NL8105321A

NL8105321A - Item-positioning system when transferred between conveyors - re-positions in intermediate station before transfer to second conveyor

Info

Publication number: NL8105321A
Application number: NL8105321A
Authority: NL
Original assignee: Benier Bv
Priority date: 1981-11-24
Filing date: 1981-11-24
Publication date: 1983-06-16

Abstract

The system positions items when transferred from a first conveyor to a second one, being partic. for baked articles from an oven conveyor to a packing one. The items (3) are first received from the first conveyor (1) by separate supports, maintaining their relative positions, in an intermediate station (5), in which they are re-positioned after which they are transferred, maintaining their new relative positions, to the second conveyor (7). The supports can be tilted with the items before transfer to the second conveyor, and can be in the form of open trays each fixed to a spindle whose ends are supported by the hinge points of lazy-tongs mechanisms adjusted to vary the distance between the trays. The items are lifted into them from the first conveyor, and out of them onto the second one.

Description

¥ ' VO 2496 -1-VO 2496 -1-

Werkwijze en inrichting voor het herpositioneren van voorwerpen.Method and device for repositioning objects.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het herpositioneren van voorwerpen, in het bijzonder bakwaren, bij het over-zetten daarvan van een eerste transportmiddel op een tweede transportmiddel, bijvoorbeeld het overzetten en daarbij herpositioneren van op 5 een oventransporteur aangevoerde bakwaren naar een verpakkingstrans-porteur.The invention relates to a method for repositioning objects, in particular baked goods, when transferring them from a first conveying means to a second conveying means, for instance transferring and thereby repositioning baked goods supplied on an oven conveyor to a packaging conveyor. porteur.

Een dergelijke herpositionering is in de praktijk vaak noodzakelijk om producten die in een bepaald patroon worden aangevoerd, zoals bakwaren op een ovenmat, op een andere wijze te rangschikken/ 10 nl. aangepast aan een volgende bewerking, bijvoorbeeld een verpakking. Hergroeperen of herpositioneren komt veelal neer op het wijzigen van de steek, dat wil zeggen de onderlinge afstand van de voorwerpen in een of twee richtingen en in de praktijk wordt voor dit doel gebruik-gemaakt van geleidezs en aanslagmiddelen die de op het eerste transport-15 middel liggende voorwerpen naar een nieuwe positie dwingen. Een bezwaar van deze bekende techniek is dat de voorwerpen over het transportmiddel en langs de geleidingen schuren, hetgeen tot ver-vuiling leidt en bovendien is deze techniek niet geschikt voor kwets-bare voorwerpen en werkt ock niet betrouwbaar voor voorwerpen die niet 20 ongeveer rond zijn.In practice, such a repositioning is often necessary to arrange products which are supplied in a certain pattern, such as baked goods on an oven mat, in a different way, namely adapted to a subsequent processing, for instance a packaging. Regrouping or repositioning often boils down to changing the stitch, that is to say the mutual distance of the objects in one or two directions, and in practice use is made for this purpose of guides and stop means which are used on the first transport force medium-lying objects to a new position. A drawback of this known technique is that the objects rub against the transport means and along the guides, which leads to contamination and moreover this technique is not suitable for fragile objects and also does not work reliably for objects that are not approximately round. .

Een andere bekende hergroeperingstechniek is die, waarbij gebruik wordt gemaakt van een aantal tussentransporteurs, bijvoorbeeld zogenaamde spreidbanden, waarmee de zijdelingse afstand tussen aangevoerde voorwerpen kan worden vergroot om deze voor afzonderlijke 25: verpakking te prepareren. Bij deze techniek is weliswaar geen sprake van het schuren van de voorwerpen op of langs geleidingen, maar in de praktijk blijkt dat het ovememen van de voorwerpen door de spreidbanden van het aanvoerende eerste transportmiddel en door het tweede transportmiddel van de spreidbanden een nadelige invloed op de nauw-30 keurigheid van de positionering te hebben.Another known regrouping technique is that using a number of intermediate conveyors, for example so-called spreading belts, with which the lateral distance between supplied objects can be increased in order to prepare them for separate packaging. Although this technique does not involve the sanding of the objects on or along guides, it has been found in practice that the removal of the objects by the spreading belts of the supplying first transport means and by the second transport means of the spreading belts adversely affects the have accuracy of the positioning.

Beide bekende technieken hebben bovendien het bezwaar dat zij ralatief veel plaats nodig hebben.Moreover, both known techniques have the drawback that they require a lot of space.

De uitvinding beoogt deze bezwaren te vermijden.The object of the invention is to avoid these drawbacks.

8105321 ϊ» .-2-8105321. ».-2-

Hiertoe is de herpositioneringswerkwijze volgens de uit-vinding gekenmerkt doordat de voorwerpen van het eerste transportmiddel eerst, met behoud van hun onderlinge posities, worden overge-nomen door afzonderlijke dragers in een tussenstation, de herpositio-5 nering wordt uitgevoerd met de dragers en. vervolgens de voorwerpen, onder behoud van hun nieuwe onderlinge posities, uit het tussenstation worden overgezet op het tweede transportmiddel.To this end, the repositioning method according to the invention is characterized in that the objects of the first transport means are first transferred, while retaining their mutual positions, by separate carriers in an intermediate station, the repositioning is carried out with the carriers and. subsequently, the objects, while retaining their new mutual positions, are transferred from the intermediate station to the second means of transport.

Omdat bij de werkwijze volgens de uitvinding het herpositio-neren in het tussenstation wordt uitgevoerd met de afzonderlijke dragers, 10 waar de voorwerpen in liggen, worden tijdens het herpositioneren geen wrijvingskrachten op de voorwerpen uitgeoefend zodat, uitsluitend af-hankelijk van de gekozen aandrijvingen voor de dragers, elke gewenste beweging in elk gewenst tempo kan worden. uitgevoerd. Met andere woorden kunnen in een relatief beperkte ruimte diverse herpositioneringen worden 15 uitgevoerd zonder dat dit enige nadelige invloed op de kwaliteit van de voorwerpen heeft. Daar de stand van een in een drager gedeponeerd voorwerpin. beginsel niet veranderd ten opzichte van de drager, kunnen bij de werkwijze volgens de uitvinding behalve positieveranderingen ook standsveranderingen worden uitgevoerd.Since in the method according to the invention the repositioning in the intermediate station is carried out with the individual carriers, in which the objects lie, no frictional forces are exerted on the objects during the repositioning, so that only depending on the selected drives for the carriers, any desired movement at any desired pace. executed. In other words, various repositions can be carried out in a relatively limited space without this having any adverse effect on the quality of the objects. There the position of an object deposited in a carrier. principle has not changed with respect to the carrier, in addition to positional changes, positional changes can also be carried out in the method according to the invention.

20 Derhalve kunnen/nadere uitwerking van de uitvinding de dragers met de voorwerpen worden gekanteld alvorens op het tweede transportmiddel te worden overgezet. Tot dusverre is voor het kantelen steeds een valbeweging van de voorwerpen nodig, hetgeen weinig be-drijfszeker is.Therefore, / further elaboration of the invention, the carriers with the objects can be tilted before being transferred to the second transport means. Heretofore, a tilting movement of the objects has always been necessary for tilting, which is not very reliable.

25 Voor het ladinggewijze overzetten van voorwerpen met behoud van hun onderlinge posities kan gebruik worden gemaakt van bekende hefinrichtingen met een aantal volgens hetzelfde patroon als de voorwerpen gerankschikte zuignappen of dergelijke met onder druk werkende heforganen.For batch transfer of objects while maintaining their mutual positions, use can be made of known lifting devices with a number of suction cups arranged in the same pattern as the objects or the like with pressurized lifting members.

30 Voor het uitvoeren van de werkwijze verschaft de uitvinding een herpositioneerinrichting die weinig ruimte innemend tussen een eerste, aanvoerend transportmiddel en een tweede, afvoerend transportmiddel kan worden opgesteld en die is uitgerust met dragers-in de vorm van aan tenminste een langszijde open pakjes, elk bevestigd aan 35 een as, waarvan de einden worden gedragen door scharnierpunten van een stangenstelsel van het Neurenberger-schaartype en waarbij aandrijf- 8105321 * % -3- middel aanwezig zijn voor het wijzigen van. de configuratie van het stangenstelsel en daardoor met een eonstante faktor varieren van de onderlinge afstand van de bakjes, welke inrichting verder is voorzien van hef inrich tingen voor het overzetten van voorwerpen van het eerste 5 transportmiddel in de bakjes en voor het overzetten van de voorwerpen uit de bakjes op het tweede transportmiddel.For carrying out the method, the invention provides a repositioning device which can be arranged taking up little space between a first, supplying transport means and a second, discharging transport means, and which is provided with carriers in the form of packages open on at least one longitudinal side, each attached to a shaft, the ends of which are supported by pivot points of a Nurnberg scissor-type linkage, and wherein drive means are provided for modifying. the configuration of the linkage and thereby varying the spacing of the trays with an constant factor, the device further comprising lifting devices for transferring objects from the first means of transport into the trays and for transferring the objects from the trays on the second means of transport.

Met de inrichting volgens de uitvinding kunnen in hoog tempo van grote aantallen voorwerpen onderlinge posities bedrijfszeker in exakt bepaalbare verhoudingen worden gevarieerd.With the device according to the invention, relative positions of large numbers of objects can be varied reliably in exactly determinable proportions.

10 In een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding kunnen telkens reeksen bakjes zijn gemonteerd tussen de bovenste reeks schar-nieren van een paar horizontaal in een geleidingsfreem gelegerde Neurenberger-scharen, waarbij van elk paar een einde tijdens bedrijf stationair is en het andere einde is verbonden met een zuiger-en-15 cilindersamenstel voor het varieren van de lengte van de scharen en daardoor varieren van de onderlinge afstand van de bakjes. Voor het aandrijven van het zuiger-en-cilindersamenstel kan gebruik worden ge-maakt van dezelfde bron die de perslucht voor de hefinrichtingen levert.In a preferred embodiment of the invention, rows of trays can each be mounted between the uppermost series of hinges of a pair of Nuremberg shears horizontally mounted in a guide frame, one end of each pair being stationary during operation and the other end connected to a piston-and-15 cylinder assembly for varying the length of the scissors and thereby varying the spacing of the trays. The same source, which supplies the compressed air for the lifting devices, can be used to drive the piston and cylinder assembly.

20 Bij bepaalde voorwerpen is het gewenst deze tijdens het herpositioneren tevens te kantelen. Bij de inrichting volgens de uitvinding kan dit op eenvoudige wijze bedrijfszeker worden bewerk-stelligd door de assen, die de bakjes dragen roteerbaar in de betref-fende schamieren van het stangenstelsel te legeren en deze assen 25 positief te koppelen met een aandrijving voor het kantelen van de bakjes.With certain objects it is desirable to also tilt them during repositioning. In the device according to the invention this can be effected in a reliable manner in a simple manner by placing the shafts carrying the trays rotatably in the respective hinges of the linkage and coupling these shafts positively with a drive for tilting the trays.

Een construct!ef eenvoudige en betrouwbare kantelaandrijving van de bakjes is die, waarbij van alle bakjes van een reeks de dragende assen zijn uitgerust met een rondsel, waarbij alle rondsels van een 30 reeks onderling zijn gekoppeld door een over de rondsels en over keerrollen gespannen gemeenschappelijke eindloze snaar, waarbij een van de rondsels of keerrollen in twee richtingen in rotatie aandrijf-baar is.A constructive and simple and reliable tilting drive of the buckets is that in which of all buckets of a series the bearing shafts are equipped with a pinion, wherein all pinions of a series are mutually coupled by a joint stretched over the pinions and over idler rollers. endless belt, wherein one of the pinions or return rollers is rotatable in two directions.

Een ten aanzien van groeperingspatroon en ligging van de 35 voorwerpen eenvoudig instelbare en aanpasbare constructie is die waarbij voor het kantelen van de bakken de aangedreven keerrol voor ge- 8103321 Λ ·£ -4- meenschappelijke rota tie is gekoppeld met een van de keerrollen van een systeem van gesloten drijfriemen, waarop de zuigerstang van een aan-drijvend zuiger-en-cilindersamenstel aangrijpt, zodanig dat een be-paalde zuigerslag correspondeert. met een bepaalde kanteling, bij-5 voorbeeld een voile znigerslag correspondeert met. een kanteling van de bakjes over 90°..An easily adjustable and adaptable construction with respect to the grouping pattern and location of the objects is that in which the driven reversing roller for tilting the trays is coupled to one of the reversing rollers of a common rotation for a common rotation. closed drive belt system to which the piston rod of a driving piston-and-cylinder assembly engages such that a given piston stroke corresponds. with a certain tilt, for example a full swing stroke corresponds to. a tilt of the trays by 90 ° ..

Door overeenkomstige bestirring van de twee betreffende zuiger— en-cilinders amenste 11 en kunnen de bakjes naar elkaar toe worden gescho-ven en gelijktijdig op hun kant worden gesteld. Bij een uitvoering van 10 de bakjes met twee open langszijden kunnen de op hun kant gestelde voor-werpen door de hefinrichting worden aangevat en in deze positie worden overgezet op het tweede transportmiddel.By corresponding control of the two respective piston and cylinder assemblies 11, the trays can be pushed together and simultaneously set on their side. In an embodiment of the trays with two open longitudinal sides, the objects placed on their sides can be started by the lifting device and transferred in this position to the second means of transport.

Door de cilinder van de kantelaandrijving te koppelen aan een derde zuiger-en-cilindersamenstel kan door het in zijn geheel ver-15 plaatsen van de eerstgenoemde cilinder met behulp van het daaraan ge-koppelde zuiger-en-cilindersamenstel, de effectieve zuigerslag daar-van worden verlengd, zodat een kanteling van. de bakjes over meer dan 90°, bijvoorbeeld 180° wordt bewerkstelligd en daarin achtergebleven materiaal van de inmiddels daaruit verwijderde voorwerpen wordt uit-20 geschud, Aldus wordt de inrichting automatisch gereinigd, hetgeen bij het behandelen van bakwaren een belangrijk voordeel is.By coupling the tilt drive cylinder to a third piston-and-cylinder assembly, by displacing the first-mentioned cylinder in its entirety using the piston-and-cylinder assembly coupled thereto, the effective piston stroke thereof be extended so that a tilt of. the trays are brought about by more than 90 °, for instance 180 °, and material remaining therein from the objects which have since been removed therefrom is shaken out. Thus, the device is automatically cleaned, which is an important advantage when handling baked goods.

Voor het varieren van het patroon van de voorwerpen niet alleen in de langsrichting maar ook dwars daarop, kunnen de bakjes in rotatiezin zijn gekoppeld echter. langsverschuifbaar op hun assen zijn 25 gemonteerd en zijn stuurmiddelen aangebracht voor het gecontroleerd over de assen schuiven van de bakje.For varying the pattern of the objects not only in the longitudinal direction but also transversely thereto, the trays can be coupled in a rotational sense, however. longitudinally slidable on their axles are mounted and control means are provided for sliding the tray over the axes in a controlled manner.

Hoewel de in het voorgaande beschreven werkwijze en inrichting voor het hergroeperen, herpositioneren, in het algemeen manipuleren van diverse voorwerpen kunnen worden toegepast, zijn de werkwijze 30 en inrichting bijzonder geschikt voor het herpositioneren van bakwaren, bijvoorbeeld ter voorbereiding van of als een van een aantal bewerkingen voor het verpakken van de bakwaren. In het bijzonder biscuits van langwerpige vorm laten zich met de bekende systemen slechts moeilijk zonder beschadiging hergroeperen en voor het om hun langsas kantelen 35 van dergelijke biscuits waren tot dusverre steeds valbewegingen onver- 8105321 τ ' -5- mijdelijk, hetgeen breukvorming in de hand werkt terwijl een nauwkeurige positionering niet kan worden gegarandeerd.Although the method and apparatus for regrouping, repositioning, generally manipulating various objects described above can be used, the method and apparatus are particularly suitable for repositioning baked goods, for example in preparation of or as one of a number of operations for packaging the baked goods. Biscuits of oblong shape, in particular, are difficult to regroup with the known systems without damage, and so far, falling biscuits have always been unavoidable for tilting about their longitudinal axis, thus causing breakage. while accurate positioning cannot be guaranteed.

Ter verduidelijking van de uitvinding zal, onder verwijzing naar de schematische tekening, een uitvoeringsvoorbeeld van de herr 5 posittoneringsinrichting worden beschreven.To clarify the invention, an exemplary embodiment of the reposition toner will be described with reference to the schematic drawing.

Fig. 1 toont de basisbewefingen van de herpositionering volgens de uitvinding? fig. 2 is een zij-aanzicht van een op zichzelf bekende hef-inrichting waarvan. bij toepassing van de uitvinding gebruik kan worden 10 gemaakt; fig. 3 is een zij-aanzicht van de herpos itionerings inrich ting; fig. 4 is een vegroot .perspectief aanzicht van een detail van fig. 3 en fig. 5 toont een detail van fig. 3 in een variantuitvoering.Fig. 1 shows the basic movements of the repositioning according to the invention? Fig. 2 is a side view of a lifting device known per se, of which. use can be made when applying the invention; Fig. 3 is a side view of the repositioning device; Fig. 4 is a large perspective view of a detail of Fig. 3 and Fig. 5 shows a detail of Fig. 3 in a variant embodiment.

15 In fig. 1 is een ovenmat 1 weergegeven, die bakplaten 2 met daarop bakwaar in de vorm van rijen langwerpige biscuits 3 aanvoert.Fig. 1 shows an oven mat 1, which supplies baking trays 2 with baked goods thereon in the form of rows of elongated biscuits 3.

De breedte van de rijen is aangegeven met 2a. Met behulp van een hef-inrichting 4, waarvan fig. 2 een voorbeel'd toont, wordt de lading van een bakplaat 2 in twee helften, elk met een breedte a_ overgezet op 20 een tussen- of positioneerstation 5, waar met behulp van een inrichting volgens fig. 3 de breedte van de ladinghelften van a_ wordt verkleind tot b, waama middels de hefinrichting 4 de lading in de nieuwe positie wordt overgezet in verpakkingen 6, aangevoerd door een transpor-teur 7.The width of the rows is indicated by 2a. With the aid of a lifting device 4, of which Fig. 2 shows an example, the load of a baking tray 2 is transferred in two halves, each with a width a_ to an intermediate or positioning station 5, where, with the aid of a device according to fig. 3 the width of the load halves of a_ is reduced to b, after which the load is transferred in the new position into packages 6, supplied by a conveyor 7, by means of the lifting device 4.

25 De hefinrichting 4 volgens fig. 2 bestaat uit een over ge- leiders 8 beweegbare kast 9 welke is aangesloten op een vacuumleiding.The lifting device 4 according to Fig. 2 consists of a box 9 movable over conductors 8, which is connected to a vacuum line.

In de afgebeelde uitvoeringsvorm is de inrichting uitgerust met twee zuigkoppen 10 en 11 die op en neer beweegbaar zijn en elk zijn uitgerust met heforganen 10', respectievelijk 11‘, waarvan de afmetingen en 30 het opstellingspatroon zijn aangepast aan de lading biscuits 3 voor en na de herpositionering daarvan.In the illustrated embodiment, the device is equipped with two suction heads 10 and 11 which are movable up and down and each are equipped with lifting members 10 ', 11' respectively, the dimensions and the arrangement pattern of which are adapted to the load of biscuits 3 before and after its repositioning.

Verwijzend naar fig. 3 en fig. 4 zal thans nader worden inge-gaan op de herpositioneringsinrichting, die in de afgebeelde uitvoeringsvorm is aangepast aan het hergroeperen van op een bakplaat 2 aange-35 voerde langwerpige biscuits 3 met een in hoofdzaak rechthoekige dwars-doorsnede, zodanig dat deze op een smalle langskant staande, in ver- 8103321 -6- > pakkingshouders 6 tollmen worden overgezet.Referring to Fig. 3 and Fig. 4, the repositioning device, which in the illustrated embodiment is adapted to regroup elongated biscuits 3 supplied with a substantially rectangular cross-section, fed to a baking tray 2 will now be discussed in more detail. in such a way that they can be transferred to a narrow longitudinal edge in packing boxes 6103321 -6->.

De inrichting is uitgerust met een freem, waarvan in de tekening een balk 12 is aangegeven. In de freembalk 12 zijn lang-werpige geleidingsgieuven 13 aangebracht voor scharnierassen 14 van 2 stangenstelsels van het Neurenberger-schaartype, waarvan in fig. 3 . . twee achter elkaar zijn afgebeeld. Onder het vlak van tekening van fig. 3 bevinden zich nog twee Vein dergelijke scharen. Twee scharen aan weerszijden van de freembalk 12 vormen telkens een paar, waarbij de benen 15 van elke sehaar 16 onderling schamierend zijn gekoppeld en wel in het midden door een horizontale reeks scharnierassen 14, boven de balk 12 door een reeks scharnierassen 17 en onder de balk door scharnierassen 18.The device is equipped with a frame, a beam 12 of which is indicated in the drawing. In the frame beam 12, elongated guiding data 13 are provided for pivot axes 14 of 2 rod systems of the Nürnberger scissors type, of which in Fig. 3. . two are shown in succession. Two other Vein scissors are located under the plane of the drawing of Fig. 3. Two scissors on either side of the frame beam 12 each form a pair, the legs 15 of each hair hair 16 being hinged together in the middle by a horizontal series of hinge shafts 14, above the beam 12 by a series of hinge shafts 17 and below the beam through pivot shafts 18.

De scharnierassen 14, 17 en 18 verbinden de twee scharen 16 van elk paar aan weerszijden van de balk 12, waarbij de middenschar- . _ nierassen 14 door de - geleidingsgieuven 13 in de balk. 12 reiken. Op de 15 scharnierassen 14 en 17 zijn rondsels 19 bevestigd voor een snaar 20, die op de in fig- 3 aangegeven wijze zigzaggend over de rondsels is gespannen. Van elke sehaar 16 is een eindscharnier 14, in fig. 3 telkens het meest linkse middenscharnier 14, fixeerbaar. in de freembalk 12. De andere middenscharnieren 14 kunnen in de bijbehorende geleidingsgieuven 13 horizontaal bewegen.The pivot shafts 14, 17 and 18 connect the two pincers 16 of each pair on either side of the beam 12, with the center pivot. kidney axes 14 through the conduction curves 13 in the beam. 12 ranges. Pinions 19 for the belt 20, which is zigzagged over the pinions in the manner shown in Fig. 3, are mounted on the pivot shafts 14 and 17. An end hinge 14, the left-most middle hinge 14 of each hair hair 16, can be fixed. in the frame beam 12. The other central hinges 14 can move horizontally in the associated guide grooves 13.

De bovenscharnierassen 17 dragen bakjes 21 met een open driehoekig-prismatische configurable, aangepast aan de te manipuleren langwerpige, in doorsnede niet vierkante biscuits 3.The top pivot shafts 17 carry trays 21 with an open triangular-prismatic configurable, adapted to the elongated biscuits to be manipulated, not square in diameter 3.

25 · Door een paar scharen 16 te verkorten worden de daardoor gedragen bakjes 21 naar elkaar toe bewogen en door de snaar 20 in de met de pijlen aangegeven richting aan te drijven worden de bakjes 21 over 90° linksom gekanteld, waardoor daarin op hun bredere langszijde liggende biscuits 3 op hun smallere langszijde worden gesteld. Wanneer 30 beide bewegingen tegelijkertijd worden uitgevoerd zullen de biscuits 3. door hun massatraagheid hun positie (stand i) ten opzichte van de bakjes 21 waarin zij liggen behouden en na het bereiken van de stand II (fig. 3) zijn zij opgesloten tussen de bodem. van het eigen bakje 21 en de bodem van het aangrenzende bakje 21. Zij kunnen dan door de hef-35 organen 11' van de zuigkop 11 van de hefinrichting 4 (fig. 2) worden 8105321 P- -i -7- aangevat en in deze stand worden overgezet in de verpakkingshouders 6.By shortening a pair of scissors 16, the trays 21 carried thereby are moved towards each other and by driving the belt 20 in the direction indicated by the arrows, the trays 21 are tilted 90 ° counterclockwise, so that on their wider longitudinal side horizontal biscuits 3 are placed on their narrower longitudinal side. When both movements are performed at the same time, the biscuits 3 will retain their position (position i) with respect to the trays 21 in which they lie, due to their mass inertia and after reaching position II (fig. 3) they are trapped between the bottom . of the own tray 21 and the bottom of the adjacent tray 21. They can then be started by the lifting members 11 'of the suction head 11 of the lifting device 4 (fig. 2) and placed in this position will be transferred to the packaging containers 6.

Na het er uitnemen van. de op hun kant gestelde biscuits 3 kunnen de lege bakjes 21, door voortgezette aandrijving van de snaar 20 verder worden gekanteld om kruimels en. dergelijk achtergebleven 5 materiaal daaruit te lossen (stand 111).After taking it out. the biscuits 3 placed on their side, the empty trays 21 can be further tilted by crumbs 20 by continuing drive of the string 20. unload such residual material (position 111).

Het veranderen van de lengte van de Neurenberger-scharen 16 en het aandrijven van de snaar 20 kan op verschillende manieren ge-beuren, bijvoorbeeld electrisch in combinatie met microschakelaars, fatocellen en dergelijke. Een econamisch gunstige en betrouwbare aan-10 drijving wordt echter bewerkstelligd met behulp van. pneumatische zuiger-en-cilinder samenstellen.Changing the length of the Nuremberg scissors 16 and driving the string 20 can be done in various ways, for example electrically in combination with microswitches, fato cells and the like. However, an economically favorable and reliable drive is accomplished with the aid of. assemble pneumatic piston and cylinder.

Zo zijn in fig. 3 een drietal cilinders 22, 23 en 24 weerge-geven met zuigers 25, respectievelijk 26 en 27 en zuigerstangen 28, 29 en 30. De cilinder 23 en de zuigerstang 30 zijn stationair, echter 15 instelbaar gelegerd en de cilinders 22 en. 24 zijn gekoppeld voor ge-meenschappelijke axiale beweging.Thus, in Fig. 3, three cylinders 22, 23 and 24 are shown with pistons 25, 26 and 27 and piston rods 28, 29 and 30, respectively. The cylinder 23 and the piston rod 30 are stationary, but are adjustable and the cylinders are alloyed 22 and. 24 are coupled for common axial movement.

De zuigerstang 29 is via een stangenstelsel 31 gekoppeld aan de vrije eindschamierassen 14 van de respectieve paren Neurenberger-scharen 16, zodat door het uitschuiven van de zuigerstang 29 de scharen 20 16 in elkaar worden geschoven en de bakjes 21 naar elkaar toe worden bewogen.The piston rod 29 is coupled via a rod system 31 to the free end hinge shafts 14 of the respective pairs of Nuremberg scissors 16, so that the scissors 20 are pushed together and the trays 21 are moved towards each other by sliding out the piston rod 29.

Voor het aandrijven van de snaar 20 zijn de uiterst linkse midaenschamierassen 14 van de respectieve scharenparen uitgerust met extra rondsels 32 die onderling zijn gekoppeld met een snaar 33 en 25 middels een snaar 34 zijn gekoppeld met een rol 35. Om de rol 35 is met behulp van een keerrol 36 een snaar 37 gespannen, die heen en weer aandrijfbaar is door de zuigerstang 28 van de cilinder 22. Door bedie-ning van alleen de cilinder 22, dat wil zeggen door het intrekken van de zuigerstang 28 daarvan, beweegt de snaar 37‘ linksom, evenals de 30 snaar 34 en ook de snaar 20, waardoor de bakjes 21 over 90° linksom kantelen uit de stand I naar de stand II. Door tevens de cilinder 24 te bedienen bewegen beide cilinders 22 en 24 naar rechts (fig. 3) en wordt de linksombeweging van de snaren 37, 34 en 20 voortgezet, waardoor de bakjes 21 uit stand II verder kantelen naar stand III. In 35 stand II liggen de bakjes 21 op hun kant en tegen een vaste aanslag 38, 8105321 -8— · v* ‘i waardoor het meest linkse biscuit 35 wordt gefixeerd en ook de positie van het samenstel. nauwkeurig vastligt voor bedrijfszekere aanvatting van de op hun kant liggende biscuits 3 door de kop 11 van de hefin-richting 4.For driving the belt 20, the far left midaame hinge shafts 14 of the respective pair of scissors are equipped with additional pinions 32 which are mutually coupled with a belt 33 and 25 are coupled by means of a belt 34 to a roller 35. The roller 35 is a belt 37 is tensioned from a reversing roller 36, which can be driven back and forth by the piston rod 28 of the cylinder 22. By operating the cylinder 22 only, that is to say by retracting the piston rod 28 thereof, the belt 37 moves counterclockwise, as well as the 30 string 34 and also the string 20, so that the trays 21 tilt 90 ° counterclockwise from position I to position II. By also operating the cylinder 24, both cylinders 22 and 24 move to the right (fig. 3) and the counterclockwise movement of the belts 37, 34 and 20 is continued, whereby the trays 21 tilt further from position II to position III. In position II, the trays 21 lie on their side and against a fixed stop 38, 8105321 -8 * · v * "whereby the leftmost biscuit 35 is fixed and also the position of the assembly. accurately fixed for reliable starting of the side-lying biscuits 3 through the head 11 of the lifting device 4.

5 Tot dusverre zijn twee volledig controleerbare positioneringvan de langwerpige biscuits. 3 beschreven, nl. naar elkaar toe en per stuk om hun langsas gedraaid* Een verschuiving in langs-richting van de biscuits 3 kan warden bewerkstelligd met de bakjes-legering volgens fig. 5. Daarbij zijn de bakjes 21 middels steunen 39 10 verschuifbaar gelegerd op de onrond uitgevoerde as sen 17 zodat de bakjes 21 wel met de assen 17 mee roteren echter op verschillende axiale posities op de assen 17 kunnen worden ingesteld.. Aldus heeft men een grotere vrijheid in de keuze van de verpakkingen. 6.5 So far are two fully controllable positioning of the elongated biscuits. 3, namely towards each other and rotated individually about their longitudinal axis. * A shift in the longitudinal direction of the biscuits 3 can be effected with the tray alloy according to fig. 5. The trays 21 are slidably supported by supports 39 10. on the unshaped shafts 17 so that the trays 21 do rotate with the shafts 17, however, they can be adjusted to different axial positions on the shafts 17. This gives greater freedom in the choice of packages. 6.

81053218105321

Claims

A method for repositioning objects when transferring them from a first transport means to a second transport means, characterized in that the objects of the first transport means are first taken over, while retaining their mutual positions, by separate carriers in an intermediate station , the repositioning is carried out with the carriers and then the objects, while retaining their new mutual positions, are transferred from the intermediate station to the second means of transport.

2. Method according to claim 1, characterized in that the carriers with the objects are tilted before being transferred to the second means of transport.

3. Device for carrying out the method according to claim 1 and intended for arrangement between a first, supplying transport means and a second, discharging transport means, characterized by carriers in the form of trays open on at least one longitudinal side, each attached to a shaft the ends of which are supported by pivot points of a Nurnberg scissor-type linkage and wherein drive means are provided to change the configuration of the linkage and thereby vary the spacing of the trays by a constant factor it is further provided with lifting devices for transferring objects from the first transport means into the trays and for transferring the objects from the trays to the second transport means.

Device according to claim 3, characterized in that rows of trays are each mounted between the top hinges of a pair of Neurehberger shears horizontally mounted in a guide frame, one end of each pair being stationary during operation and the other end connected to a piston-and-cylinder assembly for varying the length of the scissors and thereby varying the spacing of the trays. 8105321 «Τ. . - -. - '-

Device according to claim 3 or 4 for carrying out. from. the method according to claim 2, characterized in. that the shafts carrying the trays are rotatably mounted in the respective hinges of the linkage and these shafts are positively coupled with a drive for tilting the trays.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that of all trays of a series the bearing shafts are equipped with a pinion, wherein all the pinions of a series are mutually coupled by a common tensioned over the pinions and over return rollers. endless string, where. one of the pinions or return rollers is rotatable in two directions.

Device according to claim 6, with. characterized in that the driven return roller for common rotation is coupled to one of. the return rollers of a system of closed floating belts, on which the piston rod of a driving piston-and-cylinder assembly engages, such that a certain piston stroke corresponds to a certain tilt, for instance a full piston stroke corresponds to a tilting of the buckets by 90 ° .

Device as claimed in claim 7, characterized in that the piston-and-cylinder assembly for tilting the trays is coupled to a piston-and-cylinder assembly with which the first-mentioned piston-and-cylinder assembly can be moved in its entirety and thereby the effective piston stroke thereof can be extended, for optionally increasing the angle over which the trays are tilted.

Device according to any one of claims 3-8, characterized in that the trays are in. coupled with a rotation sense, however, are slidably mounted on their shafts and steering means are provided for controlling over the shafts. sliding the trays. 8105321