NL7909085A - DEVICE FOR STACKING LONG PRODUCTS, IN PARTICULAR TUBES, IN REGULAR LAYERS. - Google Patents
DEVICE FOR STACKING LONG PRODUCTS, IN PARTICULAR TUBES, IN REGULAR LAYERS. Download PDFInfo
- Publication number
- NL7909085A NL7909085A NL7909085A NL7909085A NL7909085A NL 7909085 A NL7909085 A NL 7909085A NL 7909085 A NL7909085 A NL 7909085A NL 7909085 A NL7909085 A NL 7909085A NL 7909085 A NL7909085 A NL 7909085A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- tubes
- arms
- container
- holder
- angle
- Prior art date
Links
- 210000001331 nose Anatomy 0.000 claims description 19
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 5
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000009864 tensile test Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
- B65G57/186—Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
-1- » 3-1- »3
Inrichting voor het in regelmatige lagen stapelen van lange prodnkten, in het "bijzonder buizen.Apparatus for stacking long products in regular layers, in particular tubes.
De uitvinding heeft' betrekking op een inrichting voor het in regelmatige lagen stapelen van lange produkten, in het bijzonder van buizen, met het oog op het vormen van bundels met vierhoekige dwarsdoorsnede,in het bijzonder vierkante of rechthoekige dwarsdoor-5 snede.The invention relates to a device for stacking long products, in particular pipes, in regular layers, with a view to forming bundles of quadrilateral cross section, in particular square or rectangular cross section.
Het is gebruikelijk bij het vervaardigen van buizen de buisvormige produkten te verpakken in kisten of omwikkelde bundels met cirkelvormige dwarsdoorsnede. Dergelijke bundels kunnen betrekkelijk moeilijk worden behandeld en vereisen veel ruimte voor de opslag er-10 van.It is common in tubular manufacturing to pack the tubular products in boxes or wrapped bundles of circular cross section. Such bundles are relatively difficult to handle and require a lot of storage space.
Het is daarom gewenst gebleken de buizen in de vorm van omwikkelde bundels met vierkante of rechthoekige dwarsdoorsnedlfverpakken, welke bundels worden gevormd door stapelen in de vorm van regelmatige lagen van buisvormige produkten in houders die gewoon-15 lijk worden gevormd uit een aantal elementenf^-vormige dwarsdoorsneden, die op afstand van elkaar over de lengte van een houder zijn geplaatst, en zijn gevormd uit zijdelingse vertikale staanders, die met hun onderste deel zijn verbonden door dwarsstukken die loodrecht staan op de langshartlijn van de houder en de bodem daarvan vormen 20 voor het opnemen van de buizen. In de praktijk worden de buizen een voor een met de hand gestapeld in de houder die aldus is gevormd.It has therefore been found desirable to wrap the tubes in the form of wrapped bundles with square or rectangular cross-sectional packages, which bundles are formed by stacking in the form of regular layers of tubular products in containers usually formed from a plurality of elements. cross sections spaced apart along the length of a container and formed of lateral vertical uprights connected to their lower part by crosspieces perpendicular to the longitudinal axis of the container and forming the bottom thereof for recording the tubes. In practice, the tubes are manually stacked one by one in the container thus formed.
Het vormen van de bundel vraagt dus veel tijd en vraagt betrekkelijk veel personeel.Forming the bundle therefore takes a lot of time and requires a relatively large number of personnel.
De uitvinding stelt in het bijzonder voor een inrihting te 25 verschaffen voor het automatisch stapelen in regelmatige lagen van buizen in zodanige houders dat het mogelijk is op snelle wijze nauwkeurig regelmatige bundels te verkrijgen zonder veel personeel te vereisen voor het behandelen van de buizen.In particular, the invention proposes to provide an apparatus for automatically stacking regular layers of tubes in containers such that it is possible to obtain accurate regular bundles quickly without requiring much personnel to process the tubes.
Hierna wordt een inrichting volgens de uiixinding beschreven 50 die bruikbaar is voor het stapelen van buizen en in het bijzonder van buizen met cirkelvormige dwarsdoorsnede: . Het zal duidelijk zijn dat de uitvinding op geen enkele wijze is beperkt tot dergelijke buizen met cirkelvormige dwarsdoorsnede: maar dat hij kan worden toegepast zo wel voor buizen met een niet-cirkelvormige dwars-55 doorsnede als voor langwerpige produkten, die wel of niet uit metaal bestaan en een willekeurige dwarsdoorsnede bezitten.Hereinafter described a device according to the invention which is useful for stacking pipes and in particular pipes with circular cross section:. It will be understood that the invention is in no way limited to such tubes of circular cross-section: but that it can be applied both to tubes of non-circular cross-section 55 and to elongated products, whether or not of metal exist and have an arbitrary cross section.
De inrichting volgens de uitvinding heeft in het bijzonder het 7909085 -2- r 4 kenmerk dat hij middelen omvat voor het hellend plaatsen van de op-neemhouder voor de huizen op zodanige wijze dat de "bodem een tevoren bepaalde hoek vormt ten opzichte van het horizontale vlak, hellende aanvoermiddelen om onder invloed van de zwaartekracht achtereenvol-5 gens de buizen een voor een loodrecht op het hoogste deel van de bodem te brengen, waarbij de aldus geplaatste buizen rollen over de hellende bodem en evenwijdig met elkaar komen te liggen over de breedte van genoemde bodem, waarbij een aantal armen evenwijdig met genoemde bodem aanwezig is, welke armen omslaag en om^hoog kunnen 10 worden gebracht ten opzichte daarvan voor het vormen van een ruimte met tevoren bepaalde regelbare hoogte boven genoemde bodem voor het vormen van een eerste laag zijdelings naast elkaar liggende buizen, middelen voor het omhoog brengen van genoemde armen evenwijdig met de bodem na het vormen van elke laag buizen met een tevoren bepaalde 15 hoogte voor het boven de gevormde laag begrenzen van een ruimte met een tevoren bepaalde hoogte voor het vormen van de volgende laag.The device according to the invention has in particular the 7909085 -2-r 4 feature that it comprises means for inclining the accommodation receptacle for the houses in such a way that the bottom forms a predetermined angle with respect to the horizontal flat, inclined feed means for successively bringing the pipes one after the other perpendicular to the highest part of the ground under the influence of gravity, the pipes thus placed rolling over the sloping bottom and coming to lie parallel to each other over the width of said bottom, wherein a plurality of arms are present parallel to said bottom, said arms can be raised and raised relative thereto to form a space of predetermined adjustable height above said bottom to form a first layer laterally adjacent tubes, means for raising said arms parallel to the bottom after forming each layer of tube n with a predetermined height for defining a space above the formed layer with a predetermined height for forming the next layer.
.Yolgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding zijn genoemde armen hellend geplaatst ten opzichte van het horizontale vlak, op zodanige wijze dat zij evenwijdig met de bodem kunnen be-20 wegen in de hellende stand, terwijl zij zijn bevestigd en scharnieren op een in hellende giLeidingen beweegbaar gestel. Door verplaatsing van het gestel in de geleidingen zijn de armen ook beweegbaar naar en op afstand van genoemde bodem waarbij zij evenwijdig blijven daarmede, terwijl de lengte van genoemde armen zodanig is dat het 25 daardoor mogelijk is dat zij zich in hoofdzaak uitstrekken over de gehele breedte van de houder tot op een afstand van de zijdelingse staanders liggende tegenover het steungestel van de armen die iets groter is dan de diameter van de te stapelen buizen. Het uiteinde van genoemde armen kan bij voorkeur worden gevormd door een beweegbare 50 neus die nabij of axiaal op afstand van de rest van de arm kan worden gebracht om de afstand te regelen tussen het uiteinde van de neus en de zijdelingse staanders als funktie van de diameter van de te stapelen buizen, waarbij de neuzen van de armen bij voorkeur bovendien op hun bovenuiteinde een afschuining bezitten voor het geleiden 55 van de buizen in de ruimte gevormd tussen het uiteinde van de neuzen en de zijdelingse staanders van de houder.According to a preferred embodiment of the invention said arms are inclined relative to the horizontal plane in such a way that they can move parallel to the bottom in the inclined position, while they are mounted and hinged on a sloping slide constitution. By displacement of the frame in the guides, the arms are also movable towards and at a distance from said bottom, while remaining parallel therewith, while the length of said arms is such that it is possible thereby to extend substantially over the entire width from the container to a distance from the side uprights opposite the support frame of the arms which is slightly larger than the diameter of the tubes to be stacked. The tip of said arms may preferably be formed by a movable nose that can be spaced near or axially from the rest of the arm to control the distance between the tip of the nose and the side uprights as a function of diameter of the tubes to be stacked, the noses of the arms preferably additionally having a bevel on their top end for guiding the tubes into the space formed between the end of the noses and the side uprights of the container.
De armen zijn scharnierend aangebracht op het gestel dat ze draagt op zodanige wijze dat zij beweegbaar zijn ten opzichte van het gestel tassen een teruggetrokken stand in hoofdzaak evenwijdig 40 met de langsrichting van de houder en een werkstand loodrecht op deze 7909085 ? ? -3- hartlijn,The arms are hingedly mounted on the frame carrying them in such a way that they are movable relative to the frame bags a retracted position substantially parallel to the longitudinal direction of the container and a working position perpendicular to this 7909085. ? -3- centerline,
Volgens een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding omvatten de middelen v oor het laten hellen van de houder een scharnierend gestel dat de houder draagt en hellend kan worden geplaatst 5 onder een tevoren bepaalde hoek ten opzichte van het horizontale vlak door de werking van in het bijzonder pneumatische vijzel. Volgens de uitvinding is de hellingshoek van de bodem van de houder ten opzichte van het horizontale ^ak, dat wil zeggen eveneens de hellingshoek ten opzichte van het horizontale vlak van de beweeg-10 hare armen en de hellingshoek ten opzichte van het vertikale vlak van het ondersteuningsgestel voor genoemde armen, bij voorkeur ongeveer 20°, en ligt in bijzonder tussen 10 en 30°.According to a special embodiment of the invention, the means for tilting the holder comprise a hinged frame which carries the holder and can be placed inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane by the action of in particular pneumatic mortar. According to the invention, the angle of inclination of the bottom of the container with respect to the horizontal axis, that is to say also the angle of inclination with respect to the horizontal plane of the moving arms and the angle of inclination with respect to the vertical plane of the support frame for said arms, preferably about 20 °, and is particularly between 10 and 30 °.
Be hellende toevoerorganen voor het onder invloed van de zwaartekracht achtereenvolgens voortbewegen van de buizen loodrecht 15 op het hoogste deel van de bodem van de houder omvatten een aantal op afstand van elkaar liggende kabels die elk een geheel vormen met het uiteinde van een arm, dat wil zeggen van een beweegbare neus, als deze aanwezig is, waarbij genoemde kabels zich volgens een bepaalde hoek uitstrekken vanaf een bovenste uitsteeksel waarop de 20 buizen worden voortbewogen door een gebruikelijk willekeurig verdeelsysteem voor buizen.Inclined feed means for successively advancing the tubes perpendicular to the highest part of the bottom of the container under the influence of gravity comprise a number of spaced cables which are each integral with the end of an arm, i.e. say a movable nose, if present, said cables extending at a certain angle from an upper protrusion on which the tubes are advanced by a conventional random tube distribution system.
Bij een bijzondere uitvoeringsvorm ligt de hoek van de kabels ten opzichte van het horizontale vlak tussen ongeveer 21° als de armen in de hoge stand zijn boven de houder en 33° als de armen in 25 aanraking/met ‘de bodem van de houder.In a particular embodiment, the angle of the cables relative to the horizontal plane is between about 21 ° when the arms are in the high position above the container and 33 ° when the arms are in contact with the bottom of the container.
De werksnelheid van de inrichting volgens de uitvinding maakt een toevoer mogelijk tot 1 buis per seconde. Het verdeelsysteem van de buizen kan "en reprise" zijn aangebracht of ook direkt op de uitgang van een lasbaan voor de buizen.The operating speed of the device according to the invention allows a supply of up to 1 tube per second. The distribution system of the tubes can be provided "en reprise" or also directly at the exit of a welding path for the tubes.
30 In het laatste geval kan men twee stapelinrichtingen voor buizen aanbrengen met het oog op het vervaardigen van bundels welke inrichtingen ter weerszijden van de afvoerlijn zijn geplaatst zodat een continue produktie wordt verzekerd van de lasinrichting aangebracht op de laslijn voor de buizen. Als 1 houder is gevuld kan het 35 vullen van de andere houder beginnen.In the latter case, two stacking devices for tubes can be arranged for the purpose of manufacturing bundles, which devices are placed on either side of the discharge line to ensure continuous production of the welder applied to the welding line for the tubes. When 1 container is filled, the filling of the other container can start.
Het verdeelsysteem kan eveneens worden gevormd door de uitgang van een afwerkinrichting, van een trekbank, van een niet-des-struotieve controle-inrichting en in het algemeen van elk verdeelsysteem. Het is eveneens duidelijk dat andere verdeelsystemen kunnen 40 worden toegepast in het geval waarin de inrichting volgens de uit- 7909085 -4- r- < vinding wordt gebruikt voor langwerpige voorwerpen, die geen buizen zijn.The distribution system can also be formed by the output of a finishing device, of a tensile testing machine, of a non-destruotive control device and generally of any distribution system. It is also clear that other distribution systems can be used in the case where the device according to the invention is used for elongated articles which are not tubes.
De inrichting volgens de uitvinding omvat eveneens aan het einde een drukinrichting, in het bijzonder van het pneumatische type, 5 om in langsrichting de buizen tijdens het stapelen op een lijn te brengen.The device according to the invention also comprises at the end a pressure device, in particular of the pneumatic type, for aligning the pipes in the longitudinal direction during stacking.
In het geval van buizen met cirkelvormige dwarsdoorsnede maakt de inrichting het stq> elen mogelijk in de vorm van evenwijdige lagen waarin de buizen van de een laag ten opzichte van de andere 10 in groepen van van 5 bijeen zijn gebracht.In the case of tubes of circular cross-section, the device allows the formation in the form of parallel layers in which the tubes of one layer are arranged in groups of 5 with respect to the other 10.
Hiertoe zijn voor het vormen van de eerste laag op de bodem van de houder de armen daar boven beplaatst op zodanige wijze dat een ruimte wordt gevormd met een hoogte die slechts enkele milimeters groter is dan de diameter D van de buizen zodat een eerste laag van 15 H buizen wordt gevormd op de bodem van de houder, waarna de armen over een afstand gelijk aan D omhoog worden gebracht voor het vormen van de tweede laag, vervolgens voor het vormen van elk van de vol-gende lagen in een mate van ~„"g ~ ·" waardoor aldus boven de gevormde laag een net voldoende ruimte wordt gevormd opdat de volgende 20 laag wordt gevormd met de plaatsing van de buizen in groepen van 5· Men verkrijgt aldus een opeenvolging van lagen die beurtelings N en ïï-1 buizen bevatten.To this end, to form the first layer on the bottom of the container, the arms are positioned above it in such a way that a space is formed with a height only a few millimeters greater than the diameter D of the tubes so that a first layer of 15 H tubes are formed on the bottom of the container, after which the arms are raised a distance equal to D to form the second layer, then to form each of the following layers to an extent of ~ "" thus forming just enough space above the formed layer for the next layer to be formed with the arrangement of the tubes in groups of 5. A sequence of layers containing in turn N and II-1 tubes is thus obtained. .
Om de reeksen gevormd door de N-1 buizen nauwkeurig gericht te houden kan men op gebruikelijke wijze erin voorzien dat 25 bepaalde vertikale staanders, die de houder vormen, op hun inwendige vlak zijn voorzien van een reeks pennen, waarvan de lengte en de onderlinge hartafstand variabel zijn als funktie van de diameter van de buizen. Het is eveneens mogelijk dit systeem van pennen te vervangen door een systeem van vaste terugtrekbare aanslagen in het 50 bijzonder op de beweegbare armen.In order to keep the arrays formed by the N-1 tubes accurately aligned, one can conventionally provide that certain vertical uprights, which form the container, are provided on their internal surface with a series of pins, the length of which and the mutual center distance variable as a function of the diameter of the tubes. It is also possible to replace this system of pins with a system of fixed retractable stops, in particular on the movable arms.
De inrichting kan eveneens op gebruikelijke wijze voorzien zijn van geleidingsbanden,die verdeeld zijn aangebracht over de lengte van de houder om de omwikkelingsbanden van de bundel gevormd uit buizen op te nemen, 35 Aan de hand van een tekening, waarin uitvoeringsvoorbeelden zijn weergegeven «-wordt de uitvinding hierna nader beschreven.The device can also be provided in the usual manner with guide tapes, which are arranged distributed over the length of the holder in order to receive the wrapping tapes of the bundle formed from tubes. On the basis of a drawing, in which exemplary embodiments are shown. the invention will be described in more detail below.
Figuur 1 toont in perspectief een deel van de inrichting volgens de uitvinding in werkstand.Figure 1 shows in perspective a part of the device according to the invention in working position.
Figuur 2 toont een vooraanzicht van de inrichting volgens 40 de uitvinding waarbij de aandrijfmiddelen voor de buizen duidelijk- 7909085 * f -5- heidshalve zijn weggelaten.Figure 2 shows a front view of the device according to the invention, wherein the drive means for the pipes are omitted for the sake of clarity.
Figuur 3 toont een bovenaanzicht van de inrichting weergaven in figuur 2.Figure 3 shows a top view of the device representations in Figure 2.
««
Figuren 4 tot 9 tonen schematische zijaanzichten die de 5 werking van de inrichting volgens de uitvinding weergeven.Figures 4 to 9 show schematic side views showing the operation of the device according to the invention.
De inrichting volgens de uitvinding omvat in hoofdzaak een gestel 1 dat scharnierend om een horizontale hartlijn is aangebracht en onder de invloed van in het bijzonder een pneumatische vijzel heen en weer kan worden verplaatst, vanuit een horizontale 10 stand als bijvoorbeeld weergegeven in figuur 4 naar een hellende stand ten opzichte van het horizontale vlak, zoals bijvoorbeeld weergegeven in figuur 5·The device according to the invention essentially comprises a frame 1 which is hinged about a horizontal axis and which can be moved back and forth under the influence of, in particular, a pneumatic jack, from a horizontal position as shown for instance in figure 4 to a inclined to the horizontal, as shown, for example, in figure 5
Volgens de uitvinding bedraagt de hellingshoek bij voorkeur ongeveer 20°.According to the invention, the angle of inclination is preferably about 20 °.
15 Dit scharnierende gestel 1 kan een opneemhouder voor buizen bezitten gevormd uit een aantal ïï-vormige elementen 2 die elk zijn gevormd uit twee vertikale staanders 3, die aan hun ondereinde zijn verbonden door een dwarsorgaan 4·This hinged frame 1 may have a tube receptacle formed of a plurality of i-shaped elements 2 each formed of two vertical uprights 3 connected at their lower end by a transverse member 4
Het samenstel van dwarsorganen 4 vormt de bodem van de houder.The assembly of transverse members 4 forms the bottom of the container.
20 Als weergegeven in figuur 1 bezitten bepaalde staanders 3 op hun inwendige vlak reeksen pennen 5» waarvan de lengte en de afstand van de hartlijnen variabel zijn als funktie van de diarofcer van de buizen, waarbij de reeksen pennen zijn bedoeld om het in groepen van 5 vasthouden van de buizen voor het vormen van een geschikte 25 bundel,As shown in Figure 1, certain uprights 3 have on their internal face arrays of pins 5, the length and distance of the centerlines of which are variable as a function of the diarofcer of the tubes, the arrays of pins intended to be arranged in groups of 5 holding the tubes to form a suitable bundle,
De inrichting volgens de uitvinding omvat verder een aantal op een gestel 8 bevestigde en bij 7 scharnierend aangebrachte armen, die kunnen worden verplaatst door middel van kogelpennen die het duidelijkst zijn weergegeven in figuren 4 tot 9, langs rechte ge-30 leidingen 10, die een geheel vormen met de ondersteuningen 11.The device according to the invention further comprises a number of arms mounted on a frame 8 and hinged at 7, which can be moved by means of ball-pins which are most clearly shown in figures 4 to 9, along straight lines 10, which whole with the supports 11.
De ondersteuningen 11 dragen eveneens rondsels 12 voor het besturen van kettingen 13, die verplaatsing van het gestel 8, dat de armen 6 draagt mogelijk maken. Zoals in het bijzonder duiddijk is uit de figuren 4 tot 9 zijn de rechte geleidingen 10 waarlaijp het 35 heen en weer bewegen van het gestel 8 plaats heeft, hellend aangebracht onder een bepaalde hoek ten opzichte van het vertikale vlak, welke hoek dezelfde is als die waaronder het gestel 1, dat de houder 2 draagt hellend kan worden geplaatst ten opzichte van het horizontale vlak.The supports 11 also carry pinions 12 for controlling chains 13, which allow displacement of the frame 8 carrying the arms 6. As is particularly apparent from Figures 4 to 9, the straight guides 10 with which the frame 8 moves back and forth are inclined at a certain angle with respect to the vertical plane, which angle is the same as that including the frame 1, which carries the holder 2, can be placed inclined with respect to the horizontal plane.
40 Als boven aangegeven ligt deze hoek bij voorkeur in de orde 7909085 h * -6- van 20°.As indicated above, this angle is preferably on the order 7909085 h * -6- of 20 °.
Het zal duidel ijk zijn dat de armen 6 aldus beweegbaar zijn met het gestel 8 en altijd onderling evenwijdig blijven en ten opzichte van het horizontale vlak dezelfde hoek insluiten als de 5 bodem 4 van de houder 2,It will be clear that the arms 6 are thus movable with the frame 8 and always remain parallel to each other and enclose the same angle with respect to the horizontal plane as the bottom 4 of the holder 2,
De armen 6 kunnen zich aldus verplaatsen naar en op afstand van de bodem van de houder, waarbij zij daarmede evenwijdig blijven als deze zich in de hellende stand bevindt.The arms 6 can thus move to and away from the bottom of the container, remaining parallel therewith when it is in the inclined position.
De rondsels 12, die het mogelijk maken verplaatsing en de 10 plaatsing van het gestel 8 en dus van de armen 6 te verzekeren zijn voorzien van een motorreduktiegroep 14 (figuur 1) met variabele snelheid door middel van een elektronische bidirektionele variator die het aandrijven van het gestel 8 mogelijk maakt en dus van de armen 6 naar boven en naar beneden met geschikte regelbare snel-15 heden.The pinions 12, which make it possible to ensure displacement and the positioning of the frame 8 and thus of the arms 6, are provided with a variable speed motor reduction group 14 (figure 1) by means of an electronic bidirectional variator which drives the frame 8 and thus from the arms 6 up and down at suitable adjustable speeds.
Het samenstel van gestel 8 en armen 6 is uitgebalanceerd door middel van tegenwichten die schematisch bij 15 in figuur 1 zijn aangegeven.The assembly of frame 8 and arms 6 is balanced by means of counterweights schematically indicated at 15 in Figure 1.
Elk van de armen 6 bezit aan zijn uiteinde een neus 16 die 20 axiaal regelbaar is ten opzichte van de overeenkomstige arm 6, welke neus 16 aan zijn boveneinde van het einde een afschuining. 17 bezit.Each of the arms 6 has a nose 16 at its end which is axially adjustable relative to the corresponding arm 6, which nose 16 has a chamfer at its top end. 17 possession.
Aan het uiteinde van de neuzen 16 is een kabel 18 bevestigd voor het afgeven van te stapelen buizen.A cable 18 is attached to the end of the noses 16 for delivering tubes to be stacked.
Zoals in het bijzonder blijkt uit de figuren 5 tot 7 worden 25 de buizen T, die moeten worden gestapeld, gedwongen zich onder invloed van de zwaartekracht te bewegen langs kabels 18, die zich onder een hoek vanaf een uitsteeksel 19 uitstrekken, waarbij de buizen worden toegevoerd door een verdeelsysteem voor buizen zoals schematisch weergegeven bij 20 in figuur 4· 50 De inrichting volgens de uitvinding omvat verder een drukor- gaan, in het bijzonder van het pneumatische type 21 (figuur 3) bedoeld voor het op een lijn brengen van het uiteinde van de gestapelde buizen in de houder 2.As shown in particular from Figures 5 to 7, the tubes T, which are to be stacked, are forced to move under gravity along cables 18 extending at an angle from a projection 19, the tubes being supplied by a pipe distribution system as shown schematically at 20 in figure 4 · 50 The device according to the invention further comprises a pressure member, in particular of the pneumatic type 21 (figure 3) intended for aligning the end of the stacked tubes in the holder 2.
De inrichting omvat eveneens op gebruikelijke wijze bandge-35 leidingen 22 (figuren 2 en 3) voor het opnemen van de omwikkelings-banden voor de bundel als eenmaal het stapelen van de buizen is uitgevoerd in de houder.The apparatus also conventionally includes tape guides 22 (Figures 2 and 3) for receiving the wrapping tapes for the bundle once the stacking of the tubes has been performed in the container.
Onder verwijzing naar in het bijzonder de figuren 4 tot 9 wordt hierna de werking van de inrichting volgens de uitvinding be-40 schreven voor het vormen van een stapel uit regelmatige lagen van 7909085 -7- t. 4 buizen in een houder.Referring in particular to Figures 4 to 9, the operation of the device according to the invention is described below for forming a stack of regular layers of 7909085-7. 4 tubes in a holder.
De "besturing van de inrichting volgens de uitvinding kan met voordeel worden geautomatiseerd met behulp van een elektronische besturingsinrichting met geintergreerde schakelingen of een micro-processor.The control of the device according to the invention can advantageously be automated with the aid of an electronic control device with integrated circuits or a micro-processor.
In de uitgangsstand weergegeven in figuur 4 wordt een houder 2 op zijn plaats gebracht op het gestel 1, dat in horizontale stand wordt gehouden.In the home position shown in Figure 4, a container 2 is put in place on the frame 1, which is held in a horizontal position.
Het gestel 8 is in de hoge stand en de armen 6 zijn in de te-1Q ruggetrokken stand evenwijdig met de langshartlijn van de houder.The frame 8 is in the high position and the arms 6 in the retracted position are parallel to the longitudinal axis of the container.
Men regelt de relatasre stand van de neuzen 16 ten opzichte van de armen 6 op zodanige wijze dat als deze armen 6 voorzien van de neuzen 16 zich bevinden in de loodrechte stand op de langshartlijn van de houder (figuren 5 tot 7) de afstand tussen het uiteinde .j ^ van de neuzen 16 en de staanders 3 van de houder 2 tegenover de ondersteuningen 11 die groter is dan de diameter van de buis om het doorlaten ervan mogelijk te maken. De onderste omwikkelingsbanden voor de bundel worden in de bandgeleidingen 22 geplaatst.The relative position of the noses 16 with respect to the arms 6 is regulated in such a way that when these arms 6 provided with the noses 16 are in the perpendicular position on the longitudinal axis of the container (Figures 5 to 7), the distance between the end of the noses 16 and the uprights 3 of the container 2 opposite the supports 11 greater than the diameter of the tube to allow its passage. The lower wrapping tapes for the bundle are placed in the tape guides 22.
Men brengt de houder 2 naar de hellende stand door het gestel 2o 1 te laten scharnieren, men brengt het gestel van de ondersteuning 8 en de armen 6 met hoge snelheid naar beneden naar de lage stand ter hoogte van de bodem 4 van de houder, vervolgens brengt men de armen om hoog zodat hun inwendige oppervlak zich bevindt op een afstand van de bodem 4 gelijk aan D + j, waarbij j een speling voor-25 stelt van enkele milimeters, en D de diameter van de te stapelen buizen is.The holder 2 is brought to the inclined position by pivoting the frame 2o 1, the frame of the support 8 and the arms 6 is lowered at high speed to the low position at the bottom 4 of the holder, then the arms are raised so that their internal surface is at a distance from the bottom 4 equal to D + j, where j represents a clearance of a few millimeters, and D is the diameter of the tubes to be stacked.
Thans is de stand weergegeven in figuur 5 bereikt en men brengt het verdeelsysteem voor de buizen in werking waarbij de buizen naar beneden gaan langs de kabels 18 en komen op het afgeschuin-20 de einde 17 van de neuzen 16, tussen deze neuzen en de zijdelingse staanders 3 en vervolgens rollen zij over de hellende bodem 4> zonder dat zij over elkaar kunnen komen te liggen als gevolg van de kleine ruimte aanwezig tussen de bodem 4 en de armen 6.The position shown in Figure 5 has now been reached and the distribution system for the pipes is put into operation, the pipes going down along the cables 18 and reaching the beveled end 17 of the noses 16, between these noses and the lateral uprights 3 and then they roll over the sloping bottom 4> without being able to overlap due to the small space present between the bottom 4 and the arms 6.
Men verkrijgt aldus als weergegeven in figuur 5 een eerste 25 regelmatige laag uit M buizen die naast elkaar op de bodem liggen.Thus, as shown in Figure 5, a first regular layer of M tubes is obtained, which lie side by side on the bottom.
Voor bet vormen van de volgende laag brengt men het gestel 8 en de armen 6 over een afstand D naar boven en men veroorzaakt dan in de ruimte aanwezig tussen het bovenste deel van de eerste gevormde laag en het ondervlak van de armen 6 een tweede laag uit 40 N-1 buizen, 7909085 > «.To form the next layer, the frame 8 and the arms 6 are brought upwards by a distance D and a second layer is then produced in the space present between the upper part of the first formed layer and the bottom surface of the arms 6. 40 N-1 tubes, 7909085> «.
-8--8-
Men "brengt vervolgens het gestel 8 en de armen 6 naar hoven over een hoogte — voor het vormen van de volgende laag uit U huizen, en vervolgens over dezelfde hoogte voor elk van de volgende erop geplaatste lagen, tot dat de laatste laag uit II huizen 5 is gevormd. Deze stappen zijn weergegeven in de figuren 6 en 7·The frame 8 and the arms 6 are then brought to courts over a height - to form the next layer from U houses, and then over the same height for each of the following layers, until the last layer from II houses 5. These steps are shown in Figures 6 and 7 ·
Men hrengt dan het gestel 8 en de neuzen 16 met grote snelheid naar de hoge stand weergegeven in figuur 8, waarbij de neuzen 1è dan zijn teruggetrokken.The frame 8 and the noses 16 are then moved at high speed to the high position shown in Figure 8, the noses 1è then being retracted.
De gevulde houder wordt vervolgens in de horizontale stand 10 gehraoht als weergegeven in figuur 9.The filled container is then tilted to the horizontal position 10 as shown in Figure 9.
De bediende persoon grijpb dan in voor het inhrengen van de vertikale handen in de handgeleidingen alsmede de horizontale bovenste handen voor het omwikkelen van de bundel.The operator then intervenes for inserting the vertical hands into the hand guides as well as the horizontal upper hands for wrapping the bundle.
Als de handen zijn geplaatst hrengt degene die de machine 15 bedient een omwikkelingsvel in de handgeleidingen en omwikkelt de bundel met rechthoekige dwarsdoorsnede die aldus is vervaardigd, met een pneumatische inrichting.When the hands are placed, the person operating the machine 15 inserts a wrapping sheet into the hand guides and wraps the rectangular cross-section bundle thus prepared with a pneumatic device.
De bundel wordt vervolgens uit de houder geheven met behulp van een hefinrichting en wordt op een weegschaal gebracht voor het 20 wegen ervan. Het is eveneens mogelijk het samenstel gevormd uit houder en bundel met behulp van de hefinrichting te heffen, waarna men op het gestel 1 een lege houder plaatst. 1 7909085The bundle is then lifted out of the holder using a lifting device and placed on a scale for weighing. It is also possible to lift the assembly formed from container and bundle by means of the lifting device, after which an empty container is placed on frame 1. 1 7909085
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7835558 | 1978-12-18 | ||
| FR7835558A FR2444631A1 (en) | 1978-12-18 | 1978-12-18 | DEVICE FOR STACKING IN LONG BEDS LONG PRODUCTS, PARTICULARLY TUBES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL7909085A true NL7909085A (en) | 1980-06-20 |
Family
ID=9216256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL7909085A NL7909085A (en) | 1978-12-18 | 1979-12-17 | DEVICE FOR STACKING LONG PRODUCTS, IN PARTICULAR TUBES, IN REGULAR LAYERS. |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2950561C2 (en) |
| ES (1) | ES486979A0 (en) |
| FR (1) | FR2444631A1 (en) |
| GB (1) | GB2038275B (en) |
| IT (1) | IT1127708B (en) |
| NL (1) | NL7909085A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113386209B (en) * | 2021-07-13 | 2023-01-03 | 湖南伊索尔复合材料有限公司 | Thicknesser machine with unloading mechanism is lifted in self-interacting |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR986685A (en) * | 1943-12-07 | 1951-08-03 | Device intended to store cylindrical objects | |
| FR1367018A (en) * | 1963-06-25 | 1964-07-17 | Minnesota Mining & Mfg | Baling machine |
| DE6804220U (en) * | 1968-04-27 | 1968-10-26 | Doerpinghaus Kurt | DEVICE FOR THE MANUFACTURING OF BUNDLE PACKAGES OF LONG STRETCH ART. |
| DE1807845A1 (en) * | 1968-11-08 | 1970-06-18 | Vaw Ver Aluminium Werke Ag | Method and device for the automatic stacking of round bars on transport pallets or the like. |
| DE2401175A1 (en) * | 1974-01-11 | 1975-07-17 | Bochumer Eisen Heintzmann | Equipment for stacking tubes in storage channel - has horizontally and vertically movable intermediate storage and transferring surface |
| IT1024296B (en) * | 1974-10-07 | 1978-06-20 | Brev C E A | DRAWER DEVICE FOR VIALS OR TUBULAR BODIES IN GENERAL |
| FR2355743A2 (en) * | 1976-06-21 | 1978-01-20 | Lacan Jacques | Small cylindrical object distributor - has paddle wheel at outlet of channel defined by two endless belts |
| DE2734707C2 (en) * | 1977-08-02 | 1986-05-15 | Walter Hasenkämper Schrauben- und Mutternfabrik GmbH & Co KG, 5820 Gevelsberg | Stacking device for steel bars |
-
1978
- 1978-12-18 FR FR7835558A patent/FR2444631A1/en active Granted
-
1979
- 1979-12-15 DE DE2950561A patent/DE2950561C2/en not_active Expired
- 1979-12-17 IT IT28042/79A patent/IT1127708B/en active
- 1979-12-17 ES ES486979A patent/ES486979A0/en active Granted
- 1979-12-17 NL NL7909085A patent/NL7909085A/en not_active Application Discontinuation
- 1979-12-17 GB GB7943429A patent/GB2038275B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1127708B (en) | 1986-05-21 |
| IT7928042A0 (en) | 1979-12-17 |
| DE2950561A1 (en) | 1980-07-03 |
| FR2444631A1 (en) | 1980-07-18 |
| FR2444631B1 (en) | 1982-01-22 |
| ES8100197A1 (en) | 1980-11-01 |
| GB2038275B (en) | 1983-05-11 |
| DE2950561C2 (en) | 1986-01-30 |
| GB2038275A (en) | 1980-07-23 |
| ES486979A0 (en) | 1980-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE10313576B4 (en) | Carrier loader | |
| CN111295336B (en) | Packaging machine with turning and stacking device | |
| EP0296346A2 (en) | Method and device for charging pallets in layers | |
| EP2723663A1 (en) | Device for layered stacking a support | |
| NL8801059A (en) | Apparatus for stacking bundles of corrugated cardboard flat-folded boxes. | |
| DE102012106112A1 (en) | Device and method for multilayer stacking a pad | |
| GB1594300A (en) | Hexagonal bundle forming apparatus | |
| US4993907A (en) | Stacking equipment | |
| JPS63330B2 (en) | ||
| CN111137500A (en) | Cylindrical material layering arrangement device and paper-packaged fine dried noodle bagging machine | |
| US7243479B2 (en) | Apparatus and method for loading a packaging station of an insulation batt packager | |
| NL1017176C1 (en) | Packaging device. | |
| US4679381A (en) | Apparatus for and method of loading elongated articles | |
| CN213227049U (en) | Automatic feeding and discharging cut-off system for crystalline silicon rods | |
| CN211593108U (en) | Cylindric material layering collating unit and paper packing vermicelli sack filling machine | |
| NL7909085A (en) | DEVICE FOR STACKING LONG PRODUCTS, IN PARTICULAR TUBES, IN REGULAR LAYERS. | |
| US5535493A (en) | Method and apparatus for deshafting and reshafting roll cores | |
| EP0256403B1 (en) | Method of transferring champagne bottle wire straps automatically from a machining station to a stacker or from a stacker to a subsequent machining station and device for carrying out the method | |
| DE19943800A1 (en) | Method and device for stacking paper products | |
| DE102012106110B4 (en) | Device for multilayer stacking a pad | |
| EP1595791A2 (en) | Compact boxing machine | |
| EP2311737B1 (en) | Transfer of bundles into a transport unit | |
| CN219008341U (en) | Automatic feeding device for strip boxes | |
| CN114771942B (en) | Axle type part packing line | |
| CN221394319U (en) | Paper tube stacking and conveying system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA | A request for search or an international-type search has been filed | ||
| BB | A search report has been drawn up | ||
| A85 | Still pending on 85-01-01 | ||
| BV | The patent application has lapsed |