiece contacting part having cp mounted, and adjustment means 5 operable to be connected to the workpiece contacting part for adjusting the workpiece. radial position including a housing assembly having an annular wheel fixedly disposed therein, another annular wheel disposed in the housing adjacent the fixed annular wheel, means which can interact with the other. annular wheel and movable to provide relative rotational movement between the fixed and the other annular wheel, a drive system rotatably mounted in the housing system, the system having a wheel portion disposed thereon in radial direction inward of the fixed annular wheel, first and second sets of circumferentially ridged wheels and a rotatable support member of the first wheel sets mounted in the housing, the wheels of the first. set between and able to engage 20 with the fixed annular wheel and the wheel on the drive system, while the wheels of the second set interact with the other annular wheel, and an adjusting member mounted for rotational movement relative to the drive. system, which adjustment member has a gear portion operable to connect to the wheels of the second set, with relative rotational movement between the fixed and the other annular wheel causing relative rotation movement between the drive system and the adjustment member.

2. Installation as claimed in claim 1, characterized in that means are provided for coupling the rotatable drive system with a rotatable workpiece-contacting system and other means for operatively coupling the adjusting part with a radially movable the workpiece in contact with the part. 3. Installation according to claim 2, with the core, 8202421-14, that the rotatable assembly contacting the workpiece is a grinding head having radially movable brick systems mounted on it.

4. Installation for rotating a part coming into contact with a workpiece, wetting a housing containing a kairer, a rotating part and means supporting the rotating part rotating in the housing, a circumferential wheel on the rotating part, first and second relatively movable annular wheels located in the housing 10 towards outwardly of the rotatable members, means for providing relative rotational movement between the first and second annular wheels, a planetary gear assembly having a frame and means for rotatably supporting the frame first and second sets of planetary gears spaced in axial direction, which planetary gears of the first set are located between and sizing on one side of the first annular gear and on the opposite side the circumferential wheel on the rotatable part, the planetary gears of the second set of sairings with the second annular wheel at one side thereof, a ring gear having inner and outer gear surfaces formed thereon, the planetary gears of the second set working together with the outer gear surface on the ring gear, a third set of spaced planetary gears supported on the rotatable member inward of the ring gear and which can cooperate with the internal gear surface thereof, and an adjustment part rotatably mounted in the rotatable part, said adjustment part having a portion having a gear surface thereon which can cooperate. with the wheels 30 of the third set, with relative movement between the first and second. annular wheels the relative. provides movement between the adjustment part and the rotatable part.

5. Installation according to claim 4, characterized in that motor means are operatively connected to rotate the rotatable lower wheel, while a working system has a part co-operating with the workpiece 8202421 * -15, and means which engage it with the workpiece. touch the coming part with the setting part.

6. Installation as claimed in claim 4, characterized in that the means for providing relative rotational movement between the first and second annular wheels comprise a womewheel operatively connected to one of the first and second annular wheels, and means for rotating the worm gear.

Installation according to claim 6, characterized in that means are provided for limiting the force exerted by the means for rotating the wom wheel.

Installation according to claim 4, characterized in that the frame for rotatably supporting the first 15 and second sets of planet gears has an annular part having a plurality of circumferentially spaced notches extending therefrom from opposite sides, means in the notches may be sided for rotatably supporting the wheels of the first set of planet-20 wheels, and means in the notches on the opposite side of the frame for rotatably supporting the wheels qp the second set.

9. Installation for rotating a grinding head having a body portion and at least one grinding stone assembly qp mounted for radial movement in conjunction with a workpiece surface being ground, comprising a housing containing a chamber, a part rotatable in the housing is supported, means for rotating the part during. a grinding operation, means which topple the rotatable part with the grinding head to rotate therewith, a circumferential wheel formed on the rotating part in the housing, first and second relatively movable annular wheels located in the housing outward from the rotatable part, means for providing relative rotational movement between the first and second annular wheels, a planet gear assembly having a frame for rotatably supporting axially spaced first and second sets of planet wheels, said planet wheels of the first set located between and able to engage on its side with the first annular wheel and on the opposite side the circumferential wheel on the rotatable member, the planetary gears of the second set cooperating on one side with the second annular wheel; a ring gear member having inner and outer gear faces formed thereon, the planetary gears of the second set cooperating with the outer gear surface of the ring gear, a third set of spaced planetary gears mounted on the rotatable part inwardly of the ring gear and which can cooperate with the internal tooth surface, and an adjusting member rotatably mounted in the rotating member, which adjusting member having a portion adjacent to end with a gear surface formed thereon and cooperating with the wheels of the third set, means on the opposite end of the adjusting member which may interact with the stone assembly and the grinding blade, relative movement between the first and second annular wheels providing relative movement q between the adjusting member and the rotatable part and radial movement of the grinding unit qp.

Installable according to claim. 9, characterized in that the means for effecting relative rotational movement between the first and second. annular annular wheels have wheel teeth formed on the outer surface of one of the annular wheels and a worm wheel that can cooperate therewith,

Installation according to claim. 10, characterized in that. a motor member is operatively connected by rotating the worm gear.

Installation according to claim 10 with the keran brand, that a hand crank is coupled for rotating the worm gear. Installation according to claim 10, characterized in that, 8202421 *? -17-, the member for rotating the winding wheel comprises an engine member and a slip clutch, the engine member being connected to one side of the slip clutch, while the opposite side of the slip clutch is connected to the wheel.

14. Installation for rotating a workpiece in contact with the part, including a housing with just a chamber therein, aligned input and output parts rotatably mounted in the housing, means which control the input and output parts rotary coupling in co-operation with each other, wherein the latter means comprises a first wheel formed on the input part, a second wheel formed on the output member part, and a plurality of planetary gears each having a first wheel section which can interact with the first wheel on the input part, and a second wheel portion 15 which can cooperate with the second wheel on the output part, and a shaft qp each planetary gear connected between the first and second wheel parts, an axial passage through the output part, part with a part which extending through the passage, and a wheel portion located in the housing between the first and second ed wheels, an annular wheel rotatably mounted on each of the axles of the planetary gears, an amber wheel located in the housing outwardly of the annular wheels, each of the annular wheels being the wheel portion of the adjustment section 1 together. Bending comes on one side of the pull wheel qp the opposite side, and means for rotating the pull wheel in the housing by a predetermined rotation.

Installation according to claim 14, characterized in that the means for rotating the extracting wheel in the housing 30 includes a wheel tooth formed in the outer surface of the extracting wheel, a winding wheel which can cooperate with the outer wheel tooth. , and means for rotating the wont wheel.

Installation according to claim 15, characterized in that the means for rotating the winding wheel has a motor.

Installation according to claim 15, characterized in that the means for rotating the worm wheel has a hand crank. IS. Installation according to claim 16, characterized in that the means for reacting a worm wheel comprises a slip coupling with an output member connected to the worm wheel 5 and an input member connected to the motor.

19. Installation according to claim 14, characterized in that a rotatably contacting workpiece system has at least one part mounted thereon for radial movement, means connected to the output part until it could contact the workable contactable part of the workpiece. system, and means operatively connecting the adjustment member to the radially movable member.

20. Installation according to claim 19, characterized in that the net contacting the workpiece is a grinding steam which has at least one radially movable brick system mounted thereon.

21. Installation as shown in the drawing and / or discuss accordingly. 8202421