FR2472120A1

FR2472120A1 - ROLLER DRIVE DEVICE

Info

Publication number: FR2472120A1
Application number: FR8026663A
Authority: FR
Inventors: Paul A Endter
Original assignee: Atlantic Richfield Co
Current assignee: Atlantic Richfield Co
Priority date: 1979-12-20
Filing date: 1980-12-16
Publication date: 1981-06-26
Also published as: DE3046739A1; GB2065824A; BE886790A; NL8006675A; GB2065824B; JPS56105366A; IT8026801A0

Abstract

UN CHARIOT 52 DESTINE A ETRE ACCOUPLE AVEC UNE CHARGE, COMPREND DES PREMIERE ET SECONDE SURFACES LISSES, ESPACEES, PARALLELES ET OPPOSEES, UN ARBRE D'ENTRAINEMENT 54 COMPRENANT UNE SURFACE EXTERIEURE LISSE EN CONTACT AVEC LADITE PREMIERE SURFACE, UN DISPOSITIF LIBRE 68 EN CONTACT AVEC LADITE SECONDE SURFACE, UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT FIXE RIGIDEMENT SUR LEDIT ARBRE D'ENTRAINEMENT, ET UN DISPOSITIF DESTINE A APPLIQUER LEDIT ARBRE D'ENTRAINEMENT SUR LADITE PREMIERE SURFACE, AVEC UNE PRESSION SUFFISANTE POUR NEUTRALISER DES FORCES D'INERTIE DEVELOPPEES PAR LEDIT CHARIOT ET LADITE CHARGE.A TROLLEY 52 INTENDED TO BE COUPLED WITH A LOAD, INCLUDES FIRST AND SECOND SMOOTH, SPACED, PARALLEL AND OPPOSITE SURFACES, A DRIVE SHAFT 54 INCLUDING A SMOOTH EXTERNAL SURFACE IN CONTACT WITH THE SAID FIRST SURFACE, A FREE DEVICE 68 THE SECOND SURFACE, A DRIVE DEVICE FIXED RIGIDLY ON THE DRIVE SHAFT, AND A DEVICE DESIGNED TO APPLY THE DRIVE SHAFT ON THE said FIRST SURFACE, WITH SUFFICIENT PRESSURE TO NEUTRALIZE THE INERTIA FORCES CHARGED AND DEVELOPED BY THE DRIVE SHAFT THE SAID CHARGE.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entralhement par galetThe present invention relates to a roller entrainment device

destinéintended

b déplacer linéairement une charge jusqu'à une position voulue. b linearly move a load to a desired position.

Dans de nombreuses applications, il est nécessaire qu'une charge soit positionnée avec précision. L'une de ces applications est le positionnement d'une tête de lecture et In many applications, it is necessary for a load to be precisely positioned. One of these applications is the positioning of a read head and

d'enregistrement par rapport à la surface d'un support d'en- recording with respect to the surface of a recording medium

registrement tournant portant des indices représentant des revolving registration bearing indices representing

informations. Un positionnement précis de la tête de lec- information. Precise positioning of the read head

ture et d'enregistrement est nécessaire pour placer les in- ture and registration is required to place the in-

dices du disque dans une position correcte et pour pouvoir ensuite extraire les informations ainsi enregistrées en vue de leur traitement ultérieur, par exemple dans un dispositif dices of the disc in a correct position and to then be able to extract the information thus recorded for further processing, for example in a device

électronique de traitement de données, un dispositif de for- electronic data processing, a device for-

mation d'image, etc. Au cours de l'utilisation des disposi- image mation, etc. During the use of the devices

tifs de ce genre, aucun jeu ni glissement entre le mécanis- tifs of this kind, no play or sliding between the mechanism

me d'entraînement et la charge ne peut être toléré. drive me and the load cannot be tolerated.

Dans la technique antérieure, il est de pratique cou- In the prior art, it is common practice

rante pour éviter le jeu ou le glissement, d'utiliser un mécanisme du type à vis-mère ou, en variante, d'utiliser un mécanisme à pignon et crémaillère, la denture du pignon étant formée en forçant une surface de matière plastique rante to avoid play or slipping, to use a mechanism of the lead screw type or, alternatively, to use a pinion and rack mechanism, the toothing of the pinion being formed by forcing a plastic surface

en contact avec la crémaillère afin de former dans le pig- in contact with the rack in order to form in the pig-

non en matière plastique des dents exactement adaptées. not in plastic material of exactly matched teeth.

Mais dans tous les cas, l'expérience a montré qu'un certain jeu ou un certain décalage se produit après un certain temps But in all cases, experience has shown that a certain play or a certain offset occurs after a certain time

d'utilisation, imposant ainsi le remplacement des mécanis- of use, thus requiring the replacement of the mechanics

mes d'entraînement.my training.

L'invention concerne donc un dispositif d'entraînement par galet destiné au positionnement linéaire d'une charge The invention therefore relates to a roller drive device intended for the linear positioning of a load.

qui comprend un chariot avec des premièreet seconde sur- which includes a cart with first and second sur-

faces lisses, espacées, opposées et parallèles. Un arbre smooth, spaced, opposite and parallel faces. A tree

d'entraînement et un dispositif libre comportant des sur- drive and a free device with over-

faces extérieures lisses sont en contact respectivement avec lesdites première et seconde surfaces. Un dispositif smooth outer faces are in contact respectively with said first and second surfaces. A device

d'entraînement est fixé rigidement sur l'arbre d'entraîne- drive is rigidly attached to the drive shaft

ment et un dispositif pousse l'arbre d'entraînement vers la and a device pushes the drive shaft towards the

première surface.first surface.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours Other characteristics and advantages of the invention will become apparent during

de la description qui va suivre de-plusieurs exemples de réalisation donnés of the description which follows of several examples of embodiment given

à titre nullement limitatif et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 représente schématiquement un appareil comportant le dispositif d'entraînement par galet selon l'invention, la figure 2 est une coupe partielle de l'appareil de la figure 1, suivant la ligne 2-2, la figure 3 est une vue partielle d'une partie de la structure illustrée par les figures 1 et 2, in no way limiting and with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 schematically represents an apparatus comprising the roller drive device according to the invention, FIG. 2 is a partial section of the apparatus of FIG. 1, along line 2-2, FIG. 3 is a partial view of part of the structure illustrated by FIGS. 1 and 2,

la figure 4 est une représentation schématique par- Figure 4 is a schematic representation of

tielle suivant la ligne 4-4 de la figure 1, la figure 5 représente schématiquement un autre mode de réalisation d'une forme d'un appareil réalisé selon l'invention, la figure 6 illustre une variante d'un dispositif tielle along line 4-4 of Figure 1, Figure 5 shows schematically another embodiment of a form of an apparatus produced according to the invention, Figure 6 illustrates a variant of a device

destiné à appliquer l'arbre d'entraînement contre un cha- intended to apply the drive shaft against a cha-

riot, et la figure 7 est une coupe illustrant plus en détail la structure de la figure 6, et suivant la ligne 7-7 riot, and Figure 7 is a section illustrating in more detail the structure of Figure 6, and along line 7-7

Un dispositif d'entraînement par galet, réalisé se- A roller drive device, made se-

lon l'invention, et utilisant des surfaces de contact lisses entre la pièce motrice et la pièce menée, ces pièces étant appliquées de façon appropriée, produit de façon inattendue un mouvement positif, rapide et sans lon the invention, and using smooth contact surfaces between the driving part and the driven part, these parts being applied in an appropriate manner, unexpectedly produces a positive movement, rapid and without

glissement de la charge jusqu'en des positions précises. load sliding to specific positions.

En outre, en surmontant la force de la charge entre la In addition, by overcoming the force of the load between the

pièce menée et la pièce motrice, la charge peut être dé- driven part and the driving part, the load can be de-

placée indépendamment de l'entraînement de la pièce mo- placed independently of the drive of the moving part

trice. Cette combinaison d'éléments donne par leur asso- trice. This combination of elements gives by their asso-

ciation les résultats inhabituels et inattendus d'un dé- ciation the unusual and unexpected results of a

marrage et d'un arrêt rapides de la charge et le main- quick charging and stopping and main-

tien de la position voulue sans glissement, sans jeu ou dépassement même si des surfaces lisses seulement sont hold the desired position without slipping, without play or overhang even if only smooth surfaces are

utilisées entre la pièce motrice et la pièce menée. used between the driving part and the driven part.

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Il va de soi qu'il existe de nombreuses applications pour un appareil d'entralhement par galet selon l'invention. Mais dans le but de clarifier et de It goes without saying that there are numerous applications for a roller entrainment device according to the invention. But in order to clarify and

faciliter l'illustration et la description, cette dernière sera facilitate illustration and description, the latter will be

orientée vers la lecture d'indices d'images mémorisés sur un disque transparent en "Mylar" qui tourne à grande oriented towards reading clues of images stored on a transparent "Mylar" disc which rotates at high speed

vitesse devant la tête de lecture. Le dispositif d'en- speed in front of the read head. The system of

traînement par galet selon l'invention positionne la tête de lecture avec précision, dans les positions voulues par roller drive according to the invention positions the read head precisely, in the positions desired by

rapport au disque tournant.compared to the rotating disc.

Un appareil réalisé selon l'invention est repré- An apparatus produced according to the invention is shown

senté schématiquement sur la figure 1. Comme le montre cette figure, un disque flexible 10 est monté sur une broche 12 fixée sur un arbre 14 d'un moteur 16. De la manière connue, quand le moteur 16 est mis tous tension, shown schematically in FIG. 1. As shown in this figure, a flexible disc 10 is mounted on a spindle 12 fixed on a shaft 14 of a motor 16. In the known manner, when the motor 16 is energized,

le disque 10 tourne rapidement car il est fixé sans glis- disc 10 rotates quickly because it is fixed without sliding

sement sur la broche 12. Il faut observer que le disque est positionné audessus de la surface supérieure d'une plaque de base 18. Ainsi, quand le disque tourne au-dessus de la plaque de base 18, de l'air est aspiré par une ouverture 20 dans cette plaque de base, comme l'indiquent les flèches 22, et passe au-dessous de la surface du disque 10, comme le montrent les flèches 24 formant ainsi un coussin d'air entre la plaque de base 18 et le disque 10. Le passage de l'air, indiqué par les flèches 22 et 24 est une opération qui se déclenche et ment on spindle 12. It should be observed that the disc is positioned above the upper surface of a base plate 18. Thus, when the disc rotates above the base plate 18, air is drawn in by an opening 20 in this base plate, as indicated by the arrows 22, and passes below the surface of the disc 10, as shown by the arrows 24 thus forming an air cushion between the base plate 18 and the disc 10. The passage of air, indicated by arrows 22 and 24, is an operation which is triggered and

qui s'entretient d'elle-même, d'une manière bien connue. who talks to herself, in a well-known way.

Un dispositif 26 de lecture et d'enregistrement A device 26 for reading and recording

est supporté par un bras 28 qui est entraîné par un dis- is supported by an arm 28 which is driven by a device

positif 30 d'entraînement par galet en contact avec ce bras. Quand le dispositif d'entraînement fonctionne, le bras 28 est animé d'un mouvement alternatif, indiqué par la flèche 34, et déplace et positionne ainsi la tête de lecture et d'enregistrement dans la direction radiale du disque tournant 10. Une fente 36 est formée dans la plaque de base 18, dans laquelle la tête 26 de lecture et d'enregistrement peut être positionnée et déplacée positive 30 drive by roller in contact with this arm. When the drive device is operating, the arm 28 is driven in an alternating movement, indicated by the arrow 34, and thus displaces and positions the read and record head in the radial direction of the rotating disc 10. A slot 36 is formed in the base plate 18, in which the read and record head 26 can be positioned and moved

radialement par le dispositif 30 de translation ou d'en- radially by the device 30 for translation or for

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tramhement radial. La tête 26 est fixée sur un bras 38, prolongé par un premier doigt 40 et un second doigt 42. Les premier et second doigts se terminent par des sabots, respectivement 44 et 46, positionnés près de la surface supérieure et de la surface inférieure du disque 10. Il faut noter parti- culièrement que les surfaces des sabots ne sont pas en contact avec le disque 10, bien qu'elles en soient très radial framing. The head 26 is fixed on an arm 38, extended by a first finger 40 and a second finger 42. The first and second fingers end in shoes, respectively 44 and 46, positioned near the upper surface and the lower surface of the disc 10. It should be noted in particular that the surfaces of the shoes are not in contact with the disc 10, although they are very

voisines. -neighbors. -

- Les sabots 44- et 46 supportent le dispositif opti- - The shoes 44- and 46 support the opti-

que (non représenté) destiné à lire les indices mémorisés sur le disque 10. Il est bien évident que les sabots 44 et 46 doivent être positionnés radialement avec précision that (not shown) intended to read the indices memorized on the disk 10. It is quite obvious that the shoes 44 and 46 must be positioned radially with precision

par rapport au disque tournant 10 afin de lire correcte- relative to the rotating disc 10 in order to read correctly-

ment les indices qui y sont mémorisés. Ce positionnement the indices stored there. This positioning

est assuré par le--dispositif d'entraînement 30 qui compor- is ensured by the - drive device 30 which comprises

te un chariot, par exemple une barre 52 en contact avec une pièce motrice, par exemple un arbre d'entraînement 54 fixé rigidement sur un moteur 56. Le moteur 56 est de préférence te a carriage, for example a bar 52 in contact with a driving part, for example a drive shaft 54 rigidly fixed on a motor 56. The motor 56 is preferably

un moteur à courant continu mis sous tension de façon ap- a DC motor energized in a suitable manner

propriéepar des circuits électroniques 58 connectés au mo- Owned by electronic circuits 58 connected to the mo-

teur par un câble 60.cable 60.

Les figures 2, 3 et 4 permettent de mieux comprendre l'appareil 30 réalisé selon l'invention. Comme le montrent ces figures, la barre 52 est fixée rigidement sur le bras Figures 2, 3 and 4 provide a better understanding of the apparatus 30 produced according to the invention. As these figures show, the bar 52 is rigidly fixed on the arm

38, par exemple par des vis 62. L'arbre 54 sortant du mo- 38, for example by screws 62. The shaft 54 emerging from the mo-

teur 56 comporte une surface cylindrique lisse en contact avec un bord latéral lisse de la barre 52. Une collerette 64 est positionnée à l'extrémité de l'arbre d'entraînement et un épaulement ou une autre collerette 66 est disposé à -une certaine distance de l'extrémité de l'arbre. Les deux collerettes 64 et 66 définissent une rainure dont le fond teur 56 has a smooth cylindrical surface in contact with a smooth lateral edge of the bar 52. A flange 64 is positioned at the end of the drive shaft and a shoulder or other flange 66 is disposed at a certain distance from the end of the tree. The two flanges 64 and 66 define a groove whose bottom

est constitué par l'arbre d'entraînement 54. Ainsi, le bord- is constituted by the drive shaft 54. Thus, the edge-

de la barre 52 est maintenu entre les collerettes 64 et 66 ce qui assure en permanence le maintien du bord latéral de of the bar 52 is maintained between the flanges 64 and 66 which permanently maintains the lateral edge of

la barre contre l'arbre d'entraînement 54. Sur le bord la- the bar against the drive shaft 54. On the edge la-

téral opposé de la barre 52 se trouve un dispositif libre 68 qui, dans le présent mode de réalisation, consiste en un opposite side of the bar 52 is a free device 68 which, in the present embodiment, consists of a

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galet positionné sur une broche 70, l'ensemble étant monté sur un levier 72 fixé roller positioned on a spindle 70, the assembly being mounted on a fixed lever 72

sur le bras 38, comme représenté en 74. Le bras 72 comporte un dispositif élas- on the arm 38, as shown in 74. The arm 72 comprises an elastic device

tique qui pousse le galet 70 vers le bas, comme le montre la flèche 76. v Une force est donc appliquée sur la barre 52, la poussant en contact avec l'arbre d'entraînement 54. Le dispositif élas- tique du levier 72 est choisi de manière que la force soit suffisante pour appliquer la surface de la barre 52 contre l'arbre d'entrainement54, suffisamment pour neutraliser totalement les forces d'inertie résultant de l'accélération et de la décélération du chariot, ainsi que du bras, des doigts, des sabots, du dispositif optique, etc. qui lui tick which pushes the roller 70 downwards, as shown by arrow 76. v A force is therefore applied to the bar 52, pushing it into contact with the drive shaft 54. The elastic device of the lever 72 is chosen so that the force is sufficient to apply the surface of the bar 52 against the drive shaft54, sufficient to completely neutralize the inertial forces resulting from the acceleration and deceleration of the carriage, as well as of the arm, fingers, hooves, optics, etc. who

sont accouplés, autrement dit la charge. are coupled, in other words the load.

Dans certains cas, une certaine instabilité peut ap- In some cases, some instability may occur.

paraître lorsque le chariot, par exemple la barre 52, est appear when the carriage, for example bar 52, is

maintenu entre un seul galet libre et l'arbre d'entraîne- held between a single free roller and the drive shaft

ment. Dans ces conditions, un dispositif de stabilisation is lying. Under these conditions, a stabilization device

est normalement nécessaire.is normally required.

La figure 4 qui sera maintenant décrite représente Figure 4 which will now be described represents

d'une façon générale, un dispositif de stabilisation 80. generally, a stabilization device 80.

Ce dernier comporte de préférence un chemin de guidage, par exemple les rails 82 qui coopèrent avec des pièces guidées 86 de manière à stabiliser le bras 28 pendant son trajet. Les pièces guidées 86 peuvent être des galets qui The latter preferably comprises a guide path, for example the rails 82 which cooperate with guided parts 86 so as to stabilize the arm 28 during its journey. The guided parts 86 may be rollers which

tournent sur le sabot 46 ou, en variante, des blocs coulis- rotate on the shoe 46 or, alternatively, sliding blocks

sants en matière plastique qui glissent dans les rails 82. plastic materials sliding in the rails 82.

Bien que le chemin de guidage représenté sur la figure 4 soit constitué par des rails, il est bien évident qu'une Although the guide path shown in Figure 4 is constituted by rails, it is obvious that a

fente ou une rainure pourrait également convenir, dans la- slot or a groove could also be suitable, in the-

quelle se déplaceraient les pièces guidées 86. which would move the guided pieces 86.

Dans le mode de réalisation de l'invention décrit ci-dessus, le chariot a été illustré et décrit sous la In the embodiment of the invention described above, the carriage has been illustrated and described under the

forme d'une barre comprenant des surfaces planes parallè- form of a bar comprising parallel flat surfaces

les et opposées. Mais il est bien entendu que le chariot them and opposite. But it is understood that the cart

peut avoir toute forme voulue, selon l'application parti- can have any desired shape, depending on the particular application

culière. Une autre forme est représentée sur la figure 5 qui sera maintenant décrite. Comme le montre cette figure, le chariot comporte un rail ou une glissière 90 comprenant culière. Another form is shown in Figure 5 which will now be described. As shown in this figure, the carriage comprises a rail or a slide 90 comprising

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une première surface plane 92 et une seconde surface plane 94. Une extrémité 96 de la glissière 90 porte une partie flexible 98 solidaire d'une patte 100 avec des trous 102 destinés à fixer la glissière 90 sur la charge voulue. La partie flexible 98 constitue un dispositif de compensation de toute erreur d'alignement pouvant se a first planar surface 92 and a second planar surface 94. One end 96 of the slide 90 carries a flexible part 98 secured to a tab 100 with holes 102 intended to fix the slide 90 on the desired load. The flexible part 98 constitutes a device for compensating for any alignment error which may occur.

produire entre le dispositif d'entraînement 104 et le dis- produce between the drive device 104 and the device

positif libre 106. L'appareil représenté sur la figure 5 pourrait être utilisé principalement avec des charges positive free 106. The device shown in FIG. 5 could be used mainly with loads

lourdes. Comme le montre également la figure, le dispo- heavy. As also shown in the figure, the provision

sitif d'entraînement 104 et le dispositif libre 110 sont training device 104 and the free device 110 are

disposés en contact avec les surfaces 92 et 94 et com- arranged in contact with surfaces 92 and 94 and com-

portent chacun pour ce contact une surface cylindrique lisse. Une force appropriée F désignée par la flèche est appliquée de manière à pousser de façon appropriée la glissière 86 contre le dispositif d'entraînement 104, de each have a smooth cylindrical surface for this contact. A suitable force F designated by the arrow is applied so as to suitably push the slide 86 against the drive device 104,

la manière décrite ci-dessus.as described above.

Les figures 6 et 7 illustrent, un autre moyen de maintenir ou de supporter le chariot en bon engagement FIGS. 6 and 7 illustrate another means of maintaining or supporting the carriage in good engagement

d'entraînement et d'appliquer la pression nécessaire. drive and apply the necessary pressure.

Comme le montrent ces figures, un chariot 110 comprenant As these figures show, a carriage 110 comprising

des première et seconde surfaces lisses 112 et 114, paral- first and second smooth surfaces 112 and 114, paral-

lèles et opposées, est positionné de-manière que deux ga- parallel and opposite, is positioned so that two ga-

lets libres 116 et 118 soient en contact avec la surface 112. Un arbre d'entraînement 122 positionné à l'intérieur du carter 120 du moteur d'entraînement s'appuie contre la free lets 116 and 118 are in contact with the surface 112. A drive shaft 122 positioned inside the housing 120 of the drive motor bears against the

surface 114, comme le montre plus clairement la figure 7. surface 114, as shown more clearly in FIG. 7.

Grâce à l'utilisation des deux galets libres 116 et 118 opposés à l'arbre d'entraînement 122, la relation entre l'arbre d'entraînement et les galets est telle que des Thanks to the use of the two free rollers 116 and 118 opposite the drive shaft 122, the relationship between the drive shaft and the rollers is such that

lignes tracées passant par les centres de l'arbre d'en- drawn lines passing through the centers of the tree

traînement et des galets définissent un triangle dont le sommet se trouve au centre de l'arbre d'entraînement avec un angle d'au moins 15 . Avec une configuration de ce genre, telle qu'elle est illustrée par la figure 7, le drag and rollers define a triangle with the apex at the center of the drive shaft at an angle of at least 15. With such a configuration, as illustrated in Figure 7, the

chariot 110 est maintenu en position stable et ne néces- carriage 110 is held in a stable position and does not require

site donc aucun autre dispositif de stabilisation. site therefore no other stabilization device.

Pour l'utilisation de la structure illustrée par les figures 6 et7, l'axe de l'arbre d'entrarnement est positionné excentriquement For the use of the structure illustrated in FIGS. 6 and 7, the axis of the drive shaft is positioned eccentrically

par rapport au carter 120. En outre, des ouvertures de montage. relative to the housing 120. In addition, mounting openings.

représentées en 124-128 sont prévues de manière à permettre de tourner le shown in 124-128 are provided to allow the rotation of the

carter 120 suivant la flèche 130. Cette disposition of- housing 120 according to arrow 130. This provision of-

fre un moyen simple et facile d'appliquer la pression voulue entre l'arbre d'entraînement 22 et la surface 114 du chariot 110. Pour obtenir cette pression sur la fre a simple and easy way to apply the desired pressure between the drive shaft 22 and the surface 114 of the carriage 110. To obtain this pressure on the

charge, les vis de montage (non représentées) sont des- load, the mounting screws (not shown) are

serrées et le carter 120 du moteur est tourné autour de tightened and the motor housing 120 is rotated around

son axe. Etant donné que l'arbre d'entraînement est po- its axis. Since the drive shaft is po-

sitionné excentriquement par rapport à ce carter, la rotation de ce dernier dans le sens voulu applique l'arbre d'entraînement 122 contre la surface 114 avec une force de plus en plus grande. Quand la force voulue est appliquée, les vis de montage sont serrées contre le positioned eccentrically with respect to this casing, the rotation of the latter in the desired direction applies the drive shaft 122 against the surface 114 with an increasing force. When the desired force is applied, the mounting screws are tightened against the

carter 120, maintenant ainsi la pression latérale vou- housing 120, thus maintaining the lateral pressure

lue de l'arbre d'entraînement contre le chariot 110. read from the drive shaft against the carriage 110.

Comme cela a été indiqué ci-dessus, la pression latérale As noted above, the lateral pressure

doit être suffisante pour au moins neutraliser ou sur- must be sufficient to at least neutralize or over-

monter les forces d'inertie développées quand la charge mount the inertial forces developed when the load

et le chariot sont accélérés ou décélérés, afin d'ame- and the carriage are accelerated or decelerated, in order to

ner rapidement cette charge jusqu'à une position voulue quickly load this load to a desired position

et l'y arrêter. Un exemple de valeur de pression laté- and stop him there. An example of a side pressure value

rale nécessaire est indiqué ci-après; si le chariot et la charge qui lui est accouplée pèsent environ 5,5 kg une pression latérale d'environ 35 kg est suffisante tandis qu'un chariot et une charge pesant environ 0,45kg imposent une pression latérale de 5,5 à 5,9 kg. Il s'est required rale is indicated below; if the carriage and the load which is coupled to it weigh approximately 5.5 kg a lateral pressure of approximately 35 kg is sufficient while a carriage and a load weighing approximately 0.45 kg impose a lateral pressure of 5.5 to 5, 9 kg. They are

avéré qu'un entraînement positif, direct et sans glisse- proven that a positive, direct and no-slip training

ment est obtenu avec cette charge latérale et en utili- ment is obtained with this lateral load and in use

sant des surfaces lisses pour les surfaces 112, 114, smooth surfaces for surfaces 112, 114,

et les surfaces du-dispositif libre et de l'arbre d'en- and the surfaces of the free device and the drive shaft

traînement. Il s'est également avéré qu'aucune détério- dragging. It also turned out that no deterioration

ration du fonctionnement ne se produit pendant de lon- ration of operation does not occur for long

gues périodes si ces surfaces sont celles de matières gues periods if these surfaces are those of materials

durcies.Différentes matières durcies peuvent être uti- Different hardened materials can be used.

lisées, mais, dans le présent mode de réalisation de l'invention, un arbre et un chariot d'une dureté de 50 à 60 dans l'échelle Rockwell but, in the present embodiment of the invention, a shaft and a carriage with a hardness of 50 to 60 in the Rockwell scale

sur de l'acier à outil traité thermiquement sont préférés. over heat treated tool steel are preferred.

Comme le montre particulièrement la figure 7, le maintien du chariot 110 est assuré par le carter 120, entaillé pour y former une encoche 132. Dans tous les cas, le moteur et l'arbre d'entraînement sont assemblés rigidement d'une façon permanente, sans glissement. Par exemple, l'arbre d'entraînement 122 est emmanché à force dans un trou 134 du moteur 136, sur lequel un adhésif As shown particularly in FIG. 7, the carriage 110 is maintained by the casing 120, notched to form a notch 132. In all cases, the motor and the drive shaft are rigidly assembled in a permanent manner , without sliding. For example, the drive shaft 122 is force fitted into a hole 134 of the motor 136, on which an adhesive

permanent, par exemple une résine d'époxy a été appliqué.- permanent, for example an epoxy resin has been applied.

Le moteur portant l'arbre est ensuite monté et supporté The motor carrying the shaft is then mounted and supported

de façon appropriée dans le carter-120 de manière à in- suitably in the housing-120 so as to in-

terdire tout mouvement relatif entre l'arbre 122 et le chariot 110, résultant de l'application des pressions prevent any relative movement between the shaft 122 and the carriage 110, resulting from the application of pressures

voulues.wanted.

Il faut noter que, étant donné que le chariot, l'arbre d'entraînement et le dispositif libre comportent It should be noted that, since the carriage, the drive shaft and the free device have

tous des surfaces de contact qui sont lisses, il est pos- all contact surfaces that are smooth, it is pos-

sible de déplacer le chariot même si le moteur n'est pas sible to move the cart even if the engine is not

sous tension, en appliquant à ce chariot une force suffi- energized, applying sufficient force to this carriage

sante pour surmonter la pression latérale et les forces de frottement. La charge peut donc être réglée autrement health to overcome lateral pressure and frictional forces. The load can therefore be adjusted differently

que par la mise sous tension du moteur, si cela est sou- only by switching on the motor, if this is

haité.-Il faut également noter que la précision de la hated.-It should also be noted that the precision of the

course du chariot est établie en maintenant des toléran- carriage stroke is established by maintaining tolerances

ces précises sur la circonférence de l'arbre d'entraine- these precise on the circumference of the drive shaft-

ment.is lying.

Il apparait ainsi que l'invention concerne un appa- It thus appears that the invention relates to an apparatus

reil d'entraînement par galet destiné à positionner li- roller drive eye for positioning li-

néairement une charge avec précision et utilisant des surfaces de contact lisses sur une matière durcie afin a load precisely and using smooth contact surfaces on a hardened material so

de déplacer rapidement et avec précision une charge, jus- move a load quickly and precisely,

qu'à une position vo-ulue.than in a vo-ulue position.

Claims

1. Roller drive device for linear positioning of a load, characterized in that it comprises a carriage (52, 90, 110) intended to be coupled with a load and comprising first and second smooth, spaced apart surfaces , parallel and opposite, an interlocking shaft (54, 122) comprising a smooth outer surface in contact with said first surface, a free device (68, 106, 116, 118) in contact with said second surface, a interlocking device rigidly fixed to said drive shaft, and a device (72) for applying said drive shaft to said first surface, with sufficient pressure to

neutralize inertial forces developed by said carriage and said load.

2. Device according to claim, 1, characterized in that said connecting shaft and said first and second surfaces are made of

hard material to reduce wear.

3. Device according to claim 2, characterized in that said hard material

is tool steel.

4. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises a casing (120) for said entraining device, a device (124-128) for mounting said casing so that it can rotate around a predetermined axis, said drive shaft being offset with respect to said axis so that the rotation of said casing modifies the pressure applied by said

tree on said first surface.

5. Device according to claim 2, characterized in that said device

pressure application consists of an elastic device.

6. Device according to claim 5, characterized in that it further comprises a device for coupling said elastic device with said free device

so as to apply the latter against said second surface.

7. Device according to claim 4, characterized in that said free device comprises first and second rollers (116, 118) spaced apart, and opposite directly to said drive shaft (122), and distant from each other by so as to form a triangle with said drive shaft, the sides of the triangle starting from said drive shaft forming an angle between them

minus 150.

2472 120

8. Device according to claim 6, characterized in that said drive shaft and said free device are offset relative to each other in the longitudinal direction on said carriage, a free device

stabilization (80) being further fixed on said carriage.

9. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a flexible device (98) between said carriage (90) and said load, and intended to neutralize any misalignment between said carriage and said load. 10. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises first and second flanges (64, 66) spaced on said drive shaft (54), said first surface being disposed between said flanges. He. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises a stabilization device (80) offset from said drive shaft and said free device and intended to stabilize said carriage and

the load during their translation.

12. Device according to claim 10, characterized in that said stabilization device (80) comprises rails (82) and rollers (86), said rollers

being received by said rails.

13. Device according to claim 10, characterized in that said stabilization device (80) comprises rails (82) and sliding devices (86), said sliding devices each consisting of a block of material

plastic received in said rails.

14. Device according to claim 10, characterized in that said stabilization device (80) comprises a guide path (82) and a guided part (86) received by said guide path, a device being provided for

coupling said guided part with said carriage.