NL8100804A - Met hydropulsen werkend onderwater-voortstuwingsstelsel. - Google Patents

Description

IiE 3640-13 ' P & c

Met hydropulsen werkend onderwater-voortstuwingsstelsel.

De uitvinding heeftbetrekking op een voortstuwingsstelsel voor onder-water-vaartuigen en in het bijzonder op zulk een stelsel voor het opwekken van opeenvolgende stuwkrachtimpulsen door het telkens vullen van een kamer en het met hoge snelheid uitstoten van water daaruit via één of meer water-5 straalpijpen.

In het verleden zijn verscheidene pogingen gedaan voor het opwekken van stukracht voor het voortstuwen van een vaartuig door middel van onderwater-stuwkrachtgeneratoren, waarvan sommige werken volgens vergelijkbare beginselen met boven het water toegepaste raket-voortstuwingsstelsels.

10 vele daarvan zijn ontworpen voor hybridische stelsels, zoals een boot of ♦ schip, waarbij de waterstraal-voortstuwingsinrichting noodzakelijkerwijs dicht bij het wateroppervlak zijn aangebracht. Sommige daarvan hangen voor hun werking af van uiterst hoge snelheden door of over het water, teneinde een ramwerking te verkrijgen.

15 In samenhang met de ontwikkeling van een nieuwe soort anti-onderzee- bootwapen met eigen voortstuwing die in het bijzonder is bestemd voor het vernietigen van onderzeeboten in betrekkelijk ondiep water, een toepassingsgebied dat tot dusverre moeilijkheden heeft opgeleverd die een effektief gebruik van de tegenwoordig bekende anti-onderzeebootwapens onmogelijk 20 maakten, bestaat behoefte aan een soort onderwater-voortstuwingsstelsel voor het voortstuwen van het wapen met een redelijke gemiddelde snelheid, waarbij met periodieke intervallen een verminderde snelheid optreedt teneinde te voldoen aan de eisen van een effektief sonarstelsel voor het opsporen en volgen. De uitvinding voorziet in die behoefte. Bekende uit-25 voeringen als hierboven bedoeld voorzien niet in die behoefte, daar de bekende stuwkracht-generatoren hetzij een oppervlaktevaartuig nodig maken, danwel een overmatige konstante hoge snelheid nodig maken.

De uitvinding verschaft een met hydropulsen werkend voortstuwingsstelsel voor een wapen dat is bestemd om onder water te worden gebruikt 30 tegen oppervlakdoelen of onderwaterdoelen, gekenmerkt door het huis voor het wapen, een kamer in het huis nabij het achtereinde daarvan, een water-straalpijp die achterwaarts uitsteekt uit de kamer en een orgaan voor het periodiek toelaten van zeewater tot de kamer en het vervolgens uitstoten van het zeewater door de straalpijp met aanzienlijke kracht, teneinde een 35 stuwkracht voor het voortstuwen van het wapen op te wekken.

Een inrichting volgens de uitvinding omvat een kamer, een straalpijp die met de kamer in verbinding staat en achterwaarts is gericht ten opzichte van het vaartuig, waarbij de hydropuls-motor zo is uitgevoerd 8100804 t -* ΐ - 2 - dat hij een waterstraal veroorzaakt die een stuwkracht voor het vaartuig opwekt, benevens water doorlaten met mechanismen voor het openen en sluiten, voor het periodiek toelaten van water tot de kamer, alsmede een reeks gasgeneratoren die met de kamer in verbinding staan teneinde het 5 water door de straalpijp uit de kamer te drijven. Bij een uitvoeringsvoor-beeld volgens de uitvinding omvatten de waterdoorlaatventielen veerbelaste elementen die automatisch werken en zich tegen de werking van een instel-veer in openen als een bestaande hydropuls zijn einde nadert en zich sluiten teneinde de waterdoorlaten te sluiten bij het ontsteken van een 10 gasgenerator voor het opwekken van de volgende hydropuls. Volgens een ander uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding worden de ventielen met magneetspoelen bediend en zij werken volgens een gestuurde reeks ten opzichte van de ontsteking van de gasgeneratoren teneinde het bijbehorende vaartuig in staat te stellen uit te lopen tot een voldoend lage snelheid 15 om een effektief gebruik van acoustische detectieinrichtingen voor het volgens van een onderwaterdoel zoals een onderzeeboot mogelijk te maken.

Volgens een uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding is de kamer van de hydropuls-voortstuwingsmotor dezelfde kamer die voor een eerder ontstoken raketmotor wordt gebruikt tijdens het transport boven water van 20 het wapen tot in de nabijheid van het doel. Er is een beperkt aantal gasgeneratoren aanwezig teneinde het bereik van het voortstuwingsstelsel te beperken tot de grens van de mogelijke doelopsporing.

De uitvinding wordt hieronder nader toegelicht een de hand van de tekening, die betrekking heeft op enige uitvoeringsvoorbeelden van een 25 inrichting volgens de uitvinding.

Fig. 1 is een schets van een uitvoeringsvoorbeeld volgens de uitvinding.

Fig. 2 is een eindaanzicht van de inrichting uit fig. 1.

Fig. 3 is een langsdoorsnede door een uitvoeringsvorm van een anti-onderzeebootwapen volgens de uitvinding.

30 Fig. 4 is een langsdoorsnede van een andere uitvoeringsvorm van een anti-onderzeebootwapen volgens de uitvinding.

Fig. 5 is een diagram van het aanvankelijke bedrijf van een anti-onderzeebootwapen met een voortstuwingsstelsel volgens de uitvinding.

Fig. 6 is een diagram van het snelheidsprofiel van een anti-onderzee-35 bootwapen volgens de uitvinding.

Fig. 7 is een schets van de toepassing van een anti-onderzeebootwapen volgens de uitvinding.

De figuren 1 en 2 zijn schetsen van een uitvoeringsvorm van een hydro-puls-motor 10 volgens de uitvinding. Deze omvat een kamer 11, een straal- 8100804 * 3 - 3 - pijp 12, waterdoorlaten 13 en gasgeneratoren 14· Elk der waterdoorlaten 13 is voorzien van een ventiel 15 voor het openen en sluiten van de doorlaten. De ventielen 15 worden afzonderlijk geopend gehouden door bijbehorende instelveren 16. Elk gasgenerator 14 is via een kanaal 17 verbonden met de 5 kamer 11. Elektrische leidingen 18 strekken zich van de gasgeneratoren 14 uit naar een in fig. 1 niet afgebeeld bijbehorend stuurstelsel voor het volgens een reeks en met geselecteerde tussenpozen ontsteken van de gasgeneratoren overeenkomstig de bedrijfwijze van de hydropuls-motor in een anti-onderzeebootwapen.

10 Tijdens het bedrijf en nadat een anti-onderzeebootwapen het water is binnengedrongen vult de kamer 11 van de hydropuls-motor 10 (zie fig:· 7) zich met water via de inlaatopeningen 13. Vervolgens wordt de eerste van de gasgeneratoren 14 ontstoken, waardoor een aanmerkelijke druk wordt ontwikkeld in de kamer 11, zodat de ventielen 15 de openingen 13 afsluiten 15 en het water achterwaarts met aanzienlijk kracht uit de kamer 11 wordt gedreven door de straalpijp 12, waarbij een aanmerkelijke stuwkracht wordt opgewekt die het bijbehorende vaartuig voortstuwt. Na het leegbranden van de ontstoken gasgenerator daalt de druk in de kamer 11 terwijl het water door de straalpijp 12 wordt uitgedreven. Als de druk evenwicht met 20 de waterdruk in de openingen 13 nadert openen de veren 16 de ventielen 15 en de voorwaartse beweging van het vaartuig, dat nu uitloopt, vult de kamer 11 opnieuw met water. Vervolgens wordt op een voorafbepaald tijdstip, vastgelegd door het bijbehorende stuurstelsel volgens de vaartuigsnelheid en andere faktoren die verband kunnen houden met de doelsnelheid, parameters 25 van de sonarstelsels voor opsporing en volgen en dergelijke de volgende gasgenerator 14 ontstoken, waarbij de cyclus van het sluiten van het ventiel 15, het uitdrijven van water door de straalpijp 12 voor het ontwikkelen van stuwkracht voor het opnieuw versnellen van het vaartuig enz zich herhaalt.

30 Fig. 3 is een schets van een bepaalde soort anti-onderzeebootwapen volgens de uitvinding. Zoals blijkt uit fig. 3 is het wapen 19 verdeelt in vier hoofddelen: een voorste omzetterdeel met zendontvanger 30, een oorlogs-lading 32, een voortstuwingsstelsel 34 en een stuurstelsel 36.

Het voorste deel 30 omvat een mozaiek-opstelling van acoustische 35 omzetters 40 die in de neus zijn gemonteerd en een bijbehorende zender en ontvanger die tezamen een aktief monopuls-volgstelsel van hoog vermogen vormen. De zender, ontvanger en een kontaktbuis voor de oorlogslading zijn ondergebracht in het blok 42 achter de omzetters.

Een oorloglading 32 omvat bij voorkeur tussen 67,5 kg en 112,5 kg 40 explosieven die de kamer van de oorlogslading nagenoeg vullen, tezamen 8100804 ί ϊ - 4 - met een detonator 44 met veiligheidsinrichting die aan het achtereinde van de oorlogslading is afgebeeld. Een niet-afgebeelde buis is aanwezig om de kabels vanaf de detonator 44 naar de neus te voeren voor verbinding met de ontstekingsinrichting.

5 Het voortstuwingsstelsel 34 volgens de uitvinding dient bij deze uitvoering voor twee doeleinden. Zijn hoofdkomponent is de kamer 46 die wordt omsloten door een huis 48. Voor de raketvoortstuwing bevat de kamer 46 één of meer brandeenheden 50 met gesegmenteerde korrels en een reeks gas-straalpijpen 52. Het raket-voortstuwingsstelsel dient om het wapen 19 10 voort te stuwen vanaf de lancering van een schip tot het binnendringen in het water in de nabijheid van een doel. De brandeenheden 50 zijn volledig uitgebrand als het wapen 19 het water binnendringt. Op dat punt worden de gas-straalpi jpen 52 gesloten door middel van een draaibare plaat 54 met een reeks gaten die overeenkomen met de openingen in de gas-straalpijpen 15 52. De plaat 54 wordt verdraaid totdat zijn gaten niet langer op één lijn liggen met de gas-straalpijpopeningen, door middel van een tandwiel 56 en een elektromotor 58. Daardoor worden de gas-straalpijpen 52 gesloten, waardoor als enige opening aan het achtereinde van de kamer 46 een water-straal-pijp 60 overblijft.

20 Voor de voortstuwing onder water laat men de kamer 46 zich vullen met water en vervolgens wordt een gasgenerator ontstoken teneinde het water door de straalpijp 60 uit te drijven, waarbij een voortstuwende hydropuls optreedt. Zeewater dringt de kamer 46 binnen via de inlaatopeningen 62 en de ventielen 64. De ventielen worden gestuurd door magneetspoelen 66 en 25 bijbehorende koppelingen 68. Een reeks gasgeneratoren 70 die via de buizen 72 in verbinding staan met de kamer 46 is volgens een krans opgesteld om de lengteas van het wapen 90 en deze worden volgens een reeks ontstoken teneinde een reeks hydropulsen op te wekken die het wapen voortstuwen door het water.

In het gebied tussen de kamer 46 en de oorlogslading 32 bevindt zich 30 tevens een reeks zijdelings aangebracht acoustische omzetters 80 die worden gebruikt voor het aanvankelijk opsporen van het onderzeebootdoel alsmede een primaire batterij en een signaalbewerkingsinrichting 81 die zijn ondergebracht in het centrale blok 82.

Het achterste deel 36 bevat het stuurstelsel voor het vaartuig, 35 bestaande uit de stuurvakken 90, bedieningsinrichtingen 92 en stuurelektro-nika en bijbehorende stelsels die zijn ondergebracht in de blokken 94.

Een andere uitvoeringsvorm van de uitvinding is afgebeeld in fig. 4.

Het wapen 19A uit fig. 4 is in het bijzonder ontworpen om uit de lucht te worden afgeworpen door een hefschroefvliegtuig of ander luchtvaartuig voor 8100804 - 5 - onderzeebootbestrijding en derhalve is de raket-voortstuwingsmotor van het wapen uit fig. 3 weggelaten. Het wapen 19A gelijkt in grote trekken op het wapen 19 uit fig. 3, waarbij het belangrijkste verschil bestaat uit de afwezigheid van een raket-voortstuwingsstelsel in de kamer 46A. Deze kamer 5 is voorzien van een enkele uitlaat-straalpijp 6QA voor het uitdrijven van de straal zeewater die uit de kamer 46A wordt gedreven door middel van de gasgeneratoren 70, wat gebeurt op dezelfde wijze als het hydropuls-deel van het van het voortstuwingsstelsel 34 van het vaartuig 19 uit fig. 3.

Zoals hierboven vermeld worden de gasgeneratoren 70 volgens een reeks 10 ontstoken met intervallen die worden bepaald door de microprocessor 81 in het centrale blok 82, telkens als de snelheid van ,het wapen daalt tot een voorafbepaald niveau en de kamer 46A is gevuld met water, wat wordt waargenomen door de snelheidopnemers 83 en vlotters 84.

Fig. 5 is een diagram van een typerend aanvankelijk bedrijf van het 15 hydropuls-voortstuwingsstelsel van het wapen na het aanvankelijk binnendringen in het water. In fig. 5 is de koers van het wapen afgebeeld, te beginnen met het binnendringen in het water onder een typerende invalshoek van 53° en met een snelheid van 180 m/s. Binnen een halve seconde na het binnendringen in het water is de snelheid gedaald tot 23 m/s en 1 seconde 20 na het binnendringen is de snelheid gedaald tot 12 m/s, op welk tijdstip de luchtbel om het wapen is verdwenen, zodat water in aanraking komt met de acoustische omzetters. Tijdens de volgende 2 seconden wordt de richting van het onderzeeboot-doel gedetecteerd door middel van de zijdelings aangebrachte omzetters 80 en de hydropuls-kamer vult zich met water.

25 Daarna wordt de eerste gasgenerator 70 ontstoken teneinde de eerste hydro-puls op te wekken. Dit versnelt het wapen en stelt het in staat, zich te keren in de richting van het doel. Na de eerste hydropuls loopt het vaartuig uit en het ontvangt geleidingsinformatie terwijl zijn voortstuwingskamer zich opnieuw vult met zeewater. Vervolgens wordt een tweede gasgenerator 30 ontstoken teneinde een tweede hydropuls op te wekken die het vaartuig opnieuw versnelt en voortstuwt naar de onderzeeboot. Deze reeks herhaalt zich tot de onderzeeboot is vernietigd of de gasgeneratoren zijn uitgeput, waarbij het vaartuig afwisselend uitloopt terwijl het geleidingsinformatie ontvangt en zich zelf voortstuwt naar het doel.

35 Fig. 6 is een diagram van het snelheidsprofiel van het wapen. Uit dit diagram blijkt dat de snelheid varieert tussen 10,7 m/s en 21,4 m/s tijdens opeenvolgende hydropulsen, met een gemiddelde snelheid van ongeveer 16 m/s of 56 km/h. Dit is voldoende voor het gebruik tegen de meeste onderzeeboot-doelen, in het bijzonder in ondiep water, waarvoor het. wapen speciaal is 8100804 i \ - 6 - ontworpen. Als de onderzeeboot tracht te ontsnappen, kan het afgiftestelsel het wapen voor de onderzeeboot in het water brengen, waardoor het wapen de noodzakelijke voorsprong heeft voor het onderscheppen en vernietigen van de onderzeeboot.

5 Door zijn bedrijfswijze maakt het hydropuls-voortstuwingsstelsel volgens de uitvinding het bijbehorende anti-onderzeebootwapen bijzonder geschikt voor de problemen van onderwater-doeldetectie die optreden tijdens de voortstuwing naar het doel. Het geleidingsstelsel dient voor het opsporen van het doel en het optrekken van stuurcommando’s. Het geleidingsstelsel moet 10 moeilijkheden veroorzaakt door eigen geruis, echo's aan het wateroppervlak en de zeebodem en het opsporen van het doel overwinnen. Onderwaterwapens zoals acoustisch doelvolgende torpedo's waarbij gebruik wordt gemaakt van acoustische geleiding worden in hun prestaties gewoonlijk beperkt door het eigen geruis. Als. zij langzaam bewegen kan de acoustische sonar de 15 plaats van het doel, zijn snelheid en andere noodzakelijke parameters meten met een hoge signaal/ruis-verhouding en derhalve een grote nauwkeurigheid.

Een met hogere snelheid bewegend doel heeft echter een betere kans om te ontsnappen. Naarmate de wapensnelheid hoger is, is ook het eigen geruis sterker, totdat bij ongeveer 65 km/h het geruis de werking van de geleiding 20 begrenst en de prestaties van het stelsel marginaal worden. Deze geruisbeperking wordt veroorzaakt door de voortstuwing van het wapen en het s tromings geruis.

Het wapen volgens de uitvinding levert een unieke oplossing voor dit probleem. De hydropuls-motor levert een variërend snelheidsprofiel voor het 25 wapen, met een snelheid onder 65 km/h gedurende een belangrijk deel van de tijd. Tijdens deze intervallen wordt het acoustische stelsel geaktiveerd en het werkt in een omgeving die vrij is van eigen geruis en levert de noodzakelijk foutmetingen. Deze techniek van het waarnemen van het doel uitsluitend als het eigen geruis zwak is levert de oplossing voor de moei-30 lijkheden die éigen geruis veroorzaken.

Teneinde geschikte vultijden en redelijke kamerdrukken te verkrijgen bedragen de motor-tijdcycli bij het basisontwerp van de orde van grootte van 3,5 seconden per impuls. Als de rustige tijd met geringe snelheid wordt gebruikt voor de acoustische doelmetingen wordt de fout-bijwerktijd voor 35 elke motorimpuls beperkt tot 0,3 a 1 periode per seconde. Hoewel dit betrekkelijk lage gegevenstempo voor het geleidingsstelsel naijlen bij het doelvolgen kan veroorzaken, in het bijzonder als het doel van opzij wordt genaderd, verbetert deze naijling de waarschijnlijkheid van vernietiging door het wapen te richten op het kwetsbaardere gebied achter het 8100804

# V

- 7 - midden van de onderzeeboot. Een andere faktor die gepaart gaat met de variërende snelheid van het wapen is de niet-lineaire betrekking tussen de stuurkrachten en de hoeksnelheid bij het wenden. Deze dynamische, veranderlijke wordt verwerkt door een microcomputer die is opgenomen in het 5 geleidings-substelsel.

In fig. 6 is het snelheidsprofiel afgebeeld van een wapen met een brutogewicht van 117 kg in de uitvoering volgens fig. 4. Het onderwaterbereik bedraagt 465 m voor een motor met 8 impulsen met een stuwkrachtprofiel van 1,7 seconde inschakelduur en 1,8 seconde uitschakelduur. De stuwkracht per 10 impuls bedraagt 158 kg. De gemiddelde snelheid over de afstand van 465 m bedraagt 16 m/s (60 km/h) . Zulk een wapen is uitgevoerd om gebruik te maken vah de torpedo-ophangbanden zoals de banden van het type MK 78 MOD 0, teneinde het wapen te bevestigen aan de gebruikelijke bomrekken van een luchtvaartuig , of hefschroefvliegtmig voor de onderzeebootbestrijding. Door de eenvoud 15 en betrouwbaarheid van het wapen bestaat geen noodzaak voor een elektrische koppeling tussen het luchtvaartuig en het wapen. Het wapen wordt op het tijdstip van afwerpen gereedgemaakt met een gebruikelijke veiligheidsdraad. Voor meerdere veiligheid wordt de elektronika van het wapen niet geaktiveerd totdat de primaire batterij (in het blok 82 uit fig. 4) in werking wordt 20 gesteld door het uittrekken van de veiligheidsdraad. Dit veroorzaakt het aktiveren van het circuit van de kontaktontsteker. Het beveiligingsmechanisme voor de oorlogslading dat is verbonden met de detonator 44 (fig. 4) kan de oorlogslading echter niet op scherp stellen totdat het water is geraakt.

Het op scherp stellen van de oorlogslading start verder een tijdketen voor 25 40 seconden (niet afgebeeld) die de oorlogslading tot ontsteking brengt als het wapen na dat tijdsverloop het doel of de zeebodem niet heeft geraakt.

In die tijd heeft het voortstuwingsstelsel alle gasgeneratoren 70 opgebruikt.

In fig. 7 is afgebeeld hoe een wapen met een hydropuls-voortstuwings-stelsel volgens de uitvinding in de nabijheid van een onderzeeboot kan 30 worden gebracht en vervolgens daarmee in aanraking kan worden gebracht om deze te vernietigen. Als het wapen wordt gelanceerd vanaf een schip wordt een wapen 19 in de uitvoering volgens fig. 3 toegepast. Bij de detectie van de onderzeeboot 100 door sonar of op andere wijze vanaf het schip 102, wordt de raketmotor van de kamer 34 ontstoken en het wapen wordt als een 35 projectiel volgens een ballistische koers 104 naar een punt A in de nabijheid van de onderzeeboot 100 gebracht, waar het wapen het water binnentreedt.

Als het wapen daarentegen wordt afgeworpen door een hefschroefvliegtuig 106 of een ander luchtvaartuig voor onderzeebootbestrijding wordt een wapen 8100804 w > - 8 - volgens fig. 4 toegepast. Zulk een wapen wordt door het hefschroefvliegtuig 106 in de nabijheid van de onderzeeboot 100 gebracht, die is opgespoord met acoustische boeien, ingedompelde sonar of door detectie van magnetische anomaliën, waarbij het wapen het water binnentreedt op het punt B. In beide 5 gevallen wordt na het binnendringen van het wapen in het water het voort-stuwingsstelsel volgens de uitvinding in werking gesteld en het voert het wapen langs een koers 105 of 109 naar de onderzeeboot 100, die dan wordt vernietigd.

Door de eenvoud in opzet en’uitvoering van het hydropuls-voortstuwings- 10 stelsel van het wapen en zijn integratie met de andere substelsels in de totale eenheid, verkrijgt men een buitengewoon hoge betrouwbaarheid van * het wapen, gepaard gaande met een zeer lage kostprijs.

Hoewel de uitvinding hierboven is beschreven aan de hand van zijn toepassing op een anti-onderzeebootwapen, zijn andere toepassingsmogelijk-15 heden denkbaar.

8100804

Claims (10)

1. Hydropuls-voortstuwingsstelsel voor een wapen bestemd voor gebruik onder water tegen een oppervlak-doel of onderwater-doel, gekenmerkt door een huis voor het wapen, een kamer in het huis nabij het achtereinde daarvan, 5 een water-straalpijp die achterwaarts uit de kamer steekt en een orgaan voor het periodiek toelaten van zeewater tot de kamer en het vervolgens uitdrijven van het zeewater door de straalpijp met aanzienlijke kracht, teneinde een stuwkracht voor de voortstuwing van het wapen te krijgen.

2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de inlaatorganen 10 voor zeewater een inlaatkanaal naar de kamer en een ventiel voor het sturen van de doorlaat van het inlaatkanaal omvatten. #

3. Inrichting volgens conclusie 2, gekenmerkt door een orgaan dat met het ventiel is gekoppeld teneinde dit het inlaatkanaal afwisselend te doen openen en sluiten.

4. Inrichting volgens conclusie 3, met het kenmerk dat het ventiel tenminste één ventiel omvat dat het inlaatkanaal stuurt, terwijl het gekoppelde orgaan een bedieningsorgaan met een magneetspoel omvat dat met het ' ventiel is gekoppeld.

5. Inrichting volgens één of meer der conclusies 2 tot en met 4, met het 20 kenmerk dat het ventiel tenminste één ventiel en een instelveer die het ventiel voorbelast in de richting waarbij het inlaatkanaal wordt geopend omvat, welk ventiel kan worden gesloten als in de kamer druk wordt ontwikkeld teneinde water daaruit uit te drijven.

6. Inrichting volgens één of meer der conclusies 1 tot en met 5, met 25 het kenmerk dat het orgaan voor het uitdrijven van water een orgaan bevat voor het opwekken van gasdruk in de kamer.

7. Inrichting volgens conclusie 6, met het kenmerk dat het orgaan voor het opwekken van gasdruk een reeks gasgeneratoren omvat die met de kamer in verbinding staan, alsmede een orgaan voor het selectief ontsteken van 30 de gasgeneratoren volgens een reeks teneinde een reeks hydropulsen op te wekken die het wapen onder water voortstuwen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk dat de voortstuwings-hydropulsen zowel ten'aanzien van zijn duur als ten aanzien van de tussenpozen tussen impulsen selectief in tijd worden gestuurd, teneinde een snel- 35 heidsprofiel van het wapen te verkrijgen dat het wapen in staat stelt van een hoge topsnelheid uit te lopen naar een lage minimumsnelheid die ligt onder de snelheid waarbij het eigen geruis de doeldetectie langs acoustische weg stoort.

9. Inrichting volgens één of meer der conclusies 1 tot en met 8, met 8100804 ** % X » - 10 - het kenmerk dat de kamer aanvankelijk een raketmotor bevat voor het leveren van een voortstuwingskracht voor het binnendringen in het water van het wapen, teneinde het wapen vanaf het lanceren van een schip door de lucht voort te stuwen naar een voorafbepaald punt waar het het water binnendringt 5 nabij het doel, waarbij de raketmotor verder een reeks raket-straalpijpen omvat die zich achterwaarts van de kamer uitstrekken.

10. Inrichting volgens conclusie 9, gekenmerkt door een orgaan voor het sluiten van de raket-straalpijpen na het uitbranden van de raketmotorbrand-stof. 81 0 0 8 0 4