NL8200717A - CONTROL DEVICE FOR A MIRROR, IN PARTICULAR FOR A STABILIZED MIRROR IN THE MIRROR OF A PERISCOPE. - Google Patents
CONTROL DEVICE FOR A MIRROR, IN PARTICULAR FOR A STABILIZED MIRROR IN THE MIRROR OF A PERISCOPE. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8200717A NL8200717A NL8200717A NL8200717A NL8200717A NL 8200717 A NL8200717 A NL 8200717A NL 8200717 A NL8200717 A NL 8200717A NL 8200717 A NL8200717 A NL 8200717A NL 8200717 A NL8200717 A NL 8200717A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- mirror
- viewer
- automatic collimation
- angle
- mirror surface
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/02—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices involving prisms or mirrors
- G02B23/08—Periscopes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Telescopes (AREA)
Description
** * -1-** * -1-
Controle-inrichting voor een zwenkspiegel, in het bijzonder voor een gestabiliseerde zwenkspiegel in de spiegelkop van een periscoop.Control device for a swivel mirror, in particular for a stabilized swivel mirror in the mirror head of a periscope.
De uitvinding heeft betrekking op een controle -inrichting voor een zwenkspiegel, in het bijzonder voor een gestabiliseerde zwenkspiegel in de spiegelkop van een periscoop, met een kijker met automatische collimatie en 5 een vaste spiegel met op de kijker met automatische collimatie gericht spiegelvlak, waartussen de zwenkspiegel kan worden geplaatst.The invention relates to a control device for a swiveling mirror, in particular for a stabilized swiveling mirror in the mirror head of a periscope, with a viewer with automatic collimation and a fixed mirror with a mirror surface directed at the viewer with automatic collimation, between which the swivel mirror can be placed.
In bepaalde toepassingsgebieden van zwenkspie-gels, bijvoorbeeld bij het .aanbrengen in de gemeenschappe-10 lijke uitkijkkop voor een doelkijker en een optelelektro-nische afstandmeter, is een exacte en in de juiste stand gerichte spiegelbeweging een dwingende voorwaarde. Derhalve is het noodzakelijk om het gewenste bewegingsverloop van de gemonteerde zwenkspiegel te controleren teneinde eventueel 15 haar zelf of haar zwenkas bij te stellen en haar ruimtelijk richten naar verschillende optische referentie-assen te waarborgen.In certain areas of application of swivel mirrors, for example when mounting in the common viewing head for a target viewer and an optical distance meter, an exact mirror movement directed in the correct position is imperative. Therefore, it is necessary to check the desired course of movement of the mounted swivel mirror in order to optionally adjust its self or its pivot axis and ensure its spatial alignment to different optical reference axes.
Bekend zijn zogenaamde automatische collimatoren waarmede een hoekzuiver, bijvoorbeeld evenwijdig of recht-20 hoekig richten van verschillende delen ten opzichte van elkaar mogelijk is. Een dergelijke automatische collimator bevat een kijker met automatische collimatie en tenminste een vaste spiegel, waarvan het vlakke spiegeloppervlak richt-baar is op de kijker met automatische collimatie. De vaste 25 spiegel-(s) wordt, resp. worden tijdelijk bevestigd aan de te richten delen. Een lichtbron in de kijker met automatische collimatie belicht een aldaar opgestelde collimator-streek-plaat. De van de collimator-streekplaat uitgaande lichtbundel komt via een objectief op de vaste spiegel, wordt aan het 30 spiegelvlak hiervan gereflecteerd en keert terug naar het objectief, die de collimator-streekplaat afbeeldt op een oculair-streekplaat. De stand van de afbeelding van de collimator-streekplaat ten opzichte van de verdeling van de oculair-streekplaat is een maat voor het uitrichten van de ’^35 delen.So-called automatic collimators are known with which an angular, for instance parallel or rectangular alignment of different parts with respect to each other is possible. Such an automatic collimator includes a viewer with automatic collimation and at least one fixed mirror, the flat mirror surface of which is orientable on the viewer with automatic collimation. The fixed 25 mirror (s) are resp. are temporarily attached to the parts to be targeted. A light source in the spotlight with automatic collimation illuminates a collimator stroke plate placed there. The light beam emanating from the collimator region plate comes through a lens on the fixed mirror, is reflected on its mirror plane and returns to the objective, which maps the collimator region plate on an eyepiece region plate. The position of the image of the collimator stroke plate relative to the distribution of the eyepiece stroke plate is a measure of the alignment of the 35 parts.
I Een dergelijke automatische collimator biedt lt 82 0 0 7 1 7 % -2- evenwel de mogelijkheid om bij het toepassen bij een zwenk-spiegel een controle uit te voeren op de vlakheid en het uitrichten van een dergelijke zwenkspiegel in een bepaalde vaste positie, doch is niet geschikt voor het controleren 5 van het zuivere bewegingsverloop van de zwenkspiegel.I Such an automatic collimator offers at 82 0 0 7 1 7% -2- however the possibility, when applying to a swivel mirror, to perform a check on the flatness and the alignment of such a swivel mirror in a certain fixed position, but is not suitable for checking the pure movement of the swivel mirror.
De uitvinding heeft ten doel een controle-inrich-ting van de bovengenoemde soort te verschaffen, waarmede het mogelijk is om het bewegingsverloop van een zwenkspiegel op eenvoudige en vooral tijdbesparende wijze te meten.The object of the invention is to provide a control device of the above type, with which it is possible to measure the course of movement of a swivel mirror in a simple and, above all, time-saving manner.
10 Voor het bereiken van dit oogmerk wordt volgens de uitvinding voorzien in een controle-inrichting van de bovengenoemde soort die hierdoor wordt gekenmerkt, dat het spiegelvlak van de vaste spiegel een groot aantal vlakke spiegelvlaksegmenten heeft, die zodanig op elkaar aanslui-15 ten en schuin ten opzichte van elkaar zijn geplaatst, dat de in de richting van de hartlijn van de kijker met automatische collimator voorziene dwarsdoorsnede van het spiegelvlak een naar binnen toe hellende veelhoekgroep vormt.In order to achieve this object, according to the invention a control device of the above-mentioned type is provided, characterized in that the mirror surface of the fixed mirror has a large number of flat mirror surface segments, which connect to each other and obliquely positioned relative to each other that the transverse cross-section of the mirror plane provided in the direction of the axis of the viewer with automatic collimator forms an inwardly inclined polygon group.
De controle-inrichting volgens de uitvinding 20 heeft het voordeel, dat na een eenmalig inbrengen van de zwenkspiegel in de controle-inrichting en het uitrichten van haar zwenkas binnen de controle-inrichting de spiegel-beweging over het gehele zwenkgebied zuiver kan worden gemeten.- Een afwijking uit een gewenste bewegingsrichting, 25 bijvoorbeeld een zijdelingse afwijking van het vertikale bewegingsverloop van de zwenkspiegel, kan in elke zwenk-stand van de zwenkspiegel snel en zeer nauskeurig worden vastgesteld. Hierbij is het voldoende om de bewegingsverloop discontinu, derhalve puntsgewijze te controleren. Bij 30 een voldoende fijne verdeling van de spiegelvlaksegmenten van de vaste spiegel of bij een voldoende grootte beeldveld-hoek van de kijker met automatische collimatie is ook een continue, respektievelijk semicontinue meting mogelijk. De meting kan in een zeer smalle ruimte worden uitgevoerd. De 35 controletijd is zeer klein. Een bijstellen van de zwenkspiegel in haar ophanging is zonder scheiding van de controle-inrichting mogelijk, zodat na een eventueel vereiste bij-stelling van de zwenkspiegel zonder tijdsverlies en zonder $ montagekosten in aansluiting hierop een verdere controle- ?; 4-Q bewerking kan worden uitgevoerd. Daar in de controle-inrich- 82 0 0 7 1 7 #- -3- ting alleen vaststaande constructie-elementen aanwezig zijn, wordt na een eenmalig bijstellen van de controle-inrichting een hoge langdurig stabiliteit verschaft»The control device according to the invention has the advantage that after a single insertion of the swivel mirror into the control device and the alignment of its pivot axis within the control device, the mirror movement over the entire pivoting area can be measured accurately. A deviation from a desired direction of movement, for instance a lateral deviation from the vertical course of the movement of the swivel mirror, can be determined quickly and very accurately in any swivel position of the swivel mirror. It is sufficient here to check the course of the movement discontinuously, therefore point by point. With a sufficiently fine distribution of the mirror plane segments of the fixed mirror or with a sufficiently large image field angle of the viewer with automatic collimation, a continuous or semi-continuous measurement is also possible. The measurement can be performed in a very narrow space. The control time is very short. Adjustment of the swiveling mirror in its suspension is possible without separating the control device, so that after a possible adjustment of the swiveling mirror is required, without further loss of time and without installation costs, a further control is ensured. 4-Q operation can be performed. Since only fixed construction elements are present in the control device, 82 0 0 7 1 7 # - -3-, a high long-term stability is provided after a one-off adjustment of the control device »
De uitvinding zal hieronder nader worden toege-5 licht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld een gunstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding is weergegeven.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, which shows by way of example a favorable embodiment of the device according to the invention.
Hierin toont: fig.1 schematisch een zijaanzicht van een gun-10 stige uitvoeringsvorm van de controle-inrichting volgens de uitvinding met ingebrachte zwenkspiegel, fig.2 schematisch een langsdoorsnede van een kijker met automatische collimatie van de controle-inrichting uit fig.1, 15 fig.3 schematisch een door optische overlapping verschaft beeld van een collimator-streekplaat en een okulair-streekplaat in de kijker met automatische collimatie uit fig.1 en 2, en fig.4 in perspektief een vaste spiegel met 20 spiegelhuis en bijstelspiegel van de controle-inrichting uit fig.1.Herein: Fig. 1 schematically shows a side view of a favorable embodiment of the control device according to the invention with a swivel mirror inserted, Fig. 2 schematically shows a longitudinal section of a viewer with automatic collimation of the control device from Fig. 1, Fig. 3 schematically shows an optical overlapping image of a collimator region plate and an ocular region plate in the viewer with automatic collimation from Figures 1 and 2, and Fig. 4 in perspective a fixed mirror with mirror housing and adjustment mirror of the control device from fig. 1.
De in fig.1 schematisch weergegeven controle-inrichting voor een zwenkspiegel 10 dient in het bijzonder voor het meten en controleren van het bewegingsverloop 25 van de zwenkspiegel 10 binnen haar zwenkgebied. Dergelijke zwenkspiegels, waarbij de verplaatsing volgens een zuiver bewegingsverloop, bijvoorbeeld een vertikaal bewegingsverloop plaatsvindt, bevinden zich bijvoorbeeld in periscoop-spiegelkoppen, die gelijktijdig voor het ombuigen van de .The pivoting mirror control device 10 schematically shown in Fig. 1 serves in particular for measuring and checking the course of movement of the pivoting mirror 10 within its pivoting area. Such swiveling mirrors, in which the movement takes place according to a pure course of movement, for instance a vertical course of movement, are located, for example, in periscope mirror heads, which are simultaneously bent for the bending of the.
30 stralengang van opto-elektronische afstandsmeters dienen.30 beam path of optoelectronic rangefinders.
Voor het veranderen van de uitkijkrichting worden de zwenkspiegels om een vertikale en/of horizontale zwenkas gezwenkt, De controle-inrichting bevat een kijker 11 met automatische collimatie en een vaste spiegel 12 met op de 35 kijker 11 met automatische collimatie gericht spiegelopper-vlak 24· De zwenkspiegel 10 wordt in de controle-inrichting zodanig ingebracht, dat zij zich bevindt in de stralengang tussen de kijker 11 met automatische collimatie en de vast- V j? staande spiegel 12, welke kijker en vaste spiegel in hoofd-40 zaak loodrecht op elkaar zijn gericht.To change the viewing direction, the swivel mirrors are pivoted about a vertical and / or horizontal pivot axis. The control device comprises a viewer 11 with automatic collimation and a fixed mirror 12 with mirror surface 24 aimed at the viewer 11 with automatic collimation. The pivoting mirror 10 is inserted into the control device such that it is located in the beam path between the viewer 11 with automatic collimation and the fixed Vj? standing mirror 12, which viewer and fixed mirror in the main 40 are oriented perpendicular to each other.
8200717 -4.-8200717 -4.-
« V«V
De contructie van een kijker 11 met automatische collimatie is bekend en lauter volledigheidshalve in fig.2 schematisch weergegeven. Een objectief 18 projecteert op bekende wijze een via een groen filter 14-, een condensor 5 15 en een lamp 13 belichte collimatie-streekplaat 16 via een verdelerkubus 17 in het oneindige. De van het objectief 18 uitgaande lichtbundel wordt door het spiegelvlak 24- van de vaststaande spiegel 12 teruggereflecteerd naar het objectief 18 en door het objectief afgebeeld op een oculair-10 streekplaat 20. Deze afbeelding van de collimator-streek-plaat 16 wordt door een oculair 19 waargenomen. Een door het eculair 19 ziende waarnemer ziet nu in optische overlapping de oculair-streekplaat 20 en de afbeelding van de collimator-streekplaat 16. Een dergelijke optische over-15 lapping bij uitgerichte vaststaande spiegel 12 is in fig.3 schematisch voorgesteld.The construction of a viewer 11 with automatic collimation is known and is shown schematically in Figure 2 for the sake of completeness. In a known manner, an objective 18 projects a collimation region plate 16 exposed via a green filter 14, a condenser 5 and a lamp 13 via a distributor cube 17 into infinity. The light beam emanating from the objective 18 is reflected by the mirror plane 24- of the fixed mirror 12 back to the objective 18 and imaged by the objective on an eyepiece-10 target plate 20. This image of the collimator-target plate 16 is shown by an eyepiece 19 observed. An observer seeing through the eyepiece 19 now sees in optical overlap the eyepiece index plate 20 and the image of the collimator index plate 16. Such an optical overlap at aligned fixed mirror 12 is shown schematically in FIG.
De oculair-streekplaat 20 heeft twee op een afstand van elkaar geplaatste evenwijdig lopende streek-lijnen, waarvan de onderlinge afstand de toelaatbare tole-20 rantie van de spiegelafwijking ten opzichte van de zuiver uitgerichte stand tevoren bepaalt. Deze streeklijnen zijn in fig.3 als getrokken lijnen 21 en 22 voorgesteld. De collimator-streekplaat 16 heeft verder nog een enkele streeklijn, die bij optische overlapping van de beide 25 streekplaten zich uitstrekt langs de. evenwijdig lopende streek-lijnen 21 en 22 van de oculair-streekplaat 20 en evenwijdig hiermede loopt. Deze door de streeklijn van de collimator-streekplaat 16 in het optische beeld voortgebrachte lijn is in fig.3 als getrokken lijn 23 voorgesteld.The eyepiece stroke plate 20 has two spaced parallel running stroke lines, the spacing of which predetermines the allowable tolerance of the mirror deviation from the purely aligned position. These stroke lines are shown in FIG. 3 as solid lines 21 and 22. The collimator stroke plate 16 furthermore has a single stroke line, which, when the two stroke plates are overlapped optically, extends along the. parallel stroke lines 21 and 22 of the eyepiece stroke plate 20 and parallel thereto. This line produced in the optical image by the stroke line of the collimator stroke plate 16 is shown in FIG. 3 as a solid line 23.
30 Het in hoofdzaak dwars op de as 27 van de kijker 11 met automatische collimatie gerichte spiegelvlak 24-van de vaststaande spiegel 12 is opgebouwd uit een aantal, in het gegeven uitvoeringsvoorbeeld zeven, vlakke spiegel-vlaksegmenten 25, die zodanig op elkaar aansluiten en hellend 35 ten opzichte van elkaar zijn geplaatst, dat de dwarsdoorsnede van het spiegeloppervlak 24- - gezien in de richting van de as 27 van de kijker 11 met automatische collimatie - een , naar binnen toe hellende veelhoekgroep vormt (zie fig.1 en 4·) · De normalen van de vlakke spiegelvlaksegmenten 25 lopen 1 naar elkaar toe en liggen in een of meerdere onderling even- \ 8200717 -5- Λ -ν Ψ- * wijdige vlakken, die evenwijdig met een door de as 27 van de kijker 11 met automatische collimatie gaand vlak zijn gericht. De spiegelvlaksegmenten 25 zijn uitgevoerd als langwerpige rechthoeken, waarvan de langszijden 26 dwars 5 op de as 27 van de kijker 11 met automatische collimatie zijn gericht, waarbij deze langszijden tegen elkaar aanliggen. Alle spiegelvlaksegmenten 25 hebben dezelfde afmetingen en sluiten gelijke stompe hellingshoeken met elkaar in.The mirror surface 24 of the stationary mirror 12, which is oriented substantially automatically transverse to the axis 27 of the viewer 11 with automatic collimation, is built up from a number of, in the given exemplary embodiment, seven flat mirror surface segments 25, which connect to each other and are inclined 35 are positioned relative to each other that the cross-section of the mirror surface 24 - seen in the direction of the axis 27 of the viewer 11 with automatic collimation - forms an inwardly inclined polygon group (see fig. 1 and 4 ·) The normals of the planar mirror plane segments 25 run towards one another and lie in one or more mutually parallel planes, which are parallel to an axis through the axis 27 of the viewer 11 with automatic collimation going flat. The mirror surface segments 25 are designed as elongated rectangles, the longitudinal sides 26 of which are oriented transversely to the axis 27 of the viewer 11 with automatic collimation, these longitudinal sides abutting one another. All mirror surface segments 25 have the same dimensions and enclose equal obtuse angles of inclination with each other.
De hellingshoek bepaalt de controlestaphoek voor de zwenk-10 spiegel 10, dat wil zeggen de hoek, waarover de zwenkspie-gel 10 bij het meten van haar bewegingsverloop stapsgewijze moet worden gezwenkt. Deze controlestaphoek is gelijk aan het verschil van een rechte hoek (90°) en de halve hellingshoek van de spiegelvlaksegmenten 25. Anders uitgedrukt 15 sluiten de op de spiegelvlaksegmenten 25 gerichte normalen een hoek met elkaar in, die gelijk is aan de dubbele controlestaphoek van de zwenkspiegel 10.The angle of inclination determines the control step angle for the swivel mirror 10, i.e. the angle over which the swivel mirror 10 is to be swung stepwise when measuring its course of motion. This control step angle is equal to the difference of a right angle (90 °) and the half angle of inclination of the mirror plane segments 25. In other words, the normals directed at the mirror plane segments 25 enclose an angle which is equal to the double control step angle of the mirror plane segments. swivel mirror 10.
Zoals fig.4· toont, is de vast staande spiegel 12 vast opgesteld in een spiegelhuis 28. Voor het uitrichten 20 van de vaststaande spiegel 12 en de kijker 11 met automatische collimatie ten opzichte van elkaar is aan het spiegelhuis 28 een pasopneemdeel 29 in een tevoren bepaalde gerichte stand ten opzichte van het spiegelvlak 24- aangebracht. In dit pasopneemdeel 29 kan een bijstelspiegel 30 25 worden ingebracht, met behulp waarvan het spiegelhuis 28 en hiermede het spiegeloppervlak 24- van de vaststaande spiegel 12 zuiver kan worden gericht ten opzichte van de as 27 van de kijker 11 met automatische collimatie. Nadat het richten heeft plaatsgevonden, wordt de bijstelspiegel 30 30 weer verwijderd.As shown in Fig. 4, the stationary mirror 12 is fixedly arranged in a mirror housing 28. For aligning the fixed mirror 12 and the viewer 11 with automatic collimation relative to each other, the mirror housing 28 is provided with a pass-receiving part 29 in a predetermined directed position relative to the mirror surface 24-. An adjustment mirror 30 can be inserted into this passthrough part 29, by means of which the mirror housing 28 and thereby the mirror surface 24- of the fixed mirror 12 can be aligned with respect to the axis 27 of the viewer 11 with automatic collimation. After the alignment has taken place, the adjustment mirror 30 is removed again.
Op gebruikelijke wijze is de zwenkspiegel 10 met haar zwenkas 31 (fig.1) in een overzichtelijkheidshalve niet nader weergegeven huis geplaatst. In dit geval kan het spiegelhuis 28 als adaptor zodanig zijn uitgevoerd, dat 35 bij het opbrengen van het huis met zwenkspiegel 10 op het spiegelhuis 28 in een tevoren bepaalde stand de zwenkspiegel 10 zich in de juiste betrekking tot de vaststaande spiegel ^ 12 bevindt. Een dergelijke adaptor kan uiteraard ook een afzonderlijk constructiedeel vormen, waarin dan zowel het 40 spiegelhuis 28 als het huis, waarin de zwenkspiegel 10 is 8200717 -6- « * ondergebracht, in tevoren aangebrachte pasopneemdelen in de juiste stand kunnen worden ingebracht.The pivoting mirror 10 with its pivot axis 31 (Fig. 1) is conventionally placed in a housing which is not shown in more detail for the sake of clarity. In this case, the mirror housing 28 can be designed as an adapter such that when the housing with the swivel mirror 10 is applied to the mirror housing 28 in a predetermined position, the swivel mirror 10 is in the correct relation to the fixed mirror 12. Such an adapter can of course also form a separate construction part, in which both the mirror housing 28 and the housing, in which the swiveling mirror 10 is accommodated, can be inserted in pre-arranged fitting elements in the correct position.
De controlebewerking van een zwenkspiegel verloopt op de volgende wijze: 5 De kijker 11 met automatische collimatie 11, de vaststaande spiegel 12 en de zwenkspiegel 10 worden met behulp van een niet nader weergegeven adaptor in een in fig.1 voorgestelde opstelling ten opzichte van elkaar gebracht. Met behulp van de in het pasopneemdeel 29 ingescho-10 ven bijstelspiegel 30 wordt bij ingeschakelde lamp 13 van de kijker 11 met automatische collimatie de adaptor met het hierin vastgezette spiegelhuis 28 en de zwenkspiegel 10 ten opzichte van de kijker 11 met automatische collimatie gericht of omgekeerd. Hierbij wordt de adaptor - en hiermede 15 de in het spiegelhuis 28 gelegen vaststaande spiegel 12 - zo lang verschoven totdat de streeklijn 23 in fig. 3 zuiver in het midden van de beide streeklijnen 21 en 22 ligt. Nu wordt de zwenkspiegel 10 stapsgewijze over haar gehele zwenkgebied gezwenkt, waarbij in elke zwenkstand, waarvan 20 in het gegeven uitvoeringsvoorbeeld zeven bestaan, wordt gecontroleerd op de door de automatische collimator-streek-plaat 16 voortgebrachte streeklijn 23 zich in het gebied tussen de beide door de oculair-streekplaat voortgebrachte streeklijnen 21 en 22 bevindt. Zolang dit het geval is 25 ligt het bewegingsverloop van de spiegel binnen de voorgeschreven tolerantiegrenzen. Wannaer de streeklijn 23 uit dit gebied-zijdelings naar buiten schuift en voorbij één van de beide streeklijnen 21 of 22 beweegt, is dit een teken voor een ontoelaatbare zijdelingse afwijking van de spiegel-30 beweging van het voorgeschreven vertikale bewegingsverloop.The control operation of a swivel mirror is carried out in the following manner: 5 The viewer 11 with automatic collimation 11, the fixed mirror 12 and the swivel mirror 10 are brought together in an arrangement shown in fig. 1 using an adapter (not shown in more detail). . With the aid of the adjustment mirror 30 inserted in the pass-taking part 29, the adapter with the mirror housing 28 secured therein and the pivoting mirror 10 with respect to the viewer 11 with automatic collimation is oriented or vice versa when the lamp 13 of the viewer 11 with automatic collimation is switched on. . The adapter - and thereby the fixed mirror 12 located in the mirror housing 28 - is shifted until the stroke line 23 in Fig. 3 lies purely in the middle of the two stroke lines 21 and 22. The pivoting mirror 10 is now pivoted stepwise over its entire pivoting area, wherein in each pivoting position, of which 20 exist in the given exemplary embodiment, a check is made for the line 23 produced by the automatic collimator stroke plate 16 in the area between the two the eyepiece region plate generated region lines 21 and 22. As long as this is the case, the movement of the mirror is within the prescribed tolerance limits. If the stroke line 23 slides out of this area laterally outward and moves past either stroke line 21 or 22, this is a sign of an unacceptable lateral deviation from the mirror movement of the prescribed vertical movement course.
De zwenkspiegel 10 moet nu worden bij gesteld, waarbij zij in de controle-inrichting kan blijven. In aansluiting hierop wordt het bewegingsverloop van de bij ge stelde zwenkspiegel 10 opnieuw gecontroleerd en gemeten. Door op de oculair-35 streekplaat 20 een schaalverdeling aan te brengen kan bovendien de graad van de afwijking van de spiegelbeweging worden geregistreerd, zodat hiermede gelijktijdig de graad van de vereiste bijstelling kan worden vastgesteld.The pivoting mirror 10 now has to be adjusted so that it can remain in the control device. Subsequently, the course of movement of the adjusted swivel mirror 10 is again checked and measured. Moreover, by arranging a scale on the eyepiece-35 plate 20, the degree of the deviation from the mirror movement can be registered, so that the degree of the required adjustment can thereby simultaneously be determined.
De controle-inrichting volgens de uitvinding is / 4-0 niet beperkt tot het bovenstaande uitvoeringsvoorbeeld. Deze >' 82 0 0 7 1 7 e s -7- controle-inrichting kan namelijk niet alleen worden toegepast voor het controleren van het bewegingsverloop van zwenkspiegels, doch zoals zonder meer duidelijk zal zijn voor het bewegingsverloop van alle zwenkbare optische om-5 buigelementen zoals prisma’s, reflectievlakken of dergelijke elementen..The control device according to the invention is not limited to the above exemplary embodiment. Namely, this> 82 0 0 7 1 7 es -7 control device can not only be used for checking the movement of swiveling mirrors, but as will be readily apparent for the movement of all pivoting optical bending elements such as prisms, reflective surfaces or similar elements ..
-conclusies- r* i ♦ i 8200717- conclusions - r * i ♦ i 8200717
Claims (6)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813107835 DE3107835A1 (en) | 1981-03-02 | 1981-03-02 | Test device for a rotating mirror, particularly for a stabilised rotating mirror in the mirror head of a periscope |
| DE3107835 | 1981-03-02 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8200717A true NL8200717A (en) | 1982-10-01 |
| NL188424B NL188424B (en) | 1992-01-16 |
| NL188424C NL188424C (en) | 1992-06-16 |
Family
ID=6126121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8200717A NL188424C (en) | 1981-03-02 | 1982-02-23 | CONTROL DEVICE FOR A SWING MIRROR. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CH (1) | CH654662A5 (en) |
| DE (1) | DE3107835A1 (en) |
| NL (1) | NL188424C (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4035469C2 (en) * | 1990-11-08 | 1994-08-04 | Daimler Benz Ag | Angle test device with autocollimation telescope |
| DE102008034792A1 (en) * | 2008-07-25 | 2010-02-04 | Scanlab Ag | Laser deflector for use in optical scanner during e.g. rapid prototyping, has control device adjusting angle position detected by position detector with reference angle position determined by optical referencing device |
| CN114545645B (en) * | 2022-02-28 | 2023-09-26 | 北京半导体专用设备研究所（中国电子科技集团公司第四十五研究所） | Periscope type integrated optical circuit assembling and adjusting method |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3466968A (en) * | 1968-04-26 | 1969-09-16 | Bolkow Gmbh | Aiming and tracking device for guided jet-propelled missiles |
| US4108551A (en) * | 1975-12-29 | 1978-08-22 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Observation and aiming apparatus, particularly on a vehicle |
| DE2804552A1 (en) * | 1978-02-03 | 1979-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Measuring device for angular position of object - has objective in two parts, one between reticule and first mirror, and other between second mirror and image plane |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1218739B (en) * | 1960-06-07 | 1966-06-08 | Leitz Ernst Gmbh | Arrangement for angular step measurement |
-
1981
- 1981-03-02 DE DE19813107835 patent/DE3107835A1/en active Granted
-
1982
- 1982-02-23 NL NL8200717A patent/NL188424C/en not_active IP Right Cessation
- 1982-03-01 CH CH123882A patent/CH654662A5/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3466968A (en) * | 1968-04-26 | 1969-09-16 | Bolkow Gmbh | Aiming and tracking device for guided jet-propelled missiles |
| US4108551A (en) * | 1975-12-29 | 1978-08-22 | Societe D'etudes Et De Realisations Electroniques | Observation and aiming apparatus, particularly on a vehicle |
| DE2804552A1 (en) * | 1978-02-03 | 1979-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Measuring device for angular position of object - has objective in two parts, one between reticule and first mirror, and other between second mirror and image plane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH654662A5 (en) | 1986-02-28 |
| DE3107835C2 (en) | 1993-04-01 |
| NL188424C (en) | 1992-06-16 |
| DE3107835A1 (en) | 1982-09-16 |
| NL188424B (en) | 1992-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7184136B2 (en) | Optical alignment method and system | |
| EP2466254B1 (en) | Interferometer with paraboloidal collimator and imaging optics with tilted imaging plane | |
| US7078720B2 (en) | Range finder for measuring three-dimensional geometry of object and method thereof | |
| NL9100410A (en) | IMAGE DEVICE EQUIPPED WITH A FOCUS ERROR AND / OR TILT DETECTION DEVICE. | |
| CN103116209A (en) | Method for adjusting optical axis parallelism of multi-optical-axis imager | |
| US4012150A (en) | Holographic light line sight | |
| EP0140029B1 (en) | Optical distance measuring apparatus | |
| NL8200717A (en) | CONTROL DEVICE FOR A MIRROR, IN PARTICULAR FOR A STABILIZED MIRROR IN THE MIRROR OF A PERISCOPE. | |
| RU2635336C2 (en) | Method of calibrating optical-electronic device and device for its implementation | |
| US4115008A (en) | Displacement measuring apparatus | |
| NL8601552A (en) | Device for deriving photos of at least one stereo pair of three-dimensional quantitative information. | |
| US3347130A (en) | Optical measuring instruments | |
| WO2001004572A1 (en) | Laser reflector alignment | |
| JP3608020B2 (en) | Aiming and ranging optics | |
| RU2563322C2 (en) | Optical system of bench for measurement of horizontal angle | |
| RU2369835C1 (en) | Laser profilometre | |
| SU295972A1 (en) | AUTHOR RADIO NUMBER | |
| SU318009A1 (en) | DEVICE FOR DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF PHOTOGRAMMETRIC CAMERAS | |
| SU1437683A2 (en) | Optronic device for measuring angular displacement of object | |
| RU1781663C (en) | Focusing device for optical systems | |
| RU2314491C2 (en) | Device for monitoring of nonparallelism of infra-red imaging and visual channels of combination sights | |
| SU1486776A1 (en) | Device for measuring linear dimensions of parts | |
| SU1767461A1 (en) | Optical reflector | |
| SU1270558A1 (en) | Sighting autocollimation device | |
| Harding et al. | Single-lens moire contouring method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| BC | A request for examination has been filed | ||
| SNR | Assignments of patents or rights arising from examined patent applications |
Owner name: ATLAS ELEKTRONIK GMBH |
|
| SNR | Assignments of patents or rights arising from examined patent applications |
Owner name: ATLAS ELEKTRONIK GMBH |
|
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |