DE3212014A1 - CONTROL DEVICE WITH PLANETARY GEARBOX - Google Patents
CONTROL DEVICE WITH PLANETARY GEARBOXInfo
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Description
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pätentamwa.te' "--"-:'- 32 I 20 I 4pätentamwa.te '"-" - : ' - 32 I 20 I 4
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Anwaltsakte 32Attorney's File 32
31. März 1982March 31, 1982
SUNNEN PRODUCTS COMPANY
St. LouiS/ Miss.,
U.S.A.SUNNEN PRODUCTS COMPANY
St. LouiS / Miss.,
United States
ANSTELLVORRICHTUNG MIT PLANETENGETRIEBEACTUATING DEVICE WITH PLANETARY GEAR
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UNITED STATES OF AMERICAUNITED STATES OF AMERICA
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22. Juni 1981June 22, 1981
egeg
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Anstellvorrichtung mit PlanetengetriebeAdjusting device with planetary gear
B e_s 2_h_r_e_i_b_u_n_gB e_s 2_h_r_e_i_b_u_n_g
Die Erfindung bezieht sich auf einen Antrieb für einen rotierenden Werkzeugträger und bezieht sich insbesondere auf eine Anstellvorrichtung zum radialen Bewegen einer im Werkzeugträger geführten Werkzeughalterung.The invention relates to a drive for a rotating tool carrier and relates in particular to an adjusting device for radially moving an im Tool carrier guided tool holder.
Es gibt die verschiedensten Vorrichtungen, z.B. Eonmaschinen und andere Werkzeugmaschinen, bei denen ein rotierender Werkzeugträger wenigstens eine Werkzeughalterung trägt, welche während des Betriebs in radialer Sich- tung verstellbar ist, um den Angriff des Werkzeugs an einem Werkstück aufrecht zu erhalten. Für solche Naschinen wurden bereits die verschiedensten Vorrichtungen gebaut und verwendet, mittels v/elcher sich die wenigstens eine Werkzeughalterung radial auswärts verstellen läßt, um das Werkzeug unter Druck an einer zu bearbeitenden Fläche zu halten, und mittels welcher sich die Werkzeughalterung zum Einführen des Werkzeugs in ein Werkstück und Herausziehen daraus radial einziehen läßt. Zahlreiche derartige Vorrichtungen arbeiten mit Eeil- oder Nockengetrieben, wie sie z.B. in den US-Patentschriften 2 350 969, 2 376 850, 2 376 851, 2 4-21 470, 2 580 328, 2 815 615, 3 378 962 und 3 800 482 der Anmelderin beschrieben sind. Andere Anordnungen für den genannten Zweck arbeiten mit Ritzeln und Zahnstangen, wobei wenigstens eine ein Werkzeug tragende Werkzeughalterung eine Zahnstange aufweist und durch Drehung eines damit kämmenden Ritzels radial auswärts und einwärts bewegbar ist. Beispiele für derartige Anordnungen sind in den US-Patentschriften RE 18 763, 1 929 613, 1 982 836, 2 002 649 und 2 020 589 der Anmelderin beschrieben. Andere bekannte Vorrichtungen für den genannten Zweck arbeiten mit Fliehkräften, mit doppeltwirkenden Eeil- oder Nockentrieben usw.. Sämtliche dieser bekannten Vor-There are a wide variety of devices, e.g. Eon machines and other machine tools, in which a rotating tool carrier carries at least one tool holder, which during operation in radial view device is adjustable in order to maintain the attack of the tool on a workpiece. For such machines A wide variety of devices have already been built and used, at least by means of which a tool holder can be adjusted radially outward to the tool under pressure on a to be machined To hold surface, and by means of which the tool holder for inserting the tool into a Workpiece and pulling out of it can be drawn in radially. Many such devices work with rapid or cam drives such as those described in U.S. Patents 2,350,969, 2,376,850, 2,376,851, 2,4-21,470, 2 580 328, 2 815 615, 3 378 962 and 3 800 482 of the applicant are described. Other arrangements for the stated purpose work with pinions and racks, wherein at least one tool holder carrying a tool has a rack and by rotating one therewith meshing pinion is movable radially outward and inward. Examples of such arrangements are in US patents RE 18,763, 1,929,613, 1,982,836, 2 002 649 and 2 020 589 of the applicant. Other known devices for the stated purpose work with centrifugal forces, with double-acting Eeil- or cam drives etc. All of these known
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richtungen weisen ihre eigenen Vorteile sov;ie jedoch auch Nachteile und Begrenzungen auf. Ein wesentlicher Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, daß sie kaum dazu geeignet sind, die radiale Anstellbewegung genau und gleichförmig derart zu steuern, daß das jeweilige Werkzeug unabhängig von seiner Abnützung und/oder der Vergrößerung der Abmessungen der zu bearbeitenden Flächen mit einem vorbestimmten Druck in Anlage am Werkstück gehalten wird. Darüber hinaus erfolgt die Betätigung der bekannten Anstellvorrichtungen gewöhnlich über an der jeweiligen Maschine vorhandene Einrichtungen.directions have their own advantages as well as disadvantages and limitations. A major disadvantage of the known devices is that they are hardly suitable for precisely and uniformly controlling the radial adjustment movement in such a way that the respective tool, regardless of its wear and / or the increase in the dimensions of the surfaces to be machined, with a predetermined pressure in System is held on the workpiece. In addition, the operation of the n-th beka adjusting devices is usually present at about the respective machine facilities.
Die Erfindung beseitigt diese und andere Nachteile und Beschränkungen bekannter Anstellvorrichtungen und schafft eine genau steuerbare und einstellbare Anstellvorrichtung zum radialen Verstellen einer oder mehrerer an einem rotierenden Träger angeordneter Werkzeughalterung(en). Darüber hinaus ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht nur eine genaue Steuerung von radialen Anstellbewegungen, sondern auch eine genaue Bemessung und Steuerung des von einem Werkzeug auf eine zu bearbeitende Fläche ausgeübten Drucks unabhängig vom Verschleiß des Werkzeugs und vom Materialabtrag an der bearbeitetenThe invention overcomes and provides for these and other disadvantages and limitations of known adjusting devices a precisely controllable and adjustable adjusting device for the radial adjustment of one or more of one rotating carrier arranged tool holder (s). In addition, the device according to the invention not only enables precise control of radial adjustment movements, but also an exact dimensioning and control of the from one tool to one to be machined Area of exerted pressure regardless of tool wear and material removal from the machined
Fläche.
25Area.
25th
Insbesondere schafft die Erfindung eine neuartige Vorrichtung zum Hervorbringen einer relativen Verdrehung in wahlweise bestimmbarer Richtung zwischen einem rotierenden rohrförmigen Teil und einer darin enthaltenen, 30In particular, the invention provides a novel device for producing relative rotation in an optionally determinable direction between a rotating tubular part and one contained therein, 30th
gemeinsam damit rotierenden Welle, mit einer außerhalb des rohrförmigen Teils angeordneten Antriebsquelle, welche unabhängig von dem Drehantrieb für das rohrförmige Teil und die Welle betätigbar ist.together with it rotating shaft, with one outside of the tubular part arranged drive source, which is independent of the rotary drive for the tubular Part and the shaft can be actuated.
Weiterhin schafft die Erfindung eine neuartige und sehr genau arbeitende Anordnung zum radialen Anstellen von an einem rotierenden Träger gehalterten Werkzeugen.Furthermore, the invention creates a novel and very precisely working arrangement for the radial adjustment of tools held on a rotating carrier.
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Damit erhöht die Erfindung die Genauigkeit, mit welcher eine zu bearbeitende.. Fläche beispielsweise mittels wenigstens eines radial beweglich in einer Honahle geführten Honsteins bearbeitbar ist.The invention thus increases the accuracy with which a surface to be processed, for example by means of at least one honing stone guided radially movably in a honing tool can be machined.
Dabei ermöglicht die Erfindung.eine genauere Steuerung
und Aufrechterhaltung des von einem rotierenden Werkzeug auf eine zu bearbeitende Fläche ausgeübten Arbeitsdrucks.
10The invention enables more precise control and maintenance of the working pressure exerted by a rotating tool on a surface to be machined.
10
Die für die Verwendung mit einem rotierenden Träger, z.B. einer Honahle bestimmte, erfindungsgemäße Anstellvorrichtung arbeitet mit einem Planetengetriebesatz und enthält eine neuartige Anordnung für die drehbare Lagerung mehre-1^ per Sätze von Planetenrädern.The a honing tool for use with a rotating support, for example, certain adjusting device of the invention operates with a planet gear set and includes a novel arrangement for the rotatable mounting of several ^ 1 via sets of planet gears.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht damit eine automatisch steuerbare Anstellbewegung eines. Werkzeugs,. z.B. eines Honsteins in einer rotierenden Honahle während 2^ des Betriebs.The device according to the invention thus enables an automatically controllable adjustment movement of a. Tool ,. for example, a honing stone in a rotating honing tool during 2 ^ operation.
Durch die Erfindung wird die Bedienungsperson einer Werkzeugmaschine, z.B. einer Honmaschine od. dergl., in die Lage versetzt, die radiale Anstellgeschwindigkeit sowie ° den Anstelldruck eines Honsteins genau vorzubestimmen und zu steuern, so daß das Honen äußerst gleichmäßig und mit hoher Genauigkeit vor sich gehen kann.With the invention, the operator of a machine tool, e.g. a honing machine or the like, into the Positioned to precisely pre-determine the radial approach speed and ° the approach pressure of a honing stone and so that the honing is extremely smooth and with high accuracy can go on.
Dabei verringert die Erfindung den zum Einstellen einerThe invention reduces the need to set a
Honahle für das Honen einer zylindrischen Arbeitsfläche mit hoher Genauigkeit erforderlichen Aufwand an Zeit und Sachkunde.A honing tool for honing a cylindrical work surface with a high level of accuracy is the amount of time and effort required Expertise.
Insgesamt schafft die Erfindung somit eine relativ ein-35 Overall, the invention thus creates a relatively easy one
fache und dabei robuste Vorrichtung zum Steuern einer Anstell- oder Vorschubbewegung an einer Werkzeugmaschine od. dergl..multiple and at the same time robust device for controlling a pitch or feed movement on a machine tool or the like ..
32120K32120K
Eine solche Anstell- oder Vorschubvorrichtung für eine Honmaschine od. dergl. arbeitet dabei unabhängig von irgendwelchen zu der Maschine selbst gehörigen Einrichtungen, wobei der von einem rotierenden Werkzeug ausgeübte Arbeitsdruck unabhängig vom Verschleiß des Werkzeugs steuerbar ist.Such an adjustment or feed device for a honing machine or the like works independently of any facilities associated with the machine itself, that exercised by a rotating tool Working pressure can be controlled independently of tool wear.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigenThese and other advantages and features of the invention emerge from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it
Fig. Λ eine AxialSchnittansicht einer Anstellvorrichtung in einer Ausführungsform der Erfindung,Fig. Λ an axial sectional view of an adjusting device in an embodiment of the invention,
Fig. 2 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1,FIG. 2 is a view in section along the line 2-2 in FIG. 1;
Fig. 3 eine Ansicht eines Tragrings für zwei Planetenradsätze,
20Fig. 3 is a view of a support ring for two planetary gear sets,
20th
Fig. 4 eine Ansicht im Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 3,Fig. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in Fig. 3;
Fig. 5 eine Profilansicht einer auch in Fig. 1 darge- 2^ stellten Abtriebstrommel,Fig. 5 is a profile view of a 2 ^ ones shown, also presented in FIG. 1 driven drum,
Fig. 6 eine Stirnansicht der Abtriebstrommel nach Fig. 5»6 shows an end view of the output drum according to FIG.
Fig. 7 eine Draufsicht auf ein Gehäuse der in Fig. 1FIG. 7 shows a plan view of a housing of the one in FIG. 1
und 2 dargestellten Anordnung,and 2 arrangement shown,
Fig. 8 eine Ansicht der rechten Seite des in Fig. 7 gezeigten Gehäuses,Fig. 8 is a right side view of the housing shown in Fig. 7;
Fig. 9 eine Fig. 2 entsprechende Teil-Schnittansicht mit einer Handkurbel für die Steuerung der Anstellbewegung, 9 with a partial sectional view corresponding to FIG. 2 a hand crank for controlling the pitch movement,
5."U^-Ox' 3Z12ÖU % Kb 5. "U ^ -Ox '3Z12ÖU % Kb
Pig. 10 eine Fig. 9 entsprechende Teil-Schnittansicht mit einer unstarren Verbindung zwischen der Anstellvorrichtung und einem Antrieb dafür,Pig. 10 is a partial sectional view corresponding to FIG with a non-rigid connection between the adjusting device and a drive for
Pig. 11 eine Fig. 1 entsprechende Schnittansicht einer dieser gegenüber abgewandelten Ausführungsforn undPig. 11 shows a sectional view corresponding to FIG. 1 of one of the modified embodiments and FIGS
Fig. 12 eine Fig. 1 entsprechende Schnittansicht eir.er weiteren Ausführungsform der Erfindung.12 shows a sectional view corresponding to FIG. 1 of a further embodiment of the invention.
Eine in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung in Fig. 1 dargestellte Vorschub- oder Anstellvorrichtung 10 hat ein nicht drehbares Gehäuse 12 aus zwei miteinander verbundenen Gehäuseteilen 14, 16, welche an ihrem Umfang jeweils einen auswärts hervorstehenden Flansch 18 bzw. 20 aufweisen. Die Flansche 18 und 20 haben.miteinander fluchtende Bohrungen für die Aufnahme von Schrauben 22 zum Zusammenhalten der Gehäuseteile 14 und 16, Ein an einer Seite des Gehäuses 12 geformter Ansatz 24 enthält einen Motor'26 oder einen anderen Antrieb für eine innerhalb des Gehäuses angeordnete Schnecke 28. Diese käcmt mit einer Schneckenverzahnung am äußeren Umfang eines Zahnkranzes 30, welcher drehbar entlang dem Innenumfang des Gehäuses 12 angeordnet ist.A feed or adjustment device shown in a preferred embodiment of the invention in FIG 10 has a non-rotatable housing 12 made of two interconnected housing parts 14, 16, which on their Perimeter each have an outwardly protruding flange 18 and 20, respectively. The flanges 18 and 20 have. With each other aligned bores for receiving screws 22 to hold the housing parts 14 and 16 together, a One side of the housing 12 molded lug 24 contains a motor 26 or other drive for one within of the housing arranged worm 28. This meshes with a worm gear on the outer circumference of a Ring gear 30, which is rotatable along the inner circumference of the housing 12 is arranged.
Eine Nabe 32 ist mittels in gegenseitigem Abstand angeordneter Lager 34, 36 drehbar im Gehäuse 12 gelagert. Im Betrieb der Vorrichtung ist die Habe 32 von einem (nicht gezeigten) Motor od. dergl. antreibbar. Dabei ist die Antriebsdrehzahl der Nabe 32 gewöhnlich relativ hoch, entsprechend der jeweiligen Arbeitsdrehzahl eines Werkzeugträgers od. dergl., beispielsweise einer Honahle 37· Eine solche Honahle 37 hat gewöhnlich einen rotierenden Werkzeugträger mit wenigstens einem darin gelagerten Hon- ° stein, welcher während des Honens radial auswärts verstellbar ist, um ihn unter Druck an der zu bearbeitenden Fläche zu halten. Die Erfindung schafft eine neuartige Vorrichtung zum radialen Verstellen des wenigstens einenA hub 32 is rotatably mounted in the housing 12 by means of bearings 34, 36 which are arranged at a mutual spacing. in the The operation of the device is the property 32 of a (not shown) motor or the like. Drivable. Here is the The drive speed of the hub 32 is usually relatively high, corresponding to the respective working speed of a tool carrier or the like, for example a honing tool 37 · A Such a honing tool 37 usually has a rotating tool holder with at least one honing tool mounted in it. ° stone, which can be adjusted radially outward during honing in order to attach it to the machine to be machined under pressure To hold surface. The invention creates a novel device for the radial adjustment of the at least one
Honsteins während der Rotation der Honahle unabhängig von irgend welchen zu der Honmaschine gehörigen Einrichtungen. Honing stones during the rotation of the honing tool regardless of any equipment belonging to the honing machine.
Eine am Innenumfang des Zahnkranzes 30 geformte Verzahnung kämmt mit mehreren in Umfangsabständen angeordneten Planetenrädern 33, von denen in Fig. 1 lediglich eines dargestellt ist. Die Planetenräder 38 sind drehbar auf an einer Seite eines Tragrings 42 jeweils innerhalb eines Ausschnitts 4-- desselben hervorstehenden Wellenzapfen 40 gelagert. Wn>e man in Fig. 2 erkennt, weist der'Tragring 42 drei in gleichmäßigen Umfangsabständen geformte Ausschnitte 44 für jeweils ein Planetenrad 38 auf. An der anderen Seite hat der Tragring ebenfalls drei in Umfangsrichtung gegenüber den Ausschnitten 44 der einen Seite versetzte Ausschnitte 46 mit in der Mitte derselben hervorstehenden Wellenzapfen 48, auf denen jeweils ein Planetenrad 50 einen zweiten Planetenradsatzes gelagert isz. Die Planetenrader 50, von denen in Fig. 1 lediglich eines dargestellt ist, kämmen mit einem zunächst dem Zahnkranz 30 feststehend im Gehäuse 12 angeordneten Zahnkranz 52 einerseits und mit einer auf dem Außenumfang der Nabe 32 geformten Verzahnung 51 andererseits. Daraus ergibt sich, daß bei der Drehung der Nabe 32 im Gehäuse die Planetenräder 38 und 50 im wesentlichen mit gleicher Geschwindigkeit auf den Innenverzahnungen der Zahnkränze 30 bzw. 52 abrollen. Wird dagegen während der Drehung der Nabe 32 die Schnecke 28 etwa mittels des Motors 26 ebenfalls in Drehung versetzt, so werden dadurch die Zahn-A toothing formed on the inner circumference of the ring gear 30 meshes with a plurality of circumferentially spaced planet gears 33, only one of which is shown in FIG. 1 is shown. The planet gears 38 are rotatable on one side of a support ring 42 in each case within one Section 4-- of the same protruding shaft journal 40 supported. If one recognizes in Fig. 2, the'Tragring 42 three cutouts 44, each formed at equal circumferential spacings, for a planet gear 38. At the on the other side, the support ring also has three in the circumferential direction opposite the cutouts 44 on one side offset cutouts 46 with protruding in the middle thereof Shaft journals 48, on each of which a planet gear 50 is mounted a second planetary gear set isz. The planet gears 50, of which in Fig. 1 only one is shown, mesh with a ring gear initially arranged in a stationary manner in the housing 12 in the case of the ring gear 30 52 on the one hand and with a toothing 51 formed on the outer circumference of the hub 32 on the other hand. From it it follows that when the hub 32 rotates in the housing, the planet gears 38 and 50 are essentially the same Roll off speed on the internal teeth of the gear rims 30 and 52. If, on the other hand, the Hub 32, the worm 28, for example by means of the motor 26 as well set in rotation, the tooth
kränze 30 und 52 relativ zueinander verdreht, wodurch in den Drehzahlen der Planetenräder 38 und 50 ein gewisser Unterschied entsteht. Dieser Drehzahlunterschied spielt, wie nachstehend ausgeführt, eine wesentliche Rolle in der Funktion der Vorrichtung.wreaths 30 and 52 rotated relative to one another, whereby in the speeds of the planet gears 38 and 50 a certain Difference arises. As explained below, this speed difference plays an essential role in the Function of the device.
Die Planetenräder 38 kämmen an der Innenseite mit der Außr.nverzahnung eines außerdem eine Innenverzahnung aufweisenden Zal-nkranzes 5^· Mit der Innenverzahnung des Zahnkranzes cl'\ befinden sich mehrere in gegenseitigenThe planet gears 38 mesh on the inside with a Außr.nverzahnung also an internal tooth Zal-nkranzes 5 ^ · with the internal teeth of the ring gear c l '\, there are several in mutual
Umfangsabstanden mittels Wellenzapfen 57 drehbar an der Nabe 32 gelagerte Planetenräder 56 in Eingriff. In Fig. erkennt man zwei einander diametral gegenüber angeordnete Planetenräder 56, welche an der Innenseite mit einer Außenverzahnung 55 einer Stellwelle 58 kämmen. Diese ist drehbar in einer Bohrung 59 der Nabe 32 gelagert. Solange der Motor 26 oder ein anderer Antrieb für die Schnecke nicht betätigt wird, findet keine Verdrehung des Zahnkranzes 30 relativ zum feststehenden Zahnkranz 52 statt,Circumferential distances by means of shaft journal 57 rotatable on the Hub 32 mounted planet gears 56 in engagement. In Fig. you can see two diametrically opposite each other Planet gears 56, which on the inside with a External toothing 55 of an actuating shaft 58 mesh. This is rotatably mounted in a bore 59 of the hub 32. So long the motor 26 or another drive for the worm is not actuated, there is no rotation of the ring gear 30 relative to the fixed ring gear 52 instead,
1^ so daß auch keine relative Änderung der Drehzahlen der Planetenräder 38 und 50 auftritt. Damit findet 'auch keine Relativbewegung zwischen der Stellvelle 58 und der Nabe 32 statt, so daß der Hondurchmesser nicht verstellt, d.h. also weder vergrößert noch verkleinert wird. Wird 1 ^ so that there is also no relative change in the speeds of the planet gears 38 and 50. This means that there is no relative movement between the adjusting shaft 58 and the hub 32, so that the honing diameter is not adjusted, that is, it is neither increased nor decreased. Will
*5 andererseits die Schnecke 28 mittels des Motors 26 oder eines anderen Antriebs in Drehung versetzt, so wird dadurch der Zahnkranz 30 relativ zum feststehenden Zahnkranz 52 verdreht. Dies bewirkt über den Zahnkranz 5^ und die Planetenräder 56 eine Verdrehung der Stellwelle 58 relaw tiv zur Nabe 32. Dabei ist im Auge zu behalten, daß diese relative Verdrehnung stattfindet, während die Nabe 32 einschließlich der Stellwelle 58 unter dem Antrieb eines mit der Nabe 32 verbundenen (nicht gezeigten) Motors od. dergl. der Honmaschine rotiert. Während also die Nabe 32* 5 other hand, the screw 28 displaced 26 or another drive in rotation by the motor, so characterized, the ring gear 30 is rotated relative to the fixed ring gear 52nd This causes through the sprocket 5 ^ and the planet gears 56, a rotation of the adjusting shaft 58 rela w tive to the hub 32. It is important to keep in mind that this relative Verdrehnung takes place while the hub 32 including the actuating shaft 58 under the drive of the Hub 32 connected (not shown) motor or the like. The honing machine rotates. So while the hub 32
mit einer vorgegebenen Arbeitsdrehzahl relativ zum Gehäuse 12 rotiert, kann die Drehzahl der Stellivelle 58 durch Betätigung des Motors 26 oder eines entsprechenden Antriebs relativ zu derjenigen der Nabe um ein Geringesrotates at a predetermined working speed relative to the housing 12, the speed of the control shaft 58 by actuating the motor 26 or a corresponding drive relative to that of the hub by a small amount
verringert oder vergrößert werden. Dies bedeutet, daß der 30be reduced or enlarged. This means that the 30th
Motor der Honmaschine od. dergl. über die Nabe den eigentlichen Antrieb für das rotierende Werkzeug, etwa eine Honahle liefert, während die Stellwelle 58 und ihr über die Schnecke 28 einwirkender unabhängiger Antrieb dazu dienen,Motor of the honing machine or the like. Via the hub, the actual drive for the rotating tool, such as a honing reamer supplies, while the adjusting shaft 58 and you on the Screw 28 acting independent drive serve to
die von der Honahle 37 getragenen Werkzeuge bzw. Honsteine 35the tools or honing stones carried by the honing tool 37 35
radial auswärts anzustellen und sie unter dem notwendigen Druck in Anlage an der zu bearbeitenden Fläche zu bringen, oder sie radial einwärts zurückzuziehen.to employ radially outwards and under the necessary To bring pressure into abutment on the surface to be worked, or to pull it back radially inwards.
£- Ab£ - From
Vie man in Pig. 1, 5 und 6 erkennt, weist die -Antriebstrommel 60 zwei einander diametral gegenüber angeordneter Arme 62, 64 für den antriebsübertragenden Anschluß der Honahle oder eines anderen Werkzeugs auf und ist mittels Schrauben 61 an der Nabe 32 befestigt. Die Verbindung zwischen der Abtriebstrommel 60 und der Honahle ist durch eine Gelenkverbindung mit einem Ende eines rohrförmigen Zwischenstücks 66 bewerkstelligt. Ein Zwischenring 68 ist mittels in Bohrungen der Arne 62, 64 der Abtriebstrommel 60 greifender Bolzen 70 bzw. 72 um eine Achse verschwenkbar an der Abtriebstrommel 60 gelagert. Rechtwinklig zu den Bolzen 70, 72 trägt der Zwischenring 68 zwei weitere Bolzen 74, 76, welche verdrehbar mit an dem betreffenden Ende des rohrförmigen Zwischenstücks 66 hervorstehenden Armen 78 bzw. 80 verbunden sind (Fig. 6). Eine solche Verbindung zwischen einer Honmaschine und einer Honahle wurde bereits früher verwendet und ist z.B. in der US-PS 3 393 472 der Anmelderin beschrieben. Das andere Ende des rohrförmigen Zwischenstücks 66 kannVie man in Pig. 1, 5 and 6 recognizes the drive drum 60 two diametrically opposite arms 62, 64 for the drive-transmitting connection of the A honing tool or other tool and is fastened to the hub 32 by means of screws 61. The connection between the output drum 60 and the hone is by an articulated connection with one end of a tubular Intermediate piece 66 accomplished. An intermediate ring 68 is by means of holes in the arms 62, 64 of the output drum 60 engaging bolt 70 or 72 about an axis mounted pivotably on the output drum 60. The intermediate ring 68 carries at right angles to the bolts 70, 72 two more bolts 74, 76, which can be rotated with on the respective end of the tubular intermediate piece 66 protruding arms 78 and 80 are connected (Fig. 6). Such a connection between a honing machine and a honing tool has been used and is for example, described in commonly assigned U.S. Patent 3,393,472. The other end of the tubular intermediate piece 66 can
2® über ein ähnliches Kreuzgelenk mit der Honahle 37 verbunden sein. 2® can be connected to the honing tool 37 via a similar universal joint.
Die Nabe 32 ist mit Einrichtungen für die Lagerung der Getriebeteile 54-, 5& und der Stellwelle 58 versehen. An ihrem äu3eren Ende hat die Stellwelle 58 einen Anschluß 84 für das eine Ende einer Zwischenwelle 84, welche das rohrförmige Zwischenstück 66 durchsetzt und am anderen Ende über einen gleichartigen Anschluß mit einem in der Honahle 37 angeordneten Stellteil 86 verbunden ist. BeiThe hub 32 is provided with facilities for the storage of the Gear parts 54-, 5 & and the adjusting shaft 58 are provided. At The adjusting shaft 58 has a connection at its outer end 84 for one end of an intermediate shaft 84 which passes through the tubular intermediate piece 66 and at the other The end is connected via a similar connection to an adjusting part 86 arranged in the honing tool 37. at
dem Stellteil 86 handelt es sich beispielsweise um ein Ritzel, welches mit einer oder mehreren Zahnstangen 87 kämmt. Durch Verdrehen des Stellteils 86 lassen sich die Zahnstangen 87 und mit diesen verbundene Steinhalterungen 88 radial einwärts und auswärts bewegen, um den Arbeitsdurchmesser der Honahle 37 zu verstellen (Fig. 1). Während des Honens werden die die Steinhalterungen 88 tragenden Zahnstangen 87 radial auswärts bewegt, um die in den Halterungen 88 sitzenden Honsteine unter Druck in Anlage anthe control part 86 is, for example, a Pinion which meshes with one or more racks 87. By rotating the actuator 86, the Toothed racks 87 and stone holders 88 connected to them move radially inward and outward to the working diameter to adjust the honing tool 37 (Fig. 1). During the honing process, the stone holders 88 are carried Toothed racks 87 moved radially outward in order to abut the honing stones seated in the mountings 88 under pressure
der zu bearbeitenden Fläche zu halten.to hold the area to be processed.
Sofern die Anstellvorrichtung mittels eines Kraftantriebs, z.B. des Motors 26, betätigt wird, kann es notwendig sein, eine das Drehmoment begrenzende Einrichtung, z.B. eine Rutschkupplung vorzusehen, um den von den Honsteinen auf das Werkstück ausübbaren Druck zu begrenzen. In gewissen Fällen läßt sich jedoch die Anstellgeschwindigkeit der Honsteine auch ohne Begrenzung des Drehmoments ausreichend genau steuern, um den Verschleiß der Honsteine und den Materialabtrag am Werkstück aufeinander abzustimmen. Diese Möglichkeit besteht beispielsweise dann, wenn nur eine relativ geringe Materialmenge abgetragen werden soll oder wenn der Verschleiß an den Honsteinen in der gleichen Größenordnung liegt wie der Materialabtrag.If the adjusting device is operated by means of a power drive, e.g. the motor 26, it may be necessary to a torque limiting device, e.g. Provide slip clutch to the honing stones on limit the pressure exerted on the workpiece. In certain cases, however, the adjustment speed of the Control the honing stones with sufficient accuracy without limiting the torque in order to reduce the wear on the honing stones and to coordinate the material removal on the workpiece. This possibility exists, for example, when only a relatively small amount of material is removed or if the wear on the honing stones is in the same order of magnitude as the material removal.
In der in Fig. 9 gezeigten Ausführungsform erkennt man: an der Stelle des Motors 26 eine Handkurbel 90, welche von einer Bedienungsperson betätigt werden kann, um die 2^ Schnecke 28 anzutreiben und damit die Anstellbewegung der Honsteine und den erforderlichen Arbeitsdruck zu bewirken. Eine derartige Handbetätigung kann in■■■ gewä ssen Fällen von Vorteil sein.In the embodiment shown in FIG. 9, one recognizes: at the place of the motor 26 a hand crank 90 which can be operated by an operator to drive the 2 ^ worm 28 and thus to bring about the pitching movement of the honing stones and the required working pressure. Such manual operation can be advantageous in ■■■ certain cases.
2^ In Fig. 10 ist der Motor 26 über eine Rutschkupplung 99» z.B. eine Magnetpulverkupplung, mit der Schnecke 28 verbunden. Eine derartige Kupplung 99 bietet die vorteilhafte Möglichkeit, den Andruck der Honsteine an das Werkstück einzustellen bzw. zu steuern. Zu dem gleichen Zweck 2 ^ In FIG. 10, the motor 26 is connected to the worm 28 via a slip clutch 99, for example a magnetic particle clutch. Such a coupling 99 offers the advantageous possibility of adjusting or controlling the pressure of the honing stones on the workpiece. For the same purpose
kann auch eine (nicht gezeigte) Federkupplung od. dergl.can also a (not shown) spring clutch or the like.
verwendet werfen. used throw.
Ungeachtet des für die Betätigung der Schnecke gewähltenRegardless of the one chosen to operate the auger
Antriebs ist Dank der in der beschriebenen Vorrichtung 35Drive is thanks to the device described in the 35
vorhandenen, beträchtlichen Antriebsuntersetzung nur ein geringer Kraftaufwand erforderlich, um die Werkzeuge radial anzustellen oder zurückzuziehen und den notwendigen Andruck an die zu bearbeitende Fläche auszuüben. Dies istexisting, considerable drive reduction only a small amount of effort required to operate the tools to adjust or withdraw radially and the necessary Apply pressure to the surface to be processed. This is
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nicht nur im Hinblick auf die Verringerung des Kraftbedarfs vorteilhaft, sondern auch deshalb, weil es eine genaue Dosierung der Anstellgeschwindigkeit sowie des Arbeitsdrucks innerhalb eines weiten Bereichs ermöglicht, so daß das Honen je nach Vursch oder !Notwendigkeit mit größerer oder kleinerer Geschwindigkeit erfolgen kann. Ferner ermöglicht die beschriebene Anordnung eine relativ genaue Anpassung der Anstellgeschwindigkeit und des Arbeitsdrucks an den jeweiligen Bearbeitungsvorgang und verringert damit di"; Anforderungen an die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson nach einer zu Arbeitsbeginn erfolgten Einstellung der Vorrichtung. Dies ist ein bedeutsamer Paktor in Hinblick darauf, da.3 der Verschleiß des Werkzeugs und/oder der Materialabtrag am Werkstück innerhalb gewisser Grenzen nur einen äußerst geringen Einfluß auf die Einstellung der Anstellgeschv.'indigkeit und des Anstelldrucks haben.not only in terms of reducing the power requirement advantageous, but also because there is an exact dosage of the pitch speed as well as the Working pressure within a wide range, so that the honing can be carried out as required or as required higher or lower speed can take place. Furthermore, the arrangement described enables a relatively precise adjustment of the setting speed and the working pressure to the respective machining process and reduced thus di "; requirements for attention an operator after setting the device at the start of work. This is a significant one Factor in view of the fact that.3 the wear and tear of the Tool and / or the material removal on the workpiece within certain limits has only an extremely small influence on the setting of the infeed speed and the infeed pressure.
Die Einzelheiten der Honahle 37 gehören nicht zur vorlie- ^ genden Erfindung. Mit der beschriebenen Vorrichtung können vielmehr die verschiedensten Arten von Honahlen und Werkzeugen verwendet werden, darunter auch die in den eingangs genannten US-Patent schrift; en der Anmelderin beschriebenen.The details of the honing tool 37 do not belong to the present invention. With the device described can Rather, the most varied types of honing tools and tools are used, including those in the introduction mentioned US patent specification; en described by the applicant.
Fig. 11 zeigt eine in ihrem Aufbau demjenigen der in Fig. 1 dargestellten ähnliche Ausführungsform, in welcher die entsprechenden Einzelteile mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet sind. Zum besseren Verständnis sind Fig. 11 shows a structure similar to that of in Fig. 1 shown similar embodiment, in which the corresponding individual parts are denoted by the same reference numerals. For a better understanding are
jedoch in Fig. 11 gewisse Teile des Getriebes, insbeson-30 however, in FIG. 11 certain parts of the transmission, in particular 30
dere die Planetenräder 38» 50 und 56 und die Verzahnung 55 der Stellwelle 58, deutlicher dargestellt. Hierbei ist zu bemerken, daß in der Ausfnhrungsform nach Fig. 11 ebenfalls jeweils wenigstens drei Planetenräder 38 bzw. 50the planet gears 38 »50 and 56 and the toothing 55 the actuating shaft 58, shown more clearly. Here is to note that in the embodiment according to FIG. 11 also at least three planet gears 38 and 50
und wenigstens zwei Planetenräder 56 verwendet werden. 35and at least two planet gears 56 are used. 35
Die Anordnung dieser Planetenräder kann dabei der in Fig. 2 und 3 dargestellten entsprechen. Ferner hat in Fig. 11 der Zahnkranz 5^ eine etwas abgewandelte FormThe arrangement of these planet gears can correspond to that shown in FIGS. Furthermore, in Fig. 11 the ring gear 5 ^ a slightly modified form
«τ«Τ
rait einem seitlich versetzten Ringsteg 54A, welcher der Führung und Ausrichtung dient. Abgesehen von den genannten unterschieden hat die in Fig. 11 dargestellte AusführungsfortD den gleichen Aufbau und die gleiche Wirkungsweise wie die Ausführungsform nech Pig. 1 bis 4,rait a laterally offset ring land 54A, which the Serves leadership and alignment. Apart from the ones mentioned The embodiment shown in FIG. 11 made a distinction have the same structure and operation as the Pig embodiment. 1 to 4,
Fig. 12 zeigt eine insgesamt mit 100 bezeichnete Ausführungsform einer Vorrichtung, welche im wesentlichen in der gleichen "Weise arbeitet wie die mit 10 bezeichnete. Die Vorrichtung 100 hat ein zweiteiliges Gehäuse 102, in welchem eine Eingangswelle 104 mittels Lagern 106 gelagert ist. Ein innerhalb des Gehäuses 102 auf der Welle 104 sitzendes Sonnenrad 108 jcäsmt mit einer Anzahl von Pia- netenrädern 110. Diese befinden sich an der Außenseite in12 shows an embodiment designated as a whole by 100 an apparatus which operates in substantially the same "manner" as that indicated at 10. The Device 100 has a two-part housing 102 in which an input shaft 104 is supported by means of bearings 106 is. A sun gear 108, which is seated on the shaft 104 within the housing 102, has a number of planetary gears 110. These are on the outside in
1^ Eingriff mit einem feststehend im Gehäuse 102 angebrachten Zahnkranz 112. Jedes Planetenrad 110 ist über eine Welle 114 mit einen gleichartigen zweiten Planetenrad 114 starr verbunden. 1 ^ engagement with a ring gear 112 fixedly mounted in the housing 102. Each planet gear 110 is rigidly connected via a shaft 114 to a second planet gear 114 of the same type.
Zwischen den Planetenrädern 110 und 114 ist Jeweils ein dritten Planetenrad 118 frei drehbar auf der jeweiligen Welle 116 gelagert. Die mittleren Planetenräder 118 kämmen mit einec sich entlang dem "Umfang des Gehäuses 102 erstreckenden Zahnkranz 120. Dieser hat an der Außenseite eine Schnecken verzahnung;, mit welcher sich eine im unteren Teil des Gehäuses 102 gelagerte Schnecke 122 in Eingriff befindet. An der Innenseite kämmen die mittleren Planetenräder 118 mit einem auf einer Stellwelle 128 eines Stellteils 126 sitzenden Sonnenrad 124. Die Welle 128 erstreckt 30Between the planet gears 110 and 114, a third planet gear 118 is freely rotatable on the respective one Shaft 116 supported. The middle planet gears 118 mesh with one c extending along the "perimeter of the housing 102 extending ring gear 120. This has a worm toothing on the outside; with which one in the lower Part of the housing 102 mounted screw 122 is in engagement. The middle planetary gears mesh on the inside 118 with a sun gear 124 seated on an actuating shaft 128 of an actuating part 126. The shaft 128 extends 30th
sich durch eine Bohrung 130 in einem Abtriebsteil 132.through a bore 130 in a driven part 132.
Dieses läuft in einem Paar Arme 134, 136 aus, welche dem Anschluß der Vorrichtung an einer Honahle oder einem ähnlichen Werkzeug über eine Gelenkverbindung der vorstehend anhand von Fig. 1 bis 6 erläuterten Art dienen. 35This ends in a pair of arms 134, 136, which the connection of the device to a honing or a A similar tool is used via an articulated connection of the type explained above with reference to FIGS. 1 to 6. 35
Das Abtriebsteil 132 ist mittels einer Lageranordnung 138 drehbar im Gehäuse 102 gelagert und hat innerhalb des Gehäuses 102 eine Verzahnung 140, nit welcher die Planetenräder 114 an der Innenseite in Eingriff stehen.The driven part 132 is supported by a bearing arrangement 138 rotatably mounted in the housing 102 and has within the Housing 102 has a toothing 140, with which the planet gears 114 mesh on the inside.
Die Vorrichtung 100 arbeitet im wesentlichen in der gleichen Weise wie die Vorrichtung 10 nach Fig. 1 bis 10, wobei jedoch die Hauptantriebskraft von den Planetenrädern 110 über die Wellen 116 auf die Planetenräder 114 übertragen wird und die drehbar auf den Wellen 116 gelagerten mittleren Planetenräder 118 den gleichen Durchmesser und die gleiche Zahnform haben wie die Planetenräder 110 und 114. Die von der Vorrichtung 100 übertragbare Antriebskraft mag zwar etwas kleiner sein als die mittels der Vorrichtung 10 übertragbare, bei einem entsprechend-geringeren Kraftbedarf bietet die Vorrichtung 100 jedoch eine sehr zweckmäßige Lösung. Je nach der Größe der zu übertragenden Kraft können die Flanetenräder 110 und 114 eine größere oder kleinere Breite haben.The device 100 operates essentially in the same way as the device 10 of FIGS. 1 to 10, however, the main driving force from the planetary gears 110 via the shafts 116 to the planetary gears 114 is transmitted and the rotatably mounted on the shafts 116 middle planetary gears 118 have the same diameter and have the same tooth shape as the planetary gears 110 and 114. The transmittable by the device 100 The driving force may be somewhat smaller than that which can be transmitted by means of the device 10, with a correspondingly lower one However, the device 100 offers a very expedient solution for the power requirement. Depending on the The size of the force to be transmitted, the flange wheels 110 and 114 can have a larger or smaller width.
Ein den beschriebenen Ausführungsformen gemeinsames Merkmal besteht darin, daß das Gehäuse mit der Schnecke und dem Antrieb für diese sowie dazugehörigen Teilen feststehend angeordnet ist, was den Einbau sowie Wartung und Reparaturen erleichtert. Die genannten Teile sind jederzeit mühelos zugänglich und erleichtern die Anbringung der beschriebenen Vorrichtung etwa am Gestell einer vorhandenen Werkzeugmaschine, z.B. einer Honmaschine. Dabei ist die beschriebene Anstellvorrichtung, abgesehen von der Übertragung der Hauptantriebskraft, unabhängig von den Einrichtungen der Honmaschine selbst betätigbar.A common feature of the embodiments described is that the housing with the worm and the drive for these and associated parts is fixed, which makes installation and maintenance and Repairs made easier. The parts mentioned are easily accessible at all times and make attachment easier the device described, for example on the frame of an existing machine tool, e.g. a honing machine. Included is the adjusting device described, apart from the transmission of the main drive force, independent of the devices of the honing machine can be operated by themselves.
Somit schafft die Erfindung einen neuartigen Antrieb für einen rotierenden Träger, z.B. eine Honahle od. dergl., mit einer neuartigen Anordnung zum radialen Verstellen von Werkzeugen, z.B. in der Honahle gelagerten Honsteinen, mit der jeweils gewünschten Geschwindigkeit und zur Einstellung des jeweils notwendigen Arbeitsdrucks. Dabei ist die Erfindung nicht auf die Einzelheiten der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern erstreckt sich auf die verschiedensten Änderungen und Abwandlungen derselben im Rahmen der An.-prüche.The invention thus creates a novel drive for a rotating carrier, e.g. a honing tool or the like. with a new arrangement for the radial adjustment of tools, e.g. honing stones stored in the honing tool, at the required speed and to set the required working pressure. Included the invention is not limited to the details of the exemplary embodiments described above, but extends to the most diverse changes and modifications of the same within the scope of the claims.
Claims (20)
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