NL8103158A

NL8103158A - METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING MILK QUANTITIES.

Info

Publication number: NL8103158A
Application number: NL8103158A
Authority: NL
Original assignee: Alfa Laval Agrar Gmbh
Priority date: 1980-06-30
Filing date: 1981-06-30
Publication date: 1982-01-18
Also published as: GB2079956A; IT8122666A0; DE3024660A1; IT1137996B

Description

0 4» «r -1- VO 21230 4 »« -1 -1 VO 2123

Werkwijze en inrichting voor het meten van melkhoeveelheden.Method and device for measuring milk quantities.

De uitvinding betreft een werkwijze voor het meten van melkhoeveelheden, welke zich in een eerste melkvat verzamelen en van daar door een melkslang naar een tweede melkvat stromen.The invention relates to a method for measuring milk quantities which accumulate in a first milk vessel and flow from there through a milk hose to a second milk vessel.

Daarenboven heeft de uitvinding ook betrekking op een in-5 stallatie voor het toepassen van een werkwijze voor het meten van melkhoeveelheden, welke zich in een eerste melkvat verzamelen en van daar door een melkslang naar een tweede melkvat stromen.In addition, the invention also relates to an installation for applying a method for measuring milk quantities, which accumulate in a first milk vessel and flow from there through a milk hose to a second milk vessel.

Voor het meten van melkhoeveelheden zijn melkhoeveelheid-meters bekend, waarvan er enkele discontinu en andere continu werken. 10 Discontinu werkende melkhoeveelheidmeetapparaten stellen bijv. het gewicht of het volume van een bepaalde melkhoeveelheid vast.Milk quantity meters are known for measuring milk quantities, some of which operate discontinuously and others operate continuously. 10 Continuously working milk quantity measuring devices determine, for example, the weight or volume of a certain milk quantity.

Om rekeningshandelingen voor het gewenst vaststellen van een bepaalde melkhoeveelheid zijn noodzakelijk.In order to perform calculations for the desired determination of a certain milk quantity are necessary.

In het bijzonder bij het machinaal melken is het gewenst, 15 continu melkhoeveelhedenmetingen te kunnen verrichten. Omdat juist bij het toepassen van huismeikinstallaties melk in continue stromen gewonnen wordt, betekent de onderbreking van de stroom voor het vaststellen van een bepaalde melkhoeveelheid een extra handeling, welke produc-tiviteitsverminderend werkt. Bovendien is het gewenst, de hoeveelheid 20 melk van elke koe afzonderlijk vast te kunnen stellen, om gevolgtrekkingen op de voerverdeling, de gezondheidstoestand en de productiviteit van een bepaalde koe te kunnen maken. De uit een bepaalde koei gemolken hoeveelheid melk moet zo snel mogelijk vastgesteld kunnen worden, omdat - in het bijzonder bij het toepassen van melkstandplaat-25 sen - de melkplaats direkt na het uitmelken van een bepaalde koe door een volgende koe moet worden ingenomen.In particular in machine milking it is desirable to be able to continuously measure milk quantity. Since milk is obtained in continuous flows precisely when using home furnishing installations, the interruption of the flow for determining a specific quantity of milk means an additional operation, which reduces productivity. In addition, it is desirable to be able to determine the amount of milk of each cow separately, in order to be able to draw conclusions about the feed distribution, the health status and the productivity of a particular cow. It must be possible to determine the amount of milk milked from a particular cow as quickly as possible, because - in particular when milking parlors are used - the milking parlor must be occupied by a subsequent cow immediately after milking a certain cow.

Met het doel melkhoeveelheden continu te meten zijn meetapparaten aanbevolen, waarvan enkele zeer onnauwkeurig werken en andere een aanzienlijke apparatieve investering noodzakelijk maken. Bij on-30 nauwkeurig werkende apparaten wordt ervan af gezien, een exacte melkstroom te meten.Measuring devices are recommended for the continuous measurement of milk quantities, some of which operate inaccurately and others requiring significant equipment investment. With accurately operating devices, an exact milk flow is dispensed with.

Omdat het bijzonder bij machinale melkinstallaties in normale gevallen een mengstroom van melk en lucht ontstaat, worden bij deze meetapparaten melkhoeveelheden van melk en lucht gemeten. Een omreke-35- ning op de werkelijke hoeveelheid uitgemolken melk geschiedt uit erva- —81 03 1 5 8 — -----· ------------------ - -2- ringsbogpunt, hetgeen in elk geval slechts een zeer onnauwkeurig overzicht omtrent de feitelijk uit gemolken melkhoeveelheden geeft.Because a mixing flow of milk and air is normally produced in machine milking installations, milk quantities of milk and air are measured with these measuring devices. A conversion to the actual amount of milked milk is made from experience —81 03 1 5 8 - ----- · ------------------ - -2 - ring bog point, which in any case only gives a very inaccurate overview of the actual amounts of milk milked.

Normaliter wordt de melk in een afleesvat gemeten zoals dit als melkafscheider hij de meeste melkinstallaties toepassing vindt.Normally, the milk is measured in a reading vessel, such as this as a milk separator, which it finds in most milking installations.

5 Daartoe is de doorzichtige wand van het afleesvat van de vulmerktekens voorzien, welke behoren bij bepaalde vulhoogten van betreffende melkhoeveelheden. In beginsel gaat het bij deze melkhoeveelheidmeting om een eenvoudige methode, welke echter niet meer voldoet aan de moderne eisen welke gesteld worden aan het meten van melkhoeveelheden. De me-10 ting is onnauwkeurig en hangt bijv. van een gericht ophangen van het meetvat af. Zodra dit uit de vertikale stand wordt gezwenkt,hechten aan de meting fouten, welke mogelijk zeer groot kunnen zijn. Daarenboven ontstaan meetfouten bij de aflezing, omdat paralaxverschijnselen niet uit te sluiten zijn. Tenslotte kunnen de meetresultaten slechts 15 door opnieuw opzamelen, bijv. in een rekeninstallatie, verwerkt worden. Voor een verdere behandeling van het meetresultaat geschikte impulsen worden niet geproduceerd.For this purpose, the transparent wall of the reading vessel is provided with the filling marks, which correspond to certain filling heights of the relevant milk quantities. In principle, this milk quantity measurement is a simple method, which no longer meets the modern requirements imposed on the measurement of milk quantities. The measurement is inaccurate and depends, for example, on a targeted suspension of the measuring vessel. As soon as it is pivoted out of the vertical position, errors are attached to the measurement, which may be very large. In addition, measurement errors occur during the reading, because paralax phenomena cannot be ruled out. Finally, the measurement results can only be processed by re-collection, eg in a computer. Impulses suitable for further processing of the measurement result are not produced.

Het doel van de uitvinding is een werkwijze van het hierboven omschreven type zodanig te verbeteren, dat een nauwkeurig omvatten 20 van melkhoeveelheden verzekerd is en doeltreffend kan worden verwezenlijkt .The object of the invention is to improve a method of the above-described type in such a way that an accurate recording of milk quantities is ensured and can be effectively realized.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat de in een tijdseenheid stromende hoeveelheid bepaald en de tijd gemeten wordt, terwijl de melk stroomt.This problem is solved according to the invention in that the quantity flowing in a unit of time is determined and the time is measured while the milk flows.

25 Een volgens deze methode bewerkstelligde melkhoeveelheidmeting heeft het voordeel, dat op eenvoudige wijze tijdens het doorlopen door een tussenverzamelaar naar een verzamelvat de doorstromende melkhoe-veelheid metend kan worden bepaald. Dit geschiedt in hoofdzaak door het meten van de doorst roomt ij den, waarin de melk een de twee vaten 30 verbindende leiding, waarvan de doorstroomdoorsnede een per tijdseenheid gedefinieerde melkstroom toelaat, doorloopt. De resultaten van de tijdmeting kunnen als hoeveelheidsaanwijzing geregistreerd worden. Uit de afzonderlijke gegevens van de hoeveelheden kunnen de uit een aantal afzonderlijke dieren gewonnen melkhoeveelheden gesommeerd worden, 35 zodat reeds in een relatief vroeg stadium een totaal overzicht over de gemolken totale melkhoe veelheid mogelijk wordt. Een precies omvatten van de hoeveelheid melk kan ook bij kleine hoeveelheden plaatsvinden, 8103158 * s -3- zodat ook 'bij een laag melkrendemeut nog nauwkeurige meetresultaten verkregen kunnen worden. Deze betreffen uitsluitend de hoeveelheid uitgemolken melk, waaruit de lucht deeltjes van het de melk in het leidingsysteem transporterende melk-luchtmengsel zijn getreden. Ten-5 slotte is met behulp van het snel en nauwkeurig vaststellen van de uit een bepaalde koe gemolken melkhoeveelheid een met de betreffende behoefte van deze koe overeenstemmende voerverdeling mogelijk. Op grond hiervan is de werkwijze volgens de uitvinding in het bijzonder voor die melkbedrijven geschikt, waarin volgens de laatste inzichten van 10 de melkveehouderij wordt gewerkt. Aangezien in de regel de meetresultaten door een elektronische tijdmeting geleverd worden, is het mogelijk, met behulp daarvan een automatische besturing van het voederen te verkrijgen. Bij verregaand geautomatiseerde bedrijven is het daarenboven mogelijk, de gehele veehouderij met behulp van deze meetresul-15 taten te rationaliseren.A milk quantity measurement effected according to this method has the advantage that the quantity of milk flowing through can be measured in a simple manner during the passage through an intermediate collector to a collecting vessel. This is mainly done by measuring the flow-through times in which the milk passes through a conduit connecting the two vessels 30, the flow cross section of which allows a milk flow defined per unit of time. The results of the time measurement can be registered as a quantity indication. From the separate data of the quantities, the milk quantities obtained from a number of individual animals can be summed, so that a complete overview of the milk quantity total milked is possible at a relatively early stage. Precise containment of the quantity of milk can also take place in small quantities, 8103158 * s -3-, so that accurate measurement results can be obtained even with a low milk yield. These only concern the amount of milked milk, from which the air particles of the milk-air mixture transporting the milk in the pipe system have emerged. Finally, with the aid of quickly and accurately determining the milk quantity milked from a particular cow, a distribution of feed corresponding to the respective need of this cow is possible. For this reason, the method according to the invention is particularly suitable for those dairy farms in which work is carried out according to the latest insights of the dairy farm. Since, as a rule, the measurement results are provided by an electronic time measurement, it is possible to obtain automatic control of the feeding by means of this. In addition, in highly automated companies it is possible to rationalize the entire livestock farm using these measurement results.

De tot nog toe bekende installaties en. apparaten voor het meten van melkhoeveelheden werken onnauwkeurig en geven geen impulsen af, welke in de zin voor het vaststellen en registreren van aelkhoe-veelheidmetingen bruikbaar zijn. Zij moeten voor wat betreft hun stand 20 zeer nauwkeurig ingesteld zijn. Afwijkingen van deze stand, welke in het ruwe bedrijf van de koestal mogelijk zijn, manifesteren zich te zijnertijd in de vorm van aanzienlijke meetfouten.The hitherto known installations and. devices for measuring milk quantities operate inaccurately and do not emit pulses which can be used in the sense for determining and recording milk quantity measurements. They must be very accurately adjusted in their position. Deviations from this position, which are possible in the rough operation of the cowshed, manifest themselves in the form of considerable measuring errors.

Een verder doel van de uitvinding bestaat daarom daarin, dat deinstallatie van het hierboven bedoelde type zodanig wordt ver-2? beterd, dat deze zo ongevoelig mogelijk voor storingen is en ook eventueel naderhand ingebouwd kan worden.A further object of the invention therefore consists in that the installation of the above-mentioned type is so designed. improved that it is as insensitive as possible to malfunctions and can also be retrofitted if necessary.

Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat in de melkslang een traject met een bepaalde doorstroomsnelheid en een doorstroomtaster zijn ingebouwd en een van de tijd afhankelijk 30 signaal afgevend constructiedeel besturen met een de doorstroming in de melkslang vaststellende doorstroomtaster verbonden is, waarvan de aanvangsimpuls aan het begin en de beeindigings impuls aan het einde van het doorlopen van de melkhoeveelheid gegeven wordt.This problem is solved according to the invention in that a path with a certain flow rate and a flow sensor are built into the milk hose and a construction element which emits time-dependent control is connected to a flow sensor determining the flow in the milk hose, the initial pulse of which is connected to the start and the end impulse are given at the end of the flow through the milk quantity.

Deze installatie is beperkt tot weinig onderdelen, welke in de 35 melkstroom aangebracht moeten zijn.Zij worden door de melk doorstroomd zodat zij ook gemakkelijk gereinigd kunnen worden.This installation is limited to few parts which have to be arranged in the milk flow, they flow through the milk so that they can also be cleaned easily.

Grote resten van melk blijven ook niet in de installatie ach- 8103158 “ ____-_:_..4Ë -k- ter.Large residues of milk also do not remain in the system. 8103158 “____-_: _ .. 4Ë -kter.

De installatie is bovendien gemakkelijk naderhand in te houwen en kan dus ook worden toegepast in de reeds geïnstalleerde melk-installaties. Het onderhoud is eenvoudig en er is slechts weinig toe-5 zicht nodig.The installation is also easy to retrofit and can therefore also be used in already installed milking installations. Maintenance is simple and little supervision is required.

Verdere details van de uitvinding worden met betrekking tot de schematisch gehouden tekeningen nader toegelicht. Daarin toont: figuur 1 een schematische voorstelling van een installatie voor het meten van melkhoeveelheden, 10 figuur 2 een doorsnede door een uitloop van een vat op ver grote schaal getekend in het bereik van het detail A in figuur 1 en figuur 3 een doorsnede door een uitloop van een ander type.Further details of the invention are further elucidated with reference to the diagrammatic drawings. In it: figure 1 shows a schematic representation of an installation for measuring milk quantities, figure 2 shows a cross-section through a spout of a vessel in a large scale in the area of detail A in figure 1 and figure 3 shows a cross-section through a spout of a different type.

De werkwijze volgens de uitvinding wordt doelmatig met een in figuur 1 weergegeven installatie toegepast, welke in hoofdzaak uit 15 een meetinrichting 1 en een registreerinrichting 2 bestaat, welke funktioneel met elkaar gekoppeld zijn. De meetinrichting 1 bevindt zich tussen twee melkvaten 3, bs waarvan het ene hoger en het andere lager gelegen is. Het hoger gelegen melkvat 3 kan als melkafscheider op een melkleiding 5 zijn aangesloten, waaruit melk in het melkvat 3 komt 20 en lucht uit een uitlaat 7 wordt afgezogen. Terwijl aanvankelijk in ' het melkvat 3 een mengsel van lucht en melk binnentreedt, dat in de melkleiding 5 getransporteerd is, is na het wegzuigen van de lucht uit deuitlaat 7 ervoor gezorgd, dat in het onderste gedeelte van het melkvat 3 ontluchte melk zich verzamelt.The method according to the invention is expediently applied with an installation shown in figure 1, which mainly consists of a measuring device 1 and a recording device 2, which are functionally coupled to each other. The measuring device 1 is located between two milk vessels 3, bs, one of which is higher and the other lower. The milk vessel 3 located higher can be connected as a milk separator to a milk line 5, from which milk enters the milk vessel 3 and air is extracted from an outlet 7. While initially a mixture of air and milk enters into the milk vessel 3, which has been transported in the milk line 5, after the air has been sucked out of the outlet 7, it is ensured that vented milk collects in the lower part of the milk vessel 3.

25 Bij het melkvat H kan het om elk willekeurig melkverzamel- vat gaan, waarin de melk 6 bijv. tot een verdere behandeling bewaard wordt. Zo kan het melkvat H als gekoelde melkkuip zijn uitgevoerd.The milk vessel H can be any arbitrary milk collecting vessel in which the milk 6 is stored, for example, until further treatment. The milk vessel H can thus be designed as a cooled milk tub.

Tussen de beide melkvaten 3, k is een melkslang 8 aanwezig, welke enerzijds met een zich in het onderste gedeelte van het melkvat 30 3 bevindende uitloop 9 en anderzijds met een in het bovenste gedeelte van het melkvat ^ aangebrachte toevoer 10 verbonden is. Toevoer 10 kan op elke willekeurige plaats in het melkvat 4 zijn aangebracht.A milk hose 8 is present between the two milk vessels 3, k, which is connected on the one hand to a spout 9 located in the lower part of the milk vessel 30 and on the other hand to an inlet 10 arranged in the upper part of the milk vessel. Supply 10 can be provided at any desired location in the milk vessel 4.

De melkslang 8 is zodanig gelegd, dat deze direkt achter de uitloop 9 aanvankelijk in een oplopend deel 11 naar omhoog loopt, om 35 dan in een vallend gedeelte 12 in de richting van het melkvat k te lopen.The milk hose 8 is laid in such a way that it initially runs upwards in an ascending part 11 behind the spout 9, to then run in a falling part 12 in the direction of the milk vessel k.

In het vallende deel 12 is een traject 13 ingebouwd, dat een --------81 0 3 1 5 8 - '· - ' -5- gedefinieerde doorsnede heeft en zolang is, dat in het traject 13 een gekalmeerde melkstroom zich kan ophouwen. In het oplopende deel 11 van de melkslang δ is een hlokkeerorgaan 1¼ aangebracht, dat in het geval van een regeling direkt in het bereik van de overgang van het 5 oplopende deel 11 in het vallende deel 12 is aangebracht. Dit blokkeer-orgaan 1U is met een schakelaar 15 verbonden met behulp -waarvan het hlokkeerorgaan 14 bestuurd kan worden. Bovendien is met de schakelaar 15 de registrerende inrichting 2 zodanig gekoppeld, dat deze gelijktijdig met het openen van het hlokkeerorgaan 1U in werking kan worden 10 gesteld.In the falling part 12, a track 13 has been built in, which has a -------- 81 0 3 1 5 8 - '- -' -5- defined section and is so long that in the track 13 a calmed milk flow can build up. In the ascending part 11 of the milk hose δ, a stopper 1¼ is provided, which in the case of an adjustment is arranged directly in the region of the transition from the ascending part 11 into the falling part 12. This blocking member 1U is connected to a switch 15 by means of which the locking member 14 can be controlled. Moreover, the recording device 2 is coupled to the switch 15 in such a way that it can be operated simultaneously with the opening of the locking device 1U.

Tenslotte is met de schakelaar 15 een het melkvat 3 beluchtende klep 16 verbonden, welke eveneens gelijktijdig met het blokkeer-orgaan 1U de toegang van omgevingslucht in het inwendige van het melkvat 3 opent.Finally, a valve 16 aerating the milk vessel 3 is connected to the switch 15, which valve also simultaneously opens the access of ambient air into the interior of the milk vessel 3 simultaneously with the blocking element 1U.

15 De registrerende inrichting is in hoofdzaak als tijdmeter uitgevoerd, welke na het vrijmaken door een door de schakelaar 15 gegeven impuls aanvangt, de na het vrijmaken verstreken tijd te meten. Doelmatig is de tijdmeter als een een van de tijd afhankelijk signaal producerend constructiedeel, bijv. een frequentiemodulator, uitgevoerd.The recording device is mainly designed as a timer, which starts after the release by measuring an impulse given by the switch 15 to measure the time elapsed after the release. The timer is expediently designed as a construction-dependent component producing time-dependent signal, e.g. a frequency modulator.

20 Dit geeft in overeenstemming met de ingestelde frequentie signalen af, welke door de registrerende inrichting 2 geteld worden.In accordance with the set frequency, this emits signals which are counted by the recording device 2.

De registrerende inrichting 2 is anderzijds met een aan de afvoer 9 van het melkvat 3 aangebracht meetcontact 17 verbonden, dat bijv. als Reed contact uit gevoerd kan zijn. Dit meet contact 17 geeft 25 schakelimpulsen via leiding 18 aan de registrerende inrichting 2 af, onafhankelijk of een vlotter 21 op de melk drijft of het Reed contact beïnvloedt.On the other hand, the recording device 2 is connected to a measuring contact 17 arranged on the discharge 9 of the milk vessel 3, which can for instance be designed as a reed contact. This measuring contact 17 delivers 25 switching pulses via line 18 to the recording device 2, irrespective of whether a float 21 floats on the milk or influences the reed contact.

De meting van de melkhoeveelheid geschiedt zodanig, dat allereerst het hlokkeerorgaan 1^ de doorstroming van melk door de melkslang 30 8 verhindert. De ach in het melkvat 3 verzamelende melk stroomt door de afvoer 9 tot aan het hlokkeerorgaan 1U, dat een verder stromen in de richting van het melkvat U verhindert. Nadat voldoende melk 6 in het melkvat 3 is verzameld, wordt met behulp van de schakelaar 15 het hlokkeerorgaan 1U geopend, zodat de melk 6 door traject 13 in de 35 richting van het melkvat k kan uittreden.The milk quantity is measured in such a way that first of all the blocking device prevents the flow of milk through the milk hose. The milk collecting in the milk vessel 3 flows through the discharge 9 to the stopper 1U, which prevents further flow in the direction of the milk vessel U. After sufficient milk 6 has been collected in the milk vessel 3, the locking device 1U is opened with the aid of the switch 15, so that the milk 6 can exit through the path 13 in the direction of the milk vessel k.

Gelijktijdig wordt de registrerende inrichting 2 in werking — gesteld, zodat deze de tijd meet, welke sedert het bedienen van de __al 81 0 3 1 5 8 - -Simultaneously, the recording device 2 is activated, so that it measures the time since the operation of the 81 0 3 1 5 8 - -

VV

-6- schakelaar 15 is verstreken. Gedurende deze tijd stroomt een per eenheid gedefinieerde hoeveelheid melk door het traject 13. Zodra de totale zich in het melkvat 3 bevindende melkhoeveelheid uit de afvoer 9 is getreden, geeft het meet contact 17 een schakelimpuls af, waarmee 5 de registrerende inrichting 2 stilgezet wordt. Aangezien bovendien het oplopende deel van de melkleiding 8 zodanig bemeten is, dat het hoogste punt 19 niet meer door de melk 6 overwonnen kan worden, wordt de melkstroom in de afvoer 9 beëindigd, en is er door deze plaatsing voor gezorgd, dat gelijktijdig met het ophouden van de melkstroom in het 10 bereik van het traject 13 ook de registrerende inrichting 2 buiten werking gesteld wordt.-6 switch 15 has expired. During this time an amount of milk defined per unit flows through the path 13. As soon as the total amount of milk contained in the milk vessel 3 has come out of the discharge 9, the measuring contact 17 emits a switching pulse, with which the recording device 2 is stopped. Moreover, since the ascending part of the milk line 8 is dimensioned such that the highest point 19 can no longer be surmounted by the milk 6, the milk flow in the discharge 9 is stopped, and this arrangement ensures that, simultaneously with the cessation of the milk flow in the range of the path 13 the recording device 2 is also deactivated.

Bij de registrerende inrichting 2 kan het om een rekenapparaat, gaan, dat de voor het bepalen van de melkhoeveelheid noodzakelijke • vermenigvuldiging van de vast gestelde tijdeenheden met de per tijds-15 eenheid door het traject 13 stromende melkhoeveelheid uitvoert. Daardoor is het mogelijk voor de registrerende inrichting 2 direkt de gemeten melkhoeveelheid te laten aanwijzen. Tenslotte is het ook mogelijk de melkleiding 8 zonder het oplopende deel 11 enerzijds en het vallende deel 12 anderzijds te leggen. In dit geval moet ervoor worden gezorgd, 20 dat het blokkeerorgaan 1^ tegelijk met het registrerende deel 2 van het meetcontact 17 bestuurd wordt. Daarbij kan het leggen van de melk-slang zodanig plaatsvinden, dat het tweede melkvat U elke willekeurige stap ten opzichte van het eerste melkvat 3 inneemt. De melkslang 8 kan daarbij recht of gekromd worden gelegd, zoals de plaatselijke ver-25 houdingen dit noodzakelijk maken. Beslissend is echter het feit, dat op elk ogenblik van de meting het traject 13 volkomen met melk gevuld is. Deze voorzorg kan o.a. getroffen worden, doordat de melkstroom in de melkslang 8 steeds met dezelfde energie in stand wordt gehouden. Deze energie kan o.a. door een steeds gelijkblijvende drukval tussen 30 het eerste melkvat 3 en het tweede melkvat ^ verkregen worden. Daarbij is het denkbaar, met behulp van overdruk de melk uit het eerste melkvat 3 in het tweede melkvat ^ te persen, om met behulp van onderdruk de melk uit het eerste melkvat 3 in het tweede melkvat 4 te zuigen.The recording device 2 can be a calculator, which performs the multiplication of the determined time units necessary for determining the milk quantity by the quantity of milk flowing through the path 13 per unit of time. This makes it possible for the recording device 2 to have the measured milk quantity indicated directly. Finally, it is also possible to lay the milk line 8 without the ascending part 11 on the one hand and the falling part 12 on the other. In this case, it must be ensured that the blocking member 1 ^ is controlled simultaneously with the recording part 2 of the measuring contact 17. The milk hose can be laid in such a way that the second milk vessel U takes up any arbitrary step with respect to the first milk vessel 3. The milk hose 8 can be laid straight or curved, as required by the local conditions. Decisive, however, is the fact that at any time during the measurement the path 13 is completely filled with milk. This precaution can be taken, inter alia, because the milk flow in the milk hose 8 is always maintained with the same energy. This energy can be obtained, inter alia, by a constant pressure drop between the first milk vessel 3 and the second milk vessel. It is then conceivable to press the milk from the first milk vessel 3 into the second milk vessel with the aid of overpressure, and to suck the milk from the first milk vessel 3 into the second milk vessel 4 with the aid of underpressure.

Bovendien is het noodzakelijk, controle op de melkstroom aan 35 het begin van het traject 13 te doen plaatsvinden, zodanig, dat het afschakelen van de tijdmeter reeds dan plaatsvindt, wanneer de melkslang 8 aan het begin van het traject 13 niet geheel gevuld is.In addition, it is necessary to have the milk flow checked at the beginning of the track 13, such that the timer is switched off already when the milk hose 8 is not completely filled at the start of the track 13.

8103158 ..........8103158 ..........

✓ » -7-✓ »-7-

De controle van de melkstroom uit de afvoer 9 van. het tweede melkvat 3 kan. zodanig plaatsvinden, dat in de afvoer 9 een Reed contact wordt gemonteerd. Dit Reed contant 20wordt door een vlotter 21 he invloed, welke zolang in het eerste meetvat 3 drijft, als er melk in 5 het vat 3 aanwezig is. Om de bewegingen van de vlotter 21 te kunnen controleren, is in het melkvat 3 een geleiding in de vorm van een vlotterkorf 22 aanwezig. Deze vlotterkorf 22 strekt zich vanaf de afvoer 9 loodrecht in het melkvat 3 uit. De korf is van doorbrekingen 23 voorzien, waardoor de melk in het inwendige van de korf 22 kan-10 dringen. De binnendiameter van de vlotterkorf is zodanig bemeten, dat de vlotter 21 met een bepaalde speling zo nauw gevoerd wordt, dat deze de vulgraad van het melkvat 3 nauwkeurig weergeeft.Checking the milk flow from the outlet 9 of. the second milk vessel 3 can. take place in such a way that a Reed contact is mounted in the drain 9. This Reed cash 20 is influenced by a float 21, which floats in the first measuring vessel 3 as long as milk is present in the vessel 3. In order to be able to control the movements of the float 21, a guide in the form of a float basket 22 is present in the milk vessel 3. This float basket 22 extends perpendicularly from the discharge 9 into the milk vessel 3. The basket is provided with openings 23 through which the milk can penetrate into the interior of the basket 22. The inner diameter of the float basket is dimensioned such that the float 21 is guided so closely with a certain clearance that it accurately represents the degree of filling of the milk vessel 3.

Bij het leeglopen van het melkvat 3 door de afvoer 9 zakt de vlotter 21 in de richting van het Reed contact 20. Zodra het melkvat 15 3 leegt is, ligt de vlotter 21 met een stuurkant 26 op het Reed contact 20, zodat dit via een klem 27 een schakelimpuls aan de registrerende inrichting 2 afgeeft. Deze wordt daarop iilgezet.When the milk vessel 3 is emptied through the discharge 9, the float 21 drops in the direction of the Reed contact 20. As soon as the milk vessel 15 3 is empty, the float 21 rests with a control side 26 on the Reed contact 20, so that this is done via a terminal 27 delivers a switching pulse to the recording device 2. This is then set.

De registrerende inrichting 2 bevat een 1¾dafhankelijk, sig-naalafgevend constructiedeel 28, dat gedurende de tijd is ingeschakeld, 20 welke sedert het bedienen van de schakelaar 15 verstreken is. Deze tijdmeter kan als een constructiedeel 28 zijn uitgevoerd, dat een tijd-afhankelijk signaal afgeeft. Dit constructiedeel 28 is doelmatig als frequentiemodulator uitgevoerd, waarbij de gewenste frequentie steeds kan worden ingesteld. In overeenstemming met de ingestelde frequentie 25 geeft de frequentiemodulator impulsen aan de registrerende inrichting 2 af. Deze tijdmeting met variabele tijdbasis heeft het voordeel, dat zij op de betreffende behoeften van de hoeveelheid meting afgesteld kan worden.The recording device 2 contains a 1-dependent, signal-emitting construction member 28, which has been turned on for the time, which has elapsed since the operation of the switch 15. This time meter can be designed as a construction part 28, which delivers a time-dependent signal. This construction part 28 is expediently designed as a frequency modulator, wherein the desired frequency can always be set. In accordance with the set frequency 25, the frequency modulator delivers pulses to the recording device 2. This variable time base time measurement has the advantage that it can be adjusted to the respective needs of the amount of measurement.

Daarbij wordt als referentiepunt hetzij de voor de te ver-30 wachten totale hoeveelheid benodigde tijd geschat en evenredig daaraan de voor de afzonderlijke meting vast te stellen frequentie gekozen.The reference point is to estimate either the total amount of time required for the total amount to be expected and the frequency to be determined for the individual measurement in proportion to this.

Het is echter ook mogelijk als referentiebasis direkt de te verwachten hoeveelheid melk te gebruiken en daarmee overeenstemmend de frequentie te bepalen. Bovendien is het denkbaar, de frequentie over de gehele 35 tijd, waarin de melkhoeveelheid van een vatvulling gemeten wordt, constant te houden. In dit geval wordt een gemiddelde waarde voor de to-tale vatvulling gemeten, omdat vele faktoren er verantwoordelijk voor ---------81 0 3 1 5 8— -------------However, it is also possible to use the expected quantity of milk as a reference base and to determine the frequency accordingly. Moreover, it is conceivable to keep the frequency constant over the entire time in which the milk quantity of a vessel filling is measured. In this case, an average value for the total vessel filling is measured, because many factors are responsible for it --------- 81 0 3 1 5 8— -------------

W~ VW ~ V

-8- kunnen zijn, dat aan het begin van de meting de het traject dóórstromende melk kan verschillen van die, welke aan het einde van de meting stroomt. Wordt er bijv. aan gedacht, dat de melk op grond van het eigen gewicht uit het eerste melkvat ^ treedt, dan is op grond van 5 de zakkende druk van de melkkolom de doorstroming aan het begin van de meting groter dan aan het eind daarvan. Overeenkomstig gaat het om de invloed van andere krachten op de melkzuil.It may be that at the beginning of the measurement the milk flowing through the path may differ from that flowing at the end of the measurement. For example, if it is thought that the milk leaves the first milk vessel on the basis of its own weight, the flow at the start of the measurement is greater than at the end of it, due to the collapsing pressure of the milk column. Accordingly, it concerns the influence of other forces on the milk column.

Ook deze krachten kunnen tijdens de gehele meting discontinu op de melkzuil werken. In alle gevallen van een door het traject 13 10 lopende variabele melkhoeveelheid, wordt in het geval van een regeling door het instellen van een bepaalde frequentie, welke gedurende de gehele meettijd constant is, een gemiddelde waarde voor in elk tijdstip stromende melkhoeveelheid gemeten. Op deze wijze is het resultaat van de meting als geheel voor een beoogd doel voldoende nauwkeurig.These forces can also act discontinuously on the milk column during the entire measurement. In all cases of a variable milk quantity passing through the path 13, in the case of a regulation by setting a certain frequency, which is constant throughout the measuring time, an average value for milk quantity flowing at each time is measured. In this way, the result of the measurement as a whole is sufficiently accurate for an intended purpose.

15 In uitzonderingsgevallen kan echter de frequentie ook aan de op elk moment door het traject 13 stromende melkhoeveelheid aangepast worden. Deze aanpassing geschiedt zodanig, dat de frequentie afhankelijk van de krachten wordt bepaald, welke op de melk bij het uitstromen uit het melkvat U werken. Deze krachten zijn enerzijds 20 afhankelijk van de in het melkvat U aanwezige melkkolom en anderzijds van de andere op de melk werkende krachten. Daartoe behoren op de eerste plaats de invloeden van druk, waaronder de melkkolom staat.In exceptional cases, however, the frequency can also be adapted to the amount of milk flowing through the path 13 at any time. This adjustment takes place in such a way that the frequency is determined depending on the forces acting on the milk when it flows out of the milk vessel U. These forces depend on the one hand on the milk column present in the milk vessel U and on the other hand on the other forces acting on the milk. First of all, this includes the influences of pressure, including the milk column.

De lucht kan bijv. uit het melkvat b gezogen worden, resp. het oppervlak van de in het melkvat 3 staande melk kan onder een min of meer 25 grotere invloed van onderdruk staan.The air can for instance be sucked out of the milk vessel b, respectively. the surface of the milk standing in the milk vessel 3 may be under a somewhat greater influence of underpressure.

Tenslotte is het denkbaar het traject enerzijds en de frequentie van het constructiedeel 28 anderzijds zodanig op elkaar af te stemmen, dat de in een tijdseenheid door het traject 13 stromende melk bij een bepaald grondfrequentie behoort. Op deze wijze manifes-30 teert de tijd van de werkelijke melkstroom zich als viervoud van deze tijdeenheid, zodat slechts een vermenigvuldiging met een kleine ver-menigvuldigingsfaktor noodzakelijk wordt. Ook bij deze wijze van het meten van de hoeveelheid komfc het erop aan, vooraf te kunnen schatten, hoeveel melk uit het melkvat 3 in het melkvat kan uittreden. In 35 overeenstemming met deze melkhoeveelheid wordt de aan de meting ten grondslag liggende frequentie gekozen.Finally, it is conceivable to attune the trajectory on the one hand and the frequency of the construction part 28 on the other in such a way that the milk flowing through the trajectory 13 in a time unit is associated with a specific fundamental frequency. In this way, the time of the actual milk flow manifests as fourfold of this unit of time, so that only a multiplication with a small multiplication factor becomes necessary. Also in this way of measuring the amount of coffee, it is important to be able to estimate in advance how much milk from the milk vessel 3 can escape into the milk vessel. In accordance with this milk quantity, the frequency underlying the measurement is chosen.

— Het van de tijd afhankelijke signalen afgevende constructie- ----------g 1 0 3 1 5 8 ------------------ i -9- deel 28 kan in een eenvoudig rekenapparaat geïntegreerd zijn, dat de tijdens het bedienen van de schakelaar 15 getelde impulsen onmiddel-lijk met de per tijdseenheid doorhet traject 13 gestroomde melk vermenigvuldigt. In dit geval is een waarde op een aanwijzer 29 af te 5 lezen, welke rechtstreeks overeenstemt met de gemeten melkhoeveelheid.- The construction emitting time-dependent signals ---------- g 1 0 3 1 5 8 ------------------ i -9- part 28 may be integrated into a simple computing apparatus which multiplies the pulses counted during operation of the switch 15 immediately by the milk flowed through the path 13 per unit time. In this case, a value can be read on a pointer 29, which directly corresponds to the measured milk quantity.

De door het rekenapparaat berekende waarde kan bovendien voor het rechtstreeks besturen van andere processen benut worden. Bijv. kan er aan gedacht worden, dat met behulp van de met een registrerende inrichting 2 berekende waarden besturingen worden bediend, welke de 10 verdeling van het voer besturen. De juistheid van de meting hangt er vanaf, of het traject' 13, gedurende de tijd, waarin het constructie-deel 28 is ingeschakeld, steeds over de gehele doorsnede door melk. doorstroomd wordt.The value calculated by the calculator can also be used for direct control of other processes. E.g. it can be envisaged that, with the aid of the values calculated with a recording device 2, controls are operated which control the distribution of the feed. The correctness of the measurement depends on whether the path '13, during the time in which the construction part 28 is switched on, always over the entire cross-section through milk. is flowing through.

Bovendien komt het erop aan, dat het begin en het einde van 15 de tijdmeting met de aanvang en het einde van een melkstroom in het traject 13 gesynchroniseerd wordt.Moreover, it is important that the start and end of the time measurement is synchronized with the start and end of a milk flow in the path 13.

Het blokkeerorgaan 1U wordt zodanig bediend, dat op het tijdstip van het eerste doorstromen van het traject 13 de tijdmeting begint. Deze moet eindigen, wanneer geen melk meer door het traject 13 heenstroomt.The blocking member 1U is operated such that at the time of the first flow-through of the path 13 the time measurement starts. This must end when no more milk flows through the path 13.

20 De nauwkeurigheid van de tijdmeting hangt dus van de controle op de melkstroom in de melkslang 8 af.The accuracy of the time measurement therefore depends on the control of the milk flow in the milk hose 8.

Een dergelijke controle kan voordelig met toezicht op de stroming plaatsvinden. Daardoor kunnen impulsen worden af ge geven, welke rechtstreeks naar de registrerende inrichting 2 verder geleid worden, 25 om deze naar behoefte zodanig te besturen, dat . zij de tijdmeter 28 aanhoudt of in bedrijf stelt. Toezicht op de stroming kan bijv. in de afvoer 9 van het eerste melkvat 3 plaatsvinden. Op deze wijze kan worden vastgesteld, of door de afvoer 9 voldoende melk voor het vullen van het traject 13 in de melkslang 8 optreedt. Bij een opstelling, 30 zoals deze in verband met figuur 1 is beschreven, is het echter bijzonder doelmatig het toezicht op de stroming direkt voor het intreden van melk in het traject 13 in het vallende deel 12 te doen plaatsvinden.Such a check can advantageously take place with flow monitoring. As a result, pulses can be delivered, which are passed directly to the recording device 2, in order to control them as required, such that. it maintains or operates timer 28. The flow can be monitored, for example, in the discharge 9 of the first milk vessel 3. In this way it can be determined whether sufficient milk for filling the path 13 in the milk hose 8 occurs through the discharge 9. However, in an arrangement as described in connection with Figure 1, it is particularly effective to have the flow monitored immediately prior to the entry of milk into the path 13 in the falling part 12.

Er kan dan een stroomimpuls worden af gegeven, wanneer niet voldoende melk in het oplopende deel 11 binnentreedt om de melkkolom uit dit op-35 lopende deel 11 in het vallende deel 12 te persen. Op dit ogenblik vindt het uitschakelen van het constructiedeel 28 plaats.A current impulse can then be given when not enough milk enters the ascending part 11 to force the column of milk from this ascending part 11 into the falling part 12. At this time the construction part 28 is switched off.

__dÊL__dÊL

________81 03 1 5 8__________________________ -.................... ........________81 03 1 5 8__________________________ -.................... ........

Claims

1. Method for measuring milk quantities which accumulate in a first milk vessel and flow therefrom into a second milk vessel, characterized in that the quantity flowing in a unit of time is determined and the time is measured, while the milk is (6) flows.

Method according to claim 1, characterized in that the time measurement takes place with a variable time basis.

3. Method according to claims 1 and 2, characterized in that for the time measurement signals proportional to the time are produced and the number of signals is counted.

4. Method according to claims 1-2, characterized in that a frequency is selected as the time-proportional signal. A method according to claims 1-4, characterized in that the frequency is selected in accordance with an anticipated time, 1J. which the milk collected in the first milk vessel (3) needs, taking into account the amount of milk flowing in the unit of time, to flow into the second milk vessel (¼).

6. Method as claimed in claims 1-4, characterized in that the frequency is set in accordance with the quantity of milk to be measured and a switching signal is output per unit quantity.

Method according to claims 1-6, characterized in that the quantity flowing in a unit of time is determined by a range (13) having a determined flow rate.

Method according to claims 1-7, characterized in that the flow-generating energy is kept constant during the emptying of the first milk vessel (3).

9. Method according to claims 1-7, characterized in that the energy effecting the flow is changed during emptying of the first milk vessel (3).

10. A method according to claim 9, characterized in that the energy effecting the flow is adapted to the respective filling degree of the first milk vessel (3).

11. A method according to claims 8-10, characterized in that the frequency is changed in accordance with the energy effecting the flow-through.

Method according to claims 8-10, characterized in that the frequency is over the emptying of the first milk vessel (3). 810 3 15 β O ah. -11- required time is kept constant.

Method according to claims 1 and 12, characterized in that the start of the signal proportional to the time and the start of the flow are chronologically adjusted to each other and a first indication appears at the time when the total amount of milk to be measured has escaped from the first milk vessel (3).

Method according to claims 1-13, characterized in that the proportional to the time signals are recorded as an amount of indication. Method according to claims 1-14, characterized in that the milk (6) is pushed through an obstacle before the start of the measurement and the start of the proportional to the; time signal occurs simultaneously with the removal of this obstacle.

Method according to claims 1-15, characterized in that at the end of the flowed-through quantity the measurement is terminated with a switching signal and the switching signal is controlled by a signal transmitter present in the first milk vessel (3), which signal is determined after a determined emptying of the first milk vessel (3) is started.

Method according to claims 1-16, characterized in that the measuring section (13) is flowed through with milk (6) in free fall.

18. Installation for applying a method for measuring milk quantities which accumulate in a first milk vessel and flow therefrom through a milk hose into the second milk vessel according to claims 1-17, characterized in that in the milk hose (8) a path (13) with a certain flow rate and a flow-through sensor are built-in, and a structural part (28) which generates time-dependent signal is connected to the flow-through sensor determining a flow in the milk hose (8), the initial impulse of which is controlled at the beginning and of which the termination impulse is given at the end of the flow of the milk quantity.

Method according to claim 18, characterized in that an air extraction (50) is present in the second vessel (4).

Installation according to claims 18 and 19, characterized in that between the path (13) and the first milk vessel (3) there is a controllable blocking member (14) which can be actuated at the time of its opening , and the time-dependent signal component (28) is coupled and is coupled in the first milk vessel (3) ____ & 81 03 1 58 - -------- t. "> V" -12- there is a completely empty probe indicating it, which is connected-connected to the construction part (28).

21. Installation according to claims 18-20, characterized in that the path (13) determining the flow of milk lies in a part (12.) of the milk hose falling in the direction towards the second milk vessel (U).

Installation according to claim 22. characterized in that «: the through-flow aster lies in the falling part of the milk hose (8). 2k. Installation according to claims 8-23, characterized in that. 10 the milk path (13) has an inlet and outlet end for the milk (6) at the flow-calming flow.

25. Installation according to claim 18-2, characterized in that the measuring path (13) has a length which calms the milk as it flows through.

26. Installation according to claims 8-13, characterized in that a measuring contact (17) indicating the milk flow is present in the outlet (19).

Installation according to claim 26, characterized in that the measuring contact (17) is designed as a fist-toothed indicator. '

28. Installation according to claims 18-27, characterized in that the measuring contact (17) is designed as a reed contact (20) which can be influenced by a float (21) in the bottom position.

29. Installation according to claims 18-28, characterized in that the plotter (21.) is guided in a guide extending from the discharge (9) in the first milk vessel (3).

Installation according to claims 18-26, characterized in that the measuring contact (17) is designed as a means for monitoring the flow.

31. Installation according to claims 18-30, characterized in that 30. a switch (15) is provided for the common decoupling of the blocking member (1U) on the one hand and the time-dependent signal component (28). '

32. Installation according to claims 18-31, characterized in that with a switch (15) a valve (15) aerating the milk vessel (3) at the time of activation of the time-dependent signal component (28), 16) is connected.

33. Installation according to claims 18-20, characterized in that 81 03 1 5 8 ---------------------- · - * -13- in the milk hose (8) there is an even decay from the first milk vessel (3) to the second milk vessel (2+) and the stopper (1U) at the beginning of the time measurement in the open position and at the end of a full filling of the milk hose (8) is in the closed position 5 3¼ Installation according to claims 18-21, characterized in that it comprises a randomly laid milk hose (8) and a pressure difference constantly transporting the milk (6) between the first and the second milk vessel ( k) is present.

Installation according to claims 18-3, characterized in that the time-dependent signal recording device is calibrated in a volume unit.

Installation according to claims 18-32 +, characterized in that - the time-dependent signal-recording device is calibrated in quantity units. . 15 81 03 1 5 8. __..... .......