SU295972A1

SU295972A1 - AUTHOR RADIO NUMBER

Info

Publication number: SU295972A1
Application number: SU1355728A
Authority: SU
Original assignee: В. В. Смирнов; Всесоюзный научно исследовательский институт горной геомеханики , маркшейдерского дела

Description

Изобретение относитс к области маркшейдерского и геодезического приборостроени и предназначено дл выполнени маркшейдерских съемок на горных предпри ти х, в том числе и дл съемок недоступных объектов, может быть использовано как самосто тельный прибор и как дальномер, встроенный в тахеометры и кипрегели.The invention relates to the field of surveying and geodetic instrumentation and is intended for surveying surveys in mountain enterprises, including for surveying inaccessible objects, can be used as a standalone device and as a rangefinder embedded in tacheometers and kipregeli.

Известные авторедукционные дальномеры имеют существенные недостатки. Они могут быть использованы только с применением реек, отражателей и других вспомогательных устройств , т. е. не позвол ют измер ть рассто ни до недоступных объектов (Дальта 020, Редта 002, светооптические дальномеры н т. д.). Измерение рассто ний дальномерами до недоступных объектов без помощи вспомогательных устройств возможно только в том случае, когда они имеют определенную выт нутую по вертикали форму.Known autoreduction rangefinders have significant drawbacks. They can be used only with the use of rails, reflectors and other auxiliary devices, i.e. they do not allow measuring distances to inaccessible objects (Dalt 020, Redta 002, light-optical range finders, etc.). Measuring distances by range finders to inaccessible objects without the aid of auxiliary devices is possible only if they have a certain shape stretched vertically.

Известны дальномеры двойного изображени , например фирмы «Цейсе, авторедукционные стереоскопические дальномеры, отличающиес сложностью конструкции и большими габаритами.Dual image range finders are known, for example, the company Zeis, autoreduction stereoscopic range finders, which are characterized by complexity of design and large dimensions.

Все известные стереоскопические дальномеры дают нецентричное расположение визирной линии, что приводит к необходимости внесени поправок за эксцентриситет при измерени х углов и понижению производительности труда.All known stereoscopic range finders give a non-centric arrangement of the sighting line, which leads to the need to make corrections for eccentricity when measuring angles and decreasing labor productivity.

В описываемом стереоскоппческом дальномере , позвол ющем измер ть рассто ни до недоступных объектов независимо от их формы цвета и расположени , с целью получени центричного расположени визирной линии при измерени х горизонтальных углов, в нем предусмотрена прпзма, автоматически включающа с прп редуцировании, и используетс автоматическое изменение размеров базы дальномера.In the described stereoscopic range finder, which makes it possible to measure distances to inaccessible objects regardless of their color shape and location, in order to obtain a centric positioning of the line of sight when measuring horizontal angles, it provides a guide that automatically turns on the reduction, and automatically changes the size of the base rangefinder.

Повышение точности, нерасстраиваемости иIncrease accuracy, nondegradability and

надежности при эксплуатации, а также уменьшение габаритов достигнуто тем, что измерительные марки расположены в узловых точках каждого из объективов, имеющих одинаковые фокусные рассто ни , оптические оси, лежгreliability during operation, as well as reduction in size, is achieved by the fact that the measuring marks are located at the nodal points of each of the lenses having the same focal lengths, optical axes,

щие на одной пр мой и дающие с помощьЮ плоскопараллельного зеркала, располол енного между объективами на половине их фокусного рассто ни , изобрал :ени наблюдаемого объекта в плоскост х, проход щих через узловые точки объективов, где расположены измерительные марки. При этом перефокусировки на предмет осуществл ютс перемещением этих самых объективов вдо.ть оптической оси с помощью устройства, выполн ющего одновреНОИ лнизы малорасстраивающегос компенсатора .On a straight line and giving with the help of a plane-parallel mirror, located between the lenses at half of their focal length, depicted: the observed object in the planes passing through the nodal points of the lenses where the measuring marks are located. At the same time, refocusing on the subject is carried out by moving these same lenses to the optic axis with the help of a device that performs a simultaneous lens of a low-compensating compensator.

На чертеже показана оптическа схема предлагаемого безреечного авторедукционного дальномера.The drawing shows the optical layout of the proposed beamless auto-reduction range finder.

Схема состоит из концевых отрал-сателей 1 и /, дл которых в данном случае используютс пента - призмы; плоскопараллельных пластин 2 и 2; объективов 3 и 3; призм 4 и 4, наклеенных на плоскопараллельные пластины 2 и 2 выверочных клиновых компенсаторов 5 и 5; плоскопараллельного зеркала 6; оборачивающими системы, состо щей из призмы 7 и 7; линз 8 и 8; призм 9 и 9; линз 10 и 10; бипокул ра, состо щего из ромбов-призм // и У/ и окул ров 12 и 12; компенсатора, состо щего из неподвижной линзы 13, наклеенной на ней пластинки с индексом 14, пластины /5 с дальномерной щкалой и склеенной с ней подвижной линзы 16; откидной призмы 17 отсчетной системы; включающейс линзы 18; объектива 19, 20, центральной зрительной трубы , стререоскопическпх марок 21 и 21.The scheme consists of end plugs 1 and /, for which in this case penta-prisms are used; plane-parallel plates 2 and 2; lenses 3 and 3; prisms 4 and 4 pasted on plane-parallel plates 2 and 2 of alignment wedge compensators 5 and 5; plane-parallel mirror 6; a wrapping system consisting of prisms 7 and 7; lenses 8 and 8; prisms 9 and 9; lenses 10 and 10; a bipocular consisting of prism lozenges // and V / and oculars 12 and 12; a compensator consisting of a fixed lens 13, a plate pasted on it with the index 14, a plate / 5 with a distance gauge and a movable lens 16 glued to it; folding prism 17 of the reference system; inclusive lenses 18; Lens 19, 20, central optic tube, marks 21 and 21.

Действие оптической системы заключаетс в следующем.The operation of the optical system is as follows.

Свет с информацией о наблюдаемом объекте попадает в дальномер двум пучками лучей . Левый пучок, пройд выверочный клиновой компенсатор 5 по дальности, концевой отражатель t через плоскопараллельную пластину 2 попадает в объектив 3, на последней поверхности которого, вблизи от его задней узловой точки, помещена одна из измерительных стереоскопических марок 21, и, выйд из него сход щимс пучком, отражаетс от плоскопараллельного зеркала 6, расположенного от объектива на половине фокусного рассто ни , в результате чего изображение наблюдаемого объекта получаетс в той же плоскости, где расположена измерительна марка. Правый пучок лучей от наблюдаемого объекта, пройд клиновой выверочный компенсатор по высоте 5, концевой отражатель / и линзовый компенсатор 13, 14, 15 и 16, плоскопараллельную пластину 2, попадает в объектив 3, имеющий такие же оптические параметры, как и объектив 3 и так же располол енную измерительную стереоскопическую марку 21. Выйд из объектива 3 сход щимс пучком, свет отражаетс от противополол ной поверхности плоскопараллельного зеркала 6 и образует изображение наблюдаемого объекта также в плоскости, где расположена измерительна марка, т. е. вблизи узловой точки объектива 3. Изображени объекта и измерительных марок и в левой, и в правой ветв х дальномера перенос тс в фокальную плоскость бинокул ра аналогичным способом: в левой ветви с помощью призмы 4, наклеенной на плоскопараллельную пластину 2, оборачивающей системы 7, 8, 9 и 10, а в правой ветви с иомощью призмы 4, оборачивающей системы 7, 8, 9 и 10. Фокусировка осупхествл етс перемещением объективов 5 и 3 одновременно дл того, чтобы при этом в фокальной плоскости окул ров получалось резкое изображение марок и иаблюдаемого объекта. Вместе с обьективами перемещаютс и призмь 4 и 4, 7 и 7 и линзы 8 и 8 оборачивающей системы. Измерени выполн ютс компенсатором дл оптического дальномера. Пере.мещени компенсатора и объективов осуществл ютс одновременно с помощью одного устройства . Дл угломерных работ используютс Light with information about the observed object enters the rangefinder with two beams of rays. The left beam, having passed the alignment wedge compensator 5 in range, the end reflector t through the plane-parallel plate 2 enters the lens 3, on the last surface of which, near its rear nodal point, one of the measuring stereoscopic marks 21 is placed, and, coming out of it, the beam is reflected from a plane-parallel mirror 6 located at a half focal length from the lens, with the result that the image of the observed object is obtained in the same plane as the measuring mark. The right beam from the object being observed, having passed a wedge-leveling compensator at a height of 5, an end reflector / and a lens compensator 13, 14, 15 and 16, a plane-parallel plate 2, falls into the lens 3, having the same optical parameters as the lens 3 and so stereoscopic measuring mark 21, which is completely open. Exiting the lens 3 by a converging beam, the light is reflected from the anti-half surface of the plane-parallel mirror 6 and forms the image of the observed object also in the plane where the measuring mark is located a, i.e., near the nodal point of the lens 3. The images of the object and measuring marks in the left and right branches of the rangefinder are transferred to the focal plane of the binocular in a similar way: in the left branch using a prism 4 glued onto a plane-parallel plate 2 7, 8, 9, and 10, and in the right branch with prism 4, 7, 8, 9, and 10. The focusing is increased by moving the lenses 5 and 3 at the same time so that in the focal plane of the oculi it turned out a sharp image of the marks and watching th object. Together with the lenses, the prism 4 and 4, 7 and 7 and the lenses 8 and 8 of the wrapping system are moved. Measurements are performed with a compensator for the optical range finder. The movements of the compensator and the lenses are carried out simultaneously using one device. For goniometer works are used.

включаема призма 17 и центрально расположенный объектив 19, 20, имеющий такое же фокусное рассто ние, как объективы дальномеров и пере мещаемый дл целей фокусировки от одного механизма. Объектив 19, 20 даетswitchable prism 17 and centrally located lens 19, 20, having the same focal distance as rangefinder lenses and moving for focusing purposes from a single mechanism. Lens 19, 20 gives

изображение наблюдаемого объекта в узловой точке правого объектива, замен ющее изображение объекта, которое здесь получалось от объектива 3 до включени иризмы 17. Дл того чтобы дальномер позвол л получать не только длину наклонной лииии, но и ее проекцию на горизонтальную плоскость, один из концевых отражателей 1 перемещаетс вдоль базы дальномера с помощью кулачкового механизма. Перемещени концевого отражател подчин ютс закономерности:the image of the observed object at the nodal point of the right lens, replacing the image of the object, which was obtained here from lens 3 before turning on the iris. 17. In order for the range finder to receive not only the length of the inclined line, but also its projection on the horizontal plane, one of the end reflectors 1 is moved along the base of the range finder by means of a cam mechanism. The movements of the end reflector follow the patterns:

/ - -- D cos - Б,/ - - D cos - B,

где/ - величина перемещени концевого отражател ,where / is the amount of movement of the end reflector,

f - фокусное рассто ние линзы компенсатора ,f is the focal distance of the compensator lens,

S - отсчет по дальномерной шкале, соответствующий длине наклонной линии,S - counting on the ranging scale, corresponding to the length of the inclined line,

Dcosa - величина проекции наклонной линии на горизонтальную плоскость ,Dcosa - the projection of the inclined line on the horizontal plane,

ее - вертикальный угол,its vertical angle

Б - база длиномера при горизонтальном положении визирной линии.B - base length gauge with a horizontal position of the sighting line.

Дл сн ти отсчетов служит включаема To be read off

линза 18, с помощью которой объектив 3 дает изображение дальномерной щкалы в плоскости , проход щей через его узловую точку.a lens 18, by means of which the lens 3 gives an image of the ranging scalers in a plane passing through its nodal point.

Малорасстраиваемость дальномера обеспечиваетс телМ, что измерительные марки и изображение объекта дл каждого объектива расположены в непосредственной близости от их узловых точек, а зеркало, с помощью которого это достигаетс , вл етс плоскопараллельным . Все остальные лучи от объекта иThe low range of the range finder is provided by the body, that the measuring marks and the image of the object for each lens are located in close proximity to their nodal points, and the mirror with which this is achieved is plane-parallel. All other rays from the object and

марок проход т вместе оптически св занными пучками, следовательно, возможные малые смещени всех перечисленных оптических деталей не будут вли ть на величину параллактического угла и на точность измерений длин.The marks are passed together with optically coupled beams, therefore, possible small displacements of all the listed optical components will not affect the magnitude of the parallax angle and the accuracy of length measurements.

Малорасстраиваемость дальномера обеспечиваетс также тем, что дл концевых отражателей использованы призмы двойного отражени и в качестве измерительного устройства используетс компенсатор дл оптического 5 Предмет изобретени Авторедукциоииый дальномер, содержащий бинокул рную зрительную трубу с объективами , оитические оси которых расположены на одной пр мой, измерительный компенсатор и концевые отражатели, отличающийс тем, что, с целью повышени точности, уменьшени габаритов , а также устранени вли ни эксцентриситета зрительных труб при измерении горизонталыпзгх углов, в нем между объективами бинокул рной зрительной трубы на половине их фокусного рассто ни установлено илоскоиараллельное зеркало, передающее изображение наблюдаемого объекта в узловые точки объективов, в которых расположены измерительные марки, а онтическа система зрительной трубы снабжена дополнительным центрально расположенным объективом и призмой, установленной между плоскопараллельным зеркалом и одним из объективов зрительной трубы, причем призма выполнена с возможностью неремещени ее в одну из ветвей бинокул рной зрительной трубы.Low range finder is also provided by using double-reflection prisms for end reflectors and using a compensator for optical devices as a measuring device. 5 Subject of the invention Auto-reduction range finder containing a binocular telescope with lenses, the optical axes of which are located on the same straight, measuring compensator and end reflectors, characterized in that, in order to increase accuracy, reduce overall dimensions, and also eliminate the influence of eccentricity, see When measuring the horizontal angles, there is a helical mirror between the lenses of the binocular telescope at half of their focal length, transmitting the image of the observed object to the nodal points of the lenses in which the measuring marks are located, and the optical telescope is equipped with an additional centrally located lens and a prism installed between a plane-parallel mirror and one of the lenses of the telescope, the prism being configured to Moving it to one of the branches of the binocular telescope.