NL8006195A - Transporthouder voor het overbrengen van tenminste een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een gedrukt bedradingspaneel. - Google Patents

Description

f. K

PHN 9893 1 N.V. Philips' Gloeilampenfabrieken te Eindhoven "Transporthouder voor het overbrengen van tenminste een elektrisch of elektronisch onderdeel naar een gedrukt bedradingspaneel".

De uitvinding heeft betrekking op een transporthouder voor het overbrengen van tenminste één elektrisch of elektronisch onderdeel naar een gedrukt bedradingspaneel bevattende tenminste één vacuumopening voor het vasthouden van het onderdeel.

5 Transporthouders van de soort waarop de onderhavige uitvin ding betrekking heeft zijn op zichzelf bekend en vormen onderdeel van inrichtingen voor het op de juiste wijze plaatsen van elektrische en/of elektronische onderdelen met een prismatische vorm, van zeer geringe afmetingen in de orde tot enkele millimeters en zonder aansluit-10 draden ook wel genoemd onderdelen van het "chip"-type. Deze onderdelen worden verpakt aangevoerd, in buisvormige magazijnen of in een strook-vormige drager. De transporthouder neemt één of meerdere onderdelen op, meestal met behulp van vacuum, transporteert de onderdelen naar een gedrukt bedradingspaneel en positioneert de onderdelen op het bedradings-15 paneel.

Een nadeel van een uit het Duitse Offenlegungsschrift 29 15 366 bekende inrichting van de hiervoor aangeduide soort is dat de onderdelen niet worden gecentreerd ten opzichte van de hartlijn van de vacuum-opening, zodat de onderdelen zich met een vrij grote plaatsonnauwkeurig-20 heid op de transporthouder bevinden en dus ook met vrij grote toleranties voor wat hun positie betreft, op het bedradingspaneel worden geplaatst.

Teneinde dit nadeel te ondervangen, is reeds voorgesteld de onderdelen te richten met behulp van een calibreerplaat die in een 25 richting dwars op de hartlijn van de onderdelen verschuifbaar is. Een nadeel van deze inrichting is de geringe flexibiliteit, in het bijzonder indien meerdere onderdelen tegelijk gericht moeten worden; voor elke caribinatie van onderdelen is een afzonderlijke calibreerplaat noodzakelijk.

30 De uitvinding beoogt een transporthouder te verschaffen van een relatief eenvoudige constructie waarmee het mogelijk is onderdelen individueel of gezamenlijk op betrouwbare en reproduceerbare wijze zodanig te richten dat hun hartlijn een nauwkeurige stand ten opzichte van de 80 06 19 5 1 Γ ΕΗΝ 9893 2 -----------transporthouder inneemt. __________

Volgens de uitvinding bevat de transporthouder hiertoe een transportblok met tenminste één produkthouder die samenwerkt met een centreerblok voorzien van tenminste één centreerqpening, welke produkt-5 houder in hoofdzaak bestaat uit een richttang en een vacuumpen waarvan de hartlijnen samenvallen, waarbij de richttang een aantal in radiale richting verende klemvingers bevat en in de ruststand ter hoogte van de klemvingers een continu veranderende dwarsdoorsnede vertoont.

Met deze transporthouder is het mogelijk onderdelen met 10 behulp van de vacuumpen op te pakken, door een relatief verplaatsing van produkthouder en centreerblok en radiale vervorming van de klemvingers en zodoende en zodanig uitrichten van de onderdelen tot stand te brengen dat hun hartlijn samenvalt met de hartlijn van de vacuumpen; aangezien de onderdelen op deze wijze nauwkeurig ten opzichte van de 15 transporthouder zijn uitgericht, is ook hun latere positie op het bedradingspaneel nauwkeurig bepaald.

Volgens een verdere gunstige uitvoeringsvorm heeft de transporthouder als kenmerk, dat de produkthouder verschuifbaar is gelagerd in de centreerqpening van het centreerblok dat deel uitmaakt van de 20 transporthouder, waarbij de dwarsdoorsnede van de richttang naar het vrije uiteinde toe geleidelijk toeneemt. Met deze maatregelen wordt een kompakte constructie verkregen waarbij het centreerblok alle verplaatsingen van de transporthouder meemaakt; de richttang kan een quadra-tische, rechthoekige of ronde dwarsdoorsnede hebben.

25 Bij een andere voordelige uitvoeringsvorm vertoont de richt tang althans ter hoogte van de klemvingers een cylindrische buitenomtrek met een conisch uiteinde, waarbij de centreeropening in het centreerblok eveneens conisch is uitgevoerd. Bij deze uitvoeringsvorm is het centreerblok los van de transporthouder, echter ten opzichte van 30 deze nauwkeurig gepositioneerd opgesteld. Dankzij de genoemde maatregelen is de transporthouder zelf eenvoudiger uit te voeren.

Weliswaar zouden de richttang en centreeropening een quadratische of rechthoekige dwarsdoorsnede kunnen hebben, de constructie wordt echter sterk vereenvoudigd door de cylindrische respektievelijk 35 conische uitvoering van richttang en centreeropening. Deze uitvoeringsvorm resulteert in een zeer kompakte constructie, vooral gezien in radiale richting.

Doordat bij een verdere uitvoeringsvorm de richttang op twee 80 06 19 5 PHN 9893 3 - -.tegenoverliggende zijden van twee parallele klertivingers is voorzien,--------- is het risico van vastklemmen van het onderdeel in de richttang vrijwel nihil en wordt het onderdeel eerste in één richting en vervolgens in de daarop loodrechte richting uitgelijnd.

5 Het opnemen, richten en positioneren van de onderdelen kan op eenvoudige en storingsvrije wijze plaatsvinden, doordat de vacuumpen ten opzichte van de richttang verschuifbaar is. De vacuumpen kan telkens in de optimale stand worden gebracht voor het opnemen, richten en positioneren van een onderdeel.

10 De transporthouder volgens de uitvinding kan worden toegepast voor het overbrengen van een enkel onderdeel. De voordelen van de uitvinding komen vol tot hun recht bij het gelijktijdig overbrengen van een aantal onderdelen. Volgens de uitvinding bevat de transporthouder hiertoe een transportplaat die is voorzien van een matrix van openingen 15 waarin produkthouders zijn geplaatst volgens een patroon waarop een aantal onderdelen op het gedrukte bedradingspaneel moeten worden geplaatst, waarbij het centreerblok als centreerplaat is uitgevoerd met een matrix van centreeropeningen overeenkomend met de matrix van de openingen in de transportplaat en waarbij alle produkthouders dezelfde 20 buitenafmetingen hebben.

Doordat alle produkthouders dezelfde buitenafmetingen hebben kan worden volstaan met een standaard transportplaat en met een standaard centreerplaat. Weliswaar zijn de produkthouders voor wat hun binnenafmetingen betreft, produktafhankelijk, dat wil zeggen afhankelijk 25 van lengte, breedte en dikte van de onderdelen zodat voor afwijkende onderdelen verschillende produkthouders noodzakelijk zijn; echter dankzij de standaard buitenafmetingen kan op eenvoudige wijze een standaard transportplaat van diverse produkthouders in het gewenste patroon worden voorzien. Slechts die delen worden dus uitgewisseld, die produkt-30 gebonden zijn. Doordat bij voorkeur de produkthouders bijvoorbeeld met glijpassing, met wrijving of door middel van een snapverbinding zijn gemonteerd, kan de montage en demontage van de produkthouders snel worden uitgevoerd.

Doordat bij een gunstige uitvoeringsvorm de centreeropeningen 35 in centr eerbussen zijn aangebracht die verschuifbaar in de centreerplaat zijn gelagerd, is het mogelijk een aantal onderdelen, ondanks afwijkende dikteafmetingen, gelijktijdig met behulp van de standaard centreerplaat te richten .

8 0 06 19 5 PHN 9893 4 i r ---------- De uitvinding zal nader worden toegelicht aan dehand van de_______ tekening. In de tekening toont:

Figuur 1: schematisch een transporthouder volgens de uitvinding in doorsnede; 5 Figuur 2: de transporthouder volgens figuur 1 in een andere stand; de Figuren 3, 4 en 5: een uitvoeringsvorm van de richttang; de Figuren 6 en 7: een andere uitvoeringsvorm van de transporthouder.

10 De figuren 1 en 2 tonen een transporthouder 1 met een trans- portplaat 3 voorzien van een matrix van ppeningen 5 waarin produkt-houders 7 zijn geplaatst volgens een patroon waarop een aantal onderdelen C op een niet getoond gedrukt bedradingspaneel moeten worden geplaatst.

De prodükthouders 7 bestaan in hoofdzaak uit een richttang 9 en een 15 vacuumpen 11 waarvan de hartlijnen samenvallen met de hartlijn A-A van de produkthouder 7. De vacuumpen is verschuifbaar in de richttang gelagerd.

De produkthouders 7 hebben een in hoofdzaak cylindrische buitenomtrek met een conisch einddeel 13. Door middel van een flens 15 20 en een referentienok 17 kunnen de produkthouders 7 in axiale richting en in omtreksrichting ten opzichte van de transportplaat 3 worden gepositioneerd. Alle produkthouders hebben identieke buitenafmetingen.

Met 21 is een centreerplaat weergegeven die wordt ondersteund door een steunplaat 23, waarbij tussen centreerplaat en steunplaat een 25 plaat 25 van elastisch vervormbaar materiaal, bijvoorbeeld rubber, is aangebracht. De centreerplaat 21 is voorzien van een matrix van ope-ningen 27 overeenkomend met de matrix van de openingen 5 in de transportplaat 3. In elke opening 27 is verschuifbaar een centreerbus 29 gelagerd die rust op de plaat 25. Elke centreerbus is voorzien van een conische 30 centreeropening 31. Figuur 1 toont de transporthouder 1 met een door de vacuumpen 11 opgencmen en vastgehouden onderdeel C boven de centreerplaat 21.

Figuur 2 toont de transporthouder tijdens het richten van het onderdeel C zodanig dat de hartlijn van het onderdeel samen komt te 35 vallen met de hartlijn A-A van de produkthouder. Hiertoe is de richttang 9 voorzien van in radiale richting verende klemvingers 33 die door samenwerking van het conische uiteinde 13 van de richttang met de binnenwand van de conische centreerplaat 31 radiaal naar de hartlijn 8 0 06 19 5 PHN 9893 5 -.....Ά-Α toe worden gedrukt, met het onderdeel C in aanraking komen en hetzelfde uitrichten, waarbij het onderdeel over het uiteinde van de vacuunpen schuift. Nadat de transportplaat 3 van de centreerplaat 21 is .· verwijderd, wordt de werking van de klemvingers 33 weer opgeheven, 5 waarbij het gecentreerde onderdeel door de vacuumpen in de gecentreerde stand wordt gehouden.

De figuren 3, 4 en 5 tonen een bijzondere uitvoeringsvorm van de richttang 9 op grotere schaal, waarbij figuur 3 de richttang in onderaanzicht weergeeft, figuur 2 in langsdoorsnede volgens lijn IV-IV 10 in figuur 3 en figuur 5 in langsdoorsnede volgens lijn V-V in figuur 3. De richttang 9, die duidelijkheidshalve zonder vacuumpen is getoond is voorzien van paarsgewijs tegenover elkaar liggende enkelvoudige klemvingers 35 alsmede van eveneens tegenover elkaar liggende dubbele klemvingers 37 en 39. De afstand X tussen de beide binnenliggende klem-15 vingers 37 is kleiner dan de afstand Y tussen de klemvingers 35. Dit heeft als gevolg dat tijdens het richten van een onderdeel eerst de klemvingers 37 in aanraking komen met het onderdeel dat in êên richting wordt voorgericht. Vervolgens komen de klemvingers 35 in aanraking met het onderdeel dat nu een richting loodrecht op de eerste richting wordt 20 nagericht, dit is mogelijk doordat slechts een geringe wrijvingskracht door de klemvingers 37 op het onderdeel wordt uitgeoefend. Uiteindelijk komen de klemvingers 39 in aanraking met de klemvingers 37, waarbij tevens de klemvingers 35 sterker tegen het onderdeel worden gedrukt, zodat het onderdeel in fases geleidelijk in de gecentreerde stand wordt 25 getracht en de betrouwbaarheid en de nauwkeurigheid van de centrering wordt verhoogd.

De klemvingers 35 en 37 begrenzen een kamer 41 waarvan de afmetingen iets groter zijn dan de afmetingen van het op te nemen onderdeel.

30 Dankzij de in de figuren 1 en 2 getoonde elastische plaat 25 kunnen de afzonderlijke produkthouders afwijkende slagen tijdens het centreren uitvoeren? als in een richttang een onderdeel door de klemvingers reeds is gecentreerd en vastgehouden wordt terwijl andere onderdelen nog niet volledig gecentreerd zijn, kan deze richttang samen 35 met de toebehorende centreerbus over een geringe afstand verder worden verplaatst dankzij de elastische plaat 25? tijdens deze additionele verplaatsing worden andere onderdelen met andere maten en toleranties definitief gecentreerd.

8 0 06 19 5 PHN 9893 6 ; »

De figuren 6 en 7 tonen een andere uitvoeringsvorm van de transporthouder in de opnamestand respektievelijk in de centreer stand.

Bij deze uitvoeringsvorm maakt een centreerplaat 51 deel uit van de transporthouder 1. De centreeropeningen 53 zijn niet conisch maar cylin-5 drisch. De dwarsdoorsnede van de richttangen 55 ter hoogte van de klem-vingers 57 neemt naar het uiteinde toe geleidelijk toe. De centr eerplaat 51 is verschuifbaar ten opzichte van de transportplaat 3 en de produkt-houder 7.

In figuur 6 is weergegeven hoe de transporthouder 1 boven 10 een magazijnhouder 59 met magazijnen 61 is geplaatst; elk magazijn bevat een stapel onderdelen C. Door pennen 63 worden de stapels onderdelen in de richttangen 55 en tegen de vacuumpennen 11 gedrukt, die elk een onderdeel opnemen en vasthouden. Door verschuiving van de centreerplaat 51 van de in figuur 6 getoonde opnamestand in de in figuur 7 15 weergegeven centreerstand warden de klemvingers 57 op de reeds beschreven wijze radiaal naar de hartlijn A-A toe gebogen en de onderdelen gecentreerd. De centreerplaat 51 moet uiteraard alle verplaatsingen van de transporthouder meemaken. Figuur 7 laat bovendien zien dat de transporthouder 1 ten opzichte van de magazijnhouder 59 in dwarsrichting verscho-20 ven is. Door deze maatregel wordt bereikt dat het bovenste onderdeel duidelijk van het daaronder liggende onderdeel wordt gescheiden, zodat geen twee onderdelen tegelijk uit dezelfde stapel kunnen worden opgepakt, wat anders tot storingen zou leiden.

De produktbouders zijn produktafhankelijk en kunnen op een 25 op zichzelf bekende wijze worden gecodeerd, bijvoorbeeld door kleur, door een stripcode e.a.m.

30 8 0 06 19 5 35

Claims (7)

1. Transporthouder voor het overbrengen van tenminste één elektrisch of elektronisch onderdeel naar een gedrukt bedradingspaneel bevattende tenminste éên vacuumopening voor het vasthouden van het onderdèel/ met het kenmerk, dat de transporthouder een transportblok met 5 tenminste één produkthouder bevat die samenwerkt met een centreerblok voorzien van tenminste één centreeropening, welke produkthouder in . hoofdzaak bestaat uit een richttang en een vacuumpen waarvan de hartlijnen samenvallen, waarbij de richttang een aantal in radiale richting verende klemvingers bevat en in de ruststand ter hoogte van de klerftvingers een 10 continu veranderende dwarsdoorsnede vertoont.

2. Transporthouder volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de produkthouder verschuifbaar is gelagerd in de centreeropening van het centreerblok, dat deel uitmaakt van de transporthouder, waarbij de dwarsdoorsnede van de richttang naar het vrije uiteinde toe geleidelijk toe- 15 neemt.

3. Transporthouder volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de richttang althans ter hoogte van de klemvingers een cilindrische buitenomtrek met een conisch uiteinde vertoont, waarbij de centreeropening in het centreerblok eveneens conisch is uitgevoerd.

4. Transporthouder volgens conclusie 1, 2 of 3, met het kenmerk, dat de richttang op twee tegenoverliggende zijden van twee parallelle klemvingers is voorzien.

5. Transporthouder volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de vacuumpen ten opzichte van de richttang verschuifbaar 25 is.

6. Transporthouder volgens één der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de transporthouder een transportplaat bevat die is voorzien van een matrix van openingen waarin produkthouders zijn geplaatst volgens een patroon waarop een aantal onderdelen op het gedrukte bedrar 30 dingspaneel moeten worden geplaatst, waarbij het centreerblok als cen-treerplaat is uitgevoerd met een matrix van centreeropeningen overeenkomend met de matrix van de openingen in de transportplaat en waarbij alle produkthouders dezelfde buitenafmetingen vertonen.

7. Transporthouder volgens conclusie 6, net het kenmerk, dat de 35 centreeropeningen in centreerbussen zijn aangebracht die verschuifbaar in de centreerplaat zijn gelagerd. 80 06 19 5