NL8006675A

NL8006675A - SPINDLE DRIVE.

Info

Publication number: NL8006675A
Application number: NL8006675A
Authority: NL
Original assignee: Atlantic Richfield Co
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1980-12-09
Publication date: 1981-07-16
Also published as: DE3046739A1; GB2065824A; BE886790A; GB2065824B; JPS56105366A; IT8026801A0; FR2472120A1

Description

v *· ✓ 4v * · ✓ 4

Spilaandrijf.Spindle drive.

Bij vele toepassingen is het vereist dat een last nauwkeurig wordt cpgesteld. Een voorbeeld van zulk een toepassing is het opstellen van een lees- en weergeefkcp met betrekking tot het oppervlak van een roterend medium welke informatie vertegenwoordigende 5 indices draagt. Nauwkeurig opstellen van de lees- en weergeefkcp is vereist voor het plaatsen van de indices op de schijf, op de juiste plaats en cm. daarna in staat, te zijn cm de aldus opgeslagen informatie cp te nemen voor verdere behandeling, bijvoorbeeld bij het elektronisch verwerken van gegevens of. videosystemen of dergelijke.Many applications require that a load be accurately set. An example of such an application is the arrangement of a read and display cp with respect to the surface of a rotating medium carrying information representing indices. Accurate arrangement of the read and display KCP is required to place the indices on the disc in the correct location and cm. thereafter be able to take the information thus stored for further processing, for example when processing data electronically or. video systems or the like.

10 Bij toepassen van dergelijke systemen kan geen terugslaan of slippen tussen het aandrijfmechanisme en de last worden toegestaan.10 When using such systems, no kickback or slippage can be allowed between the drive mechanism and the load.

Cm terugslaan of slippen te voorkomen is het gebruikelijk cm een mechanisme toe te passen van het soort net een instelschroef of anders een mechanisme toe te passen met een heugel en rondsel 15 waarbij het rondsel wordt gevormd door een plastisch cppervlak in aanraking te drukken met de getande heugel waardoor passende tanden worden gevormd in het plastische rondsel. In beide gevallen is gebleken dat enig terugslaan of vertraging zal plaatshebben na enige gebruiksduur, zodat vervangen van de aandrijfnechanismen vereist is.In order to avoid kickback or slippage, it is common practice to use a mechanism of the type with a set screw or else to use a mechanism with a rack and pinion, the pinion being formed by pressing a plastic surface into contact with the toothed rack through which matching teeth are formed in the plastic pinion. In both cases, it has been found that some kickback or delay will occur after some period of use, requiring replacement of the drive mechanisms.

20 Daarcm beoogt de uitvinding een spilaandrijf voor het lineair opstellen van een last, waarbij de aandrijf is voorzien van een wagen met eerste en·tweede, cp afstand van elkaar gelegen, gladde en evenwijdige oppervlakken. Een aandrijfas en een vrijlcpend orgaan zijn voorzien van gladde uitwendige oppervlakken welke respective-25 lijk de eerste en tweede oppervlakken aangrijpen. Aandrijfmiddelen welke stijf zijn bevestigd cp de aandrijfas en middelen voor het belasten, van de aandrijfas ten opzichte van het eerste cppervlak zijn aanwezig.Therefore, the invention contemplates a spindle drive for the linear arrangement of a load, the drive comprising a carriage with first and second smooth and parallel surfaces spaced apart. A drive shaft and a release member are provided with smooth external surfaces which engage the first and second surfaces, respectively. Drive means rigidly mounted on the drive shaft and means for loading the drive shaft relative to the first surface are provided.

Fig. 1 is een schematische weergave van een inrichting 30 waarbij de spilaandrijf volgens da uitvindings toegepast.Fig. 1 is a schematic representation of an apparatus 30 using the spindle drive of the present invention.

Fig. 2 is een gedeeltelijk aanzicht van de inrichting volgens fig. 1 langs de lijn II-II.Fig. 2 is a partial view of the device of FIG. 1 taken along line II-II.

Fig. 3 is een gedeeltelijk aanzicht van een deel van de 8006675 2 constructie aangegeven in de fig. 1 en 2.Fig. 3 is a partial view of a portion of the 8006675 2 construction shown in FIGS. 1 and 2.

Fig. 4 is een gedeeltelijk schematisch diagram langs de lijn IV-IV van fig. 1.Fig. 4 is a partial schematic diagram along line IV-IV of FIG. 1.

5 Fig. 5 is een schematisch, diagram van een alternatieve uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding.FIG. 5 is a schematic diagram of an alternative embodiment of the device according to the invention.

Fig. 6 is een alternatieve uitvoeringsvorm voor het belasten van de aandrijfas tegen een wagen.Fig. 6 is an alternative embodiment for loading the drive axle against a carriage.

Fig. 7 is een doorsnede van de constructie .volgens fig. 6 10 met meer details, en genomen langs de lijn VH-VII.Fig. 7 is a cross-sectional view of the construction shown in FIG. 6 with more detail taken along line VH-VII.

Een spilaandrijf volgens de uitvinding ,ιλ voorzien van gladde, raakvlakken tussen de aandrijvende en aangedreven organen welke cp de juiste wijze zijn belast, levert verrassenderwijs snel een positieve niet slippende beweging van de belasting op nauwkeurige 15 plaatsen. Bovendien kan, door cpheffen van. de kracht van de belasting tussen, de aandrijvende en aangedreven organen de belasting onafhankelijk van het bekrachtigen van het aandrijvende, orgaan worden bewogen. Deze oarrfoinatie van elementen levert synergistisch dé ongebruikelijke en onverwachte resultaten van snel starten en steppen 20 van de belasting en handhaven van de gwenste stand zonder slippen, terugslaan of overschrijden,, zelfs hoewel slechts gladde oppervlakken worden gebruikt tussen de aandrijvende en aangedreven organen.A spindle drive according to the invention, provided with smooth, contact surfaces between the driving and driven members which are correctly loaded, surprisingly delivers a positive non-slip movement of the load in accurate places. In addition, by cpheffen of. the force of the load between the driving and driven members the load be moved independently of the actuation of the driving member. This array of elements synergistically provides the unusual and unexpected results of rapid starting and stepping of the load and maintaining the desired position without slipping, kickback or crossing, even though only smooth surfaces are used between the driving and driven members.

Het is voor deskundigen duidelijk dat vele toepassingen bestaan, voor een spilaandrijf volgens de uitvinding. Duidelijkheids-25 halve en voor het gemakkelijk tekenen en beschrijven heeft de volgende beschrijving echter betrekking qp het aflezen van video-indices cpgeslagen cp een transparante schijf van nylar welke met hoge snelheid voorbij de afleeskcp wordt geroteerd. De leeskep wordt nauwkeurig geïndexeerd door de uitgevonden spilaandrijf naar de gewenste 30 standen ten opzichte van de roterende schijf. Hierna volgt een beschrijving van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitgevonden inrichting.It is clear to those skilled in the art that many applications exist for a spindle drive according to the invention. For the sake of clarity and for ease of drawing and writing, the following description, however, relates to reading video indices and stored a transparent disc of nylar which is rotated at high speed past the reading head. The reading notch is accurately indexed by the invented spindle drive to the desired positions relative to the rotating disk. Below follows a description of an exemplary embodiment of the invented device.

In fig. 1 is de uitgevonden inrichting schematisch aangegeven. Een soepele schijf 10 is bevestigd op een spil 12 welke Is bevestigd cp een as. 14 van een motor 16. Wanneer de motor 16 in werking 35 wordt gesteld,, wordt de schijf snel geroteerd, aangezien het cp niet-slippende wijze bevestigd is aan de spil 12. De schijf 10 is cpge-steld boven het bovenvlak van een basisplaat 18. Wanneer de schijf 800 6 67 5 3 4- Λ.Fig. 1 shows the invented device schematically. A flexible disk 10 is mounted on a spindle 12 which is mounted on an axle. 14 of a motor 16. When the motor 16 is put into operation, the disc is rotated rapidly, since it is attached non-slip to the spindle 12. The disc 10 is positioned above the top surface of a base plate 18. When the disc 800 6 67 5 3 4- Λ.

boven de basisplaat 18 roteert, wordt lucht getrokken door een opening 20 in de basisplaat als is getekend, door de pijlen 22 zodat lucht onder het oppervlak, van de schijf 10 strocmt als aangegeven, door de pijlen 24 waardoor een .luchtkussen tussen de basisplaat 18 en de 5 schijf 10 wordt gevormd. Het volgens de pijlen 22 en 24 stromen van lucht wordt uit zichzelf tot stand gebracht en gehandhaafd.rotates above the base plate 18, air is drawn through an opening 20 in the base plate as shown, by the arrows 22 such that air flows under the surface of the disk 10 as indicated by the arrows 24 creating an air cushion between the base plate 18 and the disk 10 is formed. The flow of air according to arrows 22 and 24 is established and maintained by itself.

Een aflees- en weergeefkcp 26 wordt gedragen door een arm 28 welke wordt aangedreven door een spilaandri jf 30 in aanraking net de arm 28. Wanneer de aandrijf in werking wordt gesteld wordt de arm 10 28 heen en weer bewogen volgens de. pijl 34 cm aldus de af lees- en weergeefkcp radiaal- ten opzichte van de roterende schijf 10 te bewegen en in te stellen. Een. spleet 36 is aangebracht in de basisplaat 18 waarbij de. aflees- en. weergeefkcp in de spleet 26 kan worden cpgesteld en radiaal kan worden verplaatst door de radiale werking van het aan-15 drijfmiddel 30.A display and display 26 is carried by an arm 28 which is driven by a spindle drive 30 in contact with the arm 28. When the drive is actuated, the arm 28 is reciprocated in accordance with the. arrow 34 cm thus moving and adjusting the display and display radial with respect to the rotating disc 10. A. slit 36 is provided in the base plate 18 with the. reading and. display in the gap 26 can be adjusted and displaced radially by the radial action of the driver 30.

De kop 36 wordt gedragen door een arm 38 van waaruit een eerste, vinger 40 en een tweede vinger 42 uitsteken. De eerste en tweede vingers eindigen respectievelijk in schoenen 44. en 46 welke nabij de boven en ondervlakken van de schijf 10 zijn opgesteld. Deze cpper-20 vlakken, liggen onmiddellijk nabij de schijf 10 maar staan hiermede niet in aanraking.The head 36 is carried by an arm 38 from which a first, finger 40 and a second finger 42 protrude. The first and second fingers terminate in shoes 44 and 46, respectively, which are disposed near the top and bottom surfaces of the disk 10. These cpper-20 surfaces are immediately adjacent to the disk 10 but are not in contact with it.

De schoenen . 44. en 46 dragen niet getekende optische middelen voor het. af lezen van de indices cpgeslagen cp de schijf 10. De schoenen .44 en 46 dienen accuraat, en radiaal cpgesteld te worden met be-25 trekking tot de roterende schijf 10 cm de hierop cpgeslagen indices cp de juiste wijze af te lezen,. Dit opstellen wordt.bereikt, door het aandrijfmiddel 30 welke voorzien is van een draagmiddel zoals een staaf 52 welke in aanraking staat met. een aandrijforgaan zoals een aandrijfas 54 welke vast bevestigd aan een mtor 56. De motor 56 is 30 bij voorkeur een gelijkstroanmotcr welke wordt bekrachtigd door een elektronisch, circuit 58 welke door de kabel 60 verbonden is met de motor.The shoes . 44. and 46 carry unsigned optical means for the. reading the indices on the disc 10. The shoes 44 and 46 should be accurately and radially aligned with respect to the rotating disc 10 cm to read the indices stored thereon correctly. This arrangement is accomplished by the drive means 30 which includes a support means such as a bar 52 which contacts. a driver such as a drive shaft 54 which is fixedly attached to a motor 56. The motor 56 is preferably a DC motor which is powered by an electronic circuit 58 connected by the cable 60 to the motor.

De uitgevonden inrichting 30 zal nu nader worden beschreven met betrekking tot de fig. 2, 3 en 4. De staaf. 52 is stijf bevestigd 35 op de arm 38 met behulp van bijvoorbeeld bouten 62.. De as 54 welke van de motor 56 uitsteekt, is voorzien van. een vlak, glad oppervlak 4 welke in aanraking staat itet een gladde zijrand van de staaf 52. Ben flens 64 is aangebractit cp het einde van de aandrijfas en een schouder of andere flens 66 is cp afstand van het einde van de aandrijfas aangébracht.. De beide flenzen 64 en 66 begrenzen een. groef waarvan 5 de bodem.de aadnrijfas 54 is. Aldus is de rand van.de staaf 52 opgesloten tussen de flenzen 64 en. 66 cm aldus de zijrand.van de staaf voortdurend tegen.de aandrijfas 54 te houden. Aan de tegenovergelegen zijrand van de staaf 52 is een vrijlocporgaan 68 cpgesteld, welke bij voorkeur een rol aangebracht cp een spil 70 is, waarbij de spil 10 is aangebracht cp een arm 72 welke bevestigd, is aan de arm 38 cp het einde 74 daarvan. De arm 72 is voorzien van een verend orgaan welke de rol. 70 volgens de pijl 76 cmlaagdrukt. Aldus wordt een kracht uitgeoefend. tegen. de staaf 52 waardoor deze in aanraking, met de aandrijfas 54 wordt gedrukt. Het verende orgaan 72 wordt gekozen cm voldoende 15 kracht te hébben, cm het oppervlak van de staaf 52 met voldoende kracht tegen, de aandrijfas 54 te drukken cm de traagheidskrachten welke bestaan als resultaat, van versnellen en vertragen van de drager, tezamen met.de arm, vingers, schoenen, cptische middelen en andere hiermede verbonden organen, dat wil zeggen de last, te neutraliseren. 20 In die gevallen waarbij de drager zoals de staaf 52 is opgesloten tussen een enkelvoudige vrij lopende rol. en de aandrijfas, kan enige instabiliteit ontstaan. Onder...deze omstandigheden zal gewoonlijk een stabiliserend middel vereist zijn.The invented device 30 will now be described in more detail with reference to Figures 2, 3 and 4. The rod. 52 is rigidly mounted on the arm 38 using, for example, bolts 62. The shaft 54 protruding from the motor 56 is provided with. a flat, smooth surface 4 which contacts a smooth side edge of the rod 52. Flange 64 is mounted at the end of the drive shaft and a shoulder or other flange 66 is mounted at a distance from the end of the drive shaft. both flanges 64 and 66 define one. groove, the bottom of which is the drive shaft 54. Thus, the edge of bar 52 is sandwiched between flanges 64 and. 66 cm thus continuously holding the side edge of the rod against the drive shaft 54. Located on the opposite side edge of the rod 52 is a free-locating member 68, which is preferably a roller mounted on a spindle 70, the spindle 10 being mounted on an arm 72 attached to the arm 38 at the end 74 thereof. The arm 72 is provided with a resilient member supporting the roller. 70 according to the arrow 76 cm low. Thus a force is applied. against. the bar 52 through which it is pressed into contact with the drive shaft 54. The resilient member 72 is selected to have sufficient force, to press the surface of the rod 52 with sufficient force against the drive shaft 54 to provide the inertial forces that result from accelerating and decelerating the support, along with the neutralize arm, fingers, shoes, cptics, and other organs associated therewith, i.e., the load. In those cases where the carrier such as the bar 52 is enclosed between a single free-running roller. and the drive shaft, some instability may arise. Under these conditions, a stabilizing agent will usually be required.

Een stabiliserend, middel 80 is in het algemeen in fig. 4 25 aangegeven. Het stabiliserende middel is bij voorkeur voorzien van een leidweg zoals de rails 82 welke samerwerken met. geleide-organen 86 cm de arm. 28 gedurende zijn beweging te stabiliseren. De geleide-organen 86 kunnen rollen gelagerd cp de schoen 46 of anders glij-blokken van kunststof zijn welke verplaatsbaar zijn binnen de rails 30 82. Hoewel de leiweg in fig. 4 als rails is getekend, kan een spleet of groef ock worden gébruikt waarbinnen de leiorganen 86 verplaatsbaar zijn. Bij de hier beschreven voorkeursuitvoering van de uitvinding is de drager beschreven.en getékend als een staaf met. tegenover elkaar, gelegen,in hoofdzaak evenwijdige, vlakke oppervlakken. Het is 35 echter duidelijk dat de drager elke gewenste vorm kan aannemen welke afhankelijk is van de toepassing. Een extra vorm is aangegeven in fig.A stabilizing agent 80 is generally shown in FIG. 4. The stabilizing means is preferably provided with a guideway such as the rails 82 which work with. guide organs 86 cm the arm. 28 to stabilize during its movement. The guide members 86 may be rollers mounted on the shoe 46 or else plastic sliding blocks movable within the rails 82. Although the slate path is shown as rails in FIG. 4, a slit or groove may also be used within the guide members 86 are movable. In the preferred embodiment of the invention described herein, the support is described and drawn as a rod with. opposed, substantially parallel, flat surfaces. It is clear, however, that the wearer can take any desired shape depending on the application. An additional shape is shown in fig.

8006675 *. -¾ 5 5 en zal nu worden beschreven. Hierbij is de drager voorzien van een rail of schuif 90 met een eerste vlak oppervlak 92 en een tweede vlak oppervlak 94. Uitstekend vanaf een einde 96 van de. schuif 90 is een uitsteeksel 98.waaraan een lip 100 is bevestigd waarbij de lip 100 5 voorzien is van cpeningen 102 om hiermede de schuif 90 te kcppelen aan de gewenste last. Het .uitsteeksel 98 is voorzien, van middelen voor het compenseren van elk uit register zijn welke kan plaatshebben tussen het aandrijfniddel 104 en het vri jlooporgaan 106 . De inrichting volgens fig. 5 dient in hoofdzaak voor gebruik met. zware 10 lasten. Zoals blijkt uit fig. 5 zijn het aandrijforgaan 104 en het vrijlocporgaan 106 in aanraking met. de oppervlakken 92 en 94 die elk een vlak., glad oppervlak voor deze aanraking vormen. Een.bruikbare kracht F wordt volgens de pijl uitgeoefend cm de. schuif 90 cp voldoende, wijze te drukken tegen het aandri jforgaan. 104.8006675 *. -¾ 5 5 and will now be described. The carrier is herein provided with a rail or slide 90 with a first flat surface 92 and a second flat surface 94. Projecting from an end 96 of the. slider 90 is a projection 98 to which is attached a lip 100, the lip 100 being provided with openings 102 for coupling the slider 90 to the desired load. The protrusion 98 is provided with means for compensating for each out of register which may take place between the driving means 104 and the freeing mechanism 106. The device of Figure 5 is primarily for use with. heavy 10 loads. As shown in Fig. 5, the driving member 104 and the free locating member 106 are in contact with. surfaces 92 and 94, each of which forms a flat, smooth surface for this contact. A usable force F is exerted in the direction of the arrow. slide 90 cp sufficiently to press it against the actuator. 104.

15 In de fig. 6 en 7 is een andere manier voor het opsluiten of dragen van de drager in de juiste aandrijvende aanraking te hour den en cm de vereiste belasting, toe te passen aangegeven. Volgens de tekening is een drager 110 voorzien van eerste en tweede gladde, tegenover elkaar, gelegen, in hoofdzaak evenwijdige oppervlakken 114 20 waarbij een paar vrijlopende rollen 116 en 118 in aanraking staan met het oppervlak 112. Een aandrijfas is binnen een huis 120 qpge-steld, waarbij de aandri jfrnotor zodanig is cpgesteld, dat de aandrijfas 122 in aanraking staat met het oppervlak 114 volgens fig.In Figures 6 and 7, another way of enclosing or carrying the carrier in the correct driving contact and applying the required load is shown. According to the drawing, a carrier 110 is provided with first and second smooth, opposed, substantially parallel surfaces 114, with a pair of free-running rollers 116 and 118 in contact with surface 112. A drive shaft is housed within a housing 120 wherein the drive motor is arranged so that the drive shaft 122 contacts the surface 114 of FIG.

7.. Bij het toepassen van een paar vri jlopende rollen 116 en 118 25 tegenover de aandrijfas 122 is de samenhang tussen de aandrijfas en de vrijlocprollen zodanig dat lijnen getrokken door de middelpunten van de aandrijfas en de vrijlocprollen een driehoek vormen met de top aan het midden van de aandrijfas en met een hoek van ten minste 15°. Met een constructie van deze soort volgens fig. 7 30 wordt de drager 110 in stabiele toestand gehouden en vereist aldus geen.extra, stabiliserende middelen.7 .. When using a pair of free-running rollers 116 and 118 opposite the drive shaft 122, the relationship between the drive shaft and the neutral locomotive rollers is such that lines drawn through the centers of the drive shaft and the neutral locomotive rollers form a triangle with the top at the center of the drive shaft and at an angle of at least 15 °. With a construction of this type according to FIG. 7, the carrier 110 is kept in a stable state and thus requires no additional stabilizing agents.

Bij toepassen van de constructie volgens de fig. 6 en 7 is het middelpunt van de aandrijfas excentrisch cpgesteld. ten opzichte van het midden van.het huis 120. Bovendien zijn bevestigingscpeningen 35 124 t/m 128 aanwezig zodat het huis 120 kan roteren volgens de pijl 130. Zulk een constructie vóórziet, in een gemakkelijk en eenvoudig 8006675 6 middel voor het. toepassen van de vereiste belasting tussen de aandrijfas 122 en het oppervlak. 114 van de drager 110. On het uitoefenen van de belasting tot stand te brengen worden de niet getekende be-vestigingsbouten losgenomen en wordt het huis 120 van de motor on 5 zijn as geroteerd. Aangezien de aandrijfas excentrisch, hiervan is cpgesteld, veroorzaakt rotatie in.de juiste riditing.dat de aandrijfas 122 een toenemend grotere kracht uitoefent tegen het oppervlak 114. Wanneer, de gewenste hoeveelheid kracht wordt uitgeoefend, worden de bevestigingsbouten. tegen het huis 120 aan gedraaid cm aldus 10 de gewenste hoeveelheid zijwaartse belasting door de aandrijfas tegen de drager 110 te handhaven. Als boven uiteengezet dient de hoeveelheid zijwaartse belasting voldoende te zijn om de traa^eidsbelasting-en ten minste te neutraliseren of cp te heffen, waarbij deze traag-heidsbelas tóngen, worden opgewekt, wanneer de last en de drager worden 15 versneld, of vertraagd cm de last snel naar de gewenste stand te brengen en hier te doen stilstaan.. Een voorbeeld van de vereiste hoeveelheid zijwaartse belasting is als volgt: indien de drager en de hiermede verbonden last ongeveer 12 pound wegen dan zal een zijwaartse belasting van ongeveer 80 pound voldoende zijn terwijl een 20 drager en last van ongeveer 1 pound een zijwaartse belasting van 12 tot 13 pound zullen vereisen. Gebleken is dat met. zulk. een zijwaartse belasting en bij toepassen van gladde oppervlakken.voor de oppervlakken 112 en 114 en de oppervlakken cp het vri jlcpende orgaan en de aandrijfas, dat dan een positieve, onmiddellijke, niet slippende 25 aandrijving plaatsheeft. Ook is gebleken dat bij het toepassen van deze oppervlakken van gehard materiaal,. geen vermindering van de werking over lange tijdsduren plaatsheeft .Hoewel verschillende geharde materialen toegepast kunnen worden, dienen bij voorkeur de as en de drager een Rockwell hardheid van tussen 50 en 60 te bezitten bij 30 net warmte geharde werktuigstaal.When the construction according to Figs. 6 and 7 is used, the center of the drive shaft is eccentrically positioned. with respect to the center of the housing 120. In addition, mounting studs 35 124 through 128 are provided so that the housing 120 can rotate according to the arrow 130. Such a construction provides, in an easy and simple means for the. applying the required load between the drive shaft 122 and the surface. 114 of the carrier 110. In order to effect the application of the load, the mounting bolts (not shown) are released and the housing 120 of the motor is rotated on its axis. Since the drive shaft is offset from this, rotation in proper riditing causes the drive shaft 122 to exert an increasingly greater force against the surface 114. When the desired amount of force is applied, the mounting bolts become. rotated against housing 120, thus maintaining the desired amount of lateral load by the drive shaft against carrier 110. As explained above, the amount of lateral load should be sufficient to at least neutralize or lift the traction loads, generating these inertia loads, when the load and the carrier are accelerated, or decelerated. quickly bring the load to the desired position and stop it here. An example of the required amount of side load is as follows: if the carrier and the associated load weigh about 12 pounds then a side load of about 80 pounds will suffice while a carrier and load of about 1 pound will require a side load of 12 to 13 pounds. It turned out that with. such. lateral loading and when smooth surfaces are used for surfaces 112 and 114 and surfaces on the freeing member and the drive shaft, which then takes a positive, immediate, non-slip drive. It has also been found that when these surfaces of hardened material are used. there is no reduction in performance over long periods of time. Although various hardened materials can be used, preferably the shaft and the support should have a Rockwell hardness of between 50 and 60 with 30 heat-hardened tool steel.

Zoals, in het bijzonder blijkt uit fig. 7 wordt het orgaan voor het opsluiten, van de drager 110 bereikt doordat het huis 120 uitgesneden is cm hierin een opening 132 te vormen.. De ccnbinatie van de aandrijfinotör en. de as is in alle gevallen stijf en permanent 35 aan elkaar bevestigd cp niet slippende wijze. Bijvoorbeeld is de aandrijfas 122 met druk geperst in een opening 134 in de motor 136 8006675 7 waarbij een permanent, kleefmiddel zo£Ls een epoi$foars wordt toegepast. De motor. met de as daarop wordt vervolgens gelagerd en gedrar gen binnen , het. huis 120 cm elke beweging tussen de as .122 en de drager 110 te voorkomen door het hierqp uitoefenen. van de gewenste 5 belastingen.As can be seen, in particular, from FIG. 7, the restraining member of the carrier 110 is accomplished in that the housing 120 is cut to form an opening 132 therein. The combination of the drive inotors. in all cases the shaft is rigid and permanently fastened together in a non-slip manner. For example, the drive shaft 122 is pressure pressed into an opening 134 in the motor 136 8006675 7 using a permanent adhesive such as epoxy. The engine. with the axle on it is then mounted and pressed inside, the. housing 120 cm to prevent any movement between the shaft .122 and the carrier 110 by exercising it. of the desired 5 loads.

Het is duidelijk dat aangezien de drager, de aandrijfas en de vrijlocporganen alle voorzien, zijn van gladde raakcppervlakken, de drager verplaatsbaar is zelfs wanneer de motor niet in werking is door uitoefenen van voldoende kracht, q? de drager cm de zi jwaartse 10 belasting en. de wrijving te boven te keren. Daardoor kan de last worden ingesteld zonder de motor te gebruiken indien dat gewenst is.. De nauwkeurigheid van de beweging van de drager wordt geregeld door handhaven van nauwkeurige toleranties aan de ontrek van de aandrijfas.It is clear that since the carrier, the drive shaft and the free locomotive members all have smooth contact surfaces, the carrier is movable even when the engine is not operating by applying sufficient force, q? the carrier can measure the lateral load and. overcome the friction. Therefore, the load can be adjusted without using the motor if desired. Accuracy of the movement of the carrier is controlled by maintaining precise tolerances on the drive shaft extraction.

15 Aldus is een spilaandrijfinrichting beschreven voor het lineair en. nauwkeurig opstellen, van een last waarbij. gladde raakcppervlakken van gehard materiaal worden gebruikt cm snel. en nauwkeurig een last naar een gewenste stand te bewegen.Thus, a spindle drive device has been described for the linear and. accurately drafting a load where. smooth contact surfaces of hardened material are used cm fast. and accurately moving a load to a desired position.

20 800667520 8006675

Claims

1. Spindle drive for linear arrangement of a load, characterized by connecting a support cm, with a load and provided with. first and second cp distance from. superimposed, substantially parallel, opposed smooth surfaces, a drive shaft with a smooth external surface engaging the first surface, a free locomotive member in contact with. the second surface, drive means which are rigidly attached to the drive shaft, and means, for loading the drive shaft relative to the first surface sufficiently to neutralize the inertial forces generated by the carrier and the load.

Drive according to claim 1, characterized in that the drive shaft and the first and second surfaces are made of hard material to thereby reduce wear.

3. Drive according to claim 2, characterized in that the hardened material is tool steel.

4. Drive as claimed in claim 2, characterized by a housing for the driving means, means for fastening the housing for rotating a certain axis, the driving shaft being displaced with respect to the shaft through which the. rotation of the housing varies the load applied by the shaft against the first surface.

Drive according to claim 2, characterized in that the means for loading comprise resilient members.

Drive according to claim 5, characterized by means for connecting the springs to the free-wheeling members for pressing the free-wheeling members against the second surface.

Drive according to claim 4, characterized in that the free magnifying means first and second comprise rollers which are spaced 30 and immediately opposite the drive shaft. The spacing is spaced to form a triangle with the drive shaft, the arm of the triangle extending from the drive shaft at an included angle. has at least 15 °.

8. Drive according to claim 6, characterized in that the drive shaft and the free locomotive member are displaced longitudinally on the carrier, with stabilizing free locomotive members mounted 8006675 on the carrier.

Drive according to claim 1, characterized by resilient members between the carrier and the load being out of register of the carrier and neutralizing the load.

10. Drive according to claim 1. characterized by first and second spaced flanges on the drive shaft, the first surface being arranged between the flanges.

11. Drive as claimed in claim 1, characterized by stabilizing means which are spaced apart from the drive shaft and the filing members to stabilize the carrier and the load during its movement.

Drive according to claim 10, characterized in that the stabilizing means consist of rails and. rollers, the rollers supporting on the rails.

Drive according to claim 10, characterized in that the stabilizing means are provided with rails and sliding members, wherein the sliding members are provided with a plastic bleach protruded within the rails.

Drive according to claim 10, characterized. in that the stabilizing means are provided with a slate path and a guide member received by the slate path and. furthermore, are provided with means which couple the guide member to the carrier. 8006 67 5